Espectro de Lı́neas

Espectros Continuos

Señales
Análisis de Fourier

Leandro A. Villa Barona

lvilla@univalle.edu.co

Universidad del Valle

19 de octubre de 2010

Leandro A. Villa Barona lvilla@univalle.edu.co Señales Análisis de Fourier

 Espectro de Lı́neas
Espectros Continuos

Contenido

1 Espectro de Lı́neas
Normas para la Construcción de Espectros
Señales Periódicas
Series de Fourier
Teorema de Parseval

2 Espectros Continuos
Señales No Periódicas
Transformada de Fourier
Teorema de Rayleigh

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 Normas para la Construcción de Espectros
Espectro de Lı́neas Señales Periódicas
Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Espectro de Lı́neas

Señal coseno

v(t) = A cos(ω0 t + φ) ω0 = 2πf0

Teorema de Euler:

e±jθ = cos(θ) ± j sin(θ)

Representación fasorial
h i
v(t) = ℜ Aej(ω0 t+φ)
h i
= ℜ Aejω0 t ejφ

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Espectro de Lı́neas Señales Periódicas
Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Im

1
T0 = f0
A
A

f0
t
φ
2πf0
φ

Re
A cos(2πf0 t + φ)

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Teorema de Parseval

Espectro de lı́neas de un solo lado

f0 f

Figura: Espectro de Amplitud

f0 f

Figura: Espectro de Fase

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Representación fasorial conjugada

Im

A
f0

2
v(t) = A cos(ω0 t + φ) φ

A A Re
= ejφ ejω0 t + e−jφ e−jω0 t −φ
A cos(2πf0 t + φ)
2 2
−f0

A
2

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Espectro de lı́neas de doble lado

A
2

−f0 f0 f

Figura: Espectro de Amplitud

φ
−f0
f0 f
−φ

Figura: Espectro de Fase

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Teorema de Parseval

Normas para la Construcción de Espectros

• La variable independiente es la frecuencia en Hz.

• Los ángulos de fase se miden con respecto a ondas coseno:

sin(ωt) = cos(ωt − 90◦ )

• La amplitud se considera una magnitud positiva:

−A cos(ωt) = A cos(ωt ± 180◦ )

• Los ángulos se expresan en grados.

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Ejemplo

v(t) = 7 − 10 cos(40πt − 60◦ ) + 4 sin(120πt)

Espectro de lı́neas de un solo lado

10 120
90
8
60
6 30
4 0
10 20 30 40 50 60 f
−30
2
−60
0 −90
0 10 20 30 40 50 60 f

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Espectro de lı́neas de doble lado

120

8 90
60
6
30
4
−60 −40 −20 20 40 60 f
2 −30
−60

−60 −40 −20 0 20 40 60 f −90

−120

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Señales Periódicas

Una señal es periódica si para cualquier entero m se cumple que:

v(t ± mT0 ) = v(t) −∞<t<∞

Si una señal es periódica se puede acudir a la expansión en Series

de Fourier para descomponer la señal en una combinación lineal de
sinusoides o de fasores; sin embargo, la señal debe ser de potencia.
Potencia instantánea de una señal

p(t) = |v(t)|2

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Teorema de Parseval

Promedio de una señal

Z T
1 2
hv(t)i = lı́m v(t)dt
T →∞ T − T2

Promedio de una señal periódica

Z t1Z+T0
1 1
hv(t)i = v(t)dt = v(t)dt
T0 T0 T 0
t1

Potencia promedio de una señal periódica

D E Z
2 1
P = |v(t)| = |v(t)|2 dt (1)
T0 T0

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Serie exponencial de Fourier

La expansión en serie exponencial de Fourier para una señal
periódica de potencia es:
∞
X 1
v(t) = c(nf0 )ej2πnf0 t f0 = (2)
n=−∞
T0
Z
1
c(nf0 ) = v(t)e−j2πnf0 t dt (3)
T0 T0

El término c(nf0 ) recibe el nombre de coeficiente de Fourier y,

generalmente, es una cantidad compleja; por lo tanto,

c(nf0 ) = |c(nf0 )| ej arg [c(nf0 )]

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Propiedades de los espectros

• Todas las lı́neas espectrales están igualmente espaciadas por
la frecuencia fundamental f0 .
• La componente DC es igual al valor promedio de la señal:
Z
1
c(0) = v(t)dt
T0 T0

• Si la señal es real, entonces el espectro presentará simetrı́a

hermitiana.
• Si la señal tiene simetrı́a par, entonces el espectro será real.
• Si la señal tiene simetrı́a impar, entonces el espectro
será imaginario.

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Espectro de Lı́neas Señales Periódicas
Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Ejemplo
Tren de pulsos rectangulares

−T0 − τ2 τ
2
T0 t

Z
1
c(nf0 ) = v(t)e−j2πnf0 t dt
T0 T0
Z T0
1 2
= v(t)e−j2πnf0 t dt
T0 T
− 20
Z τ
A 2
= e−j2πnf0 t dt
T0 − τ2

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Si se hace u = −j2πnf0 t, entonces

Z −jπnf0 τ
A eu
c(nf0 ) = du
T0 jπnf0 τ −j2πnf0
Z jπnf0 τ
A
= eu du
j2πn −jπnf0 τ
A h jπnf0 τ −jπnf0 τ
i
= e −e
j2πn
A
= [2j sin(πnf0 τ )]
j2πn
sin(πnf0 τ )
=A
πn

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Espectro de Lı́neas Señales Periódicas
Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

La función sinc(λ)

sin(πλ)
1 sinc(λ) = πλ

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 λ

Por lo tanto,
sin(πnf0 τ ) sin(πnf0 τ )
c(nf0 ) = A = Af0 τ
πn πnf0 τ
= Af0 τ sinc(nf0 τ )

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Espectro de Lı́neas Señales Periódicas
Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Si f0 τ = 14 , entonces

Af0 τ
|c(nf0 )|

− τ5 − τ4 − τ3 − τ2 − τ1 0 1 2 3 4 5 f
τ τ τ τ τ

180 arg [c(nf0 )]

90

− τ5 − τ4 − τ3 − τ2 − τ1 1
τ
2
τ
3
τ
4
τ
5
τ
f
−90

−180

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Espectros Continuos Series de Fourier
Teorema de Parseval

Teorema de la Potencia de Parseval

Relaciona la potencia promedio de una señal con su espectro de
amplitud |c(nf0 )|.
X∞
P = |c(nf0 )|2 (4)
n=−∞

También permite calcular la potencia contenida en un intervalo de

frecuencias al sumar las potencias |c(nf0 )|2 de las componentes
fasoriales que se encuentran en la banda.

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 Señales No Periódicas
Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Señales No Periódicas

Si una señal es no periódica y sus efectos se presentan en un corto

lapso de tiempo, se puede acudir a las transformadas de Fourier
para obtener la representación en el dominio de la frecuencia; sin
embargo, la señal debe ser de energı́a.
Energı́a de una señal
Z ∞
E= |v(t)|2 dt (5)
−∞

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Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Transformada de Fourier

Series de Fourier para señales periódicas de potencia:

∞  Z 
X 1 −j2πnf0 t
v(t) = v(t)e dt ej2πnf0 t
T
n=−∞ | 0 T0 {z }
c(nf0 )

Teorema Integral de Fourier para señales no periódicas de energı́a:

Z ∞ Z ∞ 
−j2πf t
v(t) = v(t)e dt ej2πf t df
−∞ −∞

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 Señales No Periódicas
Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Transformada de Fourier
Z ∞
V (f ) = F [v(t)] = v(t)e−j2πf t dt (6)
−∞

La Transformada de Fourier es, por lo general, una cantidad

compleja; por lo tanto,

V (f ) = |V (f )| ej arg[V (f )]

donde |V (f )| es el espectro de amplitud y arg [V (f )] es el espectro

de fase.

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Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Transformada Inversa de Fourier

Z ∞
v(t) = F −1
[V (f )] = V (f )ej2πf t df (7)
−∞

Se suele usar la siguiente notación para indicar un par

transformado de Fourier:

v(t) ↔ V (f )

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Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
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Teorema de Rayleigh

Propiedades de los espectros

• Si la señal es real, entonces el espectro presentará simetrı́a
hermitiana.
• Si la señal tiene simetrı́a par, entonces el espectro será real.
• Si la señal tiene simetrı́a impar, entonces el espectro
será imaginario.
• El valor del espectro en f = 0 es el área neta de la señal:
Z ∞
V (0) = v(t)dt
−∞

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Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Ejemplo
Pulso Rectangular  
t
v(t) = AΠ
τ

− τ2 0 τ
2
t

Z Z τ
∞ 2
V (f ) = v(t)e−j2πf t dt = Ae−j2πf t dt
−∞ − τ2

= Aτ sinc(f τ )

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Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Aτ
|V (f )|

− τ5 − τ4 − τ3 − τ2 − τ1 0 1 2 3 4 5 f
τ τ τ τ τ

180 arg [V (f )]

90
1 2 3 4 5
τ τ τ τ τ

− τ5 − τ4 − τ3 − τ2 − τ1 f
−90

−180

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 Señales No Periódicas
Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Ejemplo
Pulso Exponencial Causal

v(t) = Ae−bt u(t)

0 1 t
b

A
L [v(t)] =
s+b
A
V (f ) =
b + j2πf

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 Señales No Periódicas
Espectro de Lı́neas
Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

A
b
√1 A
2 b
A
|V (f )| = p
b + (2πf )2
2
0 b f
2π
90

60

30

2πf
arg [V (f )] = − arctan b
− 2π b
2π
f
b −30

−60

−90

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 Señales No Periódicas
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Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Teorema de la Energı́a de Rayleigh

Relaciona la energı́a de una señal con su espectro de amplitud
|V (f )|. Z ∞
E= |V (f )|2 df (8)
−∞

También permite calcular la energı́a contenida en una banda de

frecuencias al integrar |V (f )|2 sobre el intervalo dado.

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Transformada de Fourier
Espectros Continuos
Teorema de Rayleigh

Ejemplo
Pulso rectangular
Z Z τ
∞ 2
2
E= |v(t)| dt = A2 dt = A2 τ
−∞ − τ2

2
(Aτ )2 |V (f )| = (Aτ )2 sinc2 (f τ )

− τ5 − τ4 − τ3 − τ2 − τ1 0 1 2 3 4 5 f
τ τ τ τ τ

Z 1 Z 1
τ τ
|V (f )|2 df = (Aτ )2 sinc2 (f τ )df ≈ 0,9028A2 τ
− τ1 − τ1

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