SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO 3

PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC

CODIGO APELLIDOS, Nombres

U201611421 Sánchez Torres, José Alejandro
U201611675 Solsol Maguiña, Leonardo Gabriel

Fecha de ejecución del Laboratorio 17/05/19

Fecha de entrega del Informe 24/05/19

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ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

OBJETIVOS:

COMPRENSION Y UBICACIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

1. Reconocer el PLC S7 1200 Siemens.
2. Conocer el módulo de entrenamiento del S7, 1200
3. Ubicar las entradas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
4. Ubicar las salidas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
5. Ubicar las entradas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
6. Ubicar las salidas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
7. Conexión eléctrica del conmutador de entradas discretas del módulo de entrenamiento.
8. Conexión del cable de energía y del cable de comunicación Ethernet con el PC.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

1. Módulo de entrenamiento del PLC Siemens S7, 1200.

2. Multímetro.
3. Toma de 220 VAC
4. Proto board
5. Fuente programable

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 SEGUNDA PARTE
PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el icono TIAV12, Totally Integrated Automation, versión 12
2. Doble click.
3. Seguir los pasos indicados en el documento colgado en el virtual
4. Dentro del editor, desarrollar el diagrama de arranque estrella triangulo de motores.
5. Colocar nombre y variable de cada una de los elementos del ladder.
6. Pulsar el icono de compilar, para verificar que el programa no tenga problemas de sintaxis u
otras fallas.
7. Pegar todas las pantallas que se hayan obtenido en el programa.
8. Explicar el funcionamiento del programa.
9. Dibujar el diagrama eléctrico del motor y contactores, el cual se encuentra en el documento
colgado en el aula virtual.

PRIMERA EXPERIENCIA
Elaborar el programa que permita hacer el arranque estrella triangulo de un motor de inducción.
1. Se presenta el diagrama eléctrico que resuelve este problema en la figura N° 2.
2. Se requiere convertir el diagrama eléctrico mostrado en la figura N° 2, en un programa ladder,
en el PLC Siemens S7-1200

PUL_ARR CON_PRI

PUL_PARA

TEM_ON TEM_ON

CON_TRI CON_EST

CON_PRI TEM_ON CON_EST CON_TRI

10 SEG

FIGURA N° 2

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Diagrama de conexiones eléctricas de potencia del motor

FIGURA N° 3

CABLEADO DEL PLC:

PUL_ARR

PUL_PARA

FIGURA N° 4

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Programa Ladder

Para la solución del problema se usó una memoria interna, dos entradas digitales, tres salidas
digitales y un timer.

Variable Clasificación de Memoria

PUL_ARR %I0.0
PUL_PARA %I0.1
TEM_ON %M0.0
IEC_Timer_0_DB %DB1
CON_PRI %Q0.0
CON_EST %Q0.1
CON_TRI %Q0.2

- Segmento 1: Se definen dos entradas denomidas PUL_ARR para el arranque y PUL_PARA

para detener al sistema; al poner en “1” el PUL_ARR, se almacenará “1” lógico en CON_PRI
hasta que se active el PUL_PARA, lo que hará que CON_PRI sea “0” lógico.

- Segmento 2: Al estar el CON _PRI en “1” se agrega un temporizador al encendido llamado

“IEC_Timer_0_DB”, el cual se configura para que después de 10 segundos se envíe un pulso
alto, guardándose en la memoria “TEM_ON”.

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 - Segmento 3: Se necesita tanto que el CON_PRI esté en “1” y el TEM_ON en “0” para que el
CON_EST pueda activarse. Luego de pasar los 10s se apagará el CON_EST y pasará al
segmento 4.

- Segmento 4: Al activarse el CON_PRI y el TEM_ON, entonces podrá funcionar CONT_TRI,

además se necesita que CONT_EST esté en “0”.

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TERCERA EXPERIENCIA
1. Cambiador de giro de un motor
El circuito mostrado en la figura, corresponde a un sistema cambiador de giro de motores de
inducción, en el cual hay que dar tiempo para que el motor se detenga y después de eso,
conectarlo para que gire en sentido contrario.

FIGURA N° 7

2. Conectar los dispositivos al PLC:

FIGURA N° 8

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 3. Diagrama de fuerza del cambiador de giro

FIGURA N° 9

Programa Ladder

Se utilizó cuatro entradas digitales, dos salidas digitales, dos timers y cinco memorias internas.

Variable Clasificación de Memoria

PUL_ARR %I0.0
PUL_PARA %I0.1
GIRO_DER %I0.2
GIRO_IZQ %I0.3
R_1 %Q0.0
R_2 %M0.1
R_3 %M0.3
TEMPPULS_1 %M0.2
TEMPPLUS_2 %M0.0
IEC_Timer_0_DB_3 %DB5
IEC_Timer_0_DB_4 %DB6
CONT_DER %Q0.1
CONT_IZQ %Q0.2

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 - Segmento 1: Se definen dos entradas denomidas PUL_ARR para el arranque y PUL_PARA
para detener al sistema; al poner en “1” el PUL_ARR, se almacenará “1” lógico en R_1 hasta
que se active el PUL_PARA, lo que hará que R_1 sea “0” lógico.

- Segmento 2: Al estar R_1 en “1”, entonces se define la entrada GIRO_DER, esta al ponerla
activa, hará que se almacene ese valor en la memoria interna R_2. Asimismo, ya que la
memoria TEMPPLUS_2 está en “0”, al ser negada se convertirá en un “1” poniendo en “1” a la
memoria R_2.

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 - Segmento 3: Se añade un timer “IEC_Timer_0_DB_3” con retardo de 25s para que cuando
llegue un “1” a la memoria R_2, se guarde en la memoria TEMPPULS_1 durante 25s, después
de ese tiempo vuelve a su estado inicial, a menos que R_2 se active nuevamente.

- Segmento 4: Al estar R_2 en “1” y TEMPPULS_1 en “0” entonces se activará la salida definida
como CONT_DER durante 25s.

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 - Segmento 5: Se requiere tanto la entrada R_1 como la nueva entrada definida como GIRO_IZQ.
De este modo se almacenará un “1” en la memoria R_3 ya que la memoria TEMP_PULS_1 está
en “0” lógico al ser negado tendrá un “1” lógico para así poder dejar pasar el “1” de la memoria
R_3.

- Segmento 6: Se añade un segundo timer “IEC_Timer_0_DB_4” con retardo de 25s para que
cuando llegue un “1” a la memoria R_3, se guarde en la memoria TEMPPULS_2 durante 25s,
después de ese tiempo vuelve a su estado inicial, a menos que R_2 se active nuevamente.

- Segmento 7: Al estar R_3 en “1” y TEMPPULS_1 en “1” y TEMPPULS_2 en “0” entonces se

activará la salida definida como CONT_DER durante 25s.

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OBSERVACIONES

 El PLC desarrollado en el laboratorio, es el modelo de practica modular SIMATIC S7-1200. El

cual tiene entradas digitales de tipo fuente o suministro el cual nos da una tensión de 24VDC,
salidas digitales de tipo relé, el cual su tensión va desde 5 a 30VDC O 5 a 250 VAC y una
corriente máxima de 2A, salidas digitales tipo fuente, el cual su tensión tiene un rango de 20.4
a 28.8 VDC y una corriente máxima de 0.5A.

 Previamente antes de empezar el trabajo en el programa Ladder, primero se debe tener en

cuenta la funcionalidad del circuito, como cuantas entradas, salidas, clocks, contadores y
memorias internas que tiene para así poder evitar el mínimo de errores.

CONCLUSIONES

 Se puede concluir que, el PLC es lo suficientemente completo para poder realizar maquinarias
funcionales con funciones básicas de control, una configuración sencilla e instrucciones
totalmente entendibles para cualquier usuario.

 Por otro lado, el PLC es un controlador que maneja los procesos de las maquinarias como
motores, timers, pulsadores, contadores, almacenar valores, entre otros. Asimismo, existen
módulos los cuales son más eficientes, ya que solo es unir dos bloques.

 Por último, se debe resaltar que el PLC es un controlador ideal, ya que su velocidad de trabajo
a causa de los clocks es alta. Tal que, como se ha presenciado en el laboratorio, solo
necesitaríamos corregir en el programa si se presentará alguna falla, sin necesidad de
modificar un cableado del circuito. Esto sería muy eficiente en las industrias.

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