Laboratorio de Cinemática de Maquinaria

Diseño de Levas
14 de agosto de 2019, I Término académico

Angel Enrique Araujo Herrera

Alvaro Fabian Tutiven Bonilla
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
aaraujo@espol.edu.ec
alfatuti@espol.edu.ec

Resumen
El objetivo de esta práctica fue aprender a diseñar y modelar una leva, cuyo seguidor
realizó un movimiento cíclico , para ello se eligió el ejercicio 8.11 del libro Diseño de
Maquinaria de Robert L. Norton, de donde obtuvimos todos los datos necesarios para el
planteamiento del problema luego de lo cual se usó la tabla de funciones cicloidales y se
establecieron las funciones que cumplieron con la ley fundamental del diseño de levas y
con ayuda del software de procesamiento de datos EXCEL se realizaron los cálculos
respectivos de las variables en función del ángulo correspondiente durante un ciclo
completo, además se realizó los diagramas SVA para dicha leva, finalmente se convirtió
la posición radial del contorno de la leva a coordenadas rectangulares y mediante el
software AUTOCAD se usó dichas coordenadas para modelar la leva en 2D, se concluyó
que mediante un correcto análisis se pudo diseñar y modelar la leva requerida, además
que las funciones establecidas si fueron continuas a lo largo de todo el ciclo.

Palabras Clave: Leva, cicloidal, mecanismo, armónica, diseño.

Abstract
The objective of this practice was to learn to design and model a cam, whose follower
made a cyclic movement, for this exercise 8.11 of the book Design of Machinery was
chosen, from which we obtained all the necessary data for the approach of the problem
after which the table of cycloidal functions was used and the functions that complied with
the fundamental law of the cam design were established and with the help of the EXCEL
data processing software, the respective calculations of the variables were performed
based on the corresponding angle during a complete cycle, SVA diagrams were also made
for said cam, finally the radial position of the cam contour was converted to rectangular
coordinates and using the AUTOCAD software, said coordinates were used to model the
cam in 2D, it was concluded that through a correct analysis it was possible to design and
model the required cam, in addition to the established functions if they were continuous
throughout the entire cycle.

Keywords: Cam, cycloidal, mechanism, harmonic, design.

Introducción este mecanismo lo que hace es impulsar

a un elemento conocido como seguidor,
Esta práctica se enfoca en el diseño de guiándolo para que realice un
una leva mediante condiciones movimiento específico, esto se logra
establecidas en un ejercicio propuesto, gracias a contacto directo.
La solución del diseño se realizó
mediante Excel, software perteneciente a
la corporación Microsoft que utiliza una
hoja de calculo en la cual se realizan
comúnmente tareas contables y
financieras, pero este software incluye
funciones de matemática básica con las
cuales se pueden realizar otro tipo de
operaciones matemáticas.
Al diseñar una leva se debe tener claro
los gráficos de desplazamiento,
velocidad y aceleración (S, V, A) con
respecto al ángulo o en su defecto al
tiempo. Es muy común el diseño de levas
con doble detenimientos, estas
básicamente cuentan con dos zonas de
donde no existe un cambio de posición.
Mientras sucede el desplazamiento estas
gráficas son definidas por funciones
(Cicloidal, armónica, seno modificada,
trapezoidal modificada), que son
graficas que se conocen comúnmente
como de curva suave. Los detenimientos
para el diseño de levas pueden ser de dos
tipos: detenimiento bajo o detenimiento
alto. Es netamente criterio del diseñador
escoger una de las funciones antes
mencionadas, que son graficadas en la
figura 2, para expresar el movimiento del
seguidor.
Figura 1. Esquema del diseño de una leva con doble
detenimiento
Figura 2. Funciones típicas con sus respectivas
gráficas de S V A J
Figura 3. Esquema de combinación de las funciones
típicas con más de 2 detenimientos.
Como en todo diseño siempre se
encuentran restricciones, para el caso de
las levas se debe considerar que las
curvas que grafican el desplazamiento
con respecto al ángulo deben tener
derivadas superiores caso contrario la
leva tendrá un mal diseño.
Ley fundamental de diseño de levas:
Cualquier leva diseñada para operar a
velocidades diferentes de las muy bajas
debe diseñarse con las siguientes
restricciones:
La función de leva debe ser continua en
la primera y segunda derivadas de
desplazamiento a través de todo el
intervalo (360 grados).
Corolario
La función de rapidez de aceleración
debe ser fi nita a través de todo el
intervalo (360 grados).
Estas funciones que definen el
comportamiento del seguidor deben
tener continuidad de tercer grado (la
función más dos derivadas) en todas las
fronteras. Las funciones de
desplazamiento, velocidad y aceleración
no deben tener discontinuidades en ellas.
Equipos, Instrumentación y
Procedimientos
Se usó únicamente un ordenador con
dos softwares los cuales fueron:
• Autodesk AutoCAD.
• Microsoft Excel.
AutoCAD es un software empleado en el
diseño por computadora, tanto para
modelado en 2D como 3D.
Microsoft Excel es una hoja de cálculo,
que cuenta con fórmulas matemáticas,
tablas dinámicas, capacidad para realizar
gráficas, regresión lineal, entre otras
operaciones.
Para realizar la práctica, en primer lugar,
se eligió un ejercicio de diseño de levas
del libro Diseño de Maquinaria de
Robert L. Norton, el ejercicio propuesto
es el 8.11 donde pudimos recopilar los
datos mostrados en la tabla 1 del anexo
A, con dichos datos se procedió a
elaborar parcialmente la gráfica de
posición, marcando únicamente los
detenimientos, con el fin de poder
analizar la programación dada de la leva
con las gráficas cicloidales, y se eligió
las que cumplieron con los
requerimientos de la ley fundamental de
diseño de levas, una vez hecho esto se
procedió a trabajar en Excel y se dividió
el recorrido total de la leva en pasos de 5
grados hasta llegar a los 360 grados,
donde para cada tramo se anotó la
función anteriormente elegida y se tuvo
en cuenta los desplazamientos de cada
función, se realizaron los cálculos
respectivos de las variables en función
del ángulo correspondiente durante el
ciclo completo, con lo cual se realizó los
diagramas SVA para dicha leva,
finalmente se convirtió la posición radial
del contorno de la leva a coordenadas
rectangulares y mediante el software
AUTOCAD se usó dichas coordenadas
para modelar la leva en 2D.
Resultados
En el anexo A tabla 1 se adjuntan los
datos del problema, en la tabla 2 se
muestran los resultados para diseño de
leva de posición (S), posición final
tomando en cuenta el radio base de la
leva (S'), velocidad (V), aceleración, (A),
con sus respectivas coordenadas X y Y,
en el anexo B se muestran las gráficas
SVA para la leva diseñada, y el gráfico
de la leva en 2D.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Como podemos ver en la tabla de
resultados de posición, velocidad y
aceleración para nuestro diseño de leva,
la posición final se obtuvo sumando el
radio base de la leva de 1.75 pulgadas,
con los valores obtenidos de posición,
con lo que se observó como los valores
para cada variable son congruentes
según lo esperado, ya que en los
detenimientos la velocidad resulto ser
cero, al igual que la aceleración, y las
funciones se mantuvieron continuas a lo
largo del ciclo, lo mismo se pudo ver en
las gráficas, se observó un movimiento
suave, prácticamente sin picos, en la
gráfica de aceleración se vio como en
cada tramo de movimiento la gráfica
empezó con un valor igual a cero y
terminó también con aceleración cero, lo
cual confirma lo que por análisis
cinemático esperamos.
Se puede concluir que el diseño es
correcto, congruente con los fenómenos
físicos aprendidos en clases y con este
aprendizaje podremos diseñar más levas
siguiendo los pasos realizados.
Se recomienda tener a la mano las tablas
y gráficas de funciones cicloidales para
poder realizar un correcto análisis del
mecanismo
Referencias Bibliográficas
• R. Norton, “Diseño de
Maquinaria: una introducción a
la sintesis y al análisis de
mecanismos y maquinas”,
McGraw-Hill, Mexico (2013).
• Javier González Cázares,
México, Diseño de leva, 20 de
abril de 2012,
https://es.slideshare.net/iddar_tu
x/diseo-de-leva
ANEXOS

ANEXO A, tablas de datos y resultados.

Para el radio base se usó una longitud de 1.75 pulgadas.

𝛃 𝒉
tipo de movimiento
[𝐝𝐞𝐠] [𝒊𝒏]
1 40 2.5 subida
2 100 0 detenimiento
3 90 1.5 bajada
4 20 0 detenimiento
5 30 0.5 bajada
6 40 0 detenimiento
7 30 0.5 bajada
8 10 0 detenimiento
Tabla 1. Datos proporcionados por el problema.

Theta S S' V A X Y
[deg] [in] [in] [in/deg] [in/deg2] [in] [in]
0 0.000 2.000 0.000 0 2 0
30 2.273 4.273 0.063 -0.00981748 3.700429 2.13644368
40 2.500 4.500 0.000 -2.4056E-18 3.44719999 2.89254424
60 2.5 4.500 0.000 0 2.25 3.89711432
90 2.5 4.500 0.000 0 2.7566E-16 4.5
120 2.5 4.500 0.000 0 -2.25 3.89711432
140 2.5 4.500 0.000 0 -3.44719999 2.89254424
150 2.487 4.487 -0.004 -0.00074792 -3.88567202 2.24339379
180 1.915 3.915 -0.032 -0.00039796 -3.91498463 4.7964E-16
210 1.098 3.098 -0.014 0.00114588 -2.68314398 -1.5491139
230 1.000 3.000 0.000 2.851E-19 -1.92836283 -2.29813333
240 1 3.000 0.000 0 -1.5 -2.59807621
250 1 3.000 0.000 0 -1.02606043 -2.81907786
270 0.598 2.598 -0.025 0.003023 -4.7739E-16 -2.59775055
280 0.500 2.500 0.000 3.9556E-18 0.43412044 -2.46201938
310 0.5 2.500 0.000 0 1.60696902 -1.91511111
320 0.5 2.500 0.000 0 1.91511111 -1.60696902
340 0.098 2.098 -0.025 0.003023 1.97124072 -0.71747295
350 0.000 2.000 0.000 0 1.96961551 -0.34729636
360 0 2.000 0.000 0 2 -4.9006E-16
Tabla 2. Resultados para diseño de leva de posición (S), posición final tomando en cuenta el radio base de la leva (S'),
velocidad (V), aceleración, (A), con sus respectivas coordenadas X y Y.
ANEXO B, gráficos.

POSICIÓN vs ÁNGULO
0.003
0.003
0.002
longitud h [in]

0.002
0.001
0.001
0.000
0 50 100 150 200 250 300 350
-0.001
Ángulo ϴ [deg]

Figura 4. Gráfico de posición vs ángulo para la leva.

VELOCIDAD vs ÁNGULO
0.000
0.000
0.000
Velocidad V [in/deg]

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000 0 50 100 150 200 250 300 350

0.000
0.000
Ángulo ϴ [deg]

Figura 5. Gráfico de velocidad vs ángulo para la leva.

ACELERACIÓN vs ÁNGULO
0,015
Aceleracion A[in/deg2]

0,01

0,005

0
0 50 100 150 200 250 300 350
-0,005

-0,01

-0,015
Ángulo ϴ [deg]

Figura 6. Gráfico de aceleración vs ángulo para la leva.

 Figura 7. Diseño de Leva en 2D.

ANEXO C, funciones usadas por cada tramo.

𝛃 𝒉
Función posición
[𝐝𝐞𝐠] [𝒊𝒏]
1 40 2.5 =2.5*((ϴ/40) -(SENO(2*PI()*ϴ/40)/(2*PI())))
2 100 0 0
3 90 1.5 =(1.5*(1-(( ϴ -140)/90)+(SENO(2*PI()*(ϴ -140)/90)/(2*PI()))))+1
4 20 0 0
5 30 0.5 =(0.5*(1-(( ϴ -250)/30)+(SENO(2*PI()*(ϴ -250)/30)/(2*PI()))))+0.5
6 40 0 0
7 30 0.5 =(0.5*(1-(( ϴ -320)/30)+(SENO(2*PI()*(ϴ -320)/30)/(2*PI()))))
8 10 0 0
Figura 8. Funciones usadas para la posición de leva por tramo.

Las funciones de velocidad y aceleración son las derivadas de las funciones de posición con
respecto al ángulo.