Sistemas De Control

Nombre: Enríquez Cortez Darío

Carrera: Ingeniería Electrónica
5TOSemestre

RESUMEN
Haciendo uso de los sistemas de control es posible automatizar procesos de control industrial y
del hogar, en el siguiente trabajo se muestra una base del funcionamiento e implementación de
un sistema de control de temperatura haciendo uso de una bombilla eléctrica de 100W, un
ventilador y un circuito con un amplificador operacional.

PALABRAS CLAVE
Electrónica – Sistemas de Control – Sensores de temperatura
ABSTRACT
Making use of the control systems it is possible to automate industrial and household control
processes, in the following work we show a base of operation and implementation of a
temperature control system and the use of a 100W electric pump, a fan and a circuit with an
operational amplifier.
KEYWORDS
Electronics - Control Systems - Temperature sensors

1. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control hoy en día son muy utilizados en industrias puesto que ofrecen una
autonomía bastante favorable gracias a la tecnología en componentes electrónicos,
haciendo a los sistemas de control cada vez más avanzados y útiles.

2. OBJETIVO
Estudiar el comportamiento del sensor de temperatura LM35 y del termistor, realizando
diferentes cambios de temperatura en cada componente electrónico, con los conocimientos
adquiridos implementar el circuito de control de temperatura con el termistor y observar los
tiempos en cada rango fijado por el potenciómetro.
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3. MARCO TEÓRICO
3.1. SENSOR DE TEMPERATURA LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión
calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55
°C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 |, por lo tanto:
150 °C = 1500 mV
-55 °C = -550 mV1

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo

externamente. La baja impedancia de salida, su salida
lineal y su precisa calibración hace posible que esté
integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control.
Figura 1: Pack TO-92 del LM35 Debido a su baja corriente de alimentación se produce un
Fuente: Texas Instruments
efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra
en diferentes tipos de encapsulado, el más común es el TO-92, utilizado por transistores
de baja potencia.
Sus características más relevantes son:
 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.
 Opera de 4v a 30v.
(Texas Instruments, 2019).
3.2. TERMISTOR
Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. El término termistor
proviene de Thermally Sensitive Resistor.

Figura 2: Termistor.
Fuente: ecobadajoz

Existen dos tipos fundamentales de termistores:

 NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia disminuye a
medida que aumenta la temperatura.
 PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan su resistencia a
medida que aumenta la temperatura (UIB, 2019).

Los termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC) se usan habitualmente

como sensores de temperatura o como limitadores de corriente de arranque.
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Los termistores de coeficiente

de temperatura positivo (PTC)
o posistore se instalan
habitualmente para proteger
contra condiciones de
sobrecorriente, por ejemplo,
como fusibles reajustables.
(Maciel, 2012).

Figura 3: Simbología del thermistor

Fuente: Marciel Marcelo.

3.3. AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM324

El LM324AN es un circuito integrado que incluye a 4
amplificadores operacionales (OAMP). Esta es la
principal ventaja de este circuito el ahorro de pines
al sólo tener 2 pines para la alimentación en un
mismo chip. Un OAMP tiene muchas aplicaciones
como: inversores, amplificadores de ganancia
variable. También como comparadores, sumadores
analógicos, diferenciadores, integradores, etc.
El LM324AN es uno de los amplificadores más
utilizados. Debido a que incluyen en un mismo
Figura 4: Circuito Integrado LM324 circuito 4 amplificadores en tan sólo 14 pines. Este
Fuente: Texas Instruments
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oamp tiene un empaquetado DIP-14. Las conexiones son las siguientes:

1 - Salida1.
2 - Entrada1 negativa.
3 - Entrada1 positiva.
4 - Voltaje de alimentación.
5 - Entrada2 positiva.
6 - Entrada2 negativa.
7 - Salida2.
8 - Salida3.
9 - Entrada3 negativa.
10 - Entrada3 positiva.
11 - Tierra o fuente negativa.
12 - Entrada4 positiva.
13 - Entrada4 negativa.
14 - Salida4.

(Hetpro, 2019).

Figura 5: Pines del CI LM324.

Fuente:Hetpro.

3.4. TRANSISTOR TIP31

El TIP31C es una tecnología de isla base NPN
Transistor de potencia en el paquete de plástico
TO-220 con mejores rendimientos que el
estándar de la industria.
TIP31C que hace que este dispositivo sea
adecuado para audio, aplicaciones de potencia
lineal y conmutación (ST, 2019)

Figura 6: Transistor TIP31

Fuente: ST Electronics.
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3.5. RELAY
El relay funciona como un interruptor, permitiendo o
negando el paso de la corriente eléctrica. Existen diferente
tipos de relevadores: el relay de lámina, el relay de
corriente alterna, el relay electromecánico y el relay de
estado sólido son solo algunos de ellos.
Lo que hace un relay es controlar una alta tensión con un
retorno de bajo voltaje. Esto quiere decir que el relay
favorece el control de una importante cantidad de
electricidad con una operatoria de cantidad reducida.
Figura 7: Relay. Gracias a sus características, es posible conmutar a
Fuente: Área Tecnología.
distancia y otorgar seguridad a diversas clases de
dispositivos que requieren de energía eléctrica para su
funcionamiento. El relay, mediante sus contactos, cierra o abre los circuitos eléctricos,
generando o interrumpiendo la conexión (Área Tecnologia, 2019).

Figura 8: Simbología del Relay.

Fuente: Área Tecnología.

4. PRACTICA DE LABORATORIO 1

4.1. TEMPERATURA EN EL TERMISTOR

Realizar mediciones con el Multitester en la posición de resistividad, coloque las puntas
en los terminales del termistor para ver como actua la resistividad respecto de la
temperatura en el dispositivo electrónico.
Tomar nota en los diferentes casos propuestos.
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CASO TEMPERATURA RESISTIVIDAD

MULTITESTER
Temperatura ambiente del laboratorio 24°C 113.5 K ohm
Temperatura corporal 345°C 14.5 K ohm
Temperatura del cautín 36°C 73.7 K ohm
Cuadro 1: Cuadro de relación de temperatura Vs. Resistividad.
Fuente: Elaboración propia.

Podemos observar que el termistor es de tipo NTC ya que a mayor temperatura este
componente electrónico muestra menor resistividad.

4.2. TEMPERATURA EN EL SENSOR DE TEMPERATURA LM35

Realizar mediciones con el Multitester en la posición de voltaje, coloque las puntas en los
terminales del sensor entre GNG (Pin 3) y VOUT (Pin 2) para observar cómo actúa el
voltaje de salida respecto de la temperatura en el sensor.
Tomar nota en los diferentes casos propuestos.

CASO TEMPERATURA VOLTAJE

MULTITESTER VOUT
Temperatura ambiente del laboratorio 27°C 0.25 V
Temperatura corporal 34°C 0.30 V
Temperatura del cautín 290°C 1.90 V
Cuadro 2: Cuadro de relación de temperatura Vs. Voltaje del sensor LM35.
Fuente: Elaboración propia.

4.3. CONTROL DE TEMPERATURA

Implemente el siguiente circuito de control de temperatura, aislando el sensor de
temperatura en una caja o crear algún modelo de ambiente cerrado para evitar
variaciones bruscas de temperatura, puede hacer uso de un ventilador en caso de que
quiera bajar la temperatura más rápido en el ambiente controlado.

Figura 9: Esquema del circuito de un Sistema de control de temperatura.

Fuente: Elaboración propia.
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4.3.1. CALIBRACIÓN DE RANGOS DE TEMPERATURA

Realizar la calibración de 5 temperaturas diferentes con el potenciómetro fijado

en una superficie y con una aguja para apuntar los diferentes rangos de
temperatura.

TEMPERATURA PRUEBA DE RANGOS ERROR

TERMOCUPLA
31°C 31°C 0°C
37°C 38°C 1°C
42°C 43°C 1°C
51°C 52°C 1°C
60°C 60°C 0°C
Cuadro 2: Cuadro de prueba de rangos de temperatura en el Sistema de control de temperatura propuesto.
Fuente: Elaboración propia.

4.3.2. MEDICIÓN DEL TIEMPO ENTRE LOS RANGOS DE TEMPERATURA FIJADOS

Cronometrar el tiempo entre cada rango y graficar los resultados obtenidos en las
mediciones.

5. BIBLIOGRAFÍA
Área Tecnologia. (2019). Área Tecnologia. Obtenido de
https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

Hetpro. (2019). hetpro. Obtenido de hetpro: https://hetpro-store.com/lm324-amplificador-operacional-

cuadruple-es/

Maciel, M. (14 de Enero de 2012). marcelomaciel. Obtenido de

http://www.marcelomaciel.com/2013/03/sensor-ntc-no-pic.html

ST. (2019). ST Power Transistor. Obtenido de ST Power Transistor:

https://www.st.com/resource/en/datasheet/tip31c.pdf

Texas Instruments. (2019). TI. Obtenido de TI: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

UIB. (2019). UIB. Obtenido de UIB - Termistores-22:

http://dfs.uib.es/GTE/education/industrial/tec_electronica/teoria/termistores_NTC_1.pdf
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6. ANEXOS

Fotografía 1: Fotografias del circuito y el Sistema de control de temperature

Fuente: Elaboración propia.
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