PLC

INSTITUTO DE ENSEÑANZA SECUNDARIA ANTONIO JOSE CAVANILLES ALICANTE
FAMILIA ELECTRICIDAD-ELECTRONICA
APUNTES DE AUTOMATISMO BASICO
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
Los automatismos son realizados con objeto de aportar soluciones a los problemas de naturaleza técnica,
económica o humana.
 Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las
maquinas.
 Mejorar la productividad adaptando la maquina a los criterios de producción, de rendimiento o de
calidad.
 Pilotar la producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra.
 Reforzar la seguridad, vigilando o controlando las instalaciones y maquinas.
En todo sistema automatizado se distinguen dos partes, la maquina o instalación, y la parte mando
constituida por el aparellaje de automatismo. Esta parte mando es asegurada por los componentes de
automatismos, respondiendo a cuatro funciones de base:
 La adquisición de datos.
 El tratamiento de datos.
 El mando potencia.
 El dialogo hombre-maquina.
Adquisición de datos.-
La adquisición de datos consiste en captar los fenómenos exteriores (físicos, eléctricos, electrónicos) a los
cuales está ligado el equipo automático. El funcionamiento del aparellaje por contactores puede ser
mandado por el desplazamiento de un móvil (interruptores de posición, detectores de proximidad inductivos
o capacitivos), por una variación de nivel (interruptores de flotador), de temperatura (termostato), por una
presión (presostato), una depresión (vacuostato), por el viento (anemómetro), etc...
Los detectores fotoeléctricos son utilizados frecuentemente.
Los móviles en desplazamiento (finales de carrera), al accionar las levas de los contactos colocados en su
recorrido, permiten el funcionamiento y el control de maquinas automáticas.
Tratamiento de datos.-
En los equipos de automatismos de tecnología electromecánica, el tratamiento de datos esta realizado por
los contactores y relés auxiliares. Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales como:
 Selección de circuitos.
 Registro de órdenes recibidas.
 Interface de órdenes exteriores y desmultiplicación de las informaciones.
 Adaptación de las señales de salida de la parte de mando a las exigencias determinadas por las
características de los componentes controlados (contactor, electro-válvulas, pequeños
motores.....).
 Enclavamiento, seguridad, señalización, etc....
Concebidos para controlar intensidades débiles, estos aparatos deben, no obstante, cumplir sin fallos, su
función de intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el respeto de la secuencia de marcha
dependen de su fiabilidad.
La robustez mecánica y eléctrica requeridas son aun más importantes que las exigidas para los
contactores.
Francisco Marti Sala 1

Mando de potencia. El contactor.

La energía eléctrica, puesta a disposición de industriales o de particulares a través de una red de
distribución, no puede estar conectada permanentemente a un conjunto de receptores. Es pues necesario
emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan el transporte o la interrupción de la energía
procedente de la red, hacia los receptores.
Estos son los interruptores, disyuntores (automáticos) y sobre todo los contactores que, aseguran esta
función llamada “mando de potencia”.
En la mayoría de los casos, para facilitar la utilización así como el trabajo del operador que se encuentra a
menudo alejado de los órganos de conmutación de potencia, es preciso recurrir al mando a distancia.
El cambio se realiza a través de un sistema motor, accionado por auxiliares de mando (pulsadores por
ejemplo) que sustituye la acción manual del operador.
El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de control a distancia.
Esta última implica a menudo un informe de la acción realizada, bien por visualización con ayuda de un
piloto luminoso o por mando automático de un segundo aparato. Los circuitos eléctricos complementarios
llamados “circuitos de mando automático” están realizados con la ayuda de contactos incorporados en el
contactor.
Dialogo hombre-maquina.-
El dialogo hombre-maquina esta asegurado por los auxiliares de mando manual concebidos para controlar
la corriente que atraviesa, por ejemplo, la bobina de mando de un contactor.
De este modo, a través del contactor, el motor o el receptor puede ser controlado a voluntad del
manipulador.
Un auxiliar de mando consta esencialmente de un dispositivo de mando o señalización.
Los dispositivos de mando, son muy numerosos. Su elección se realiza teniendo en cuenta las condiciones
de utilización y la naturaleza de la intervención:
 Los contactos; Los auxiliares de mando están equipados de un determinado numero de
contactos NA, NC, NA + NA, NC + NA, NC + NA, provistos de pastillas de aleación de plata.
 La envolvente; Si algunas unidades de mando están destinadas a ser fijadas sobre los paneles
de chapa de los pupitres o sobre las maquinas, la mayor parte de ellas están montadas en
cajas en función de los factores de explotación y de ambiente. De tipo protegido o estanco, la
envolvente protege:
 Al personal contra contactos involuntarios o accidentales con las piezas en tensión.
 A la unidad de mando, contra el polvo, las proyecciones de liquido, los choques, etc...
Las condiciones de utilización, el lugar de utilización y las características de los circuitos controlados, son
los criterios principales que determinan la elección de los auxiliares de mando manual.
Entre los elementos necesarios destacaremos:

1. Contactores.
2. Relés de protección.
3. Temporizadores.
4. Elementos de maniobra y señalización.

EL CONTACTOR
Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de un electroimán.
En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como “un interruptor mandado a
distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor, al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:
- Un juego de contactos eléctricos.

- Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierra y

apertura, en cambio en un contactor esta acción es efectuada por un electroimán.
El contactor presenta, pues, la ventaja de poder ser gobernado a distancia, ya que elementalmente
basta con tender dos hilos desde los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se halla
emplazado el punto de mando.
El contactor puede ser accionado, no solo por la acción directa de una persona, si no por cualquier
elemento que sea capaz de cerrar un contacto (termostato, presostato, etc...).
Elementos que componen un contactor son:
a.- Contactos principales

b.- Contactos auxiliares
c.- Circuito electromagnético
d.- Sistema de soplado
e.- Soporte o estructura del aparato.

A.- Contactos principales.

Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierra o apertura del circuito principal a
través del cual se transporta la corriente al circuito de utilización.
Los contactor principales que forman el contactor,

pueden ser, unipolares, bipolares, tripolares, etc., y tienen dos
partes una fija y otra móvil.
Los contactos se fabrican generalmente con materiales

altamente conductores. La plata es material con que
actualmente se fabrican la mayoría de los contactos, su
alta conductividad eléctrica y térmica y el hecho de que su
Plata
oxido también sean conductores la convierte en el material
Soporte ideal para este uso. Los inconvenientes que surgen de su
poca dureza y su relativa facilidad a la soldadura quedan
Cobre resueltos mediante adecuadas aleaciones con otros
metales (Plata-Cadmio, Plata-Paladio, Plata-Níquel) que le
proporcionan las propiedades necesarias para cada uso
particular.
B.- Contactos auxiliares.

Son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del
contactor y su señalización. Contacto m¾vil
Los contactos auxiliares pueden estar abiertos y cerrados

Puente N·cleo
estando en reposo el contactor y como por lo general han de dar aislante
paso a pequeñas corrientes suelen ser de pequeño tamaño.
El número de contactos auxiliares por contactor será el

necesario para cada tipo de maniobra a realizar.
Armadura
Los contactos, tanto principales como auxiliares, son las
piezas que están sometidas a un trabajo mas duro. Para cumplir
perfectamente su cometido deben reunir las propiedades Contacto fijo
mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a enumerar:
1) Alta conductividad eléctrica y térmica.

2) Pequeña resistencia de contacto.
3) Débil tendencia a pegar o soldar.
4) Buena resistencia a la erosión eléctrica, producida por el arco.
5) Dureza elevada y fuerte resistencia mecánica.
6) Poca tendencia a formar óxidos o sulfatos resistentes eléctricamente.

C.- Circuito electromagnético.

Puede ser para corriente alterna o continua, aunque los mas utilizados son los primeros.
El circuito electromagnético consta de tres partes:
1) Núcleo. (hierro fijo).

2) Bobina.
3) Armadura. (hierro móvil).
El núcleo en forma de ‘E’ mayúscula, lleva en su parte central

colocada la bobina. Generalmente esta parte del circuito es fija,
cuando la bobina es atravesada por una corriente eléctrica, genera
un campo magnético que hace que el núcleo atraiga a la
armadura que es la parte móvil la cual al ser atraída por esta presiona
los contactos móviles contra los fijos, cerrando los abiertos y
abriendo los cerrados. Armadura
Al conectar el contactor a una red de corriente alterna, la

corriente magnetizante y el flujo correspondiente pasan por cero
dos veces en cada periodo y la armadura por efecto de los muelles
antagónicos tiende a abrirse momentáneamente a cada inversión
del flujo. Esto produciría la vibración del electroimán, ruidos,
intermitencia en la conexión y acortaría la vida del electroimán por
los esfuerzos a que estaría sometido.
N·cleo
Para evitar esto, se coloca en el extremo de las piezas polares del

electroimán una espira auxiliar, llamada ‘espira de sombra’

D.- Sistema de soplado.

Al producirse la apertura de cualquier circuito sometido al paso de una corriente eléctrica, este,
tiende a producir un arco voltaico entre los contactos que se están separando, esta acción produce un
desgaste de loa contactos, llegando a producir malos contactos y como consecuencia averías.
Para evitar esto se emplean varios sistemas uno de ellos es el de ‘soplado por aire a presión’. Al
producirse la separación de los contactos, automáticamente se dirige un potente chorro de aire a presión
que incide sobre el arco eléctrico alargándolo y enfriándolo considerablemente, lo que produce su rápida
extinción.
Otro de los sistemas usados para conseguir el alargamiento del arco se basa en el ‘soplado
magnético’. Este sistema consiste fundamentalmente en someter el arco a los efectos de un campo
magnético, que incide perpendicularmente sobre el mismo.
E.- Soporte o estructura del contactor.

El conjunto magnético y los contactos están unidos
por medio de un elemento aislante montado de forma que
las posibles vibraciones recibidas por el contactor no
afecten al perfecto funcionamiento de este. El conjunto va
montado en una estructura adecuada, en la cual se han
previsto los alojamientos necesarios para la colocación de
los elementos.
Las partes aislantes son de material totalmente

antifuego y con gran resistencia eléctrica para evitar arcos
eléctricos, resistente mecánicamente para soportar sin
roturas ni grietas los golpes de la armadura, indeformables
con el tiempo y el calor, para no estropear el movimiento de
sus componentes que se desplazan en su interior.
Bloque
Limitador
de tensión Bloque contactos
Contactor
Contactos auxiliares
Bloque contactos
Bloque contactos auxiliares
Relé Térmico Temporizador neumático

Funcionamiento de un contactor.
Su funcionamiento está basado en el mismo principio que los relés. Las diferencias radican en los valores
eléctricos que se manejan con uno y otro dispositivo. El
contactor está pensado para trabajar como interruptor
automático, con corrientes y tensiones más elevadas.
Un contactor que va a establecer el la alimentación eléctrica
de un motor eléctrico, se ha de conectar siguiendo las
pautas del dibujo. Si el interruptor no se encuentra
accionado, esto es, alimentando eléctricamente la bobina, el
contactor estará en posición (OFF), manteniendo los
contactos NA y NC en su posición de reposo.
Si accionamos el interruptor, alimentaremos eléctricamente la bobina, estado (ON) del contactor, creando un
campo magnético que se cierra por el circuito magnético,
haciendo actuar el martillo y moviendo con él los
contactos, invirtiendo sus posiciones de reposo.
De esta forma, si un motor se conecta a través de los

contactos principales del contactor, podemos accionarlo
con un interruptor de escaso poder de corte.
Simbología.
Los símbolos gráficos para representar un contactor industrial son los siguientes:

CONTACTORES SEMICONDUCTORES
Propiedades
 Rango de corriente térmica asignada para el funcionamiento 20 A, 30 A y 45 A
 Control de CC
 Unipolar, tripolar
 Conmutación por tiristores
 Tensión inversa máxima 1200 V
 Tensión de aislamiento > 4000 V
 Terminales de conexión para 2 x 2.5 mm2 o 1 x 4 mm2
Propiedades especiales
 El relé de semiconductor está protegido internamente contra la sobrecarga con la señalización de
sobrecarga a través de la salida de señalización.
 Los cables con una sección transversal de conductor de hasta 1 x 25 mm2 se pueden conectar a
los terminales de salida de los relés del semiconductor.
Aplicación
Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas de CA óhmicas e inductivas de fase 1 y fase 3 con
frecuencia de conmutación alta. Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas CA de
fase 1 y fase 3 de hasta un factor de potencia de cos _ = 0.5.
VERSION COMPACTA Y ESTANDAR

Características nominales de un contactor. Categoría de empleo.

Elegir un contactor significa: fijar la capacidad, para establecer, soportar e interrumpir la corriente en el
receptor que se desea controlar, sin recalentamiento ni desgaste excesivos de los contactos. Para ellos, se
hace necesario conocer las características nominales:
Tensión Nominal De Empleo [Ue]:
Determina la tensión de empleo del contactor. En circuitos trifásicos es la tensión entre fases.
Intensidad Nominal De Empleo [Ie]:
Determina la intensidad de empleo del contactor.
Intensidad térmica [Ith]:
Intensidad, que un contactor en estado –ON- puede soportar durante 8 h sin que los calentamientos
sobrepasen los límites fijados por las normas. Generalmente suele coincidir con la I. nominal de empleo.
Categoría de empleo:
Las categorías de empleo resumen los principales campos de aplicación de los contactores en corriente
alterna (categorías AC-.) y en corriente continua (DC-.). Definen, en el marco de una utilización normal de
los contactores, las condiciones de establecimiento y corte de la corriente en función de la corriente
asignada de empleo Ie y de la tensión asignada de empleo Ue.
Dependen:
• De la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.),
• De las condiciones en las que se efectúan los cierres y los cortes (motor lanzado o calado, inversión
de sentido de marcha, etc.).
Se definen para corriente alterna según IEC 158-1 las siguientes categorías AC:
 AC-1: Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia. cos ϕ ≥ 0,95
 AC-2: Motores de anillos: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas.
 AC-3: Motores de jaula, arranque, corte del motor lanzado,
 AC-4: Motores de jaula: arranque, frenado a contracorriente y funcionamiento por sacudidas.

Relés de Protección.
Concepto de protección de motores

Para alcanzar la máxima rentabilidad de las instalaciones, se debe conseguir la óptima explotación de la
capacidad de los motores, implicando que éstos sólo paren en aquellos casos en que sea imprescindible. Así,
el concepto de protección de motores se hace necesario en la utilización de estos equipos. Sin embargo, la
protección de motores aún sigue siendo un problema, dado el número relativamente elevado de averías que
se producen. El porcentaje aproximado de cada una de estas causas individuales es de:
• sobrecarga 30%
• daños del aislamiento 20%
• fallos de fases 14%
• daños en cojinetes 13%
• envejecimiento 10%
• daños en el rotor 5%
• otros 8%
Sistemas de protección.
En la actualidad, la combinación más utilizada es la protección contra cortocircuitos mediante interruptores
magnetotérmicos o fusibles, acompañados de un relé térmico bimetálico, para la protección contra
sobrecorrientes, y contactores para arranque y parada del motor (figura 1).
También se emplean guardamotores para la protección de cortocircuitos y sobreintensidades, en conjunto
con contactores de puesta en marcha y parada del motor. Esta combinación es habitual para maniobra de
pequeños motores (figura 2).

Coordinación de las protecciones.

Para la elección de una correcta protección, se debe tener en cuenta el concepto de coordinación de la
protección de motores que es, la capacidad de asociar un dispositivo de protección contra cortocircuitos, con
un contactor y un dispositivo de protección contra sobrecargas con el fin de interrumpir las corrientes de
cortocircuito lo más rápidamente posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones. Según la norma
IEC 947-4, se definen:
 Coordinación de tipo 1: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas

o instalaciones. Son aceptados daños en el contactor y relé de sobrecarga. La protección de
cortocircuito debe ser reseteada o, en el caso de fusibles, reemplazados.
 Coordinación tipo 2: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas o

instalaciones. No es aceptado daño en el relé de sobrecarga. Los contactos del contactor pueden
quedar con alguna pequeña soldadura fácilmente separable, pero no hay necesidad de cambiarlos.
La protección de cortocircuito debe ser reseteada o, en el caso de fusibles, reemplazados.
 Coordinación total: Según la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse
que los aparatos que conforman el arrancador presenten daños o riesgo de soldadura.
Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de un aumento
de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. Cada vez que se sobrepasa la
temperatura límite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por
ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en 10 °C
la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se reduce un 50%.
El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en función del nivel de protección deseado:
 relés térmicos bimetalicos,
 relés de sondas para termistancias PTC,
 relés de máxima corriente,
 relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.
Esta protección también puede estar integrada en aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores
motores.

Relé Térmico Bimetálico.
Estos equipos constituyen el sistema más sencillo y conocido de protección

térmica por control indirecto, es decir, por calentamiento del motor a través de
su consumo. El principio de funcionamiento es por efecto del calentamiento
de elementos bimetales que causan una deformación mecánica, la cual
acciona el mecanismo mecánico de disparo.
Además, existen los relés térmicos del tipo diferencial, los cuales disponen de
un sistema mecánico para protección contra fallos de fase. Estos están
basados en el hecho de que la falta de una fase hace que el bimetal de esa fase se enfríe y, por deformación mecánica
con respecto a las otras fases, actúe el sistema mecánico de disparo.
 Principio de funcionamiento
Los relés térmicos poseen tres láminas compuestas cada una
por dos metales con coeficientes de dilatación muy
diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un
bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una
fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta los
bobinados, haciendo que las láminas se deformen en
mayor o menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las láminas provoca a su vez
el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo.
 Reglaje
Los relés se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efectúa el extremo de la lámina de
compensación para liberarse del dispositivo de sujeción que mantiene el relé en posición armada. La rueda
graduada en amperios permite regular el relé con mucha precisión. La corriente límite de disparo está
comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

 Ventajas /desventajas en el uso de relés térmicos bimetálicos.
Relé con sondas térmicas.
El uso de sondas térmicas constituye un sistema de protección contra sobrecargas térmicas suaves y
prolongadas, ajenas a la corriente del motor. Este equipo actúa como un termómetro que mide la temperatura
directamente en los enrollados del motor (en los puntos más críticos), acusando factores externos, como
temperatura ambiente excesiva o refrigeración insuficiente. Normalmente las sondas son integradas a un
relé, el cual ejecuta a un umbral determinado el disparo por medio del contactor.
Se compone de:
– una o varias sondas de termistancias con coeficiente de temperatura positivo (PTC). La resistencia
de estos componentes estáticos aumenta bruscamente cuando la temperatura alcanza el umbral
llamado temperatura nominal de funcionamiento.
– un dispositivo electrónico, alimentado en corriente alterna o continua, que mide permanentemente
la resistencia de las sondas asociadas. Un circuito detecta el fuerte aumento del valor de la
resistencia que se produce cuando se alcanza la temperatura nominal de funcionamiento y ordena el
cambio de estado de los contactos de salida.

 Ventajas /desventajas en el uso de relés con sondas térmicas.
Debido a su inercia térmica1, este tipo de protección es aconsejable si se realiza con otro sistema de
protección.
1
La sonda reacciona con un retardo dependiendo de su constante de tiempo térmica, que en la práctica suele ser de 8 a 10 segundos
Relé electrónico de protección a motor

Típicamente, estas protecciones electrónicas incorporan las siguientes funciones: sobrecarga, fallo fase, rotor
bloqueado, asimetría y secuencia fases. Adicionalmente, ciertos modelos pueden incorporar además
sistemas de mínima tensión, stall (prevención atascamiento motor), fallo a tierra, cortocircuito, imagen térmica
mediante modelo matemático o medición directa en motor.
En el caso de los relés electrónicos "inteligentes", a todas las características anteriores ya mencionadas
debemos agregar la opción de comunicaciones bidireccionales bajo diversos protocolos; no sólo el relé
informa sobre su estatus, sino que los parámetros pueden ser también modificados a distancia. Muchos de
estos relés cuentan con contactos Entrada/Salida programables por el usuario.
Como ejemplo, podemos ver el relé electrónico de protección térmica LR9 Tesys de Telemecanique.

Interruptor automático de motor. (Disyuntor magnetotérmico)

Este es un aparato de control y de protección magnetotérmica tripolar. El corte es omnipolar. La protección térmica tiene
compensación de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una
frecuencia máxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento.
Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de control giratorio. El dispositivo de mando
de ambos modelos se puede enclavar en posición “OFF”.
Admite los siguientes aditivos:

– contactos auxiliares instantáneos, que pueden ser reversibles NC o NA,
para los circuitos de señalización del estado “Marcha” o “Paro” o la señalización
de disparo magnético o térmico.
– dispositivo de disparo por mínima tensión, que impide que el receptor
vuelva a ponerse en marcha inesperadamente después de un corte de
alimentación de la red. Se puede utilizar para disparar a distancia el disyuntor motor.
– disparador con emisión de tensión para disparar el disyuntor motor a distancia desde una caja de
pulsadores o desde el contacto de otro aparato
Criterios de elección de una protección adecuada

Elegir el mejor tipo de protección a ser utilizada no es tarea fácil, debido a que esta elección depende del funcionamiento
del motor en su entorno. El gráfico de costes muestra que los relés térmicos bimetálicos muestran valores menores que
los electrónicos hasta potencias aproximadamente 110 HP. No obstante, la inversión en protección electrónica se
encuentra por debajo de la curva de rebobinado de un motor, por lo que cabe preguntarse ¿por qué no invertir en una
protección electrónica?" Y, más aun, ¿por qué no invertir en relés de mayores prestaciones (que presentan un valor
menor al costo de rebobinado a partir de 30 HP)?

TEMPORIZADORES
Para la activación o desactivación de un circuito en función del tiempo, utilizaremos los temporizadores. Se
pueden clasificar como:
 térmicos
 neumáticos
 de motores asíncronos
 electrónicos.
Desde el punto de vista de su funcionamiento se pueden clasificar en:
 Temporizador a la conexión o al trabajo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta

después de un cierto retardo a partir del instante de conexión de los bornes de su bobina a la red.
El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es
electrónico.
 Temporizador a la desconexión o al reposo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta

instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los bornes de la bobina. Al quedar sin
alimentación, el relé permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potenciómetro
Temporizadores neumáticos
Son aditivos frontales que se montan por simple presión, al igual que los aditivos instantáneos. Están
dotados de un contacto inversor NA/NC o de dos contactos NA y NC, y de un tornillo frontal de reglaje de la
temporización.
La temporización se obtiene por corriente de aire en un surco de longitud regulable. El aire se recicla y
filtra, lo que hace que los productos sean insensibles a la polución ambiental.

Temporizadores electrónicos (Telemecanique)

Estos aparatos compactos constan de un oscilador que proporciona impulsos, un contador
programable en forma de circuito integrado y una salida estática o de relé. Es posible ajustar el
contador mediante un potenciómetro situado en la parte frontal del aparato y graduado en
unidades de tiempo. Cuenta los impulsos que siguen al cierre (o la apertura) de un contacto de
control. Al alcanzar el número de impulsos, es decir, una vez transcurrida la temporización,
genera una señal de control hacia la salida.
Rele temporizado térmico.

Los relés temporizadores térmicos tienen dos funciones:
– controlar, desde que se ponen bajo tensión mediante un contacto auxiliar, que las operaciones
no duren más de lo previsto.
– temporizar las acciones de los relés midiendo la corriente o la tensión.
Se utilizan principalmente para:
– proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de un motor contra los arranques
demasiado frecuentes, prolongados o incompletos.
– retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que la persistencia o la repetición de un
fenómeno resulten peligrosas (por ejemplo: descebado de una bomba, falta de presión del aceite de
una máquina, etc.).
Temporizadores de motor síncrono

Temporizador que actúa por medio de un mecanismo de relojería accionado por un pequeño motor, con
embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en acción el embrague y se
produce la apertura o cierre del circuito.
Temporizadores para arrancadores estrella-triángulo

Genera la secuencia para un arranque estrella-triángulo. Activa el relé 1 a la conexión durante el tiempo t.
El relé 2 se activa 100ms. después de la desactivación del relé 1.
El tiempo t, se selecciona dentro de la
escala en forma continua.

Elementos de maniobra y señalización.

Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad y señalización de instalaciones. Citamos
varios tipos de materiales:
 Pulsadores. Abiertos, cerrados, con retención.
 Pulsadores luminosos. Abiertos, cerrados, con retención.
 Conmutadores giratorios. Dos posiciones, tres posiciones, con llave.
 Pulsadores multifunción. Abierto-cerrado, abierto-cerrado-abierto, posibilidad de ampliación de
contactos a 2º nivel.
 Pulsadores multifunción luminosos, Abierto-cerrado + piloto.
 Pulsadores de emergencia. Desbloqueo por rotación, desbloqueo por rotación de llave.
 Botoneras. Espacio físico donde montar los anteriores elementos. Vertical (dobles, triples),
horizontal (dobles, triples).
 Finales de carrera: elementos accionados por presión de cualquier parte móvil. En la parte
externa, la zona de presión (a presionar), puede tener diversos elementos factibles a la presión
(vástago, frontal, rodamiento, etc) que accionarían el (los) contactos interiores.
 Estos contactos pueden ser de múltiples tipos; conexión, desconexión, conexión doble,
desconexión doble, conexión – desconexión, etc.
FINAL DE CARRERA
EJEMPLOS DE MONTAJE

REFERENCIADO DE LAS BORNAS EN LINEAS Y RECEPTORES.

Conforme con las Normas Internacionales el referenciado es el siguiente:
 Alimentación: L1 – L2 - L3 – N –Pe.
 Hacia un motor: U – V – W;
 Hacia resistencias de arranque: A- B – C – D, etc.
Clasificación por letras del referenciado:
Referenciados Ejemplos
A Conjuntos, subconjuntos Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magnético.
funcionales (de serie) Regulación de velocidad, autómata programable.
B Transductores de una Par termo-eléctrico, célula termo-eléctrica, célula fotoeléctrica,
magnitud no eléctrica en dinamómetro eléctrico, presostato, detector de proximidad.
una magnitud eléctrica o
viceversa.
C Condensadores
D Operadores binarios, Operador combinador, línea de retardo, bascula biestable, bascula
dispositivos de monoestable, registrador, memoria magnética.
temporizacion, dispositivos
de memoria.
E Materiales diversos. Alumbrado, calefacción, elementos no definidos en esta tabla.
F Dispositivos de protección Corta-circuito de fusible, limitador, pararrayos, relés de protección de
máxima intensidad, de umbral de tensión.
G Generadores dispositivos Generatriz, alternador, convertidor rotativo de frecuencia, batería,
de alimentación oscilador, oscilador de cuarzo.
H Dispositivos de Avisadores luminosos y sonoros
señalización
K Relés y contactores (en los equipos importantes utilizar KA y KM)
KA Contactores auxiliares, Contactores auxiliares temporizados, toda clase de relé.
relés
KM Contactores principales
L Inductancias Bobina de inducción, bobina de bloqueo
M Motores
N subconjuntos (fuera de
serie)
P Instrumentos de medida, Aparato indicador, aparato registrador, contador, conmutador horario
dispositivos de prueba.
Q Aparatos mecánicos de Disyuntor, seccionador
conexión para circuitos de
potencia
R Resistencias Resistencia regulable, potenciometro, reóstato, shunt, termistancia
S Aparatos mecánicos de Auxiliares de mando manual, pulsadores, interruptores de posición,
conexión para circuitos de conmutador.
mando
T Transformadores Transformadores de tensión, transformadores de intensidad.
U Moduladores, Discriminador, demodulador, convertidor de frecuencia, codificador,
convertidores convertidor rectificador, ondulador autónomo.
V Tubos electrónicos, Tubo de vacío, tubo de gas, tubo de descarga, lámpara de descarga,
semiconductores. diodo, transistor, tiristor, rectificador.
W Vías de transmisión, Conductor de reenvío, cable, juego de barras.
guías de ondas, antenas
X Bornas, clavijas, zócalos Clavija y toma de conexión, punta de prueba, regleta de Bornas
Y Aparatos mecánicos Freno, embrague, electro-válvula neumática, electroimán.
accionados eléctricamente
Z Cargas correctivas, filtros Equilibrador, corrector, filtro.
correctores, limitadores

Referenciado en un esquema desarrollado.

El marcado de las bornas de los aparatos permite realizar ahorros importantes a la hora de la concepción
del esquema y del cableado del equipo. Facilita igualmente las operaciones de ensayo, de mantenimiento y
reparación.
Referenciado de las bornas de conexión de los aparatos.
Las referencias indicadas son las que figuran sobre las bornas, o sobre la placa de características del
aparato.
Cada órgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxiliar, instantáneo o temporizado posee dos
referenciados alfanuméricos o numéricos.
 Contactos principales (contactores, seccionadores y relés de protección contra sobrecargas).
Sus bornas están referenciadas por una sola cifra:
- de 1 a 6 en tripolar.
- de 1 a 8 en tetrapolar.
Las cifras impares se colocan en la parte
superior y la progresión se efectúa de
arriba a bajo y de izquierda a derecha.
En los contactores de pequeño calibre, el cuarto polo del contactor tetrapolar es una excepción
de esta regla; sus bornas tienen las mismas referencias que las del contacto auxiliar “NA”.
 Contactos auxiliares.
Las bornas de los contactos de circuitos auxiliares están referenciadas por números de dos cifras. Las
cifras de unidades o cifra de función, indican la función de un contacto auxiliar:
- 1 y 2 contacto de apertura (NC).
- 3 y 4 contacto de cierre (NA).

Representación del esquema de los circuitos de forma desarrollada. Reglas de

referenciado.
Este esquema explicativo sirve
para hacer comprender en
detalle el funcionamiento del
equipo. Debe igualmente
permitir el cableado y ayudar
durante una reparación
eventual.
Representa por símbolos, un
equipo con las conexiones
eléctricas u otras uniones que
intervienen en su
funcionamiento. Para facilitar
la comprensión, debe ser
utilizada la representación
desarrollada.
Los diversos órganos que
constituyen el aparato (bobina,
polo, contacto auxiliar, etc.) no
están representados en el esquema unos cerca de otros, tal como se encuentran en el aparato, pero
separados y colocados según una disposición que facilita la comprensión del funcionamiento.
Salvo excepción, ninguna unión (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato, debe figurar en
el esquema.
Cada elemento esta referenciado para la identificación del aparato, lo que permite definir su interacción. de
este modo, si la bobina KM2 se alimenta, el contacto 21-22 de KM2 se abre (esquema).
Los circuitos de potencia, de mando y señalización están representados en dos partes distintas del
esquema.

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INSTITUTO DE ENSEÑANZA SECUNDARIA ANTONIO JOSE CAVANILLES ALICANTE

Francisco Marti Sala 1

Mando de potencia. El contactor.

Entre los elementos necesarios destacaremos:

Francisco Marti Sala 2

Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de un electroimán.

El contactor, al igual que el interruptor manual, dispone de dos elementos básicos:

- Un juego de contactos eléctricos.

En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierra y

Elementos que componen un contactor son:

a.- Contactos principales

Francisco Marti Sala 3

A.- Contactos principales.

Los contactor principales que forman el contactor,

Los contactos se fabrican generalmente con materiales

B.- Contactos auxiliares.

Los contactos auxiliares pueden estar abiertos y cerrados

El número de contactos auxiliares por contactor será el

1) Alta conductividad eléctrica y térmica.

Francisco Marti Sala 4

C.- Circuito electromagnético.

El circuito electromagnético consta de tres partes:

1) Núcleo. (hierro fijo).

El núcleo en forma de ‘E’ mayúscula, lleva en su parte central

Al conectar el contactor a una red de corriente alterna, la

Para evitar esto, se coloca en el extremo de las piezas polares del

Francisco Marti Sala 5

D.- Sistema de soplado.

E.- Soporte o estructura del contactor.

Las partes aislantes son de material totalmente

Relé Térmico Temporizador neumático

Francisco Marti Sala 6

De esta forma, si un motor se conecta a través de los

Francisco Marti Sala 7

VERSION COMPACTA Y ESTANDAR

Francisco Marti Sala 8

Características nominales de un contactor. Categoría de empleo.

Francisco Marti Sala 9

Concepto de protección de motores

Francisco Marti Sala 10

Coordinación de las protecciones.

 Coordinación de tipo 1: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas

 Coordinación tipo 2: En condición de cortocircuito, el material no debe causar daños a personas o

Francisco Marti Sala 11

Relé Térmico Bimetálico.

Estos equipos constituyen el sistema más sencillo y conocido de protección

Francisco Marti Sala 12

 Ventajas /desventajas en el uso de relés térmicos bimetálicos.

Relé con sondas térmicas.

Francisco Marti Sala 13

Relé electrónico de protección a motor

Francisco Marti Sala 14

Interruptor automático de motor. (Disyuntor magnetotérmico)

Admite los siguientes aditivos:

Criterios de elección de una protección adecuada

Francisco Marti Sala 15

Desde el punto de vista de su funcionamiento se pueden clasificar en:

 Temporizador a la conexión o al trabajo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta

 Temporizador a la desconexión o al reposo: Es un relé cuyo contacto de salida conecta

Francisco Marti Sala 16

Temporizadores electrónicos (Telemecanique)

Rele temporizado térmico.

Temporizadores de motor síncrono

Temporizadores para arrancadores estrella-triángulo