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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
Los automatismos son realizados con objeto de aportar
soluciones a los problemas de naturaleza técnica,
económica o humana. Tales como:
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En todo sistema automatizado se distinguen dos partes, la
maquina o instalación, y la parte de mando constituida por
el aparellaje de automatismo.
• La adquisición de datos.
• El tratamiento de datos.
• El mando potencia.
• El dialogo hombre-maquina.
ADQUISICION DE DATOS
TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
DIALOGO HOMBRE MAQUINA
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
CONTACTORES SEMICONDUCTORES
CATEGORIAS DE EMPLEO
RELÉS DE PROTECCION
TEMPORIZADORES
ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
REFERENCIADO DE BORNAS
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Adquisicion de datos.-
ADQUISICION DE DATOS
TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
DIALOGO HOMBRE MAQUINA
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TEMPORIZADORES
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Tratamiento de datos.-
En los equipos de automatismos de tecnología
electromecánica, el tratamiento de datos esta realizado
por los contactores y relés auxiliares.
Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales
como:
• Selección de circuitos.
• Registro de órdenes recibidas.
• Adaptación de las señales de salida de la parte de
mando a las exigencias determinadas por las
características de los componentes controlados
• Enclavamiento, seguridad, señalización, etc....
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TRATAMIENTO DE DATOS
MANDO POTENCIA
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Mando de potencia. Contactor
La energía eléctrica, puesta a disposición de industriales o de particulares
a través de una red de distribución, no puede estar conectada
permanentemente a un conjunto de receptores.
Es pues necesario emplear sistemas de conmutación de potencia que
permitan el transporte o la interrupción de la energía procedente de la
red, hacia los receptores.
Estos son los interruptores, disyuntores (automáticos) y sobre todo los
contactores que, aseguran esta función llamada “mando de potencia”.
En la mayoría de los casos, para facilitar la utilización así como el trabajo
del operador que se encuentra a menudo alejado de los órganos de
conmutación de potencia, es preciso recurrir al mando a distancia.
Accionado por auxiliares de mando (pulsadores por ejemplo) que
sustituye la acción manual del operador.
El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de
control a distancia.
Esta última implica a menudo un informe de la acción realizada, bien por
visualización con ayuda de un piloto luminoso o por mando automático
de un segundo aparato
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Dialogo hombre – maquina.-
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El contactor.-
Se llama contactor a un interruptor gobernado a distancia por medio de
un electroimán.
En principio y de forma elemental, podemos definir el contactor como
“un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posición de
reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre él”.
El contactor, al igual que el interruptor manual, dispone de dos
elementos básicos:
- Un juego de contactos eléctricos.
- Un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente
el mecanismo de cierre y apertura, en cambio en un contactor esta
acción es efectuada por un electroimán.
El contactor presenta, pues, la ventaja de poder ser gobernado a
distancia, ya que elementalmente basta con tender dos hilos desde
los bornes de alimentación de la bobina hasta el lugar en que se
halla emplazado el punto de mando.
El contactor puede ser accionado, no solo por la acción directa de una
persona, si no por cualquier elemento que sea capaz de cerrar un
contacto (termostato, presostato, etc..).
AUTOMATISMOS I.E.S ANTONIO JOSE 13
CAVANILLES ALICANTE
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Contactos principales
Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierre o
apertura del circuito principal a través del cual se transporta la
corriente al circuito de utilización.
Soporte
Cobre
Contactos auxiliares
Son aquellos que tienen por finalidad el gobierno del contactor y su
señalización.
Los contactos auxiliares pueden estar abiertos y cerrados estando en
reposo el contactor. El número de contactos auxiliares por contactor
será el necesario para cada tipo de maniobra a realizar. Los
contactos, tanto principales como auxiliares, son las piezas que
están sometidas a un trabajo mas duro y deben reunir las
propiedades mecánicas y eléctricas que a continuación vamos a
enumerar:
1) Alta conductividad eléctrica y térmica.
2) Pequeña resistencia de contacto. Contacto m¾vil
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Circucito electromagnético.-
Armadura
Puede ser para corriente alterna o continua,
aunque los mas utilizados son los primeros.
• El circuito electromagnético consta de tres
partes:
1) Núcleo.(hierro fijo).
2) Bobina.
N·cleo
3) Armadura.(hierro móvil).
Contacto m¾vil
Puente N·cleo
aislante
Armadura
Contacto fijo
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PARTES DEL CONTACTOR
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Soporte o estructura del contactor.-
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CONTACTORES SEMICONDUCTORES
Aplicación
• Conmutación sin contactos y sin desgaste de cargas de CA
óhmicas e inductivas
Propiedades
• Rango de corriente térmica asignada para el funcionamiento 20 A,
30 A y 45 A
• Control de CC
• Unipolar, tripolar
• Conmutación por tiristores
• Tensión máxima 1200 V
• Tensión de aislamiento > 4000 V
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CONTACTORES ARRANCADORES
Categorías de empleo.-
Las normas definen unas categorías de empleo relativas a las
utilizaciones normales de un contactor y fijan con precisión para
cada una de ellas las condiciones de establecimiento y corte de una
corriente en función de la intensidad de empleo Ie y de la tensión
nominal de empleo Ue correspondientes.
• Categoría AC2.
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente así como a la
marcha a impulsos de los motores de anillos. Al cierre, el contactor
establece la intensidad de arranque, del orden de 2,5 veces la
intensidad nominal del motor.
AUTOMATISMOS I.E.S ANTONIO JOSE 25
CAVANILLES ALICANTE
• Categoría AC3.
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor
lanzado. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque
del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor.
• Categoría AC4.
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha a
impulsos de los motores de jaula.
El contactor se cierra con una punta de intensidad que puede
alcanzar 5 e incluso 7 veces la intensidad nominal del motor,
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RELÉS DE PROTECCION
Concepto de la protección de motores.
El concepto de protección de motores se utiliza
fundamentalmente dos principios de medida.
• Control directo del calentamiento del motor por
detección de la corriente del mismo y simulación
de sus características térmicas en el aparato de
protección.
– Relé térmico convencional.
– Disparador térmico automático
• Control directo por medida de la temperatura del
motor. Las sondas instaladas en el arrollamiento
provocan la actuación del aparato de protección.
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CAVANILLES ALICANTE
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SIMULACION SIMPLE DE LAS CARACTERISTICAS
TERMICAS DEL MOTOR MEDIANTE BIMETALES
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El disparador térmico automático. Guardamotor.
Características:
• Es un aparato con características de
funcionamiento térmico (bimetales)
pero con una tecnología superior.
Utilidades.-
Para exigencias de protección
normales, incluso en caso de fallo de
fase. Es la solución mas económica.
Todos los guardamotores puede
conmutar, desconectar y proteger el
motor contra:
• Cortocircuitos
• Sobrecargas
• Fallos de fase
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TEMPORIZADORES
Para la realización de maniobras y automatización de
maquinas, hay elementos necesarios e imprescindibles
como son los temporizadores.
• El temporizador es un instrumento muy necesario en el
control y automatización de elementos eléctricos. Sirve
para poder controlar, accionar o desaccionar partes de
una instalación en un tiempo determinado por nosotros.
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Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la desconexión.
Temporizadores térmicos.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina
bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lámina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero
el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con
la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en cortocircuito para
producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la
temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de
funcionar. Estos aparatos están en desuso.
Temporizadores neumáticos.
El funcionamiento del temporizador neumático esta
basado en la acción de un fuelle que se comprime al
ser accionado por el electroimán del relé. Al tender
el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace
lentamente, ya que el aire ha de entrar por un
pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el
tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la
temporización.
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Temporizadores electrónicos.
El principio básico de este tipo de temporización, es la
carga o descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga :
en caso contrario el condensador se descargaría a
través de su insuficiente resistencia de aislamiento.
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MANDO POTENCIA
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TEMPORIZADORES
ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
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ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACION
Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad
y señalización de instalaciones.
Citamos varios tipos de materiales:
• Pulsadores.
• Pulsadores luminosos.
• Conmutadores giratorios.
• Pulsadores multifunción.
• Pulsadores multifunción luminosos.
• Pulsadores de emergencia.
• Botoneras. Espacio físico donde montar los anteriores elementos.
• Finales de carrera: elementos accionados por presión de cualquier parte
móvil.
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REFERENCIADO DE LAS BORNAS
EN LINEAS Y RECEPTORES
Conforme con las Normas Internacionales el referenciado es el siguiente:
Alimentación: L1 – L2 - L3 – N –Pe.
Hacia un motor: U – V – W;
Hacia resistencias de arranque: A - B – C – D, etc.
Clasificación por letras del referenciado: ejemplo
Referenciados Ejemplos
M Motores
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SISTEMA DE NUMERACION
1 3 5
13 21
14 22
2 4 6
A1 A2
CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
CIRCUITO ELECTROMAGNETICO
(BOBINA)
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EJEMPLO SIMBOLOS DE AUTOMATISMOS
1 3 5 A1
13 95
1 3 5 97 A2
K
14 K
A2
2 4 6 A1
2 4 6 96 98
BOBINA C ONTACTOR
CONTACT OR RELÉ TÉ RMICO
GUARDAMOTOR
13 97 95 16 18
21 A1
A1
R R
K K T KT KT
T
14 98 96 A2 A2
22 15
15 15
3 1 3 1
KT KT
S S S
18 16 4 2 2
4
3 1
V
W
U
M P
E 4 2
FINAL DE
CARRERA
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FIN DE LA PRESENTACION
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