CONCEPTOS BÁSICOS

Por: t i t o
Definiciones Principales.
Sólo se darán las definiciones y se empleará la notación de varios libros, la que se crea más conveniente,
recordando que no es un curso de matemáticas; si el alumno está interesado puede consultar los libros en donde
está la información.
En primer lugar, todos los vectores se escribirán subrayándolos.
Los escalares se escribirán en cursivas, lo mismo que los marcos de referencia o ejes coordenados.
Algunos bichos matemáticos (llamados tensores de segundo orden) se escribirán con doble subrayado.
Algunos ejemplos:
a, m, , F, v, etc.  escalares.
r, v, F, n, C, , , etc.  vectores.
A, , , I, etc. 
tensores de segundo orden.

Los conjuntos A y B son subconjuntos de los espacios vectoriales ℝ𝑛 y ℝ𝑚 , respectivamente.

Una función se representará como:
𝑓: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 .
o bien
(x1, x2, …, xn) ↦ (y1, y2, …, yn)
o también como:
yi = f (xj), i = 1, 2, …, m;
j = 1, 2, …, n.
Los casos particulares son:
a) Cálculo de función real de variable real, o función real de real:
F: ℝ → ℝ.
o bien
x ↦ y
o también como:
y = f (x)
De aquí en adelante se llamarán funciones reales.
b) Cálculo de función vectorial de variable real, o función vector de real:
F: ℝ → ℝ𝑛 .
o bien

1
 x ↦ (y1, y2, …, yn)
o también como:
yi = fi (x), i = 1, 2, …, n;
En ingeniería se emplea para describir el movimiento de una partícula en el plano o en el espacio, por lo que
n se limitará a los valores de 2 o 3. De aquí en adelante a este tipo de funciones se le llamará simplemente
trayectorias o funciones vectoriales (en el espacio o en el plano).
c) Cálculo de función real de variable vectorial, o función real de vector:
F: ℝ𝑛 → ℝ.
o bien
(x1, x2, …, xn) ↦ y
o también como:
y = f (xi), i = 1, 2,…, n;
A este tipo de funciones se les llamará campos escalares.
d) Cálculo de función vectorial de variable vectorial, o función vector de vector:
𝑓 ∶ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 .
o bien
(x1, x2, …, xn) ↦ (y1, y2, …, yn)
En los libros de Cálculo Vectorial a estas funciones se les conoce como funciones vectoriales de variable
vectorial. Se les llamará simplemente campos vectoriales.

Las bases que se emplearán en sistemas cartesianos serán:

𝐴 = {𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂}, ó 𝐵 = {𝛿 1 , 𝛿 2 , 𝛿 3 }
Las bases en sistemas curvilíneos serán:
𝐶 = {𝑒 1 , 𝑒 2 , 𝑒 3 }, 𝐷 = {𝑒 𝑟 , 𝑒 𝜃 , 𝑒 𝑧 }, 𝐸 = {𝑒 𝜌 , 𝑒 𝜙 , 𝑒 𝜃 }
donde el conjunto A se refiere a los ejes xyz, el B a los ejes x1 x2 x3, el C a los ejes u1 u2 u3, y los conjuntos D
y E generan a las coordenadas cilíndricas r  z y esféricas r  , respectivamente.