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Un circuito acondicionador de señal esta compuesto por todos aquellos dispositivos encargados de
tomar la señal,en forma analógica, y llevarla a su manera digital de manera que pueda ser recibida
para su posterior procesamiento por el software. Podemos decir que está compuesto por
◦ Sensores: se encarga de convertir un parámetro físico a uno eléctrico, por ejemplo
voltaje
◦ Filtros: se encarga de “limpiar” esta señal de voltaje, eliminando frecuencias indeseadas
◦ Acondicionadores: se encarga de acondicionar la señal, ya sea de convertir de voltaje a
corriente, corriente a voltaje, frecuencia a voltaje, etc.
◦ Convertidores analógicos a digital: se encarga de transformar esta señal analógica a
una digital, la cual puede ser analizada y procesada por el software
Es importante saber que es “que un sensor sea lineal”, esto significa que por cada valor de cambio
del parámetro físico medido es igual el cambio en el parámetro eléctrico producido por el sensor,
sin embargo, esto no es frecuente.
La nacionalización de este parámetro puede ser realizado por hardware, en este caso, se conecta un
acondicionador de señal que posea una función de transferencia igual a la del sensor, pero simétrica
respecto a esta, de manera que la suma de ambas curvas nos aproxime a la linea recta de la función
de transferencia del sensor ideal.
Un RTD es un dispositivo cuya resistencia varia con la temperatura, estos están disponibles de
diferentes materiales y diferentes rangos de resistencia (mas común PT 100), son mas exactos que
las temocuplas y requieren linealización.
Estos se alimentan mediante una fuente de corriente externa constante, de manera que, cuando se
observa una variación en la caída de potencial en la resistencia es debido a una variación de la
temperatura. Midiendo este voltaje, se puede calcular la resistencia, y a partir de esta se determina
el valor de temperatura.
Están disponibles de 2, 3 y 4 hilos. Los RTD de 2 cables son mas simples y económicos, pero
también los mas inexactos. El de 4 hilos es el mas exacto, ya que puede compensar cualquier error
de resistencia, debido a las resistencias diferentes de los conectores.
◦ Resolución: se refiere al numero de bits que usa el convertidor A/D del sistema DAQ
para representar una señal analógica. La cantidad de bits de resolución define la cantidad
de divisiones en que se reduce el rango de voltaje de entrada en el sistema DAQ e
indirectamente define el mínimo cambio en la variación de voltaje de entrada que puede
ser detectado.
◦ Rango: (normalmente +10 V, -10 V) son los niveles mínimo y máximo de voltaje que
un sistema de adquisición de datos es capaz de digitalizar. Si se hace coincidir el rango
del sistema con la señal de enreda, se obtiene la máxima ventaja de la conversión.
◦ Ganancia: esta vinculada a toda amplificación o atenuación que se le efectúa a la señal
que se adquiere y que ocurre antes que la señal sea digitalizada. Aplicando una ganancia
adecuada a la señal se logra leer una señal con la máxima resolución que permite el
sistema DAQ y hacer uso del máximo numero de divisiones posibles del sistema.
La resolución, el rango y la ganancia de un sistema determinan el mínimo cambio detectable del
voltaje o señal de entrada que se desea medir. Este mínimo detectable de voltaje de entrada es
llamado también “ancho de código” y puede ser calculado como
ancho de código= rango/{ganancia*(2^n)}
Pasa alto 1) 2)
Pasa bajo
1) 2)
INVERSOR
NO INVERSOR
Es el convertidor A/D mas rápido de todos y uno de los mas simples en cuanto a su construcción,
pero uno de los mas costosos para conseguir buena resolución.
El voltaje es directamente aplicado a los comparadores 2^(n-1). La otra terminal de cada
comparador esta conectada a un voltaje de referencia que determinara el rango máximo de señal
aanalógica que se le puede aplicar al convertidor A/D. Esta señal de referencia es aplicada a través
de un divisor de voltaje que posee 2^n resistencias. Si el voltaje aplicado a cualquiera de los
comparadores es mayor o igual que su voltaje de referencia, la salida es 1; de lo contrario la salida
es 0. Finalmente la salida es ingresada en un encoder, que convierte la salida digital de la secuencia
de convertidores en un código o en un numero digital.
Rectificador de onda con transformador (misma forma de onda de entrada que el anterior)
Un transistor esta formado por 2 uniones (NPN o PNP), para que este sea un transistor y no dos
diodos la zona de la base debe ser muy estrecha y el emisor debe estar muy dopado, ademas, el
colector suele estar muy poco dopado. El transistor puede ser utilizado como interruptor
utilizándolo en la región de corte y de saturación, en la zona de saturación funciona como un
interruptor cerrado y en la de corte actuá como un interruptor abierto.
NPN
PNP
Curva característica
La termonuclear es uno de los transductores de temperatura mas frecuentemente utilizado, estos son
robustos, económicos y pueden operar sobre un amplio rango de temperaturas. Estos se construye
cuando físicamente se unen dos metales diferentes, obteniéndose a circuito abierto una pequeña
diferencia de potencial que es función de la temperatura.
El voltaje es aproximadamente lineal para pequeños cambio de temperatura, lo que se expresa
mediante:
∆V=S*∆T
(A grandes variaciones de temperatura la salida de la termocupla no es lineal.)
Cuando se conectan los extremos de la termocupla al sistema de medición, se crea accidentalmente
dos “termocuplas nuevas” (debido a diferentes materiales), lo que se llama junta fría. Para
compensar este error se debe medir la temperatura real de la bornera de contacto y luego el software
del sistema genera las correcciones respectivas mediante ecuaciones matemáticas especiales para
eso (corrección por software). También se puede realizar mediante hardware, pero, no es muy
utilizada.
Este dispositivo es utilizado para medir pequeñas deformaciones en materiales debido a la acción de
esfuerzos o vibraciones. Estas deformaciones se ven reflejadas como cambios en su resistencia
ohmica, este requiere una fuente de excitación de voltaje constante. Para poder detectar estas
variaciones se utiliza la configuración de puente de Wheatstone, al cual se le suministra una fuente
de voltaje constante.
Cualquier desequilibrio en este puente hace que el software detecte una pequeña diferencia de
potencial proporcional a la variación de la resistencia, mediante la cual podemos calcular el
esfuerzo o presión aplicada sobre el material.
Existen 3 configuraciones: (va de mayor a menor precisión)
◦ Full brigde: 4 elementos extensometros
◦ Relevador dry reed: estos también son accionados por la energizacion de una bobina, la
cual es enrollada alrededor de los contactos del interruptor de tal forma que el campo
magnético inducido cierre los contactos. El interruptor esta formado por dos lengüetas
(reed), montadas dentro de un tubo al vacío, las cuales están ligeramente separadas. De
esta manera, cuando se aplica el campo magnético estas se unen.
Generalmente se fabrica para generar un interruptor normal abierto, aunque, esto puede ser
modificado y crear un normal cerrado (mediante un imán o mediante disposición mecánica
diferente).
◦ Relevador de estado solido: son dispositivos de tiempo de conexión muy rápido, pero
su tiempo de desconexión es generalmente bastante largo. Este consta de dos partes, la
primera es el circuito de entrada, (un optoasilador) que activa el control de un segundo
elemento semiconductor que puede ser un TRIAC, SRC o FET, el cual termina
accionando el circuito o dispositivo bajo control.