Módulo 1

Estructura del camión 930E-4SE

• Componentes Principales
• Estructura
• Consola Principal
• Consola Central
• Pedales
• Dispositivo indicador de Alarmas - AID

1
 Módulo 1
Origen de la tracción eléctrica 1.1Tracción eléctrica

Locomotora
eléctrica.
Exposición
Industrial de
Berlín, 1879
Evolución de la tracción eléctrica en camiones

Variador Variador
AF300
Mini AC DV300
DC
GE
GE

2
 Módulo 1
1.1Tracción eléctrica
Evolución de la tracción eléctrica en camiones
Potencia

Frecuencia

3
 Módulo 1
1.1Tracción eléctrica

Relación entre camiones y dispositivos electrónicos de potencia

Motores DC Camiones 630E/730E/830E

Tiristores 120t – 180t – 240t

Motores AC Camiones 930E/1-2-3

GTO 320t
Gate Turn Off

Motores AC Camiones 830E-AC/930E-4/

IGBT 930E-SE/960E-1
Insulated Gate Bipolar 240t- 320t – 360t
Transistor

t = Tonelada corta (Short ton) = 2000 libras = 907,18kg

4
 Módulo 1
CAMIÓN KOMATSU 930E-4

5
 Módulo 1
Comparación entre los modelos de camión existentes en el país

Camión 930E-4

6
 Módulo 1
Comparación entre los modelos de camión existentes en el país

Velocidad en Potencia del motor

vacío Diesel

7
 Módulo 1

CONTROL
SISTEMA DE
BATERIAS
FRENOS
DC
EXCITADOR
ESTÁTICO
AFSE
TRIFÁSICO FUENTE DE PODER DE
DC ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
GDPS

CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
CONTROL CONTROLADOR ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
DEL SISTEMA GDPC
DE PROPULSIÓN
PSC

CONTROL
INTERFASE
DE CONTROL PTU
DEL CAMIÓN DC
TCI

SPWM SPWM
PANTALLA DE
INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO
DID

8
 Módulo 1
Sistema de propulsión del camión 930E-4

Diagrama del sistema de propulsión

CONTROL
MOTOR
SISTEMA DE
BATERIAS
FRENOS
DC
EXCITADOR
ESTÁTICO ALTERNADOR
AFSE
TRIFÁSICO FUENTE DE PODER DE
DC ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
RECTIFICADOR GDPS
PARRILLAS
PRINCIPAL

CONVERTIDOR DE ENERGÍA DE
CONTROL CONTROLADOR ACCIONAMIENTO DE COMPUERTA
DEL SISTEMA GDPC
DE PROPULSIÓN
PSC

CONTROL
INTERFASE
DE CONTROL PTU
DEL CAMIÓN DC
TCI
INVERSOR 2 INVERSOR 1

SPWM SPWM
PANTALLA DE
INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO MOTOR 2 MOTOR 1
DID

9
 Módulo 1

COMPONENTES
PRINCIPALES

10
 Módulo 1
COMPONENTES PRINCIPALES SISTEMA DE
POTENCIA
Panel del Caja de contactores
Parrillas de
control PSC
retardo

Panel de
control TCI

Motor diesel Alternador Principal con

soplador
Motores de tracción AC

11
 Módulo 1

Componentes principales sistema hidráulico

Válvula orbitrol
Gabinete de frenos Acumuladores de freno

Cilindros de levante

Susp. traseras
Frenos delanteros

Frenos traseros

Acumuladores de dirección Tanque hidráulico

12
 Módulo 1
Módulo de Potencia
Conjunto
Ventilador Radiador

Motor diesel

Alternador
Principal

Soplador
Chasis Sub chasis

13
 Módulo 1

Motor Komatsu : SSDA18V160 (QSK78)

Componentes principales sistema de potencia

1.- 18 cilindros
2.- De 04 tiempos
3.- 750 RPM en mínimo
4.- 1900 RPM en máximo
5.- 3500HP de potencia nominal
6.- 12 turbos
7.- Con sistema eliminator

14
 Módulo 1

15
 Módulo 1
COMPONENTES PRINCIPALES SISTEMA DE
Alternador principal modelo : 5GTA39
POTENCIA

• Recibe giro del motor diesel

• Es inicialmente excitado por las
baterías de 24 Voltios
• Una vez con giro se auto excita
• Genera la corriente alterna trifásica
para que posteriormente sea
rectificada
• Brinda 16000CFM de ventilación

16
 Módulo 1

Motor de tracción
COMPONENTES Modelo : 5GY106 con RT
PRINCIPALES 32.62:1
SISTEMA DE
POTENCIA

Mando final

17
 Módulo 1

Soplador de
enfriamiento de
alternador principal
Motores de tracción
y gabinete de
control

18
 Módulo 1

Estructura

19
 Módulo 1

Suspensiones delanteras y traseras

Carrera maxima de
suspensiones
delanteras 12.92”
Carrera maxima de
suspensiones
traseras 9.40”

20
 Módulo 1

Suspensiones delanteras

21
 Módulo 1

Carga suspensiones delanteras

22
 Módulo 1

Suspensiones traseras con vástago hacia arriba

23
 Módulo 1

Carga suspensiones traseras con vástago hacia

arriba

24
 Módulo 1

Suspensiones traseras con vástago hacia

abajo

25
 Módulo 1

CARGA SUSPENSIONES TRASERAS

CON VÁSTAGO HACIA ABAJO

26
 Módulo 1

Conjunto rueda delantera

Conjunto de rueda
delantera

Frenos de discos húmedos

27
 Módulo 1

Conjunto rueda delantera Alojamiento

suspensión
Sensor velocidad Corona fija delantera
Montaje
neumático
delantero

Retenedor
rueda

Rodamientos
cónicos

Cubo de rueda
Conjunto sellos Conjunto frenos
espejo delanteros

28
 Módulo 1

Conjunto rueda delantera (53/80R63)

29
 Módulo 1

Conjunto rueda delantera

30
 Módulo 1

Pasador central

31
 Módulo 1

Mecanismo de dirección

32
 Módulo 1

Chasis

 Ancho de riel
12” (305 mm)
 Profundidad de riel
34” (864 mm)
 Espesor de la placa
inferior y superior
1.77” (45 mm)
 Espesor de las placas
laterales
0.98” (25 mm)

Material de las placas Acero Material del Bastidor Acero

70,000 psi (482.6 mPa) 90,000 psi (620.5 mPa)
Limite de resistencia a la traccion Limite de resistencia a la traccion

33
 Módulo 1

Tolva

Plancha reforzada
para impactos

Capacidad:
224yd3 (171m3)
276yd3 (211m3)

34
 Módulo 1

Neumáticos

Low Profile Tire

53/80 R63

35
 Módulo 1

Tanque hidráulico

Deflectores para evitar demasiada

350 Galones de capacidad
agitación del aceite en el
compartimiento

36
 Módulo 1

Tanque hidráulico

Respiraderos del tanque

Válvulas de paso hacia las

bombas hidráulicas

37
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL

38
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - PANEL DE INSTRUMENTOS

Temperatura refrigerante Velocímetro Presión aceite motor

motor diesel 85 a 97 °C PLM III Tacómetro 20 PSI 45 a 70 PSI

Temperatura aceite hidráulico Horómetro Nivel combustible

39
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - PANEL DE INTERRUPTORES

Luces generales Luces PLM Funciones PLM

posteriores
 PL-Carga útil
 ID - Ident. operador
 TL-Ton. total turno
 LC-Cont. de carga turno
 LF-Presión susp. del. izq
 RF-Presión susp. del. der.
 LR-Presión susp. tras. Izq.
 RR-Presión susp. tras. der.
 IN-Inclinómetro
Luces de escalera Luces neblineros

40
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - PANEL DE INTERRUPTORES

Int. de freno de traba Int. de luces de peligro

Int. de arranque y temporizador Int. Rest (descanso)

41
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - PALANCA MULTIDIRECCIONAL

Control altura y ángulo

columna de la dirección.

• Luces de viraje y Limpia parabrisas

• Selector luces altas y bajas
• Lava parabrisas

42
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - PALANCA DE RETARDO

Potenciómetro

SIN RETARDO

MÁXIMO RETARDO

43
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA PRINCIPAL - CALEFACCIÓN - AIRE/ACONDICIONADO

Control de velocidad del

ventilador

Control de temperatura

Control de circulación de aire

44
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL

45
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - PALANCA DE CONTROL

 Palanca de control de dirección y parqueo

 Park
 Reverse
 Neutral
 Forward

46
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - INTERRUPTOR OVERRIDE

 Con la aplicación del interruptor Override

podemos mover el camión con la tolva
arriba.

47
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA

 El interruptor de parada de emergencia del

motor secundario permite apagar sólo el
motor de combustión ante alguna
emergencia.

48
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - PALANCA DE LEVANTE DE TOLVA

49
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - INTERRUPTOR DEL RSC

 Control de velocidad de retardo se puede

programar para bajar una pendiente a una
velocidad determinada. Para disponer de
este sistema tiene que ser activado el
interruptor amarillo (interruptor hacia arriba)

50
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - DIAL DEL RSC

 La regulación se realiza desde la tortuga

(lento) hacia el liebre (rápido).
 Con RSC activado se encuentra disponible
el sistema anti-patinaje.

51
 Módulo 1

Controles de cabina

CONSOLA CENTRAL - BOTÓN DE ALMACENAMIENTO DE DATOS

Botón de
almacenamiento
de datos)

Se encenderá la luz azul

mientras el sistema
VHMS esté registrando
Luz de
Servicio del
Motor (azul)
Luz de Enlace
Energizada (roja)

Cuando se presiona el botón de almacenamiento de datos en la parte posterior de la

consola central, se almacenará una “instantánea” del sistema de mando Invertex. También
activará el sistema VHMS para guardar una instantánea del sistema de operación del
camión.

52
 Módulo 1

Controles de cabina

PEDALES - PEDAL ACELERADOR

Pedal de retardo y freno

Pedal acelerador

53
 Módulo 1

Controles de cabina

PEDALES - PEDAL DE RETARDO Y FRENO DE SERVICIO

FRENO DE SERV.

54
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Estatus/ Símbolos de luz indicadores de precaución

Las luces indicadoras de color ÁMBAR alertan al operador de que la función señalada
del camión requiere una precaución en la operación o al encender.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la función señalada
requiere la acción inmediata del operador. Detenga con seguridad el camión y pare el
motor.

¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!

55
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

56
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico

Advertencia: Continuar la operación podría causar daños a los componentes

del sistema hid. y a la integridad del operador, debido a que esta temperatura
esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.

Acción: El camión utiliza un sistema de protección automática

llevando las rpm del motor a 1900 rpm para reducir reducir la
temperatura, sin importar la condición de operación del equipo.

57
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Baja presión en el sistema de dirección (por debajo 2300PSI).

Advertencia: Problemas en el sistema hidráulico de dirección,

continuar con la operación del camión, podría quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar
contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.

Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones

de operación a bajas RPM.

58
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Baja presión de precarga del acumulador

de dirección (por debajo 1400PSI).
Advertencia: Problemas con la precarga de nitrógeno de los
acumuladores de dirección, de continuar la operación, puede
quedar sin dirección.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.

59
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Baja presión de sistema de

los frenos (por debajo 1850PSI).

Advertencia: Fallas en circuito hidráulico de frenos de servicio,

de continuar la operación puede quedar sin frenos de servicio.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar

contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente, de no
realizar esta acción los frenos se aplicaran automáticamente.
60
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Bajo nivel de aceite hidráulico.

Advertencia: posible problemas con el suministro de aceite al

grupo de bombas, daño por cavitación, pérdida de carga, etc.
De continuar la operación cualquier sistema hidráulico puede
fallar.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente
(en caso sea necesario apagar de inmediato el motor)

61
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Baja presión del sistema de lubricación (por debajo

2000PSI con un tiempo de espera de 60 segundos).

Advertencia: Nos indica que la presión en el sistema de

lubricación a decaído. daños en pasadores, pines, bocinas,
rótulas y estructura del camión.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación.

62
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Disyuntor abierto.

Advertencia: Nos indica una falla en el circuito de 24 voltios.

Esta puede ser cortocircuito o cualquier perturbación del sistema.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación

63
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado

(por un diferencial de presión de 35PSI).
Advertencia: Daños en componentes del sistema
hidráulicos, esta luz se encenderá antes que los
filtros comiencen la derivación del aceite.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con
la operación
64
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Bajo nivel de combustible.

Advertencia: Posible fallas en el sistema de inyección
por contaminación y pérdida de potencia del motor,
estanque esta por debajo del 25 %.

Acción: Abastecer combustible de inmediato.

65
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Freno de estacionamiento aplicado

Indicaciones: Aplicar el freno de estacionamiento solo cuando el

equipo se encuentre 100% detenido para evitar desgaste
prematuro de los discos de frenos por aplicación de frenos en
movimiento. Al estacionar aplique solo freno de estacionamiento
(Si se aplicará cuando el equipo esta en movimiento esté no se
activará).

66
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Freno de servicio o traba aplicado.

Advertencia: El no aplicar los freno de servicio a una

velocidad menor o igual a 5 MPH. (8 KPH), provocará
desgaste prematuro de los discos de frenos por mala
aplicación de frenos de servició. Puede quedar sin frenos
de servicio.

67
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Tolva levantada.

Advertencia: Mover el camión con tolva levantada, puede dañar
gravemente la estructura del camión, podemos dañar pasadores,
cilindros de levante, tolva y chasis.

68
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Retardo dinámico

Indicaciones: Trabajar con el equipo dentro de la

curva de retardo para el retardo corto y continuo.

69
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Detener el motor

Advertencia: continuar la operación provocará una falla grave en el

motor diésel.
Acción: Detener el camión inmediatamente en forma segura,
parquear, rest y parar el motor con el interruptor parada de
emergencia lo mas rápido posible y solicitar asistencia técnica
inmediatamente

70
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Falla del motor de arranque

Advertencia: Seguir la operación estamos sobrecargando el

motor que esta funcionando y vamos a perder el sistema de
arranque.

Acción: No continuar y solicitar asistencia técnica

inmediatamente.

71
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Luz de retroceso encendidas .

72
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Temporizador de apagado del motor.

Indicaciones: Una secuencia de sincronización de

detención se activará automáticamente para permitir que
el motor se enfrié antes de apagarlo.

73
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Control de velocidad de retardo.

Consecuencias: El no activarse se pierde el control del retardo
automático.

Acción: Se recomienda operar el equipo con RSC activado

para mantener operando el sistema de control del anti-
deslizamiento y retardo automático

74
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Revisar motor diésel.

Advertencia: nos advierte que el sistema eléctrico a

detectado una falla en el motor diésel.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con
la operación.

75
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Sin energía.

Advertencia: Nos indica que estamos sin propulsión y sin

retardo.
Consecuencias: Problemas para controlar el camión en la
propulsión y el retardo.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.

76
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Advertencia del sistema de propulsión.

Advertencia: nos advierte que esta a punto de producirse

una situación de “sin retardo y/o sin propulsión”

Acción: Bajar la velocidad inmediatamente (16 km/h) y

estacionarse en un lugar seguro y solicitar asistencia
técnica.

77
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Temperatura del sistema de Propulsión.

Advertencia: Nos advierte que la temperatura del sistema de

los MT a cambiado.
Acción: Es necesario cambiar la condición de la operación para
reducir la temperatura y solicitar asistencia técnica.

78
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Advertencia en el módulo de interface.

Advertencia: Nos indica que el sistema de módulos de

interfaz a detectado una falla en algún lugar del camión.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear,

rest, cerrar el contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.

79
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Falla en el sistema de carga.

Advertencia: Nos indica que se ha detectado un problema en
el sistema de carga y que el voltaje del sistema está por debajo
de los 20 volts.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,
cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.

80
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Sin Propulsión.

Advertencia: Nos indica que se ha producido una falla
que ha eliminado la capacidad de propulsión.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear,
rest, cerrar contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.

81
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Sistema de propulsión en descanso.

Indicaciones: Nos indica que el sistema de mando AC

está desenergizado y la propulsión no está disponible, en
esta condición se puede intervenir el equipo técnicamente,
el sistema se encuentra sin alto voltaje.

82
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Sistema de propulsión no preparado.

Indicaciones: Esta luz indica que el computador está en

proceso de realizar las funciones de auto-diagnóstico y
después darle operativo.

83
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Propulsión reducida.

Advertencia: Se produjo una falla en el sistema de propulsión

y en esta condición estamos operando con un motor AC.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,

cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente,
(camión lleno).

84
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Retardo a nivel continuo

Advertencia: Nos indica que el esfuerzo de retardo está a nivel
continuo, de continuar podría dañar gravemente el sistema de
propulsión y retardo (motores, inversores, parrillas y otros).
Este parpadea por 15 segundos y luego permanece encendido
contantemente.
Acción: Bajar el esfuerzo de retardo (velocidad) o cambiar las
pendientes de trabajo hasta que se apague la advertencia

85
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Prueba del sistema de frenos.

86
 Módulo 1

Controles de cabina

DISPOSITIVO INDICADOR DE ALARMAS - AID

Significado: Mantenimiento del monitor

Acción: Solicitar asistencia técnica y
continuar con la operación.

87