Universidade Federal do Ceará

PET Engenharia Elétrica

Fortaleza – CE, Brasil, Abril, 2013

Universidade Federal do Ceará

Departamento de Engenharia Elétrica PET – Engenharia Elétrica UFC

Estabilizador de Tensão Alternada

Autores: René Pastor Torrico Bascopé, Dr.; Igor de Souza Gonçalves;

Lucas Cordeiro Herculano; Ricardo Antônio de Oliveira Sousa Junior; Túlio
Naamã Guimarães Oliveira
Sumário

1. Motivação do trabalho
2. Tipos de estabilizadores
3. Estabilizador adotado
4. Controle aplicado
5. Circuito de Potência para Montagem
6. Circuito de Controle para Montagem
7. Resultados de simulação
8. Conclusões
 1. Motivação do trabalho

- A energia que alimenta máquinas e circuitos elétricos normalmente sofre interferência na

forma de onda dos seus sinais elétricos. Dentre as falhas na rede elétrica que ocasionam isso,
pode-se citar: subtensão, sobretensão, picos de tensão, harmônicos;

Figura 1 – Modelos de estabilizador Figura 2 – Sinal estabilizado

 2. Tipos de estabilizadores

Figura 3 – Estabilizador a reator saturável

Figura 5 – Estabilizador com mudança

de derivações de transformadores

Figura 4 – Estabilizador a impedância variável

 2. Tipos de estabilizadores

Figura 3 – Estabilizador a reator saturável

VANTAGENS:
- Erro estático da ordem de 0,1%;
- Baixo conteúdo harmônico
- Robustez.
 2. Tipos de estabilizadores

Figura 4 – Estabilizador a impedância variável

VANTAGENS: DESVANTAGEM:
- Baixa THD; - Complexo circuito de controle exigindo grande
- Baixo erro estático; sincronismo nos interruptores.
- Rápida resposta dinâmica.
 2. Tipos de estabilizadores

Figura 5 – Estabilizador com mudança de derivações de transformadores

DESVANTAGEM:
- O erro estático não é nulo em regime permanente o que acarretaria em
um elevado custo para aumentar o número de derivações.
 2. Tipos de estabilizadores

Figura 6 – Estabilizador usando sequência de transistores

VANTAGENS: DESVANTAGENS
- THD praticamente nula; - Alto custo;
- Funciona como abaixador e elevador de tensão. - Baixo rendimento.
 3. Estabilizador adotado

Figura 7 – Estabilizador do tipo compensador de tensão

VANTAGENS:
- Boa resposta dinâmica;
- Baixo THD;
- Baixo erro estático.
 4. Controle Aplicado

Função de transferência

Figura 8 – Controlador Proporcional-Integral-Derivativo

VANTAGENS
Combina as vantagens dos controladores PI e PD:
- PI: precisão do sistema, erro nulo em regime permanente;
- PD: Aumenta a estabilidade relativa do sistema e torna a resposta mais rápida.
 5. Circuito de Potência para Montagem

CIRCUITO DE POTÊNCIA

Figura 9 – Circuito de potência para montagem

 6. Circuito de Controle para Montagem

CIRCUITO DE CONTROLE

Figura 10 – Circuito de controle para montagem

 7. Resultados de simulação

Especificações de Projeto
Tensão de entrada
Vin(rms) = 220 V
Potência
S = 1 KVA
Frequência da rede Figura 11 – Forma de onda da tensão de entrada com -20% do valor ideal
F = 60 Hz
Frequência de comutação
Fs = 20 KHz
Tensão de saída
Vout(rms) = 220 V
Relação de transformação Figura 12 – Forma de onda da tensão e saída; Verde – Saída;
a = 0,8 / 0,5 Azul – Saída não controlada; Vermelha – Saída controlada
7. Resultados de simulação

Figura 13 – Forma de onda da tensão de entrada com +20% do valor ideal

Figura 14 – Forma de onda da tensão e saída; Verde – Saída;

Azul – Saída não controlada; Vermelha – Saída controlada
Figura 15 – Forma de onda da corrente de entrada

Figura 16 – Forma de onda da corrente de saída

7. Resultados de simulação

Figura 17 – Forma de onda da tensão na chave, dois ciclos de f = 60 Hz

Figura 18 – Forma de onda da tensão na chave, ciclos de f = 20 kHz

7. Resultados de simulação

Figura 19 – Forma de onda da corrente na chave, dois ciclos de f = 60 Hz

Figura 20 – Forma de onda da corrente na chave, ciclos de f = 20 kHz

7. Resultados de simulação

Figura 21 – Forma de onda da tensão no diodo

Figura 22 – Forma de onda da corrente no diodo

 8. Conclusões

• O objetivo da pesquisa foi conhecer o princípio de funcionamento de um

estabilizador, os tipos mais utilizados comercialmente e projetar um estabilizador
de baixo custo e alto rendimento.

• Para o controle da malha de tensão, foi implementado um controlador PID, pois o

mesmo abrange as vantagens dos controladores PI e PD.

• Após a análise dos resultados simulados, percebe-se que o projeto é viável, tendo
como próxima fase a implementação experimental do sistema.

• Para o acionamento das chaves serão utilizados os circuitos drivers do projeto

“Circuitos de comando para MOSFETs e IGBTs de potência”.
 Obrigado pela Atenção.
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