Instituto Politécnico Nacional

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL “TICOMÁN”
III.4 CONCEPTO DE TORQUE ó MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de F con respecto a O se define

como el producto vectorial de r y F … MO = r X F 1.- Fuerza F actuando
sobre un cuerpo rígido

3.- Vector r Une al punto de referencia fija

O con A, definiendo así la
2.- PUNTO DE posición de A.
APLICACIÓN

III.4.1 Producto Vectorial de dos vectores.

Como ya ha quedado definido: “el momento de F con respecto a O es el producto vectorial de r y

F …”, por lo anterior haremos un repaso del tema II.5 Producto vectorial, solo que ahora lo
desarrollaremos de forma aplicativa, es decir describiendo el producto vectorial de los vectores r
y F.

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El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones.
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que
contiene a P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes
de P y Q por el seno del ángulo Ɵ formado por P y Q
(cuya medida siempre deberá ser menor o igual a
180°)
V = PQ sen Ɵ

3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.

Cierra tu mano derecha y mantenla de manera que tus dedos estén
doblados en el primer sentido que la rotación a través del ángulo Ɵ
que haría al vector P colineal con el vector Q; entonces, tu
dedo pulgar indicará la dirección del vector V. Observa que,
si P y Q no tienen un punto de aplicación común, estos
primeros se deben volver a dibujar a partir del mismo punto.

III.4.2 Productos Vectoriales expresados en términos de componentes rectangulares

Si ponemos las tres letras que representan a los vectores
unitarios en un círculo en sentido contrario al movimiento
de las manecillas del reloj, podemos determinar el signo
del producto vectorial en este caso de dos vectores
unitarios. Obteniendo la siguiente relación.

x i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0

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En términos de las componentes rectangulares de los vectores se puede escribir:

𝑽 = 𝑷 𝒙 𝑸 = (𝑃𝑥 𝑖 + 𝑃𝑦 𝑗 + 𝑃𝑧 𝑘) 𝑥 (𝑄𝑥 𝑖 + 𝑄𝑦 𝑗 + 𝑄𝑧 𝑘)

Resolviendo con base al cuadro anterior se obtiene:

x Qxi Qyj Qzk

Pxi 0 (PxQy)k - (PxQZ)j
Pyj - (PyQx)k 0 (PyQz)i
Pzk (PxQx)j - (PzQy)i 0

Agrupando términos semejantes:

Vx = PyQz – PzQy
Vy = PzQx – PxQZ
Vz= PxQy – PyQx

También se puede expresar de la siguiente manera

𝑖 𝑗 𝑘
𝐕 = { 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 }
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

De acuerdo con la definición anterior del producto vectorial, el momento MO debe ser
perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. El sentido del MO está definido
por el sentido de la rotación que haría al vector r colineal con el vector F.
“La magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotal al
cuerpo rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO.

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En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se
expresa en metros (m) el momento de una fuerza estará expresado en newtons-metro (N.m). En
el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos, donde la fuerza se expresa en libra y la
distancia en pies o pulgadas, el momento de una fuerza se expresa en lb . ft o en lb . in.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Para simplificar la determinación del momento de

una fuerza en el espacio consideremos a los
vectores posición y fuerza, y descompongamoslos
en sus componentes rectangulares x, y, z. Por
ejemplo, considera el momento MO con respecto
a O de una fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz
que está aplicada en el punto A de coordenadas
x, y y z como se muestra en la figura.

Se puede observar que las componentes del

vector posición r son iguales, respectivamente, a
las coordenadas x, y y z del punto A, entonces:

r = xi + yj + zk y F = Fxi+Fyj+Fzk

Sustituyendo a r y a F en la fórmula MO = r x F
se puede escribir también MO = Mxi + Myj + Mzk
donde las componentes escalares Mx, My + Mz
están bien definidas por las relaciones:

Mx = y Fz – z Fy
My = z Fx – x FZ
Mz= x Fy – yFx

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