TD 1

Transformation de Laplace

Exercice 1. On considère les fonctions suivantes définies sur R+ . Pour chacune de ces fonctions,
on vous demande de déterminer la transformée de Laplace et de préciser le domaine d’existence.

t 7→ 2e−6t , t 7→ 5e2t , t 7→ 2t4 , t 7→ (t2 + 1)2 , t 7→ α cos 3t + β sin 3t, t 7→ αch3t + βsh3t

t
t 7→ e−2t cos 3t, t 7→ 2e−5t (cos 2t + sin 2t), t 7→ e−4t sh8t, t 7→ e−t sin2 , t 7→ e−2t (t2 − 1)2
2
1
On a L(eαt ) = p−α pour p > α donc, en utilisant la linéarité de la transformation de Laplace, il vient

2
L(2e−6t ) = 2L(e−6t ) = pour p > −6 ,
p+6

5
L(5e2t ) = 5L(e2t ) = pour p > 2.
p−2
n!
On a L(tn ) = pn+1
pour p > 0 donc, en utilisant la linéarité de la transformation de Laplace, il vient

4!
L(2t4 ) = 2L(t4 ) = 2 pour p > 0 ,
p5

4! 2 1
L((t2 + 1)2 ) = L(t4 + 2t2 + 1) = L(t4 ) + 2L(t2 ) + L(U(t)) = 5
+2 3 + pour p > 0.
p p p
p ω
On a L(cos(ωt)) = p2 +ω 2 et L(sin(ωt)) = p2 +ω 2
pour p > 0 donc, en utilisant la linéarité de la
transformation de Laplace, il vient

αp + βω
L(α cos(3t) + β sin(3t)) = αL(cos(3t)) + βL(sin(3t)) = pour p > 0.
p2 + 9

On a
e3t + e−3t e3t − e−3t α + β 3t α − β −3t
αch(3t) + βsh(3t) = α +β = e + e
2 2 2 2
donc, pour p > 3 (car 3 = max{−3, 3}), on a par linéarité

α+β α−β α+β 1 α−β 1

L(αch(3t) + βsh(3t)) = L(e3t ) + L(e−3t ) = + .
2 2 2 p−3 2 p+3

p
Si F (p) = L(f (t)) alors on a L(eαt f (t)) = F (p − α) or L(cos(3t)) = p2 +9
donc

p p
L(e−2t cos(3t)) = = 2 .
(p + 2)2 + 9 p + 4p + 13

p+2
De même, on a L(cos(2t) + sin(2t)) = p2 +4
donc

(p + 5) + 2 p+7
L(2e−5t (cos(2t) + sin(2t))) = 2 2
=2 2 .
(p + 5) + 4 p + 10p + 29

1
On a  
1 1 1 1 8
L(sh(8t)) = L(e8t − e−8t ) = − =
2 2 p−8 p+8 p2 − 64
d’où
8 8
L(e−4t sh(8t)) = = 2 .
(p + 4)2 − 64 p + 8p − 58
t 1
On a sin2 2 = 2 − 21 cos(t) donc
t 1 1 p
L(sin2 ) = −
2 2p 2 p2 + 1
d’où
t 1 1 p+1
L(e−t sin2 ) = − .
2 2(p + 1) 2 (p + 1)2 + 1
Enfin, on a
4! 2 1
L((t2 − 1)2 ) = L(t4 ) − 2L(t2 ) + L(U(t)) = −2 3 + pour p > 0
p5 p p
d’où
4! 4 1
L(e−2t (t2 − 1)2 ) = − + .
(p + 2)5 (p + 2)3 p + 2

Exercice 2. On considère les fonctions 2-périodiques sur R+ , f1 , f2 définies de la façon suivante :

 
 0 t<0  0 t<0
f1 (t) = 1 0<t<1 f2 (t) = t 0<t<1
−1 1 < t < 2 −t + 2 1 < t < 2
 

Déterminer leur transformée de Laplace.

On a f1 (t) = 0 pour t < 0, f1 (t) = 1 pour 0 ≤ t < 1 et f1 (t) = −1 pour 1 ≤ t < 2 avec f1 2-périodique
sur R+ , donc Z 2
1
L(f1 (t)) = f1 (t)e−pt dt.
1 − e−2p 0
En distinguant le cas où t ∈ [0, 1[ de celui où t ∈ [1, 2[, il vient
" 1  #
1 2
1 −pt 2
Z Z  
1 −pt −pt 1 1
L(f1 (t)) = e dt − e dt = − e−pt − − e
1 − e−2p 0 1 1 − e−2p p 0 p 1

d’où
   
1 1 1 −p 1 −p 1 −2p 1 −p 2


L(f1 (t)) = − e − e − e = 1 − e
1 − e−2p p p p p p(1 − e−p )(1 + e−p )

i.e.
1 − e−p
L(f1 (t)) = .
p(1 + e−p )

On a f2 (t) = 0 pour t < 0, f2 (t) = t pour 0 ≤ t < 1 et f2 (t) = −t + 2 pour 1 ≤ t < 2 avec f2
2-périodique sur R+ , donc Z 2
1
L(f2 (t)) = f2 (t)e−pt dt.
1 − e−2p 0

2
En distinguant le cas où t ∈ [0, 1[ de celui où t ∈ [1, 2[, il vient
Z 1 Z 2 
1 −pt −pt
L(f2 (t)) = te dt − (−t + 2)e dt .
1 − e−2p 0 1

Or
1
1 −pt 1 1 1 −pt 1 −pt 1 1 1 −pt 1
Z   Z    
−pt 1 1
te dt = − te + e dt = − te + − e = − e−p + 2 (1 − e−p )
0 p 0 p 0 p 0 p p 0 p p

et
2
1 −pt 2 1 −p 1 −p −2p
Z 2
1 2 −pt
 Z  
−pt 1 −pt 1 −p 1
(−t+2)e dt = − (−t + 2)e − e dt = e − − e = e − 2 (e −e )
1 p 1 p 1 p p p 1 p p

d’où
1 1
1 − 2e−p + e−2p


L(f2 (t)) = 2 −2p
p 1−e
i.e.
1 − e−p
L(f2 (t)) = .
p2 (1 + e−p )
Une autre façon de montrer ce résultat consiste à remarquer que f2 est la primitive de f1 qui s’annule
en 0 donc L(f2 (t)) = p1 L(f1 (t)).

Exercice 3. On rappelle que U désigne la fonction échelon unité. On considère les fonctions
f1 , f2 , f3 définie par

f1 (x) = sin(x − π4 ) U(x − π4 )

f2 (x) = sin(x − π4 ) U(x)
f3 (x) = sin(x) U(x − π4 )
Déterminer leur transformée de Laplace.

On pose f1 (t) = sin(t − π4 )U(t − π4 ) d’où en appliquant le théorème du retard

π π 1
L(f1 (t)) = e−p 4 L(sin(t)) = e−p 4 .
p2 + 1

On pose f2 (t) = sin(t − π4 )U(t) i.e. f2 est la fonction nulle sur ] − ∞, 0[, 2π-périodique sur R+ et définie
pour t ∈ [0, 2π[ par f2 (t) = sin(t − π4 ). On a donc
Z 2π
1 π −pt
L(f2 (t)) = sin(t − )e dt.
1 − e−2πp 0 4

On intègre par parties cette intégrale

π −pt 2π 1 2π
Z 2π   Z
π −pt 1 π
sin(t − )e dt = − sin(t − )e + cos(t − )e−pt dt
0 4 p 4 p 4
0 0
π −pt 2π 1 2π
 Z
1  π π −2πp  1 1 π
= sin(− ) − sin(2π − )e + − cos(t − )e − 2 sin(t − )e−pt dt
p 4 4 p p 4 0 p 0 4
i.e.
1 + p2 2π
Z    
π 1 π 7π 1 π 7π
2
sin(t − )e−pt dt = sin(− ) − sin( )e−2πp + 2 cos(− ) − cos( )e−2πp
p 0 4 p 4 4 p 4 4

3
 √ √ ! √ √ !
21 2 −2πp 1 2 2 −2πp
− = + e + 2 − e
2 p 2 p 2 2
√ √
2 −2πp 2
+ 2 1 − e−2πp



=− 1−e
2p 2p
d’où √ √ !
1 p2 2 −2πp 2
+ 2 1 − e−2πp



L(f2 (t)) = − 1−e
1 − e−2πp 1 + p2 2p 2p
i.e. √
2 1−p
L(f2 (t)) = .
2 1 + p2

On pose f3 (t) = sin(t)U(t − π4 ) et on effectue un calcul direct

Z +∞ Z +∞
π −pt
L(f3 (t)) = sin(t)U(t − )e dt = sin(t)e−pt dt.
0 4 π
4

En intégrant par parties, il vient

Z +∞ Z +∞
−pt −pt +∞
cos(t)e−pt dt
 
sin(t)e dt = − cos(t)e π −p
π 4 π
4 4 Z +∞
π π
−pt +∞
= cos( )e−p 4 2
sin(t)e−pt dt
 
− p − sin(t)e π +p
4 4 π
4

i.e. √ √
Z +∞
2 −pt 2 −p π 2 −p π
(1 + p ) sin(t)e dt = e 4 −p e 4
π 2 2
4

d’où √
+∞
2 1 − p −p π
Z
−pt
sin(t)e dt = e 4
π 2 1 + p2
4

et on a finalement √
2 1 − p −p π
L(f3 (t)) = e 4.
2 1 + p2

Exercice 4. Déterminer les originaux des fonctions suivantes :

5 5p 1 5p − 8 1 2
p 7→ , p 7→ 2 , p 7→ 2 , p 7→ 2 , p 7→ 6 , p 7→
p2 +9 p +9 p + 16 p + 64 p p+3
p ω
On a L(cos(ωt)) = p2 +ω 2
et L(sin(ωt)) = p2 +ω 2
pour p > 0 donc

5 5 3 5
L−1 ( ) = L−1 ( 2 ) = sin(3t)U(t) ,
p2 +9 3 p +9 3

5p p
L−1 ( ) = 5L−1 ( 2 ) = 5 cos(3t)U(t) ,
p2 +9 p +9

1 1 4 1
L−1 ( ) = L−1 ( 2 ) = sin(4t)U(t) ,
p2 + 16 4 p + 16 4

5p − 8 p 8
L−1 ( 2
) = 5L−1 ( 2 ) − L−1 ( 2 ) = (5 cos(8t) − sin(8t))U(t).
p + 64 p + 64 p + 64

4
 n!
On a L(tn ) = pn pour p > 0 donc

1 1 5! 1
L−1 ( 6
) = L−1 ( 6 ) = t5 U(t).
p 5! p 5!

1
On a L(eαt ) = p−α pour p > α donc

2 1 1 1
L−1 ( ) = L−1 ( ) = e−3t U(t).
p+3 2 p+3 2

1
Exercice 5. Trouver l’original de la fonction F définie par F (p) = .
(p2 + ω 2 )2
ω
En déduire l’original de la fonction p 7→ (p2 +ω 2 )2
.

1
Cherchons l’original de F (p) = (p2 +ω 2 )2
. On a
   
1 1 sin(ωt) sin(ωt)
F (p) = 2 =L L .
p + ω p + ω2
2 2 ω ω

L’original f de F est donné par

t
sin(ωu) sin(ω(t − u))
Z
f (t) = du.
0 ω ω
1
Comme on a sin a sin b = (cos(a − b) − cos(a + b)), il vient
2
Z t Z t
cos(ωt) t
Z
1 1
f (t) = (cos(ω(2u − t)) − cos(ωt)) du = cos(2ωu − ωt) − du
2ω 2 0 2ω 2 0 2ω 2 0

i.e.  t
1 1 t cos(ωt)
f (t) = 2
sin(2ωu − ωt) −
2ω 2ω 0 2ω 2
d’où
1 t cos(ωt) sin(ωt) t cos(ωt)
f (t) = (sin(ωt) − sin(−ωt)) − = − .
4ω 3 2ω 2 2ω 3 2ω 2
Il s’ensuit que
   
−1 ω −1 1 sin(ωt) t cos(ωt)
L =ω L = − .
(p + ω 2 )2
2 (p + ω 2 )2
2 2ω 2 2ω

1
Exercice 6. On veut calculer l’original de la fonction F définie par F (p) = de
(p + 1)(p2 + 1)
deux façons différentes.
1. On décomposera en éléments simples sur R la fraction rationnelle F .
2. On utilisera le produit de convolution.

5
 1
On pose F (p) = alors, en décomposant F en éléments simples, il vient
(p + 1)(p2 + 1)
1 1 1 p−1
F (p) = −
2 p + 1 2 p2 + 1
d’où
1 1 1 p 1 1
L−1 (F (p)) = L−1 ( ) − L−1 ( 2 ) + L−1 ( 2 )
2 p+1 2 p +1 2 p +1
i.e.
1 −t
L−1 (F (p)) =


e − cos(t) + sin(t) U(t).
2
En utilisant le produit de convolution, on commence par remarquer que
1 1
L−1 ( ) = e−t U(t) = g(t) et L−1 ( 2 ) = sin(t)U(t) = h(t)
p+1 p +1
alors l’original f (t) de F (p) est donné pour t ≥ 0 par
Z t Z t Z t
−(t−u) −t
f (t) = g(t − u)h(u)du = e sin(u)du = e eu sin(u)du.
0 0 0
On a Z t Z t Z t
u
e sin(u)du = [sin(u)eu ]t0 − u
cos(u)e du = sin(t)e − t
cos(u)eu du
0 0 0
donc Z t Z t
u
e sin(u)du = sin(t)e − t
[cos(u)eu ]t0 − sin(u)eu du
0 0
i.e. Z t Z t
u t t
e sin(u)du = sin(t)e − cos(t)e + 1 − sin(u)eu du
0 0
puis Z t
2 eu sin(u)du = sin(t)et − cos(t)et + 1
0
et on a finalement
1
f (t) = e−t sin(t)et − cos(t)et + 1


2
i.e. pour t ≥ 0, on a
1
sin(t) − cos(t) + e−t .


f (t) =
2

Exercice 7. On considère la fraction rationnelle suivante :

X
F (X) =
(X + 2)(X 2 + 4)
a) Décomposer F en éléments simples sur R.
b) Déduire de cette décomposition l’original (dans la transformation de Laplace) de
p
F (p) =
(p + 2)(p2 + 4)
π p
c) Montrer que l’original de G(p) = e−p 4 est la fonction g définie par
(p + 2)(p2 + 4)
 π
 e 2 −2t 1 1
g(t) = − e + sin 2t − cos 2t si t ≥ π4
 0 4 4 4
si t < π4
c) Retrouver l’original de F (p) en utilisant le produit de convolution.

6
La décomposition en éléments simples de F est
x 1 1 1 x+2
F (x) = =− +
(x + 2)(x2 + 4) 4 x + 2 4 x2 + 4

donc
1 1 1 p+2
L−1 (F (p)) = − L−1 ( ) + L−1 ( 2 )
4 p+2 4 p +4
i.e.
1 1 1 p 1 2
L−1 (F (p)) = − L−1 ( ) + L−1 ( 2 ) + L−1 ( 2 ).
4 p+2 4 p + 22 4 x + 22
p
Mais L−1 ( p+2
1
) = e−2t U(t), L−1 ( p2 +2 2 ) = cos(2t)U(t) et L
−1 ( 2 ) = sin(2t)U(t) donc
p2 +22

1
L−1 (F (p)) = −e−2t + cos(2t) + sin(2t) U(t).


4

On a g(t) = h(t − π4 )U(t − π4 ) où

π
(
e 2 −2t− π2
h(t) = − 4 e + 14 sin(2t + π2 ) − 14 cos(2t + π2 ) si t ≥ π
4
π
0 si t < 4

i.e. puisque sin(u + π2 ) = cos(u) et cos(u + π2 ) = − sin(u)

− 41 e−2t + 14 cos(2t) + 41 cos(2t) π


si t ≥ 4
h(t) = π
0 si t < 4

On a donc L(h(t)) = F (p) d’après ce qui précède. En appliquant le théorème du retard à g, il vient
π π
L(g(t)) = e−p 4 L(h(t)) = e−p 4 F (p)

i.e.
π p
L(g(t)) = G(p) = e−p 4 .
(p + 2)(p2 + 4)

Retrouvons maintenant l’original de F en utilisant le produit de convolution. On a

p 1 p
F (p) = 2
= = L(e−2t )L(cos(2t))
(p + 2)(p + 4) p + 2 p + 22
2

donc l’original f de F est donné pour t ≥ 0 par

Z t Z t
f (t) = cos(2u)e−2(t−u) du = e−2t cos(2u)e2u du.
0 0

Or t
Z t  Z t
1
cos(2u)e2u du = sin(2u)e2u sin(2u)eu du
−
0 2 0
0 t Z t
1 2t 1 2u
= sin(2t)e − − cos(2u)e − cos(2u)eu du
2 2 0 Z 0t
1 2t 1 2t
cos(2u)eu du

= sin(2t)e + cos(2t)e − 1 −
2 2 0
d’où Z t
1 1 1
2 cos(2u)e2u du = sin(2t)e2t + cos(2t)e2t −
0 2 2 2
i.e. Z t
−2t 1 1 1
f (t) = e cos(2u)e2u du = sin(2t) + cos(2t)e2t − e−2t .
0 4 4 4

7
Exercice 8. Déterminer les originaux des fonctions suivantes :
p2
a) p 7→ 2
(p + ω 2 )2
p2 + 3p + 1 p+3 3
b) p 7→ 2 2
, p 7→ 2 2
, p 7→ 2
(p + 4) (p + 6p + 18) (p + 6p + 18)2
9p + 7
c) p 7→ 2
(p + 2p + 2)2
p2 p p p2
On a (p2 +ω 2 )2
= p2 +ω 2 p2 +ω 2
donc l’original f (t) de p 7→ (p2 +ω 2 )2
est donné pour t ≥ 0 par
Z t Z t
1
f (t) = cos(ωu) cos(ω(t − u))du = [cos(ωt) − cos(ω(t − 2u))] du
0 2 0

i.e. t
Z t 
t cos(ωt) 1 t cos(ωt) 1 1
f (t) = − cos(ω(t − 2u))du = − − sin(ω(t − 2u))
2 2 0 2 2 2ω 0
donc
p2
 
−1 t cos(ωt) sin(ωt)
L = − .
(p2 + ω 2 )2 2 2ω

Pour les questions suivantes, on rappelle que l’on a vu en cours que

 
p t sin(ωt)
L−1 =
(p2 + ω 2 )2 2ω
et que l’on a vu à l’exercice 5 que
 
−1 1 sin(ωt) t cos(ωt)
L = − .
(p + ω 2 )2
2 2ω 3 2ω 2

On a
p2 + 3p + 1 p2 + 4 3p − 3 1 p 1
2 2
= 2 2
+ 2 2
= 2 +3 2 2
−3 2 .
(p + 4) (p + 4) (p + 4) p +4 (p + 4) (p + 4)2
Alors
p2 + 3p + 1 1 2 p 1
L−1 ( ) = L−1 ( 2 ) + 3L−1 ( 2 ) − 3L−1 ( 2 )
(p2 + 4)2 2 p +4 (p + 4)2 (p + 4)2
i.e.
p2 + 3p + 1 1 p 1
L−1 ( 2 2
) = sin(2t) + 3L−1 ( 2 2
) − 3L−1 ( 2 )
(p + 4) 2 (p + 4) (p + 4)2
donc
p2 + 3p + 1
   
−1 1 t sin(2t) sin(2t) t cos(2t)
L = sin(2t) + 3 −3 −
(p2 + 4)2 2 4 16 8
i.e.
p2 + 3p + 1
   
−1 5 3t t cos(2t)
L = + sin(2t) − .
(p2 + 4)2 16 4 8

On a
p+3 p+3
=
(p2 + 6p + 18)2 ((p + 3)2 + 9)2
donc    
−1 p+3 −3t −1 p
L =e L
(p2 + 6p + 18)2 (p2 + 9)2

8
puis
 
−1 p+3 t sin(3t)
L = e−3t .
(p + 6p + 18)2
2 6

On a
3 3
=
(p2 + 6p + 18)2 ((p + 3)2 + 9)2
donc    
−1 3 −3t −1 3
L =e L
(p2 + 6p + 18)2 (p2 + 9)2
puis
   
−1 3 −3t sin(3t) t cos(3t)
L = 3e − .
(p + 6p + 18)2
2 2 · 33 2 · 32

On a
9p + 7 9p + 7 9(p + 1) − 2
= =
(p2 + 2p + 2)2 2
((p + 1) + 1)2 ((p + 1)2 + 1)2
donc      
−1 9p + 7 −t −1 p −t −1 1
L = 9e L − 2e L
(p + 2p + 2)2
2 (p + 1)2
2 (p + 1)2
2

puis    
−1 9p + 7 −t t sin(t) −t sin(t) t cos(t)
L = 9e − 2e −
(p + 2p + 2)2
2 2 2 2
i.e.    
−1 9p + 7 9t − 2
L = sin(t) − t cos(t) e−t .
(p + 2p + 2)2
2 2

Exercice 9. Résoudre les équations différentielles suivantes en utilisant la transformée de La-

place.

y 0 = 2y + 8 sin 2x y 0 = 2y + 2xe2x y 0 = 2y + e3x sin x

  

y(0) = −2 y(0) = 1 y(0) = 1

 00
 y + 2y 0 + 5y = e−x sin 2x  y 00 − y = sin 2x


y(0) = 0 y(0) = 1
 0
y (0) = 1

y 0 (0) = −1

On considère l’équation différentielle

y 0 (t) = 2y(t) + sin(2t) et y(0) = −2.

On pose Y (p) = L(y(t)) alors

L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0) = pY (p) + 2

et d’autre part on a
2
L(y 0 (t)) = L(2y(t) + sin(2t)) = 2L(y(t)) + L(sin(2t)) = 2Y (p) + .
p2 +4
D’où
2
pY (p) + 2 = 2Y (p) +
p2 +4

9
i.e.
2
(p − 2)Y (p) = −2
p2 +4
donc
2 2
Y (p) = 2
− .
(p − 2)(p + 4) p − 2
On décompose en éléments simples de sorte que
1 p+2 7 1
Y (p) = − − .
4 p2 + 4 4 p − 2

On prend alors l’original de Y (p) i.e. pour t ≥ 0

1 1 7
y(t) = − cos(2t) − sin(2t) − e2t .
4 4 4

On considère l’équation différentielle

y 0 (t) = 2y(t) + 2te2t et y(0) = 1.

On pose Y (p) = L(y(t)) alors

L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0) = pY (p) − 1

et d’autre part on a
2
L(y 0 (t)) = L(2y(t) + 2te2t ) = 2L(y(t)) + 2L(te2t ) = 2Y (p) + .
(p − 2)2

D’où
2
pY (p) − 1 = 2Y (p) +
(p − 2)2
i.e.
2
(p − 2)Y (p) = +1
(p − 2)2
donc
2 1
Y (p) = + .
(p − 2)3 p − 2
On prend alors l’original de Y (p) i.e. pour t ≥ 0

y(t) = (t2 + 1)e2t .

On considère l’équation différentielle

y 0 (t) = 2y(t) + e3t sin(t) et y(0) = 1.

On pose Y (p) = L(y(t)) alors

L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0) = pY (p) − 1

et d’autre part on a
1
L(y 0 (t)) = L(2y(t) + +e3t sin(t)) = 2L(y(t)) + L(e3t sin(t)) = 2Y (p) + .
(p − 3)2 + 1

D’où
1
pY (p) − 1 = 2Y (p) +
(p − 3)2 + 1

10
i.e.
1
(p − 2)Y (p) = +1
(p − 3)2 + 1
donc
1 1
Y (p) = + .
((p − 3)2 + 1)(p − 2) p − 2
On décompose en éléments simples de sorte que
1 p−4 3 1 1 p−3 1 1 3 1
Y (p) = − 2
+ =− 2
+ 2
+
2 (p − 3) + 1 2 p − 2 2 (p − 3) + 1 2 (p − 3) + 1 2 p − 2

d’où pour t ≥ 0
1 3
y(t) = e3t (− cos(t) + sin(t)) + e2t .
2 2

On considère l’équation différentielle

y 00 (t) + 2y 0 (t) + 5y(t) = e−t sin(2t) et y(0) = 0 , y 0 (0) = 1.

On pose Y (p) = L(y(t)) alors

L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0) = pY (p)

et
L(y 00 (t)) = p2 L(y(t)) − py(0) − y 0 (0) = p2 Y (p) − 1.
D’autre part on a
L(y 00 (t) + 2y 0 (t) + 5y(t)) = L(e−t sin(2t))
i.e.
2
L(y 00 (t)) + 2L(y 0 (t)) + 5L(y(t)) = .
(p + 1)2 + 4
Il vient donc
2
p2 Y (p) − 1 + 2pY (p) + 5Y (p) =
(p + 1)2 + 4
i.e.
2
((p + 1)2 + 4)Y (p) = (p2 + 2p + 5)Y (p) = +1
(p + 1)2 + 4
d’où
2 1
Y (p) = 2 2
+ .
((p + 1) + 4) (p + 1)2 + 4
sin(t)−t cos(2t)
Or L−1 ( (p2 +4)
1
2) = 8 donc
 
−1 1 sin(t) − t cos(2t)
L = e−t
((p + 1)2 + 4)2 8

puis pour t ≥ 0
 
−t sin(t) − t cos(2t) 1
y(t) = e + sin(2t) .
4 2

On considère l’équation différentielle

y 00 (t) − y(t) = sin(2t) et y(0) = 1 , y 0 (0) = −1.

On pose Y (p) = L(y(t)) alors

L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0) = pY (p) − 1

11
et
L(y 00 (t)) = p2 L(y(t)) − py(0) − y 0 (0) = p2 Y (p) − p + 1.
D’autre part on a
L(y 00 (t) − y(t)) = L(sin(2t))
i.e.
2
L(y 00 (t)) − L(y(t)) = .
p2 +4
Il vient donc
2
p2 Y (p) − p + 1 − Y (p) =
p2 + 4
i.e.
2
(p2 − 1)Y (p) = +p−1
p2 + 4
d’où
2 1
Y (p) = 2
+ .
(p + 1)(p − 1)(p + 4) p + 1
On décompose en éléments simples de sorte que
1 1 4 1 1 2
Y (p) = + −
5 p − 1 5 p + 1 5 p2 + 4
d’où pour t ≥ 0
1 4 1
y(t) = et + e−t − sin(2t).
5 5 5

Exercice 10. 1. Décomposer en éléments simples sur R les fractions rationnelles suivantes :

X +3 2X − 1
F (X) = G(X) =
X2 + 2X − 8 X2 + 2X − 8
2. Résoudre le système différentiel (avec conditions initiales) suivant en utilisant la transformée de
Laplace.
 0 
x (t) = x + 5y x(0) = 1
0 et
y (t) = x − 3y y(0) = 2

On a
x + 13 x + 13 5 1 3 1
F (x) = = = −
x2 + 2x − 8 (x − 2)(x + 4) 2x−2 2x+4
et
2x − 1 2x − 1 1 1 3 1
G(x) = = = +
x2 + 2x − 8 (x − 2)(x + 4) 2x−2 2x+4
On considère le système différentiel
 0 
x (t) = x(t) + 5y(t) x(0) = 1
avec
y 0 (t) = x(t) − 3y(t) y(0) = 2

On pose X(p) = L(x(t)) et Y (p) = L(y(t)) alors

L(x(t) + 5y(t)) = L(x0 (t)) = pL(x(t)) − x(0) et L(x(t) − 3y(t)) = L(y 0 (t)) = pL(y(t)) − y(0)

i.e. 
X(p) + 5Y (p) = pX(p) − 1
X(p) − 3Y (p) = pY (p) − 2

12
puis 
(1 − p)X(p) + 5Y (p) = −1
X(p) − (p + 3)Y (p) = −2
ce qui équivaut à 
(5 + (1 − p)(p + 3))Y (p) = −1 + 2(1 − p)
X(p) − (p + 3)Y (p) = −2
i.e. ( 2(1−p)
1
Y (p) = − 5+(1−p)(p+3) + 5+(1−p)(p+3) = p22p−1
+2p−8
X(p) = −2 + (p + 3)Y (p) = −2 + (p + 3) p22p−1
+2p−8
= p+13
p2 +2p−8

En utilisant les décomposition en éléments simples obtenues plus haut, il vient

5 1 3 1 1 1 3 1
X(p) = − et Y (p) = +
2p−2 2p+4 2p−2 2p+4
donc pour t ≥ 0, on a

5 3 1 3
x(t) = e2t − e−4t et y(t) = e2t + e−4t .
2 2 2 2

Exercice 11. On considère la fraction rationnelle

1
F (X) =
X 2 (X 2 + 1)
√
Z 3
a) Décomposer F en éléments simples et en déduire la valeur de l’intégrale définie F (t) dt.
1
b) Déduire également de cette décomposition les originaux respectifs (dans la transformation de
Laplace) de F et G avec
1 1
F (p) = et G(p) =
p2 (p2 + 1) (p + 1)2 (p2 + 2p + 2)

c) Retrouver d’une autre façon l’original de p 7→ F (p) en utilisant le produit de convolution.

On a
1 1 1
F (x) = = − 2
x2 (x2 + 1) x2 x +1
donc
Z √
3 Z √
3   √3
1 1 1
F (t)dt = − dt = − − Arctan(t)
1 1 t2 t2 + 1 t 1
i.e.
√
Z 3
1 √ 1 π π 1 π
F (t)dt = − √ − Arctan( 3) + 1 + Arctan(1) = 1 − √ − + = 1 − √ − .
1 3 3 3 4 3 12
La décomposition en éléments simples ci-dessus donne aussi
     
−1 1 −1 1 −1 1
L =L −L
p2 (p2 + 1) p2 p2 + 1
i.e.  
−1 1
L = (t − sin(t))U(t).
p2 (p2 + 1)

13
On a
1 1
=
(p + 1)2 (p2 + 2p + 2) (p + 1)2 ((p + 1)2 + 1)
donc  
1
L−1 = e−t (t − sin(t))U(t).
(p + 1)2 (p2 + 2p + 2)

1
Pour trouver l’original de F (p) = p2 (p2 +1)
en utilisant le produit de convolution, on commence par
remarquer que
1 1
F (p) = = L(t)L(sin(t))
p2 p2 + 1
donc l’original f de F est donné pour t ≥ 0 par
Z t Z t Z t
f (t) = (t − u) sin(u)du = t sin(u)du − u sin(u)du
0 0 0

i.e. Z t
f (t) = t(1 − cos(t)) − [−u cos(u)]t0 − cos(u)du
0
donc
f (t) = t(1 − cos(t)) + t cos(t) − sin(t)
i.e.
f (t) = t − sin(t).

14