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Docente: Estudiantes:
Ing. Alberto N. Muñoz Bello José
Sección “C” Brito Álvaro
Electrónica III Cruz Oriana
González Wladimir
INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------------------------------- 1
MARCO TEÓRICO ------------------------------------------------------------------------- 2
TIMER 555 --------------------------------------------------------------------------------- 2
Timer 555 en configuración Astable -------------------------------------------------- 3
Modulación por Ancho de Pulso (PWM) --------------------------------------------- 5
Valor Eficaz -------------------------------------------------------------------------------- 6
MARCO METODOLÓGICO -------------------------------------------------------------- 7
Procedimiento ----------------------------------------------------------------------------- 7
Prueba n°1: ------------------------------------------------------------------------ 9
Prueba n°2: ---------------------------------------------------------------------- 12
Prueba n°3: ---------------------------------------------------------------------- 14
Análisis de los resultados obtenidos ----------------------------------------------- 15
CONCLUSIOINES ------------------------------------------------------------------------ 17
RECOMENDACIONES ------------------------------------------------------------------ 18
ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------ 19
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ------------------------------------------------- 23
INTRODUCCIÓN
1
MARCO TEÓRICO
TIMER 555
2
Figura 1. Diagrama interno de un temporizador de circuito integrado 555(Los numero
de las terminales de conexión del circuito integrado está entre paréntesis).
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Inicialmente cuando se encuentra descargado, el condensador 𝐶1 está
descargado y, por tanto, la entrada de disparo (pin 2) es 0 V. Esto da lugar a
que la salida del comparador B esté a nivel ALTO y la salida del comparador
A esté a nivel BAJO, forzando la salida del latch, y por consiguiente la base de
𝑄1 a nivel BAJO, manteniendo el transistor bloqueado. A continuación, 𝐶1
comienza a cargarse a través de 𝑅1 y 𝑅2 . Cuando la tensión del condensador
alcanza el valor de 1/3 𝑉𝐶𝐶 , el comparador B cambia su salida a un nivel BAJO,
y el comparador A cambia su salida a un nivel ALTO. Esto pone en RESET al
latch, haciendo que la base de 𝑄1 pase a nivel ALTO, activando la base del
transistor. Esta secuencia origina un camino de descarga para el condensador
a través de 𝑅2 y del transistor.
El condensador comienza ahora a descargarse, haciendo que el
comparador A pase de nuevo a nivel BAJO. En el momento que el
condensador se descarga hasta el valor de 1/3 𝑉𝐶𝐶 , el comparador B conmuta
a nivel ALTO, poniendo el latch en SET, lo que hace que la sabe de 𝑄1 se
ponga a nivel BAJO, bloqueando el transistor. De nuevo comienza el ciclo de
carga, y el proceso completo se repite. El resultado es una señal de salida
rectangular cuyo ciclo de trabajo depende de los valores de 𝑅1 , 𝑅2 y 𝐶1 . Todo
este proceso se muestra en la figura 3. La señal de salida tiene un nivel alto
por un tiempo 𝑇1 y un nivel bajo por un tiempo 𝑇2 , esto debido al pin 7 que
presenta una baja impedancia a GND durante los pulsos bajos del ciclo de
trabajo. La frecuencia de oscilación viene dada por la siguiente formula:
1,44
𝑓=
(𝑅1 + 2𝑅2 )𝐶1
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Figura 3. Funcionamiento del 555 como astable.
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interruptor entre el suministro y la carga a una velocidad rápida. Cuanto mayor
tiempo esté encendido el interruptor en comparación con los períodos de
apagado, mayor será la potencia suministrada. El PWM es especialmente
adecuando para ejecutar cargas inerciales, como motores que no se afectan
tan fácilmente por esta conmutación discreta, porque tienen una inercia para
reaccionar lenta.
La velocidad (o frecuencia) a la que se debe cambiar la señal de entrada
entre los niveles ALTOS y BAJOS puede variar mucho según la carga y la
aplicación. Por ejemplo, para una lámpara dimmer se necesita una frecuencia
poco mayor a 120 Hz; en cambio para un motor DC de accionamiento se
necesitan frecuencias bastante altas, por lo general que estén en el orden de
los Khz.
Valor Eficaz
El valor eficaz, también conocido como Valor rsm (𝑉𝑟𝑚𝑠 ), de una corriente
periódica es la corriente en DC que suministra la misma potencia promedio a
una carga que la corriente periódica. Para cualquier función periódica x(t) en
general, el Valor rms está dado por:
1 𝑇 2
𝑋𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ 𝑥 𝑑𝑡
𝑇 0
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MARCO METODOLÓGICO
Materiales y Equipos:
Protoboard.
Resistencias de 1kΩ, 10kΩ y 100Ω.
Potenciómetro de 100kΩ.
Condensador electrolítico de 10µf.
Condensador cerámico de 10nf.
CI LM555.
Transistor NPN MPSA10.
Diodo 1n4148.
LED.
Motor DC.
Fuente de alimentación variable.
Oscilador.
Computador portátil (para realizar las simulaciones).
Procedimiento
1. Implementar el circuito mostrado en la figura 4.
2. Observar el comportamiento del motor.
3. Variar la resistencia R2 y observar lo sucedido.
7
Al analizar el circuito mostrado en la anterior, se notó que el
funcionamiento del mismo se debe a la velocidad de la frecuencia generada
por el 555. Como en toda práctica, primero se procedió a realizar las
respectivas simulaciones de los circuitos en varios simuladores de circuitos
eléctricos, entre ellos Proteus Desing Suite, Multisim y Livewire, con la
finalidad de ver y comprobar que el funcionamiento fuera el mismo para los
distintos simuladores, además de que unos ofrecen ciertas opciones que los
otros no proporcionan. Aunque la mayor parte de la práctica se realizará en
Proteus. Las siguientes imágenes muestran el circuito montado en los tres
simuladores antes mencionados.
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Figura 7. Circuito simulado en Livewire.
9
𝑇 = 0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1
La frecuencia estaría dada entonces por:
1,44 1,44
𝑓= = = 2,03 𝐻𝑧
0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1 0,7(1 ∗ 10 + 2(50 ∗ 103 ))10 ∗ 10−6
3
10
La salida del circuito se conecta a la base de un transistor NPN MPSA10,
el cual también tiene un motor de corriente directa conectado al colector. La
función de este transistor es la de controlar la potencia generada por el motor.
Al conectar directamente el motor a la salida del 555, la corriente generada por
este es muy alta (figura 9), por lo que la potencia disipada también lo es ya
que esta es directamente proporcional a la corriente. Se calcula de la siguiente
manera (el motor tiene una resistencia de 12 ohm)
𝑃 = 𝐼 2 𝑅 = (0.340116)2 12 = 1.38 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
La potencia deseada en un circuito electrónico se encuentra en el orden
de unos pocos miliwatts, por lo que la potencia obtenida conectando
directamente el motor al 555 es mucha, ocasionando que el circuito se
sobrecaliente y sea propenso a dañarse muy rápido. Conectando el motor al
transistor MSPA10 está potencia se redujo notablemente tal como se muestra
en la figura 10.
11
Figura 10. Corriente del motor DC conectado al transistor
MPSA10.
𝑃 = 𝐼 2 𝑅 = (0.0418605)2 12 = 21 𝑚𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
12
𝑇𝐻 = 0,7(𝑅1 + 𝑃1 )𝐶1 = 0,7(1 ∗ 103 + 80 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0.567 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝐿 = 0,7𝑃1 𝐶1 = 0,7(80 ∗ 103 )10 ∗ 10−6 = 0,56 𝑠𝑒𝑔
El período total de la señal es
𝑇 = 𝑇𝐻 + 𝑇𝐿 = 0.567 𝑠 + 0.56 𝑠 = 1.127 𝑠𝑒𝑔
Y la frecuencia de oscilación
1.44 1.44
𝑓= = = 1.277 𝐻𝑧
𝑇 1.127
El tiempo del período obtenido en la simulación fue bastante cercano al
esperado obtenido mediante los cálculos matemáticos. La imagen 11 muestra
el tiempo del período obtenido en la simulación. Con un margen de error con
respecto a los valores esperados muy bajo. La velocidad de giro del motor
aumentó al ajustar el potenciómetro a 80kΩ. Entre más se aumenta en valor
del potenciómetro más lento gira el motor.
Figura 11. Respuesta en salida del 555 con el potenciómetro ajustado a un 20%(80kΩ).
El porcentaje de error es
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡| 1.11 − 1.127
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = ∗ 100 = 1.5 %
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡 1.127
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Prueba n°3:
En esta tercera y última prueba, el potenciómetro 𝑃1 se ajustó a 10kΩ.
Esta acción hace que el período de la señal disminuya de acuerdo con 𝑇 =
0,7(𝑅1 + 2𝑃1 )𝐶1 . Al disminuir el período, la frecuencia de la señal aumenta en
proporción a dicha disminución. La función de transferencia se muestra en la
imagen 12. Como se puede observar, el período de la señal es de 146,00 ms,
dando un margen de error con respecto a los valores calculados de apenas un
0,6%. Al aumentar la frecuencia, la velocidad del motor comenzaba a
aumentar.
Figura 12. Respuesta en salida del 555 con el potenciómetro ajustado a un 90%(10kΩ).
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Y la frecuencia de oscilación es
1.44 1.44
𝑓= = = 9.79 𝐻𝑧
𝑇 0.147
Utilizando los otros simuladores (Multisim y Livewire), se pudieron
comprobar esos resultados. Con Multisim, se quería comprobar que las
corrientes que circulan por el circuito fueran las mismas que las esperadas,
aunque no se usó un motor ya que este simulador no posee un que nos
sirviera. Livewire al ser un simulador muy básico, no cuenta con componentes
específicos, sólo generales que cumplen la función básica de dicho
componente; sin embargo, este simulador tiene la opción de poder ver el flujo
de la corriente el tiempo real, lo que fue de mucha ayuda para determinar el
porqué de ciertos componentes, como por ejemplo el diodo de protección del
motor DC.
Análisis de los resultados obtenidos
La función de este circuito es la de controlar la velocidad de giro de un
motor de corriente continua mediante los pulsos de salida de un temporizador
555. En un principio se pensó que este circuito funcionaba utilizando la
modulación por ancho del pulso, PWM, pero luego, con la teoría previamente
encontrada, se logró saber que esto no era cierto, pues la PWM consiste en
modificar el ciclo de trabajo de una señal cuadrada, es decir, variar el tiempo
en que la señal se encuentra en nivel ALTO, pero sin modificar su frecuencia;
es decir, el estado el ALTO es el que se modifica como tal, y el estado en BAJO
aumenta en proporción a esa reducción del estado ALTO. Con este circuito
estábamos variando la frecuencia, es decir, ambos niveles (ALTO y BAJO) en
proporción.
Descartando de una vez el PWM, nuestra conclusión sobre el giro del
motor es que, debido a la lenta inercia o reacción del motor contra estímulos o
cambios externos, la velocidad del giro será más rápida o más lenta. Al tener
el potenciómetro a 50kΩ la velocidad del motor era una velocidad regular, al
variar 𝑃1 a 80kΩ, la velocidad se reducía un poco. Esto debido a que el tiempo
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en BAJO de la señal aumenta tanto como en tiempo en ALTO, lo que hace que
el motor esté un mayor tiempo apagado y tarde un poco para recuperar de
nuevo su velocidad. Al ajustar el potenciómetro a 10kΩ, la velocidad de giro
del motor aumenta notablemente, esto debido a que los tiempos ALTOS de la
señal se encuentran bastante cerca entre sí, por lo que el motor es encendido
y apagado a una velocidad tan rápida que prácticamente no le da tiempo de
reacción para cambiar de estado.
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CONCLUSIOINES
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RECOMENDACIONES
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ANEXOS
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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