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2.3 Movimiento general en el plano

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2.3 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

El movimiento plano general es considerado como la superposición del
movimiento de traslación y rotación. Es posible ejemplificar el movimiento plano
general a través del movimiento de las llantas de un automóvil que giran sobre
el asfalto, como se muestra en la Fig. 10, si consideramos el centro de la llanta
como el punto A1 y ponemos una marca en la superficie inferior de la llanta y la
denotamos con B1 después de cierto tiempo estos puntos se habrán desplazado
hasta A2 y B2. Este movimiento lo podemos describir a través de un
movimiento de traslación donde el punto A1 se traslada en forma rectilínea
hasta el punto A2 y lo mismo sucede con el punto B1 se traslada hasta B1’y
después de llegar a este punto la llanta describe un movimiento de rotación
sobre el punto fijo A2 y el punto B1’ llega hasta B2.

Fig. 10 Representación del movimiento plano

Entonces es posible observar estos movimientos por separado utilizando un

análisis de movimiento relativo en donde se considera la existencia de dos ejes
de coordenadas. Es posible considerar que el desplazamiento del elemento por

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acción de traslación y rotación se denota con un vector de posición el cual es

igual al vector de posición por acción de la traslación más el vector de posición
por acción de la rotación. Se puede describir esta suma vectorial a través de la
siguiente ecuación.

Por lo tanto al derivar la ecuación con respecto al tiempo será posible hacer un
análisis sobre la velocidad relativa del sistema.

Finalmente, siguiendo el mismo procedimiento y al derivar la ecuación con

respecto al tiempo será posible hacer un análisis sobre la aceleración relativa
del sistema.

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