Programa de Robótica Educativa

Fundación SparkTalents

Misiones Desafío de Robótica Google 


Futuros Talentos de Robótica en la Escuela
El objetivo del programa es promover
la robótica educativa, como una herramienta
que permite el desarrollo integral de
habilidades disciplinares y sociales, además
de la creatividad de los estudiantes,
impulsando sus talentos a través de la
innovación, el aprendizaje basado en
proyectos y desafíos de robótica, con un
enfoque lúdico y construccionista.
Este programa es financiado por la
empresa GOOGLE y será implementado por
la Fundación SparkTalents durante 2018. El
programa está dirigido a centros educativos
de dependencia particular subvencionado o
municipal de la comuna de Quilicura.   el sensor de color del robot Ev3.junto a un
El tapete que acompaña esta guía,
presenta varios desafíos al equipo de robótica
a través de diferentes misiones de
aprendizaje. Cada misión busca que el
equipo aprenda y use de manera creativa este
aprendizaje para resolver problemas. Cada
misión puede ser abordada de diferentes
formas, lo que da libertad al equipo a ensayar
diferentes soluciones. El tapete está impreso
en papel de alta calidad y cuenta con un
tamaño de 114x114 cm, un tamaño que es
fácil de utilizar en cualquier sala de clases. Al
mismo tiempo, se ha puesto mucha atención
en lograr que los colores puedan usarse con
recubrimiento que le da durabilidad y que
permite que el sensor de color funcione
correctamente.

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 1 2018, Pablo A. Torres R.

 Programa de Integración de Robótica Educativa
en Colegios de la Comuna de Quilicura
“Futuros Talentos de Robótica en la Escuela”

Implementación: Fundación SparkTalents


http://www.sparktalents.org

Organización Beneficiada: Colegios de la comuna de Quilicura y

comunidad de profesores.
Coordinador de proyecto: Kirstin Engemann
E-mail coordinador de proyecto: kirstin@sparktalents.org
Coordinador de capacitación y desarrollo: Pablo A Torres R.
E-mail coordinador de capacitación: pablo@sparktalents.org

Este proyecto fue financiado a través del programa de

Responsabilidad Social de la empresa Google.

© 2018 Fundación SparkTalents

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realizar modificaciones y nombrando a los autores. Toda la información
puede ser usada mientras se cite a la fuente.

LEGO, el logo LEGO, MINDSTORMS y el logo de MINDSTORMS son marcas

registradas de LEGO Group. ©2018 The LEGO Group.

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Misión 1: contando centímetros

Misión 2

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Misión 2: Hagan que el robot se mueva en centímetros.

La aspiradora Roomba, necesita poder

moverse por toda la habitación para limpiar el
piso.

Movimiento del
rover Opportunity
en el planeta Marte.

1. Conectar Objetivos
Un aspecto clave en cualquier robot móvil, es que sus movimientos los Al final de la misión tu equipo habrá:
realice de manera consistente y precisa. Tu robot se puede programar • Usado y comprendido el proceso de
usando duración en segundos, rotaciones y grados, ¿por qué no incluye programación de un robot.
la opción de distancia en centímetros? ¿cómo podría hacerse? • Usar el bloque Matemático para
realizar cálculos sencillos.

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 Piensen y conversen en el
equipo, cuál sería la mejor
programación y con menos
pasos.
2. Construir
Construyan un robot, o pueden usar el mismo modelo de la misión
anterior.

Programar
Realicen un programa que permita al robot moverse durante una
cantidad de rotaciones, que sea equivalente a la cantidad de
centímetros que deseen avanzar, por ejemplo, ¿cuántas rotaciones
debieran dar las ruedas, para que el robot avance 30 cm?

Esta línea contiene una regla marcada en

centímetros, úsenla para medir la distancia
recorrida por el robot.

Las características de las

ruedas están escritas en el
costado de la misma. En
3. Contemplar este caso, el primer
número representa su
• ¿Cuánta distancia recorre en una rotación? diámetro: 56 mm y el
• ¿De qué depende esta distancia?
 segundo número
• ¿Cambia la distancia con la potencia? representa el ancho: 28
mm

4. Continuar
El programa que acaban de realizar puede ser de
mucha utilidad, por esta razón creen un "Mi Bloque".
Un Mi Bloque permite agrupar varios bloques de
programación en uno solo, para hacer programas
mas cortos y fáciles de visualizar, además de poder
usarlos varias veces.

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Guía del
profesor
Descripción
Una vez que logren establecer el
problema, deberán elaborar la
solución, ya sea a través de la
construcción o programación del
robot.
Contemplar
Durante la sesión, interactúe con
cada estudiante para facilitar el
aprendizaje y retroalimentar de
manera continua y frecuente.
Ayúdeles a evaluar su propia
comprensión, realizando
preguntas, que no se respondan
por un si o un no. Es muy
importante que el equipo sea
capaz de elaborar y comunicar sus
aprendizajes.
©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS
Dificultad: *

Tiempo estimado: 45
El equipo debe programar el robot para que se mueva en línea recta y en base a cantidad de
centímetros.
Utilice la línea negra que cuenta con una regla incorporada para que el robot se mueva y los
estudiantes puedan relacionar los grados de rotación del motor con la distancia recorrida.
Esta relación depende del tamaño de la rueda, ya que la distancia recorrida depende del radio de la
rueda a traves de su perímetro.
Esta es una buena actividad para introducir el concepto de "Mi Bloque", ya que la programación
puede ser útil para futuras soluciones.
Haga que los estudiantes programen su robot, para una cantidad de rotaciones diferentes y verifiquen
la distancia que recorre. Pídales que completen una tabla de rotaciones vs. distancia recorrida, por
ejemplo, para 0 - 0,5 - 1,0 - 1,5 rot, etc.
A partir de la tabla, se puede obtener la relación que permite pasar de distancia (cm) a rotaciones,
esta operación matemática se puede programar usando el bloque matemático.
Preguntas de discusión para el equipo durante el proceso.
Solicite que el equipo comunique sus apreciaciones y elabore sus respuestas usando palabras
técnicas.
¿Cuánta distancia recorre en una rotación? Recorre la misma distancia que el perímetro de la rueda.
¿De qué depende esta distancia? si no logran dar con la respuesta, sugiera que consideren las
características de la rueda, como el perímetro y su radio.
¿Cambia la distancia con la potencia? No debiera cambiar, porque se mueve en rotaciones o
grados, sin embargo, la inercia podría generar imprecisiones. Esto se cambia si la duración es en
tiempo.
Pídales que valoren la utilidad de esta programación. Es útil porque permite mover al robot de
manera mas precisa por el tapete.
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Continuar
Cuando el equipo haya
completado la misión, provea
nuevos desafíos que se puedan
realizar usando lo aprendido.
Información adicional
©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS
Una vez que los estudiantes han programado su robot, y han respondido las preguntas de la etapa de
contemplar, indíqueles que la utilidad del programa que acaban de realizar puede aumentarse
creando un Mi Bloque.

Muestre a los estudiantes como crear un Mi Bloque o pídales que revisen el tutorial Mi Bloque, que se
encuentra en el Robot Educador, en el menú Herramientas. Muéstreles como se crea un parámetro y
para que sirve, en este caso, para introducir la distancia.
Bloques utilizados:
Sensor de motor

Bloque matemático

Mi Bloque
Para tener en cuenta:
La relación matemática a implementar se obtiene de la relación del perímetro con una rotación de la
rueda.
Si la rueda no desliza sobre la superficie, entonces la distancia que recorre al dar una vuelta completa
es igual a su perímetro. El perímetro de la rueda se obtiene de
p=2πr o también como p=π D
con p:perímetro, r: el radio, D:diámetro y π=3,1415. El diámetro y grosor de la rueda aparece en el
borde de cada uno de los neumáticos LEGO. En el caso del set EV3 LEGO Mindstorms para
educación, se incluyen dos ruedas de 56 mm de diámetro, por lo que el perímetro es igual a p=176
mm app, o p=17,6 cm. Así, el número de rotaciones que debe andar el motor para que recorra una
distancia y (cm):
# rot = (y [cm] * 1 [rot] ) / 17,6 [cm]
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