Programa de Robótica Educativa

Fundación SparkTalents

Misiones Desafío de Robótica Google 


Futuros Talentos de Robótica en la Escuela
El objetivo del programa es promover
la robótica educativa, como una herramienta
que permite el desarrollo integral de
habilidades disciplinares y sociales, además
de la creatividad de los estudiantes,
impulsando sus talentos a través de la
innovación, el aprendizaje basado en
proyectos y desafíos de robótica, con un
enfoque lúdico y construccionista.
Este programa es financiado por la
empresa GOOGLE y será implementado por
la Fundación SparkTalents durante 2018. El
programa está dirigido a centros educativos
de dependencia particular subvencionado o
municipal de la comuna de Quilicura.   el sensor de color del robot Ev3.junto a un
El tapete que acompaña esta guía,
presenta varios desafíos al equipo de robótica
a través de diferentes misiones de
aprendizaje. Cada misión busca que el
equipo aprenda y use de manera creativa este
aprendizaje para resolver problemas. Cada
misión puede ser abordada de diferentes
formas, lo que da libertad al equipo a ensayar
diferentes soluciones. El tapete está impreso
en papel de alta calidad y cuenta con un
tamaño de 114x114 cm, un tamaño que es
fácil de utilizar en cualquier sala de clases. Al
mismo tiempo, se ha puesto mucha atención
en lograr que los colores puedan usarse con
recubrimiento que le da durabilidad y que
permite que el sensor de color funcione
correctamente.

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 1 2018, Pablo A. Torres R.

 Programa de Integración de Robótica Educativa
en Colegios de la Comuna de Quilicura
“Futuros Talentos de Robótica en la Escuela”

Implementación: Fundación SparkTalents


http://www.sparktalents.org

Organización Beneficiada: Colegios de la comuna de Quilicura y

comunidad de profesores.
Coordinador de proyecto: Kirstin Engemann
E-mail coordinador de proyecto: kirstin@sparktalents.org
Coordinador de capacitación y desarrollo: Pablo A Torres R.
E-mail coordinador de capacitación: pablo@sparktalents.org

Este proyecto fue financiado a través del programa de

Responsabilidad Social de la empresa Google.

© 2018 Fundación SparkTalents

Este documento puede ser libremente copiado, impreso y distribuido sin
realizar modificaciones y nombrando a los autores. Toda la información
puede ser usada mientras se cite a la fuente.

LEGO, el logo LEGO, MINDSTORMS y el logo de MINDSTORMS son marcas

registradas de LEGO Group. ©2018 The LEGO Group.

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 2

 


Misión 1: contando centímetros

Misión 3

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 3

 

Misión 3: Usando el sensor de color en modo luz reflejada, hagan que
su robot siga una línea negra.

Este robot se encuentra en

una de las fábricas de
LEGO. El robot se mueve de
manera independiente por
los pasillos, recolectando las
cajas con las piezas LEGO.
(cred. Sariel.pl)

El robot debe poder seguir las

líneas negras del tapete.

1. Conectar Objetivos
Los robots pueden usar marcas en el terreno para poder navegar Al final de la misión tu equipo habrá:
correctamente y llegar de una posición a otra. En esta misión, tu equipo • Comprendido como se usa el sensor de
deberá programar el robot para que siga líneas negras. color en modo luz reflejada.
• Usar el bloque bucle para repetir un
conjunto de instrucciones.

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2. Construir
Robot con sensor de color, apuntando hacia abajo.

Programar
Realicen un programa que permita al robot moverse
siguiendo la línea negra, usando el sensor de color en
modo luz reflejada. La línea negra se encuentra con una
línea blanca al costado. Su robot debe ser capaz de usar
esta diferencia de color.

Les será útil revisar el bloque Bucle, que permite repetir

ciertas acciones.

Esta línea negra le sigue una blanca del doble

del ancho, el sensor debe detectar esa
interface entre ambos colores.

Muy importante es aprender a

usar los controladores de
flujo.

3. Contemplar
• ¿De qué depende que el robot siga la línea?
• ¿Con qué parámetros el robot realiza un mejor
movimiento? ¿qué criterios definen un movimiento
"mejor"?)
• ¿Cómo afecta la potencia al movimiento del robot?

Pseudocódigo
El pseudocódigo no es un lenguaje de programación, pero
sirve a los programadores para desarrollar sus algoritmos.
Es similar al español o inglés, pero es mas estructurado y
da cuenta de las ideas que tenemos.

4. Continuar Por ejemplo:

Desarrollen un programa diferente, usando el bloque
interruptor.  Identifiquen las ventajas que tienen cada Inicio
comienza el bucle
uno esos bloques, asumiendo que cumplen la misma si el sensor detecta oscuro gira a la derecha
función. si el sensor detecta claro gira a la izquierda
repite el bucle

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 5

 


Guía del Dificultad: *


profesor
Descripción
Una vez que logren establecer el
problema, deberán elaborar la
solución, ya sea a través de la
construcción o programación del
robot.
Tiempo estimado: 45
El equipo debe programar el robot para que recorra la línea negra que va por el tapete, usando el
sensor de color en modo luz reflejada.
Utilice la línea negra que sale desde la base y recorre dos lados del tapete.
Este problema se puede enfrentar de diferentes formas: usando el bloque esperar, el bloque
interruptor o usando el bloque de sensor. En este mismo orden se recomienda que implementen las
soluciones.

Contemplar
Durante la sesión, interactúe con
cada estudiante para facilitar el
aprendizaje y retroalimentar de
manera continua y frecuente.
Ayúdeles a evaluar su propia
comprensión, realizando
preguntas, que no se respondan
por un si o un no. Es muy
importante que el equipo sea
capaz de elaborar y comunicar sus
aprendizajes.
Haga que los estudiantes programen su robot usando el bloque Bucle y el bloque esperar por. El
algoritmo debe ser capaz de hacer que el robot oscile en torno a los dos colores del camino (blanco y
negro). Pueden utilizar el bloque mover la dirección o mover tanque.
Los estudiantes deben poner atención a los parámetros de los bloques para lograr el mejor el
resultado.
Preguntas de discusión para el equipo durante el proceso.
¿De qué depende que el robot siga la línea? de que sea capaz de detectar la diferencia la luz
reflejada de la pista y proceder de acuerdo a la luminosidad detectada.
¿Con qué parámetros el robot realiza un mejor movimiento? ¿qué criterios definen un
movimiento “mejor"? Ajustando las potencias relativas, para hacer que los giros no sean bruscos.
¿Cómo afecta la potencia al movimiento del robot? Si se aumenta la potencia podría ocurrir que el
robot pierda la línea o que el movimiento sea muy brusco.

En el siguiente programa, se utiliza dentro de un bucle, el giro

a la derecha hasta que se detecta oscuro, y luego se gira a la
izquierda, hasta que se detecte claro. Note que el sensor se
encuentra en el puerto 3 y en el modo luz reflejada.

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Continuar
Cuando el equipo haya
completado la misión, provea
nuevos desafíos que se puedan
realizar usando lo aprendido.
Información adicional
©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS
Este programa cumple la
misma función que el
anterior.
Se utiliza en cambio, el
bloque interruptor, que
evalúa un “si la condición es
verdadera entonces haz esto,
sino haz esto otro”
Una vez que los estudiantes han programado su robot, y han respondido las preguntas de la etapa de
contemplar, pídales que intenten desarrollar un programa diferente, usando el bloque interruptor.
Quizás sea necesario explicar con un ejemplo concreto en qué consiste el bloque interruptor y la
secuencia "si... entonces ... sino..."
Pídales que valoren ambos programas, tratando de identificar las ventajas que tienen, asumiendo que
cumplen la misma función.
Bloques utilizados:
Sensor de luz color  en modo luz reflejada

Bloque Bucle

Bloque Esperar por

Bloque mover la dirección

Bloque mover tanque

Bloque interruptor
Para tener en cuenta:
Se recomienda que el sensor de luz-color se
encuentre a una altura de 1 stud desde la superficie
que genera la reflexión de la luz, lo que equivale al
alto de una viga.
El sensor de luz-color en modo luz reflejada puede
calibrarse, para lo cual puede usar las barras negras
y blancas que se encuentran en los costados de la
base y el bloque sensor luz en modo calibrar. 1 stud
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