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Fundación SparkTalents
Misión 4
1. Conectar Objetivos
Los colores en el tapete sirven como "Puntos Notables" para la Al final de la misión tu equipo habrá:
navegación del robot. Programen su robot para que recorra la línea • Comprendido como se usa el sensor de
negra e identificando los diferentes cuadros de color en el camino. color en modo color
• Usar el bucle y salir del bucle bajo la
condición de color determinado.
Programar
Realicen un programa que permita al robot moverse
siguiendo la línea negra curva, usando el sensor de color
en modo color, esto permite identificar los diferentes
colores en el tapete. Hagan que el robot muestre el
nombre del color en pantalla.
Pseudocódigo
El pseudocódigo no es un lenguaje de programación, pero
sirve a los programadores para desarrollar sus algoritmos.
Es similar al español o inglés, pero es mas estructurado y
da cuenta de las ideas que tenemos.
3. Contemplar
Por ejemplo:
• ¿De qué depende que el robot siga la línea?
• ¿Con qué parámetros el robot realiza un mejor Inicio
movimiento? ¿qué criterios definen un movimiento comienza el bucle
"mejor"? si el sensor detecta negro gira a la derecha
si el sensor detecta blanco gira a la izquierda
• ¿Cómo se podría simplificar la programación?
sale del bucle – si detecta amarillo
• ¿Qué ocurriría si lo prueban en la otra línea? apaga los motores
Contemplar Haga que los estudiantes programen su robot usando el bloque Bucle y el bloque Interruptor. El
algoritmo debe ser capaz de hacer que el robot oscile en torno a los dos colores del camino (blanco y
Durante la sesión, interactúe con negro), además de salir del Bucle cuando detecte un color determinado. Pueden utilizar el bloque
cada estudiante para facilitar el
mover la dirección o mover tanque.
aprendizaje y retroalimentar de
manera continua y frecuente.
Ayúdeles a evaluar su propia El equipo debe considerar dividir la programación dependiendo del lugar que esté recorriendo en el
comprensión, realizando tapete
preguntas, que no se respondan
por un si o un no. Es muy Preguntas de discusión para el equipo durante el proceso.
importante que el equipo sea
capaz de elaborar y comunicar sus • ¿De qué depende que el robot siga la línea? de como fueron escogidas las acciones para cada
aprendizajes. color y de los valores de giro en cada bloque de movimiento
• ¿Con qué parámetros el robot realiza un mejor movimiento? ¿qué criterios definen un
movimiento “mejor"? depende de la geometría del robot, del tamaño de ruedas, etc. Algunos
criterios pueden ser en cuanto oscila el robot, cuantas veces se pierde o con que facilidad, velocidad
máxima para recorrer la línea.
• ¿Cómo se podría simplificar la programación? considerar la opción de bloques personalizados.
• ¿Qué ocurriría si lo prueban en la otra línea? la otra línea tiene los colores invertidos.
Una vez que los estudiantes han programado su robot, y han respondido las preguntas de la etapa de
Continuar contemplar, pídales que intenten usar el programa para recorrer la otra línea, llegando a los colores
Cuando el equipo haya amarillo y luego al rojo.
completado la misión, provea
nuevos desafíos que se puedan
Considere los efectos que tendría el robot al moverse por la otra línea negra y en base a eso, pedirles
realizar usando lo aprendido.
que piensen en cual seria la posición mas adecuada para la ubicación del sensor.
¿Cómo podría el robot detenerse en la última barra (de color negro) sin confundir la línea negra que
está siguiendo?
Bloques utilizados:
Información adicional Sensor de luz color en modo color
Bloque Bucle
Bloque Esperar por
Bloque mover la dirección
Bloque mover tanque
Bloque interruptor