Programa de Robótica Educativa

Fundación SparkTalents

Misiones Desafío de Robótica Google 


Futuros Talentos de Robótica en la Escuela
El objetivo del programa es promover
la robótica educativa, como una herramienta
que permite el desarrollo integral de
habilidades disciplinares y sociales, además
de la creatividad de los estudiantes,
impulsando sus talentos a través de la
innovación, el aprendizaje basado en
proyectos y desafíos de robótica, con un
enfoque lúdico y construccionista.
Este programa es financiado por la
empresa GOOGLE y será implementado por
la Fundación SparkTalents durante 2018. El
programa está dirigido a centros educativos
de dependencia particular subvencionado o
municipal de la comuna de Quilicura.   el sensor de color del robot Ev3.junto a un
El tapete que acompaña esta guía,
presenta varios desafíos al equipo de robótica
a través de diferentes misiones de
aprendizaje. Cada misión busca que el
equipo aprenda y use de manera creativa este
aprendizaje para resolver problemas. Cada
misión puede ser abordada de diferentes
formas, lo que da libertad al equipo a ensayar
diferentes soluciones. El tapete está impreso
en papel de alta calidad y cuenta con un
tamaño de 114x114 cm, un tamaño que es
fácil de utilizar en cualquier sala de clases. Al
mismo tiempo, se ha puesto mucha atención
en lograr que los colores puedan usarse con
recubrimiento que le da durabilidad y que
permite que el sensor de color funcione
correctamente.

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 1 2018, Pablo A. Torres R.

 Programa de Integración de Robótica Educativa
en Colegios de la Comuna de Quilicura
“Futuros Talentos de Robótica en la Escuela”

Implementación: Fundación SparkTalents


http://www.sparktalents.org

Organización Beneficiada: Colegios de la comuna de Quilicura y

comunidad de profesores.
Coordinador de proyecto: Kirstin Engemann
E-mail coordinador de proyecto: kirstin@sparktalents.org
Coordinador de capacitación y desarrollo: Pablo A Torres R.
E-mail coordinador de capacitación: pablo@sparktalents.org

Este proyecto fue financiado a través del programa de

Responsabilidad Social de la empresa Google.

© 2018 Fundación SparkTalents

Este documento puede ser libremente copiado, impreso y distribuido sin
realizar modificaciones y nombrando a los autores. Toda la información
puede ser usada mientras se cite a la fuente.

LEGO, el logo LEGO, MINDSTORMS y el logo de MINDSTORMS son marcas

registradas de LEGO Group. ©2018 The LEGO Group.

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 2

 


Misión 1: contando centímetros

Misión 6

©2018 FUNDACIÓN SPARKTALENTS 3

 

Misión 6: Hagan que su robot dé giros precisos y medidos en grados.

Para navegar un barco, se

requieren varios
instrumentos que
permiten a los
navegantes conocer la
orientación y ubicación
de la nave, como por
ejemplo, cartas náuticas,
brújulas, cuadrantes o
sextantes, el sonar, radar,
entre otros.

En la actualidad, el GPS es
uno de los instrumentos con
mayor uso para la
navegación.
Por ejemplo, los autos sin
conductor.

1. Conectar Objetivos
Para que el robot navegue de manera precisa, no solo se requiere • Comprendido como se usa el sensor de
conocer la distancia que recorre, también es necesario saber qué giroscopio para determinar la
orientación tiene. ¿Cómo medir esta orientación? orientación del robot.
• Conocer los modos del sensor de giro.
• Usar el bloque esperar por y el bloque
sensor de giro.

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2. Construir
Robot con sensor de giroscopio, dispuesto para medir el
giro del robot.

Programar
Realicen un programa que permita al robot girar una
cierta cantidad de ángulo que la mejor precisión posible.
Usen el centro, para medir el giro del robot.

El giro sensor puede presentar

deriva. mostrando valores de giro
incorrectos, para arreglarlo,
basta desconectarlo y volver a
conectarlo.

3. Contemplar
•  ¿Cuál es la diferencia entre el modo Comparar y
Cambiar al usar el sensor de giro?
•  El robot no siempre se detiene en el ángulo que se ha
fijado previamente, ¿cómo se puede corregir este error?
y ¿qué variables participan?

Pseudocódigo
El pseudocódigo no es un lenguaje de programación, pero
sirve a los programadores para desarrollar sus algoritmos.
4. Continuar Es similar al español o inglés, pero es mas estructurado y
da cuenta de las ideas que tenemos.

Trabajen el desarrollo de dos bloques personalizados (Mi Por ejemplo:

Bloque) para hacer que el robot gire un ángulo a definir, Iniciar
uno para la izquierda y otro para la derecha. Motores encendidos girando
Usando el bloque Matemático en modo ADV, prueben Esperar por el ángulo deseado
funciones matemáticas para cambiar la forma en que se Detener motores
ajusta la potencia de los motores y lograr mayor
precisión.

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Guía del
profesor
Descripción
Una vez que logren establecer el
problema, deberán elaborar la
solución, ya sea a través de la
construcción o programación del
robot.
Contemplar
Durante la sesión, interactúe con
cada estudiante para facilitar el
aprendizaje y retroalimentar de
manera continua y frecuente.
Ayúdeles a evaluar su propia
comprensión, realizando
preguntas, que no se respondan
por un si o un no.
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Dificultad: *

Tiempo estimado: 45
El equipo debe programar el robot para que gire un ángulo determinado. Esto se logra integrando el
sensor de giro, para que detenga el giro del robot en el ángulo buscado. Es importante considerar
que el robot al ser un cuerpo con masa, presenta inercia rotacional, lo que significa que una vez que
se detenga, es posible que siga rotando por el "vuelo" que trae.
Se recomienda que el equipo realice el tutorial del Robot Educador >> Aspectos básicos (Base motriz)
>> 7. Detener en un ángulo
Una vez completado, la meta es usar el sensor para cambiar progresivamente la potencia de los
motores con el giro . Una posible solución a continuación:
Iniciar
Bucle – Lógica – Hasta que sea verdadero
Bloque Matemático – Restar [ángulo deseado, valor del girosensor]{un cable a la potencia del motor B
y otro a bloque matemático}
Bloque Matemático – multiplica por -1 {resultado al motor C}
Bloque Mover Tanque – Encendido
Bloque Rango – Interior [0,1] Resultado a la entrada lógica del bucle
Bloque Mover Tanque – Apagado
Haga que los estudiantes programen su robot usando el sensor de girsocopio para que de giros mas
precisos. La meta de la programación es que el robot cometa el error más pequeño posible al ejecutar
la programación (sea preciso), por ejemplo, si el giro debe ser de 90º, el robot logre un giro que lo
deje entre 89º a 91º (precisión de ±1º)
Preguntas de discusión para el equipo durante el proceso. Solicite que el equipo comunique sus
apreciaciones y elabore sus respuestas usando palabras técnicas.
¿Cuál es la diferencia entre el modo Comparar y Cambiar? En el modo comparar, mide el giro del
robot respecto a la dirección inicial, al momento de iniciar el programa. El modo cambiar, mide el
cambio de ángulo con respecto al ángulo que en ese momento tiene el robot.
El robot no siempre se detiene en el ángulo que se ha fijado previamente, ¿cómo se puede
corregir este error? y ¿qué variables participan? Depende de la geometría del robot, las ruedas, su
masa y la rapidez a la que gira. Se puede corregir midiendo en cuantos grados se equivoca cada vez.
El primer bloque define la potencia del motor B, el segundo bloque matemático,
toma un resultado y lo multiplica por -1, para el motor C. El bloque rango,
entrega verdadero si el valor de entrada, se encuentre entre 0 y 0,5
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Continuar
Cuando el equipo haya
completado la misión, provea
nuevos desafíos que se puedan
realizar usando lo aprendido.
Información adicional
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Este programa usa un enfoque diferente para resolver el problema. Ver la explicación en
Continuar. El bloque matemático utiliza una función para calcular el valor de la potencia.
Para la elaboración de un bloque personalizado que haga los giros, se recomienda hacer dos
versiones, uno para el giro a la derecha y otro para la izquierda. Esto hace mas sencilla la
programación.
Cuando se convierte el valor del sensor de giro para controlar la potencia de los motores, la regla
general es la potencia, tenga un valor que sea proporcional a la diferencia entre el ángulo deseado y
el ángulo actual. De esta manera, conforme el ángulo actual se acerca al valor deseado, la potencia
va disminuyendo.
Aplicar sobre este valor una función matemática puede hacer que el comportamiento del robot sea
mas preciso, por ejemplo, al usar el valor de la raiz cuadrada de la diferencia, hace que la potencia
disminuya de manera mas abrupta al acercarse al valor de ángulo deseado.
Estimule a que los estudiantes prueben diferentes
funciones de las disponibles en el bloque
Matemático en modo ADV. No todas funcionarán
como se espera, pero puede ser un interesante
ejercicio para abordar las funciones matemáticas
de manera mas concreta.
Recomiende graficar las funciones usando algún
programa como geogebra o incluso el mismo
buscador de google, para que vean como es el
comportamiento de la función.
Bloques utilizados:
Bloque mover tanque
Bloque Matemático
Bloque Sensor girosensor
Para tener en cuenta:
Este sensor mide el angulo de giro del robot en grados (º) y también la rapidez angular del giro (º/
s), condidere que en inglés el nombre de esta unidad es degree y por eso aparece d/s.
Cuando se encienda el robot o se conecte el sensor de giroscopio, es muy importante mantenerlo
quieto, para que no presente deriva, lo que se observa en el visor de puertos, al mostrar un
cambio angular, aún cuando el robot no se esté moviendo.
Si llegase a ocurrir esto, basta con desconectar y volver a conectar el sensor del ladrillo
inteligente.
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