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ISBN: 978-84-344-8073-3
Queda rigurosamente probibida. sin Ia autorizacioo cscrita de los titularcs del cQpyright,
bajo las sanciones establccidas en las leyes, Ia reproducci6n rotal o parcial de esta obra
por cualquier medio o procedimiento. comprendidos Ia reprografia y el tratamicnto infonnittico,
y Ia distribucion de ejemplares de ella mediante alquiler o prestamo publicos.
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INDICE
Presenraci6n . . . . . . . . . . . . . 13
P R IM E R A P ARTE
LA OBTENCION DE LA IMAGEN
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PRESENTACION
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14 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
interes los comentarios de David Riaiio, Javier Martinez-Vega, Angela de San tis,
Marta Yebra, Mariano Garcia y Hector Nieto. De las anteriores, no puedo olvidar Ia
aportaci6n de Jose Sancho, Javier Salas, Pilar Martin, Inrnaculada Aguado, Vicente
Caselles, Xavier Pons y Alicia Palacios.
Como dice un autor norteamericano, Leo Trese, «nuestra existencia sera poco
feliz si no tenemos Ia convicci6n de que Ia vida esta !lena de sentido. Todo lo que
hacemos, consciente y voluntariamente, lo hacemos por un fin; existe una raz6n por
Ia que actuamos ash>. Mi prop6sito al escribir este texto, aJ igual que ocurri6 con las
ediciones anteriores, ha sido facilitar Ia enseiianza de esta disciplina a estudiantes y
profesionaJes de distintas procedencias, tanto en nuestro pais, como los queridos la-
tinoamericanos. Mas alia del esfuerzo que esta tarea lleva consigo, mi mayor alegria
ha sido recibir comentarios sobre su utilidad didactica. Espero que esta nueva edi-
ci6n siga contribuyendo a esa tarea de formaci6n, no solo porque Ia docencia es mi
principal actividad, sino porque estoy convencido de que Ia educaci6n es Ia mejor
contribuci6n que podemos realizar al desarrollo de los pueblos.
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P RIMERA PARTE
LA OBTENCION DE LA IMAGEN
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CAPiTULO l
NOCIONES INTRODUCTORIAS
1. Definicion y objetlvos
Volar ha sido, desde epocas muy remotas, uno de los sueiios rruis intensamente an-
helados porIa Humanidad. Pese a Ia persistencia del intento, solo en fechas recientes se
ha dispuesto de los medios tecnicos necesarios para hacer realidad este deseo. Desde ese
momento, el ritmo de Ia innovaci6n tecnol6gica ha sido vertiginoso, lo que nos ha per-
mitido enriquecer notablemente nuestro conocimiento sobre el planeta y sus habitantes.
Uno de los principales acicates de esta aventura aerea ha sido Ia busqueda de una
nueva vision de los paisajes terrestres. El afao de remontar Ia limitada perspectiva de
Ia vision humana es evidente ya desde los inicios de Ia aeronautica, y llega a jugar ac-
tualmente un destacado papel en Ia investigaci6n espacial.
Esa observacion remota de Ia superficie terrestre constituye el marco de estudio de
Ia teledeteccion. Este vocable es una traducci6n latina del termino ingles remote sen-
sing, ideado a principios de los sesenta para designar cualquier medio de observaci6n
remota, si bien se aplico fundamentalmente a Ia fotografia aerea, principal sensor de
aquel memento. En sentido amplio -y asi se tratara en este libro-, Ia teledetecci6n no
engloba solo los procesos que perrniten obtener una imagen, sino tambien su posterior
tratamiento e interpretacion. Actualmente se esta desvaneciendo bastante Ia frontera en-
tre teledeteccion aerea y espacial, tanto porque Ia primera emplea cada vez mas sensores
digitales, como porque Ia segunda ofrece niveles de detalle antes solo logrados desde
camaras aeroportadas. Por ello, Ia mayor parte de las tecnicas tratadas en este libro pue-
den aplicarse indistintamente a imagenes adquiridas desde avi6n o desde satelite, si bien
nos centraremos principalmente en sensores montados sobre plataforrnas espaciales. Se
asume que ellector esta familiarizado con las tecnicas de foto-interpretaci6n, ya que han
venido siendo comunes eo Ia mayor parte de las facultades con orientacion medic am-
biental.
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18 TELEDETECCI6N AMBIENTAI.
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NOCIONES INTRODUCTOR!AS 19
Fuente de energfa
Sistema
sensor
Cubierta terrestre
Sistema de reoepci6n
TRATAMIENTO VISUAL
TRATAMIENTO DIGITAL
Usuario final
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20 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
solo nos penniten apreciar un determinado tipo de energia, denominado, por esa ra-
zon, espectro visible. Otras formas energeticas, como el calor, no son observables vi-
sualmente, por lo que parece conveniente contar con unos «ojos artificiales» que am-
plien nuestras propias posibilidades. Por otro !ado, el campo de vision humano esta li-
mitado por nuestra propia estatura, o a Ia que podemos adquirir desde observatorios
naturales, por lo que abarca un pequeiio radio. Ademas, se trata de una perspectiva
oblicua. Ambos factores dificultan observar fenomenos que afectan a amplios territo-
rios, como inundaciones o procesos de desertificacion, donde las estimaciones visua-
les pueden ser imprecisas. Para paliar estas limitaciones, se ha acudido a sensores
artificiales, montados sobre plataformas situadas a una cierta altitud. Con ellos, se tie-
ne acceso a tipos de energia no visibles (ultravioleta, infrarrojo, micro-ondas), y, ade-
mas, desde una nueva perspectiva, vertical y panoramica. Esta nueva informacion
expande notablemente nuestro conocimiento del medio que nos rodea, facilitando Ia
interpretacion de multiples procesos que afectan al Planeta.
El creciente empleo de distintos sensores de observacion terrestre esta originando
no solo una enorme cantidad de informacion, sino tambien una nueva forma de estudiar
Ia superficie terrestre. La teledeteccion, junto a las tecnicas anejas de almacenamiento y
proceso de Ia informacion geogratica, permite disponer de una masa ingente de datos
sobre el territorio, algunos de ellos accesibles en tiempo real. Para aprovechar con fruto
estas tecnicas, el recurso a los ordenadores electr6nicos resulta casi inevitable. Una vez
salvado el necesario entrenamiento, estos equipos amplian notablemente nuestra capa-
cidad de analisis: ayudan a elaborar una interpretacion rapida y economica del problema
bajo estudio, a Ia vez que perrniten abordar analisis integrados, dificilmente viables con
otros medios tradicionales. En definitiva, y gracias a estos recursos, podemos cada dia
poner mas el enfasis sobre el planteamiento de modelos y el analisis de resultados -ta-
reas estas donde Ia inteligencia humana resulta insustituible-, librandola de otras !abo-
res mecanicas (acopio, proceso y ordenaci6n de datos), que han consumido basta hace
pocos aiios las mejores fuerzas del investigador.
De acuerdo con el esquema antes enunciado, esta obra engloba el estudio de los
distintos elementos que forman un sistema de teledeteccion. En primer Iugar, se anali-
zan los procesos que permit en obtener las imagenes espaciales: principios fisicos de
trarJSmisi6n de Ia energia (cap. 2), y tecnicas de adquisici6n de imagenes, con un breve
repaso de los principales proyectos de observacion terrestre (cap. 3). El resto de los ca-
pitulos se centran en Ia interpretacion - tanto visual como digital- de las imagenes,
punto crucial para los interesados en las aplicaciones de esta tecnica (caps. 4 a 7). La
verificacion de los resultados obtenidos en esa fase se aborda en el capitulo 8, para
concluir Ia obra con el 9, a modo de epilogo, dedicado al estudio de Ia conexion entre
Ia teledeteccion y los Sistemas de Informacion Geografica, dentro de un plan-
teamiento integrado del analisis medio ambiental. Estos capitulos se preceden de este,
que incluye unos comentarios sobre e) pasado, presente y desarrollo previsible de Ia
teledetecci6n, incluyendo algunos aspectos legales que pueden ayudar a enmarcar
conflictos internacionales derivados de esta observacion terrestre.
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 21
2. Un poco de historia
La teledeteccion es una tecnica ap1icada, y como tal muy dependiente del estado
de desarrollo tecnologico existente en cada momento. Por cuanto conjuga aspectos
muy variados -6ptica y detectores del sensor, plataforma que lo sustenta, sistemas de
transmision, equipos de tratamiento, etc.-, las formas de teledeteccion han variado
ostensiblemente en las u1timas decadas (fig. 1.2). El crecimiento ha sido rea1mente
vertiginoso, facilitando una progresi6n muy notable, tanto en Ia cantidad, como en Ia
variedad y calidad de Ia informacion disponible para campos cientificos muy
variados.
Las primeras experiencias de teledeteccion se remontan a 1859, cuando Gaspar
Felix de Tournachon obtuvo las primeras fotografias aereas desde un globo cautivo
(fig. 1.3). AI aiio siguiente, James Wallace repiti6 Ia experiencia sobre Ia ciudad de
Boston, poniendose en evidencia el interes de Ia nueva perspectiva aerea para un co-
nocimiento mas detallado de Ia organizacion urbana.
En los aiios posteriores, se produjo un importante desarrollo de Ia observacion
fotognifica desde avion, gracias a los progresos realizados en opticas y emulsiones.
En 1909, Wilbur Wright adquirio Ia prim era fotografia aerea, abriendo el camino a una
larga historia de observacion desde plataformas remotas. La primera camara aerea
propiamente dicha se desarrollo durante Ia Primera Guerra Mundial, concretamente
en 1915, por J.T.C. Moore-Brabazon. La importancia estrategica de este escrutinio
quedo pronto en evidencia, desarrollandose notablemente las tecnicas de adquisicion
y procesado fotografico (Brookes, 1975).
El segundo conflicto belico implico un notable desarrollo de las tecnicas de tele-
deteccion aerea. El progreso se oriento a mejorar Ia optic a de las camaras de reconoci-
mien to, asi como las emulsiones utilizadas (de esta epoca proceden las primeras peli-
culas en infrarrojo, desarrolladas por Kodak Research Laboratories). Asimismo, se
introdujeron nuevos sensores, como el radar, y se mejoraron los sistemas de comuni-
cacion. Por otro !ado, Ia aeronautica prospero notablemente, lo que aseguro mayor
estabilidad a las plataformas de observacion.
Todas estas innovaciones se aplicaron posteriormente para usos civiles, desarro-
!Umdose las primeras aplicaciones de esta exploracion aerea para el conocimiento y
control de los recursos naturales. En los aiios de posguerra se perfeccionaron los siste-
mas radar, introduciendose el radar lateral aerotransportado (SLAR), y se pusieron a
punto los sensores termicos de barrido.
A finales de los aiios cincuenta, el desarrollo de los sistemas de navegacion per-
Initio concebir los primeros ingenios espaciales. La denominada «guerra fria» dirigio
hacia el espacio uno de sus objetivos preferentes, alentandose, desde uno y otro ban-
do, una intensa investigacion en estos temas. La primera fotografia espacial fue toma-
da en 1947 desde unos 200 km de altura sobre el estado de Nuevo Mexico (EE.UU.)
utilizando un cohere V-2 capturado a los alemanes. Diez aiios mas tarde, en 1957, se
Ianzo el primer satelite artificial, el Sputnik, al que han seguido una larga serie de mi-
siones civiles y militares, que han perrnitido no solo Ia exploracion de nuestro Planeta,
sino tambien de Ia Luna y los planetas vecinos.
El grave incidente diplomatico ocurrido en 1960 tras Ia captura por parte de Ia en-
tonces Union Sovietica de un avion de espionaje estadounidense, el U-2 (fig. 1.4),
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Space
~
Avlcln
Saterrtes
meteorol6gicos
Eatacl6n
SpU1nlk e$1l8cial
Lan<lsat-4
landsat-1
'
Programa
espacial
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'='-
NOCIONES INTRODUCTORJAS 23
FIG. 1.3. Observacion fotognifica desde globos (fotografia ramada en e/ Air and Space Museum
de Washington).
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24 TELEDETECCJ6N A.l\.fBIENTAL
FIG. I .4. Camara fotografica insralada en el a vion de reconocimienro U-2 (forografia rom ada
en el Air and Space Museum de Washington).
Todas estas experiencias, junto al bagaje aportado por los satelites meteorol6gi-
cos, hicieron concebir a Ia NASA proyectos dedicados exclusivamente a Ia cartografia
y evaluaci6n de los recursos naturales. El 23 de julio de 1972 supuso Ia culminaci6n
de esta tendencia, con el feliz lanzamiento del primer satelite de Ia serie ERTS (Earth
Resources Technol/ogy Satellite). Este proyecto, bautizado Landsat con Ia puesta en
6rbita del segundo satelite en 1975, resulta el mas fructifero basta el momento para
aplicaciones civiles de Ia teledetecci6n (ver secci6n 3.5.1). A partir de Ia serie Land-
sat, el interes de Ia comunidad cientifica intemacional por esta tecnica ha crecido ex-
ponencialmente, contandose por miles los estudios desarrollados -sobre tematicas
muy cliversas, de inundaciones a incendios, erupciones volcanicas o inventarios
agricolas- sobre las imagenes proporcionadas por estos satelites.
A Ia serie Landsat siguieron otros proyectos especificamente diseiiados por Ia
NASA para Ia observaci6n medio ambiental (Chuvieco y Justice, 2008). Los mas CO·
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 25
nocidos son ellaboratorio espacial tripulado Skylab (1973: NASA, 1977), el satelite
oceanognifico Seasat (1978: Ford, 1980), o el de investigacion termica HCMM
( 1978: Short y Stuart, 1982). A estos proyectos de Ia NASA, siguieron los diseiiados
por otras agencias espaciales, como el satelite franco-belga SPOT, lanzado por vez
primera en 1986, el japones MOS-1 ( 1987), el indio IRS-I ( 1988), el satcHite europeo
ERS-1 ( 1991) y los rusos Soyuz y Salut.
En las ultimas decadas las misiones de teledetecci6n se han incrementado expo-
nencialmente, como veremos mas tarde (cap. 3.5). A las agencias espaciales con ma-
yor experiencia en observacion de Ia Tierra, se han unido otras que han aprovechado
su desarrollo tecnol6gico y Ia reducci6n de costes en el diseiio de sensores y vehiculos
de lanzamiento. Esto ha permitido a Canada, Brasil, Argentina, China, Corea del Sur,
o Israel, por citar algunos ejemplos, poner en 6rbita sensores de teledetecci6n, lo que
ha incrementado Ia disponibilidad de datos y permitido reducir costes de adquisici6n
para el usuario final. Ademas, no podemos dejar de mencionar el creciente papel de Ia
iniciativa privada, que ha constituido consorcios para diseiiar y explotar satcHites de
teledetecci6n. Estos satelites comerciales de teledeteccion, aunque todavia escasos, se
encuentran en Ia vanguardia de Ia tecnologia y permiten apuntar un amplio crecimien-
to de sus aplicaciones operativas. Entre elias caben citar, junto a algunas ya consolida-
das como Ia cartografia, gesti6n ambiental o localizaci6n de instalaciones, otras que
afectan a sectores apenas involucrados previamente con Ia teledeteccion (tabla 1.1 ),
como pueden ser los medios de comunicaci6n (fig. I*), las empresas de seguros, los
consorcios turisticos, las ONG responsables de Ia asistencia en situaciones de catlis-
trofe, los grupos ambientalistas, o los comites internacionales que velan por los
derechos hurnanos y apoyan actividades hurnanitarias, asistencia a refugiados, etc.
(Baker, 200 I; Baker eta/., 2001; O'Connell y Lachman, 200 1).
En cuanto a las tendencias previsibles en un inmediato futuro, podemos citar Ia
mayor disponibilidad de datos, gracias a las nuevas misiones que se estlin diseiiando,
pero tambien a las reducciones del coste y Ia mayor facilidad para transmitir esos da-
tos a traves de internet. La mayor parte de los proveedores facilitan iimigenes utilizan-
do servidores FTP, lo que permite disponer de elias en un tiempo muy cercano a Ia ad-
quisicion, yen bastantes casos son de acceso gratuito. En cuanto a los sensores, parece
previsible que sigan mejorandose los distintos tipos de resoluci6n, y especialmente Ia
espacial y espectral, que pennitan disponer de varios satelites con resolucion subme-
trica y capacidad hiperespectral. En este terreno, tambien ha jugado un papel destaca-
do Ia apertura de Ia observacion de Ia Tierra a corporaciones privadas, que han realiza-
do notables inversiones para mantener sistemas operativos de teledetecci6n espacial,
que reemplacen de alguna forma las carencias de Ia observaci6n aerea, facilitando un
sistema de observaci6n global en condiciones estlindar. La popularizaci6n de estas
imagenes de alta resolucion a traves de los servidores de dominio publico, el mas des-
tacado de los cuales es Google Earth (Butler, 2006), ha permitido extender tambien el
rango de usuarios de estas tecnologias. Finalmente, conviene tambien seiialar Ia im-
portancia de nuevas tecnologias de observacion terrestre, que hasta hace muy poco
eran exclusivas de sensores experimentales, y ya se estan montando sobre plataformas
aereas y espaciales equipos lidar, radares interferometricos, etc., que abren Ia puerta
asimismo a nuevas posibilidades en el empleo de Ia teledeteccion.
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26 TELEOETECCI6N AMBIENTAL
3. DesarroUo actual
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 31
nales comprometidos con esta tecnica, cuentan con especial tradici6n Ia Universidad
Aut6noma y el INEGI de Mexico, el Instituto de Geografia cubano, el Centro de Pro-
cesamiento Digital de Imagenes en Venezuela, el Instituto Agustin Codazzi en Co-
lombia, Ia Universidad Cat6lica en Santiago de Chile, el CLIRSEN ecuatoriano y Ia
Universidad de Lujan y el INTA argentinos. La Sociedad de Expertos Latinoamerica-
nos en Percepci6n Remota (SELPER) cuenta actualmente con unos mil miembros or-
ganizados en capitulos nacionales, celebra bienalmente un congreso intemacional y
publica un boletin con noticias y articulos academicos.
Tras repasar el contexto intemacional, resulta conveniente detenemos sobre el
estado de Ia teledetecci6n en nuestro pais. En esta, como en otras tecnologias de
punta, el desarrollo ha sido paulatino en las ultimas decadas, aunque aun no seen-
cuentra plenamente consolidado. Ya en los ai'ios setenta se plantearon algunos pro-
yectos de investigaci6n real mente pioneros (Nuiiez de las Cuevas, 1976), pero Ia ac-
tividad no ha tenido un impulso sostenido hasta epocas recientes. Aunque ha crecido
el numero y Ia actividad de los grupos interesados en esta tecnica, nose observa to-
davia un cuerpo cientifico consolidado, y aun resulta una herramienta con escasa ac-
tividad comercial, que sigue dependiendo mucho de las administraciones locales.
Ha ganado en los ultimos aiios en presencia en los planes de estudio universitarios,
aunque todavia sigue siendo escasa Ia oferta de programas de especializaci6n. La
actividad academica sigue de alguna manera girando en torno a Ia Asociaci6n Espa-
nola de Teledetecci6n (AET), creada en 1989 tras cuatro aiios de actividades como
grupo de trabajo. Entre sus logros cuenta Ia organizaci6n de doce congresos nacio-
nales (con periodicidad bienal), y Ia publicaci6n de una revista cientifica (Ia Revista
de Teledeteccion) de periodicidad semestral. Todavia el n6mero de afiliados es esc a-
so (no alcanza los trecientos). Otra asociaci6n interesada en esta tecnica es Ia Socie-
dad Espanola de Cartografia, Fotogrametria y Teledetecci6n, organizadora de cur-
sos y seminarios esporadicos sobre estas tecnicas. A nuestro modo de ver, tal vez una
de las principales remoras para impulsar el desarrollo de Ia teledetecci6n en Espaiia
sea Ia inexistencia de un centro nacional de referenda, similar al NRSC ingles, al
ITC holandes o al GDTA frances, que coordine los esfuerzos individuates y ponga
en contacto a expertos, empresas y usuarios finales del producto. Los centros mas
destacados, sin pretender ser exhaustivo, son los dedicados a Ia producci6n carto-
grafica (Instituto Geografico Nacional, Institut Cartografic de Catalunya, Agencia
de Medioambiente de Andalucia), a Ia investigaci6n (Instituto Nacional de Tecnica
Aeroespacial, Instituto Nacional de Investigaciones Agrarias, Instituto Tecnol6gico
y Geominero, Instituto de Economia y Geografia, UAB-CREAF, Instituto de Desa-
rrollo Regional de Albacete), o a Ia docencia universitaria (Universidad de Alcala,
Granada, Lerida, Las Palmas, Santiago, Valencia y Valladolid). Existe un pequeiio
numero de empresas dedicadas a esta tematica (Argongra, Idom, Geosys, Auren-
sis, ...) y otras que cuentan con departamentos de teledetecci6n (Tragsatec, Tracasa,
Indra, Insa, Tecnoma). En los ultimos aiios merece especial menc i6n el Plan Nacio-
nal de Teledetecci6n, impulsando por el!GN, con apoyo de otras administraciones
publicas centrales y regionales, y sobre todo el desarrollo de un programa propio de
observaci6n terrestre, forrnado por dos satelites, Ingenio y Paz, que se preve esten
activos a inicios de Ia proxima decada.
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32 TELEO£TECCION AMBIENTAL
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Estas lineas parecen marcar Ia evoluci6n reciente del derecbo espacial en to que
afecta a actividades de teledeteccion. La ampliaci6n de estas actividades a otros paises
mas alia de EE.UU. y Ia Union Sovietica (caso de Jap6n, Canada, India o Brasil), y el
creciente papel de los consorcios comerciales tiende a liberalizar aim mas las disposi-
ciones adquiridas, si bien no resultan todavia muy eficientes los mecanismos de trans-
ferenda tecnol6gica bacia terceros paises, casi siempre los mas necesitados de una in-
formacion tan valiosa sobre sus propios recursos naturales. De hecho en Ia Tercera
Conferencia de Ia ONU sobre los usos pacificos del espacio exterior (UNfSPACE Ill)
celebrada en Viena en 1999, se volvi6 a subrayar Ia preocupaci6n de algunos gobier-
nos sobre Ia informacion que facilitan los satetites civiles sobre su territorio (singular-
mente India e Israel), si bien Ia principal preocupaci6n de los paises en desarrollo era
conseguir reducir los costes de las imagenes, en Iugar de aumentar los controles sobre
su disponibilidad (Fiorini y Dehqanzada, 200 I).
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34 TELEDETECCION AMBIENTAL
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 35
~· . ,. '
FIG. 1.6. Estimacion del espesor de Ia capa de ozono a partir de Ia senda TOMS para ell8 de
agosto de 200/. (FUENTE: DLR).
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36 TELEDETECCJ6N AMBIENTAL
Como veremos a lo largo de esta obra, los sistemas actuales de teledeteccion des-
de satelite ofrecen un amplio rango de cobertura espacial y nivel de detalle, desde los
sensores de ambito local (con resoluciones en tomo a I m2 y cobertura en el rango de
pocos cientos de k.m2), basta los de ambito global (con resoluciones de I a 5 km2 , pero
que abarcan en cada imagen varios millones de km2 ) . Puesto que las variables fisicas
que obtienen del suelo son equiparables entre sistemas (reflectividad, temperatura ... ),
si consiguic~ramos relacionar estas distintas escalas entre si, y esas variables, nuestro
parametro de interes (p. ej., clorofila en el agua o rendimiento del cultivo), podriamos
utilizar las imagenes para extender las observaciones locales a ambitos de estimacion
mucho mas amplios. Por ejemplo, podriamos utilizar imagenes para extrapolar calcu-
los extraidos de un muestreo de temperatura o clorofila en el agua, indices de area fo-
liar, rendimientos del cultivo o humedad de Ia vegetacion (Yebra et a/., 2008). Esta
capacidad de extrapolar espacialmente las observaciones puntuales tiene gran impor-
tancia en el analisis de diversos fenomenos ambientales, ya que las relaciones entre
variables pueden cambiar al modificarse Ia escala (Ehleringer y Field, 1993). Ademas,
conviene subrayar que esta observacion no altera las propiedades de Ia cubierta, lo que
permite que sea consistente en el tiempo. No ocurre lo mismo con otros metodos de
observacion ambiental, que habitualmente requieren muestreos destructivos para
poder medir una determinada variable ( clorofila, agua, biomasa).
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 37
1972 1989
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38 TELEDETECCJON AMBIENTAL
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 39
cualquier problema que afecte a! medio ambiente. Tambien presenta diversas limita-
ciones. La mas importante es que Ia teledetecci6n solo perrnite estimar aquellas varia-
bles que modifiquen el modo en que una cubierta refleja o emite energia, o --en algu-
nos sistemas- Ia posicion de los objetos. En caso de que el fenomeno de interes no
tenga, en consecuencia, un impacto sobre las caracteristicas espectrales de Ia zona ob-
servada, no podra detectarse mediante teledetecci6n. Por ejemplo, no pueden discrimi-
narse sobre una imagen de sate lite variables que se desarrollan en profundidad (como el
perfil de un suelo) o las que se refieren al uso delterritorio. siempre que no implique un
cambia de cobertura: un gran centro comercial si implica un cambio de ocupacion del
suelo. pero no el uso comercial minorista, habitualmente situado en el mismo edificio
-y por tanto, con Ia misma cubierta- que un uso residencial en altura.
Relacionada con esta restriccion estaria el hecho de que Ia mayor parte de los
sensores de teledeteccion solo captan las caracteristicas mas superficiales de una cu-
bierta. Habitualmente no tenemos informacion de las capas mas profundas, tanto del
agua como del suelo, y Ia observacion se limita a lo que ocurre en los primeros centi-
metros o metros, dependiendo de las propiedades de Ia cubierta. En el caso de Ia vege-
taci6n si puede extraerse informacion sabre capas inferiores, basta una determinada
cantidad de capas, pero con menor sensibilidad segun nos alejamos de Ia mas extema.
Otras limitaciones son derivadas del propio desarrollo de Ia tecnologia, que su-
pongan restricciones en Ia resolucion espacial, espectral o temporal disponible, y que
pueden no ser suficientes para resolver un cierto problema. Por ejemplo, los estudios
de morfologia urbana basta Ia llegada de los satelites comerciales de alta resolucion
estaban seriamente limitados, y todavia hay muchas otras aplicaciones que no son fac-
tibles con Ia resolucion de los sistemas actuates. Ademas, Ia cobertura de nubes puede
reducir notablemente en algunas zonas Ia frecuencia temporal proporcionada por es-
tos sistemas espaciales, restringiimdose Ia observacion de esas areas a Ia propor-
cionada por los sistemas de radar (3.4.1).
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40 TELEDETECC!6N AMBIENTAL
6. Fuentes bibliograficas
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NOCIONES INTRODUCTORIAS 41
eta/., 1987a; Verbyla, 1995). Tambien se han publicado varios libros tematicos, cen-
trandose en Ia aplicaci6n de Ia teledetecci6n al ambito urbano (Au, 1993; Lulla, 1993),
edafologia y geologia (Drury, 1998; Mulders, 1987; Rencz y Ryerson, 1999; Shorty
Blair, 1986), hidrologia (Gower, 1994; Hall y Martinec, 1985; Robinson, 1985), cli-
matologia (Barret, 1974; Carleton, 199 1; Conway, 1997), ecologia del paisaje (Frohn,
1998), vegetaci6n (Franklin, 2001; Hobbs y Mooney, 1990; Howard, 1991), incendios
forestales (Ahem eta/., 2001 ; Chuvieco, l999a ; Chuvieco, 2003), usos del suelo
(Lambin y Geist, 2006) o cambio global (Chuvieco, 2008a)
Para cuestiones didacticas resultan tambien de gran interes los catalogos y atlas
de imagenes de satelite, que recogen abundantes ejemplos de imagenes sobre un de-
terminado territorio o area tematica de interes. Entre las obras mas interesantes se
cuentan: Mission to Earth: Landsat views of the World (NASA, 1976), Earth Watch
(Sheffield, 1981) y Man on Earth (Sheffield, 1983). Las tres estan basadas exclusiva-
mente sobre imagenes Landsat, rnientras Images ofEarth (Francis y Jones, 1984) in-
cluye algunas fotografias tomadas desde el transbordador espacial norteamericano.
Con un criterio mas cartografico, destaca Ia obra de Ia casa alemana Westerman, tra-
ducida posteriormente al ingles (Smith, 1984), asi como Ia cobertura de imagenes del
Reino Unido (Bullard y Dixon-Gough, 1985), de Venezuela (Ruiz, 1992), magnifica-
mente cuidado, de Siria (GORS, 1996), y de algunas regiones espaiiolas (Moreira y
Ojeda, 1992; Sancho, 1992; Sancho y Chuvieco, 1986), y de paisajes de Iberoamerica
(Sancho y Chuvieco, 1992), que presentan numerosos ejemplos de analisis ambiental
sobre las imagenes. Tambien con un enfoque cartografico conviene citar Ia obra de va-
rios autores del Este europeo (Sagdejew, 1982), con Ia novedad de que incorporaron
fotografias adquiridas por plataformas sovieticas, poco accesibles basta hace unos
anos en los paises occidentales. Finalmente, los trabajos de Ia Instituci6n Smithsonian
(Strain y Engle, 1993), de Ia Sociedad Audobon (National Audubon Society, 1995), y
de Ia National Geographic Society (National Geographic, 1999) abarcan un amplio
abanico de sensores y paises. Sin duda, el mas destacado en su concepcion y presenta-
ci6n es el ultimo, con magnificos ejemplos de imagenes procedentes de distintas rni-
siones espaciales. En otro orden de cosas, diversas entidades cartognificas publican
series de orto-imagenes de distintos sensores (principalmente Landsat-TM), a precios
muy asequibles, lo que permiten extender al gran publico Ia familiarizaci6n de estas
imagenes (Martinez Vega, 1997).
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CAPiTULO 2
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44 TELEDETECCION AMBIENTAL
(i)
(iii) I
I
I
\ (II)
FIG. 2.1. Formas de teledetecci6n: (i) rejlexion; (ii) emision; (iii) rejlexi6n-emisi6n.
de adquirir informacion a partir de un sensor remoto: por reflex ion, por emisi6n y por
emisi6n-refiexi6n (fig. 2.1 ).
La primera de elias es Ia forma mas importante de teledetecci6n, pues se deriva
directamente de Ia luz solar, principal fuente de energia de nuestro planeta. El Sol ilu-
mina Ia superficie terrestre, que refleja esa energia en funci6n del tipo de cubierta pre-
sente sobre ella. Ese flujo reflejado se recoge por el sensor, que lo transmite poste-
riormente a las estaciones receptoras. Entre superficie y sensor se interpone Ia atmos-
fera, que dispersa y absorbe parte de Ia seiial original. De igual forma, Ia observaci6n
remota puede basarse en Ia energia emitida por las propias cubiertas, o en Ia que po-
driamos enviar desde un sensor que fuera capaz, tanto de generar su propio flujo ener-
getico, como de recoger posteriormente su reflexi6n sobre Ia superficie terrestre.
En cualquiera de estos casos, el flujo energetico entre Ia cubierta terrestre y el
sensor constituye una forma de radiaci6n electro-magnt!tica. Como es sabido, Ia ener-
gia se transfiere de un Iugar a otro por tres procesos: convecci6n, conducci6n y radia-
ci6n. De ellos, nos centraremos en este Ultimo, pues constituye Ia base de los sistemas
de teledetecci6n analizados en esta obra.
Hist6ricamente las propiedades de Ia radiaci6n electro-magnetica se han expli-
cado por dos teorias aparentemente contrapuestas: aquella que Ia concibe como un haz
ondulatorio (Huygens, Maxwell), y aquella otra que Ia considera como una sucesi6n
de unidades discretas de energia, fotones o cuantos, con masa igual a cero (Planck,
Einstein). Las dos teorias se pueden compaginar, pues se ha demostrado que Ia luz pre-
seota comportamientos que pueden explicarse de acuerdo a ambos planteamientos.
Segim Ia teoria ondulatoria, Ia energia electro-rnagnetica se transmite de un Iugar
a otro siguiendo un modelo arm6nico y continuo, a Ia velocidad de Ia luz y contenien-
Copyngh1ed ma enal
PRJNCIPIOS FiSICOS DE LA TELEDETECCION 45
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1
~
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' . ,.
'
campo magnetlco
dodos campos de fuerzas ortogonales entre si: e!ectrico y magnetico (fig. 2.2). Lasca-
racteristicas de este flujo energetico pueden describirse por dos elementos: longitud
de onda (A.) y frecuencia (v). La primera bace referencia a Ia distancia entre dos picos
sucesivos de una onda, mientras que Ia frecuencia designa el numero de ciclos pasan-
do por un punto fijo en una unidad de tiempo. Ambos elementos estan inversamente
relacionados:
c=A.v {2.1}
Q=hv {2.2}
Q=h(c!A.) {2.3}
2. El espectro electromagnetico
De las formulas anteriores, se deduce que podemos definir cualquier tipo de ener-
gia radiante en funci6n de su longitud de onda o frecuencia. Aunque Ia sucesi6n de va-
Copynghtcd matenal
46 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
lores de longitud de onda es continua, suelen establecerse una serie de bandas en don-
de Ia radiaci6n electro-rnagnetica manifiesta un comportamiento similar. La organiza-
ci6n de estas bandas de longitudes de onda o fre.cuencia se denomina espectro elec-
tro-magnetico (fig. 2.3). Comprende desde las longitudes de onda mas cortas (rayos
gamma, rayos X), basta las kilometricas (tele-comunicaciones). Las unidades de me-
dida mas comunes se relacionan con Ia longitud de onda. Para las mas cortas se utili-
zan micrometros, mientras las mas largas se miden en centimetres o metros. Normal-
mente a estas ultimas (denominadas micro-ondas) se las de signa tambien por val ores
de frecuencia (en Gigahertz, GHz = 109 Hz).
Desde el punto de vista de Ia teledeteccion, conviene destacar una serie de ban-
das espectrales, que son las mas frecuentemente empleadas con Ia tecnologia actual.
Su denominaci6n y amplitud varian seg(!n distintos autores, si bien Ia terminologia
mas comUn es Ia siguiente:
- Espectro visible (0,4 a 0, 71l"l)· Se denomina asi por tratarse de Ia l1nica ra-
diaci6n electro-magnetica que pueden percibir nuestros ojos, coincidiendo con las
longitudes de onda en donde es maxima Ia radiacion solar. Dentro de esta region, sue-
len distinguirse tres bandas elementales, que se denominan azul (A: 0,4- 0,5 J.llll), ver-
de (V: 0,5-0,6 f.tm), y rojo (R: 0,6-0, 7 J.llll), en razon de los col ores primaries que nues-
tros ojos perciben a esas longitudes de onda.
- Infrarrojo cercano (IRC: 0,7 a 1,3 ll"l)· Tambien se denomina infrarrojo
proximo, reflejado 0 fotografico, puesto que parte de el puede detectarse a partir de
peliculas dotadas de emulsiones especiales. Como veremos luego, resulta de especial
importancia por su capacidad para discriminar masas vegetales y concentraciones de
humedad.
- lnfrarrojo medio (IRM: 1,3 a 8 ll"l). En esta region se entremezclan los
procesos de reflexi6n de Ia luz solar y de emisi6n de Ia superficie terrestre. En el pri-
mer caso, hablamos de infrarrojo de onda corta (Short Wave Infrared, SWIR), que se
sima entre I ,3 y 2,5JJ.m y resulta una region idonea para estimar el contenido de hume-
dad en Ia vegetaci6n o los suelos. La segunda banda de interes esta comprendida entre
3 y 5 Jlffi, y suele denominarse mas propiamente como infrarrojo medio (IRM), siendo
determinante para Ia detecci6n de focos de alta temperatura (incendios o volcanes ac-
tives).
- lnfrarrojo lejano o termico (IRT: 8 a 14 ll"l), que incluye Ia porcion emisiva
del espectro terrestre, en donde se detecta el calor proveniente de Ia mayor parte de las
cubiertas terrestres.
- Micro-ondas (M, por encima de 1 mm}, con gran interes por ser un tipo de
energia bastante transparente a Ia cubierta nubosa.
l.opynghted matenal
Fr.euondo(-)
1014 1013 1012 1011 1010 10. 10° 10 7 101 10' 10. 103 102
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RADIO,
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1 1
0,01 0,1 1 10 100 0,1 1 10 100 0,1 1 10 1 10
ESPECTRO VISIBLE
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48 TELEDETECCI6N AMBIENT AL
Como mas arriba se indic6, para que pueda producirse una observaci6n remota
de Ia superficie terrestre es preciso que el sensor detecte un flujo energetico prove-
niente de esta. Ese flujo tiene una intensidad determinada, proveniente de, o dirigida
a, una unidad de superficie y con una direcci6n concreta. Convendni, por tanto, expli-
citar las unidades de medida mas empleadas en teledetecci6n, con objeto de ser riguro-
sos a Ia bora de presentar posteriormente los procesos de adquisici6n. Utilizaremos los
sufijos «-ancia» para referirnos a magnitudes absolutas e «-ividad» para referirnos a
magnitudes relativas. La formulaci6n precisa de cada una de estas magnitudes se
acompaiia en Ia tabla 2 .I:
- Energia radiante {Q}. Indica el total de energia radiada en todas las direc-
ciones. Se mide en julios (J).
- Flujo radiante (~). Total de energia radiada en todas las direcciones por
unidad de tiempo. Se mide en vatios (W).
- Emitancia o excitancia radiante (M). Total de energia radiada en todas las
direcciones desde una unidad de area y por unidad de tiempo. Se mide en vatios por
metro cuadrado (W m-2).
- Irradiancia (E) . Total de energia radiada sobre una unidad de area y por
unidad de tiempo. Es equivalente a Ia emitancia, si bien esta indica Ia energia emitida,
mientras Ia irradiancia refiere a Ia incidente (W m-2).
- Intensidad radiante (!). Total de energia radiada por unidad de tiempo y por
angulo solido (il). Se trata este de un angulo tridimensional, que refiere a Ia secci6n
completa de Ia energia transmitida, y se mide en estereo-radianes (fig. 2.4). Por tanto
Ia intensidad radiante se mide en vatios por estcheo-radian (W sr1).
Copynghted matenal
PRINCIPIOS FiSICOS DE LA TELEDETECCI6N 49
Angulo s61ido 0
~~- ------ ---------------------------
Copyngh18d matenal
so TELEDETECCION AMBIENTAL
tantes que permiten explicar ese comportamiento, asi como los factores que intervie-
nen en su variaci6n. Esta base pennitira abordar una interpretaci6n mas rigurosa de Ia
imagen finalmente obtenida por el sensor.1
De acuerdo a Ia formula {2.3 }, Ia cantidad de energia que contiene un flujo ra-
diante es inversamente proporcional a su longitud de onda. Esta relacion entre flujo
de energia y longitud de onda puede establecerse con mayor rigor gracias a Ia ley de
Planck:
{2.4}
{2.5}
donde c 1puede sustituirse por 3,741 x 108 W m-21lm• y cl por 1,438 x 10• llm K.
En pocas palabras, Ia formula de Planck nos sefiala que cualquier objeto por enci-
ma del cero absoluto (-273° C) radia energia, y que esta aumenta con Ia temperatura. A
Ia vez, a mayor temperatura, ese cuerpo radiara con mas intensidad en longitudes de
onda mas cortas. De esta f6rmula podemos reconstruir Ia curva de emitancia de un cuer-
po negro a distintas temperaturas (fig. 2.5). El grafico es muy interesante para conocer el
comportamiento radiativo de un objeto, siempre que conozcamos su temperatura y su
emisividad; esto es, su grado de similitud con un cuerpo negro.
A partir de Ia formula de Planck puede calcularse Ia longitud de onda a Ia que se
produce Ia maxima emitancia de un cuerpo negro conociendo su temperatura. Esta es
Ia Hamada ley del desplazamiento de Wien:
donde Ia temperatura (1) esta expresada en Kelvin. Esta ley tiene una gran importan-
cia para seleccionar Ia banda mas conveniente para detectar un objeto a una detenni-
nada temperatura. Por ejemplo, si asurnimos que un incendio forestal presenta una
temperatura de combustion proxima a los 800 K, Ia ley de Wien nos permite situar en
3,6 llm (IRM) Ia banda espectral mas adecuada para su detecci6n. Por su parte, el Sol
I. Ellector interesado en una mayor profundizaci6n en estos principios fisicos puede consultar
otros manuales mas especializados como los de Asrar (1989), Slater (1980) o Sobrino (2000).
Copynghted ma enal
PRINCIPIOS FISICO$ OE LA TELEOETECCI6N 51
I.E+ 09 ,-----.---~,.....-----------------,
1.E + 08
1.E + 07
-
'e:s. I .E+ 06
'e
~ I.E + OS
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1~ 1.E + 04
1.000 K
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iUl
I.E+ 03
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/ / SOOK .......,
1.E + 02
I.E+ 01
I 320K
1,00
I
I.E+ 00-¥--+-'------i-'---.--'--------.-----,_,_~
0,10 10,00 100,00
VIsible
Longltud de oncla (..,..)
-<:on una temperatura radiante proxima a los 6.000 K- presenta su maxima emitan-
cia en Ia region del espectro visible (centrada en torno a 0,5 !liD).
lntegrando Ia emitancia espectral de un cuerpo negro para todas las longitudes de
onda, podemos calcular el total de energia que radia por unidad de superficie. Esta es
Ia ley de Stefan-Boltzmann:
Mn =crT' {2.7}
Copynghtcd matenal
52 TELEDETECCION AMBIENTAL
M = r.M• {2.8}
Un cuerpo negro indica un emisor perfecto; esto es, un objeto que absorbe y emi-
te toda Ia energia que recibe. Se habla de cuerpos blancos o reflectores perfectos,
cuando no absorben nada de Ia energia incidente, sino que Ia reflejan por completo
(emisividad = 0), mientras serian cuerpos grises aquellos objetos que absorben y emi-
ten de forma constante en distintas longitudes de onda. Cuando Ia emisividad varia
con Ia longitud de onda, se emplea el termino de radiador selectivo, que es lomas fre-
cuente en Ia naturaleza.
A partir de las formulas {2.4} a {2.8} podemos estimar Ia emitancia total y es-
pectral de un objeto conociendo su temperatura absoluta, siendo aquella tanto mayor
cuanto mas alta sea esta. En definitiva, Ia energia emitida desde un objeto es primaria-
mente una funcion de su temperatura. Pequeiios carnbios en esta suponen una modifica-
cion sensible de Ia emitancia total, de acuerdo a {2.7}. Ademas, conociendo Ia tempera-
tura de un objeto o cubierta de interes - y dado que pueda estimarse su emisividad-,
sera posible determinar Ia banda del espectro mas id6nea para su discriminacion.
Con estas nociones puede abordarse el comentario mas detallado de las tres regio-
nes del espectro en donde se realizan procesos de teledeteccion: longitudes de onda cor-
las (desde el visible al SWIR), medias (IRM y termico) y Jargas (micro-ondas).
Copynghted matenal
PRINCIPIOS FiSICOS DE LA TELEDETECCI6N 53
1.E+9.-- -- -- ------ ----------------------------------,
1.E + 8
1.E + 7
~ 1.E + 6
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!. 1.E+5
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lmtdiancia solar
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" 1.E+3
,,'.
exoatmosferica
600K
1.E + 2
i'
320K
1.E + 1
1.E + 0 +~,--.-L---.----~/::.._-,-----.----....:::::::::::,;----.,-----.---1
0 - · 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Visible
Longltud de onda (Jun)
FIG. 2.6. Comparacion entre Ia emitancia de un cuerpo negro a 6.000 K, Ia irradiancia solar
exo-armos]erica y Ia emitancia a temperatura terrestre y para un foco de mayor temperatura.
cbo de Ia atmosfera se filtra por los gases que Ia forman, con lo que Ia radiacion directa
que llega al suelo es bastante menor. Por termino medio, llegan a Ia superficie terrestre
unos 1366 W m· 2,lo que equivale a unas 1,96 calorias por minuto y centimetro cuadra-
do. Esa cantidad, que suele denominarse constante solar, incluye el promedio de Ia ra-
diaci6n solar recibida en las distintas bandas del espectro solar. La cantidad global que
se recibe en Ia Tierra debe contemplar tambien que solo una parte es iluminada en cada
momento, con lo que Ia radiacion solar promedio se calcula en 342 W m· 2• L6gica-
mente Ia cantidad que se recibe en cada Iugar y momento va a depender de las condi-
ciones de transmisividad de Ia atmosfera y de Ia altura del Sol. El primer factor es difi-
cil de predecir, pues los componentes de Ia atmosfera varian mucho en el espacio yen
el tiempo. El segundo es mas facilmente model able, ya que Ia inclinacion de los rayos
solares puede calcularse a partir de Ia latitud, bora del dia y dia del aiio. A partir del an-
gulo cenital (el que forman los rayos del Sol con Ia vertical), puede calcularse el area
efectiva que es iluminada, corrigiendo asi Ia irradiancia solar para cada punto (fig.
2.7). Este aspecto es clave, pues explica, por ejemplo, el distin to calentamiento del
planeta en funcion de Ia latitud.
Puesto que Ia radiancia que capta un sensor en el rango del espectro que estamos
considerando depende de Ia que reflejan las distintas cubiertas terrestres, para detectar
una cubierta por teledetecci6n es preciso explicar como interactua con Ia radiacion so-
lar incidente. En este sentido, conviene considerar que el flujo incidente ( ~1) puede
Copynghted matenal
54 TELEDETECC16N AMBIENTAL
Area efectlva
Observaci6n vertical
Area efectlva
Observacl6n obllcoa
A' = A• cos e
descomponerse en tres terminos: flujo reflejado (cp,), flujo absorbido (cp.), y flujo
transmitido (cp,) (fig. 2.8):
Resulta mas conveniente expresar esta formula en unidades relativas. Para ello,
basta dividir cada termino de Ia expresi6n anterior por cp,:
{2.10}
+ Energfa fncfdente
1:
+, :Energfa retlejade
+r : Energfa transmltlda
+•: Energfa absorbida
Copynghted matenal
PRJNCIPIOS FiSICO$ DE LA TELEOETECCION 55
o lo que es lo mismo:
I =p+a+t {2.11}
Copynghied ma enal
56 TELEDETECCJ6N AMBIENTAL
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1,8 2
...
..
2 ,2 2.4 l. ( 1'1'11)
se dos tipos de cubiertas (fig. 2.10): aquellas que reflejan Ia energia con el mismo angulo
del flujo incidente (especulares), y aquellas que lo reflejan uniformemente en todas las di-
recciones (Iambertianas). En el primer caso, el sensor s61o recibe energia reflejada del sue-
lo si est! situado en Ia direcci6n del angulo de reflexi6n, siendo nula en cualquier otro
caso. Si Ia superficie es lambertiana, Ia radiancia reflejada es constante en cualquier angu-
lo de reflexi6n. La mayor parte de las cubiertas tienden a comportarse de modo intermedio
entre ambas situaciones, en funci6n de sus caracteristicas y de Ia longitud de onda en Ia
que se trabaje. Si Ia longitud de onda es pequeiia, las rugosidades del terreno tenderan a di-
fundir mucho mas Ia energia incidente que si se trata de longitudes de onda mayores, en
donde esos rasgos pueden no impedir un comportamiento especular. En el espectro visi-
ble, por ejemplo, solo el agua en calma o algunos materiales de construcci6n presentan un
caracter casi especular, mientras el resto de las cubiertas tienden a ofrecer un comporta-
miento difuso. En longitudes de onda mayores (micro-ondas), tarnbien otras cubiertas
pueden comportarse de modo especular, siempre que Ia rugosidad del terreno sea suficien-
temente pequeiia. En general, los modelos para el calculo de reflectividad tienden a asu-
mir que las cubiertas presentan un comportamiento lambertiano, ya que esto simplifica
mucbo los calculos al ser independientes de los angulos de observaci6n. En Ia practica, Ia
mayor parte de las superficies presentan una clara reflectividad direccional, esto es, Ia re-
flexi6n es mas intensa en ciertas direcciones, por lo que se intentan considerar este factor
en los modelos de calculo mas avanzados (ver cap. 6).
En cualquier caso, el angulo de iluminaci6n solar y el angulo de observaci6n jue-
gan un papel muy destacado en Ia respuesta finalmente obtenida por el sensor. En pocas
Copynghied ma enal
PRJNCIPJOS FiSICOS DE LA TELEDETECCI6N 57
Angulo Angulo
incidencia reflexi6n
\ I
ReRector espectacular Reflector lambertiano
palabras, el sensor puede registrar un valor dis tin to de radiancia espectral para un mis-
mo tipo de cubierta -con Ia rnisma o similar reflectividad-, si varian las condiciones
de observaci6n o de ilurninaci6n. Ademas, es preciso tener en cuenta que una superficie
vegetal puede presentar distintos grados de cobertura a lo largo del aiio, por lo que po-
driamos hablar incluso de una signatura espectro-temporal, que permitiria mejorar Ia
discriminacion de una determinada cubierta siguiendo su dinamismo estacional.
Considerar todos estos factores subraya Ia complejidad que Ia observaci6n remo-
ta lleva consigo, ya que el comportamiento de una cubierta en el espectro visible esta
influido no solo por sus propias caracteristicas, sino tambien por una serie de factores
extemos que modifican lo que podriamos Hamar su comportamiento espectral teorico.
Algunos de estos factores son (fig. 2.11):
- Angulos de iluminaci6n y observaci6n (i), que varian con Ia latitud, fecha del
ano y bora de observaci6n, ademas de Ia posicion del sensor.
- Modificaciones que el relieve introduce en el angulo de iluminacion: orienta-
cion de las laderas (ii) o pendiente (iii).
- Jnfluencia de Ia atmosfera, especialmente en lo que se refiere a Ia absorcion
por nubes (iv) y a Ia dispersion selectiva en distintas longitudes de onda.
- Variaciones medioambientales en Ia cubierta: asociacion con otras superfi-
cies, homogeneidad que presenta, estado fenologico (v), etc.
- Sustrato edafologico o litologico (vi), especialmente influyente cuando Ia cu-
bierta observada presenta una densidad media.
Copynghted matenal
58 TELEDETECCION AMBIENT AL
(lv)
0'
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FIG. 2.11 . Factores que modifican Ia firma espectral de una cubierta: (i) variaciones en las condi-
ciones de observacion o iluminacion; (ii) orientacion de Ia vertiente; (iii) pendiente; (iv) atmosfe-
ra; (v) condici6nfenol6gica; (vi) sustrato edafico.
A ello habria que aiiadir que Ia radiaci6n incidente en una determinada superficie
no solo es Ia directa solar, sino tambien Ia proveniente de superficies vecinas o de Ia
propia atmosfera, ya que las reflexiones se producen en multiples direcciones. Este fe-
n6meno, conocido como irradiancia difusa, tiene gran importancia en areas de baja
iluminaci6n, como veremos mas adelante.
Estos factores expresan Ia complejidad que puede entraiiar Ia caracterizaci6n de
un tipo de cubierta a partir de sensores remotos. Tambien nos sirven para rnatizar un
tanto Ia validez de las curvas espectrales indicadas previamente, que no deben consi-
derarse mas que como reflectividades de referencia. Este modo peculiar con el que
una determinada cubierta refleja o emite energia a distintas longitudes de onda se ha
denominada comunmente firma espectral (Melia et al. , 1986; Slater, 1980), y resulta
Ia base para discriminar dicha cubierta de otras a partir de Ia observaci6n remota. Aho-
ra bien, como venimos cornentando, ademas del comportamiento espectral propio de
Copynghted matenal
PRINCIPIOS FiSICO$ DE LA TELEDETECCI6N 59
cada cubierta, es preciso considerar los factores arriba indicados, que modifican esa
signatura caracteristica. En surna, las distintas cubiertas de Ia superficie terrestre no
tienen un comportamiento espectral (mico y permanente, que co inc ida con sus curvas
de reflectividad espectral y perrnita reconocerlas sin confusion frente a otras superfi-
cies. Por el contrario, en torno a Ia firma espectrallas distintas cubiertas presentan una
cierta variabilidad, deb ida a los factores ya comentados, y que dificulta -en ultima
instancia- su discrirninaci6n de otras superficies.
Pese a estos comentarios, no cabe duda que las curvas de reflectividad antes ana-
lizadas son muy titiles para interpretar mas fielmente Ia imagen, por cuanto relacionan
los valores adquiridos por el sensor con las medidas de laboratorio. A Ia vez, estas gra-
ficas nos permiten seleccionar las bandas mas convenientes para Ia detecci6n de las
cubiertas terrestres bajo estudio.
El creciente desarrollo que en los tiltimos aiios estan teniendo los sensores de
muy alta resoluci6n espectral ha estimulado Ia creacion de bibliotecas espectrales. Se
trata de colecciones de firmas espectrales, tomadas con radi6metros de laboratorio en
condiciones controladas, que sirven de referencia para conocer el comportarniento
tipo de una deterrninada cubierta.
Estas bibliotecas se estan utilizando para calibrar los valores de reflectividad es-
tirnados a partir de Ia imagen, facilitar el entrenarniento automatico en Ia interpreta-
cion de cubiertas y servir como entrada para Ia extraccion de modelos de mezclas es-
pectrales (ver 7. 1.6.1 ).
Aunque todavia son escasas las bibliotecas espectrales disponibles, conviene ci-
tar Ia desarrollada por el Servicio Geologico Estadounidense (USGS: (Clark eta/.,
Copynghted matcnal
60 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
Copynghted matenal
PRINCIPIOS FISICO$ DE LA TELEDETECCION 61
Pigmentos Estruci\Jra
de Ia hoja celular Conlenido del agua
50
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62 TELEOETECCION AMBIENTAL
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0,4 0,6 0.8 1,0 1.2 1,4 1,6 1,8 2,0 2.2 2,4 ~ (j1111)
FIG. 2.13. Curvas de rejlectividad para hojas de jara (Cistus ladanifer) con distintos contenidos
de humedad (datos adquiridos con un espectro-radiometro GER-2600).
Copynghted matenal
PRINCIPIOS FiSICO$ DE LA TELEDETECCION 63
es precise tener en cuenta otros elementos adicionales que complican el esquema pre-
vic. Para no alargar excesivamente esta exposici6n, conviene aqui citar tres grupos de
factores: Ia geometria de Ia planta, los angulos de observaci6n e iluminaci6n, y las ca-
racteristicas del sustrato. De ellos, tal vez el mils destacado es Ia proporci6n hoja-suelo
que observa el sensor, siendo Ia reflectividad de Ia planta mas similar a Ia de Ia hoja
cuando los porcentajes de cobertura son elevados y los angulos de ilurninaci6n y ob-
servaci6n verticales. Aunque el grado de cobertura verde del suelo (PV) es un parame-
tro clave en teledetecci6n, habitualmente se maneja en su Iugar el indice de area foliar
(LAI), mas empleado en el campo de Ia fisiologia vegetal, ya que de alguna manera
hace referencia a Ia productividad neta de Ia planta. El LAI se relaciona directamente
con Ia PV basta un cierto nivel de saturaci6n (I 00% de PV). Ese valor critico se alcan-
za cuando el LAI se situa entre 3 y 6, segim los ecosistemas. A partir de ahi, puede
seguir aumentando el LAI, aunque el PV ya se mantenga estable, como consecuencia
del apilamiento vertical de las hojas (Sellers, 1987).
En los ultimos aiios se han desarrollado diversos modelos de simulaci6n de re-
flectividad (Goel, 1988), que perrniten analizar el impacto te6rico de alterar alguno de
los parametres que afectan a Ia reflectividad de Ia hoja o del dose! vegetal. Para estos
Ultimos, suelen introducirse como variab les de entrada Ia reflectividad de Ia hoja, el
LAJ, Ia distribuci6n geometrica de las hojas, y los angulos de observaci6n e ilumina-
ci6n (Barnsley y Hobson, 1997; Danson, 1998; Liang, 2004). Mas adelante (7.1.1)
comentaremos con mas detenirniento las posibilidades de estos modelos.
Simplificando un poco las cosas, podemos resurnir que Ia observaci6n remota de
las cubiertas vegetates puede apoyarse en el gran contraste cromatico que presenta Ia
vegetaci6n vigorosa entre las distintas bandas del espectro, y singularmente entre el
visible (alta absorci6n, baja reflectividad) y eiiRC (alta reflectividad). De ahi que po-
demos enunciar, como principio generico, que cuanto mayor sea el contraste entre
esas dos bandas, mayor sera Ia cobertura vegetal y/o el vigor de Ia vegetaci6n, y mas
clara su discriminaci6n frente a otros tipos de cubierta. Este comportarniento espectral
te6rico de las cubiertas vegetates ha sido Ia base para obtener una serie de indices de
vegetaci6n, que se basan precisamente en el contraste entre las bandas R e IRC del es-
pectro. Se construyen a partir de Ia combinaci6n entre estas dos bandas, cuando dispo-
nemos de una imagen multiespectral. Muy variados en su desarrollo, todos ellos tien-
den a presentar de forma mils nitida las caracteristicas de Ia vegetaci6n, facilitando su
aislamiento de otras cubiertas y Ia detecci6n de su estado vital (Bannari eta/., 1995;
Curran, 1981; Myneni eta/., 1995; Sellers, 1989). Mas adelante se estudiara el interes
tematico de estas trans formaciones (7 .1.2).
Queda implicito que cualquier fuente de estres en Ia vegetaci6n se mostrara en un
comportarniento espectral mas o menos alejado del anteriormente expuesto. La hoja
senescente o enferma tiende a perder actividad clorofilica y, en consecuencia, a ofrecer
una menor absortividad en las bandas azul y roja del espectro visible. El aumento con-
secuente de Ia reflectividad en estas bandas elimina el maximo relative antes situado en
el verde, por lo que Ia hoja tiende a mostrar un color amarillento. Por el contrario, en el
infrarrojo cercano se produce una reducci6n de Ia reflectividad, como consecuencia de
un deterioro en Ia estructura celular de Ia hoja. La curva espectral, por tanto, se hace
mas plana, menos cromatica (Jackson eta/., 1986; Knipling, 1970; Murtha, 1978).
Estas observaciones son v:Hidas para detectar daiios producidos por plagas o incen-
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64 TELEDETECCION AMBIENTAL
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PRINCIPIOS FISICOS DE LA TELEDETECCI6N 65
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arenoso tiende a tener una debil estructura y bajo contenido de humedad, por lo que
presentara, en funci6n de esos factores, una reflectividad mas elevada (Curran, 1985).
A ello convendria aiiadir el efecto de Ia materia organica en el suelo, que tiende a
oscurecerle y, en consecuencia, a reducir su reflectividad.
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66 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
FIG. 2.15. Sedimentos en suspension en Ia desembocadura del Rio de Ia Plata. Imagen Terra
MODIS del verano de 2002.
ta, ya que hay mayor aporte de Ia radiancia reflejada por los fondos. En consecuencia,
Ia absortividad sera tanto mayor cuanto mas profunda sea Ia capa de agua. A partir de
esta relaci6o pueden abordarse algunos estudios de batimetria en zonas costeras. Para
imagenes Landsat-TM se estima que Ia profundidad de agua maxima que puede deter-
minarse alcanza 6,4 men Ia banda azul, 3 en Ia verde y 2, I en Ia roja (Ji eta!. , 1992).
En cuanto a su composici6n, diversos estudios han demostrado Ia posibilidad de
emplear seosores espaciales para cartografiar contenido de clorofila en el agua (Do-
minguez eta/., 2003; Lopez y Caselles, 1989). Si el agua ofrece importantes concen-
traciones de clorofila, Ia reflectividad en el azul tiende a descender, aumentando eo el
verde. Esto permite establecer una clara correlaci6n, de signo negative, entre Ia reflec-
tividad del agua eo Ia banda azul y el contenido de clorofila, lo que facilita localizar
concentraciones de algas (Robinson, 1985), analizar ritrnos de productividad neta de
Ia superficie marina o estudiar procesos de eutrofizaci6n en embalses (Ruiz-Verdu
eta!., 200 I; Verdin, 1985).
El resto de los materiales en suspension contribuyen tambien a aumentar Ia reflec-
tividad, ademas de presentar una mayor turbidez. Por Ultimo, Ia rugosidad de Ia superfi-
cie favorece Ia reflexi6n difusa, yen consecuencia una mayor reflectividad. En caso de
aguas muy tranquilas, Ia superficie se comporta de modo especular, con valores de re-
flectividad muy variados en funci6n de Ia localizaci6n del sensor. En el caso de las me-
didas tomadas con sensores espaciales, los valores resultao extremadamente bajos.
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PRINCI PIOS FiSICOS DE LA TELEDETECCION 67
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FIG. 2.16. Curvas de reflectividad para distintos tipos de nieve (adaptado de Hall y Martinec.
1985).
La nieve, por su parte, ofrece un comportamiento muy distante del agua. Presenta
una reflectividad elevada en las bandas visibles, reduciendose en el infrarrojo cercano
y mas claramente en el medio. Los factores mas destacados en Ia reflectividad de Ia
nieve son el tamafio del grano, Ia profundidad y densidad de Ia capa y Ia cantidad de
impurezas que contenga (Kelly y Hall, 2008). La reflectividad es mayor para Ia nieve
fresca que para Ia helada, mostrando los valores mas bajos Ia nieve sucia (fig. 2.16).
La reducci6n puede llegar hasta el 80 % para las bandas visibles (Hall, 1988; Hall y
Martinec, 1985).
A veces no resulta sencillo distinguir Ia nieve de las nubes en el espectro visible.
La distinci6n resulta mas evidente en el infrarrojo medio, ya que las gotas o cristales
de hielo de las nubes son mas pequefios que los granos de nieve, por lo que absorben
menos radiaci6n en esta banda del espectro. Ademas, habitualmente, Ia nieve tiene
mayor reflectividad que las nubes en el visible y una textura mas homogenea (Dozier,
1989).
De acuerdo con las !eyes de Planck {2.4} y Wien {2.6}, podemos fijar entre 8 y
14 1-1m Ia banda espectral en donde se manifiesta con mayor claridad Ia emitancia es-
Copynghted matenal
68 TELEDETECCION AMBIENTAL
pectral de Ia superficie terrestre, de acuerdo a su temperatura (unos 300 K). A esta par-
te del espectro se le denomina infrarrojo termico, puesto que nos permite detectar el
calor que procede de las distintas cubiertas. En defmitiva, para esta banda Ia radiancia
espectral que recibe el sensor no es el resultado de Ia reflexi6n de Ia energia solar so-
bre Ia superficie terrestre, sino de Ia radiaci6n emitida por esta.
Como vimos, Ia emitancia espectral de un objeto esta directamente relacionada
con su temperatura absoluta. A Ia vez, esta se relaciona con su capacidad para absorber
Ia radiaci6n solar incidente. De Ia formula {2.11} se deduce que esta puede ser refleja-
da, absorbida o transmitida. Considerando que Ia transmisividad es practicamente
nula en el infrarrojo termico, Ia expresi6n puede simplificarse indicando que, a estas
longitudes de onda, Ia energia incidente o bien se refleja o bien se absorbe. Junto a
ello, es preciso tener en cuenta que cuando una superficie esta en equilibrio termico
con los alrededores, Ia ley de Kirchoff indica que Ia absortividad espectral es igual a Ia
emisividad. En otras palabras, a mayor absorci6n, mayor emisi6n, por lo que podemos
expresar Ia f6rmula {2.11} indicando:
{2.13}
lo que, en resumen, significa que las superficies con alta reflectividad (caso de Ia nie-
ve) son poco emisivas, mientras las poco reflectivas son altamente emisivas (como
ocurre con el agua).
Como ya vimos anteriormente, Ia emisividad de un tipo de cubierta es una medi-
da relativa, que pone en relaci6n su emitancia con Ia de un cuerpo negro. Una alta emi-
sividad ( cercana a I) indica que un objeto absorbe y radia una gran proporci6n de Ia
energia incidente, mientras una emisividad considerablemente inferior a I, refiere a
un objeto que absorbe y radia una pequefia proporci6n de Ia energia incidente. En el
caso de las cubiertas de in teres medioambiental, Ia mayor emisividad, se presenta en Ia
vegetaci6n densa (0,99) y el agua (0,98), mientras los valores mas bajos corresponden
a los suelos arenosos (0,90), nieve (0,80) y metales (0,16). Varios autores han llevado
a cabo medici ones sistematicas de Ia emisividad en terreno, tanto en el IRT como en el
IRM (3-5Jlm) (Salisbury y D'aria, 1994; Salisbury y D'aria, 1992).
El contenido de humedad modifica notablemente estos valores estandar. Asi en
suelos arenosos se han medido iocrementos de emisividad de 0,90 a 0,94 al aumentar
un 8% el contenido de humedad (Mulders, 1987). Los valores de emisividad se calcu-
lan para una temperatura media, en este caso en tomo a 20° C (Curran, 1985).
A partir de Ia medida de Ia emisividad puede estimarse Ia emitancia global de un
objeto, conociendo su temperatura. En este sentido puede corregirse Ia ley de Ste-
fan-Boltzmann, introduciendo el parametro de ernisividad:
Esto implica que dos objetos situados a Ia misma temperatura pueden presentar
emitancias radiantes distintas. De esta forma, parece evidente Ia necesidad de corregir
los valores de radiancia adquiridos por el sensor considerando Ia emisividad, que pue-
de estimarse siempre y cuando se conozca Ia cubierta detectada y esta sea suficiente-
mente homogenea. En caso de un area con cubiertas muy distintas, cada una de elias
Copynghted matenal
PRINCJPJOS FISJCOS DE LA TELEDETECCJ6N 69
con su propia emisividad, el problema seria mucho mas complejo. Habria de hacerse
una correccion en funcion de las coberturas presentes en esa zona, conociendo Ia emi-
sividad propia de cada una de elias. En ocasiones se ha utilizado un mapa de ocupa-
cion del suelo previa para facilitar Ia correccion de emisividades (Case lies et at. ,
1988), aunque tambien puede basarse en una correlacion de radiancias-temperaturas
con medidas tomadas en el terreno o en estaciones meteorologicas (Sobrino, 2000,
cap. II). Algunos trabajos ban mostrado que, en cubiertas vegetales suficientemente
densas, basta incorporar Ia emisividad de esta y no Ia del suelo que Ia soporta, lo cual
simplifica notablemente los calculos. Mas adelante, veremos con detalle los proce-
dirnientos para hacer el calculo de Ia temperatura a partir de imagenes adquiridas en
esta region del espectro (6.2.4).
Ademas de Ia ernisi vidad, el cornportarniento termico de un objeto esta relacio-
nado con otros parametros. Los mas importantes son su capacidad termica, conducti-
vidad, difusividad, inercia termica e indice de calentarniento.
La capacidad termica (C) indica Ia capacidad de Ia cubierta para almacenar calor.
La capacidad termica por unidad de mas a se denomina calor especifico (c). Las masas
de agua poseen Ia mayor capacidad termica, por lo que pueden almacenar mas calor
que Ia vegetacion o los suelos.
La conductividad termica (k), mide el ritmo al que se transmite el calor en esa cu-
bierta. Las areas urbanas son buenas conductoras de calor, mientras Ia vegetacion o
suelos resisten mas esta transferencia. Por ello, Ia temperatura diuma en zonas de cu-
bierta vegetal es fundamental mente una funcion de Ia temperatura de Ia capa superior,
y no de capas inferiores.
La difusividad termica (a) es una medida del cambio de temperatura que se pro-
duce en el interior de Ia cubierta. En general, las superficies secas difunden los cam-
bios de temperatura bacia abajo a una velocidad menor que las superficies hfu:nedas.
Por ultimo, Ia inercia termica (P) hace referencia a Ia resistencia de un material a
cambiar de temperatura. Este parametro esta directamente relacionado con Ia conduc-
tividad (k), el calor especifico (c) y Ia densidad del material (D), de acuerdo a Ia si-
guiente formula:
P = .../Dck {2.15}
Los suelos secos y arenosos, con baja inercia termica, ofre-c en severos contrastes
entre las temperaturas diumas y noctumas. En contraste, los suelos hurnedos y arcillo-
sos son mucho mas resistentes al cambia y presentaran temperaturas diumas in feria-
res y noctumas superiores a los suelos secos (fig. 2.17). La inercia termica es mas fa-
cilmente detectable en los momentos de maxima y minima insolacion, aproxima-
damente a las 12.00 y 24.00 h, respectivamente.
En cuanto al indice de calentamiento, es funcion de Ia intensidad de Ia radiacion
y de Ia absortividad del objeto. La intensidad es menor en aquellas zonas arboladas,
con nubes o con edificios que impidan Ia radiacion directa. Tambien esta afectado di-
rectamente por Ia pendiente o exposicion de las laderas.
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70 TELEDETECC16N AMBIENTAL
Suelos y rocas
Amanecer AIll rdec:er
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Veg<!taci6n
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Objetos met8Jioos
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0 4 8 12 16 20 24
Horas del dfa
FIG. 2.17. Inercia tennica estimada para diversas cubiertas (adaptado de Short, I 982).
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PRINCIPIOS FISICOS DE LA TELEDETECCI6N 71
Copynghied ma enal
72 TELEDETECCI6N AMBIENTAL
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23-29 marzo 1995 12 -15abril 1997
FIG. 2.18. Estimacion de Ia evapotranspiracion del cultivo de referencia (mmldia) mediante ecua-
ciones de regresion multiple a partir de datos NOAA-A VHRR (Sanchez y Chuvieco, 2000).
gunas zonas), como a movimientos particulares de las corrientes oceanicas. Por ejem-
plo, Ia detecci6n precoz del fen6meno del Niiio, que provoca efectos de escala planeta-
ria, se realiza a partir de sensores terrnicos, ya que obedece a un calentamiento inusual
de una enorme rnasa de agua situada sobre el Pacifico Sur(ver, entre otros: http://www.
pmel.noaa.gov/tao/elnino/nino-home.html, ultimo acceso 4-03-2008).
Volviendo a las propiedades terrnicas de las cubiertas terrestres, Ia temperatura
de Ia nieve esta influida por el tamaiio de los cristales y el contenido de agua liquida,
Copynghted matenal
Cada dla nos res ul ta n mas cerca nos los problemas ambienra les
del planera y crece nuestro inten!s por conocerlos con mas
profundidad y ro ma r las medidas o porrunas para rcmediarlos.
Se busca un modelo de desa rrollo mas a rm6 nico, do nde Ia
Narura leza no solo sea fue nte de recursos, s ino ra mbien Iugar
de contemplaci6 n, clonde a pre nda mos a conocer y a conocernos,
a valo ra r Ia belleza y el valo r de Ia vida.
Ariel CJENCJA 9