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La robotica combina diversas a disciplinas como la mecénica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial, la ingenieria de control y la fisica. Otras . importantes en robética son el algebra, los automatas b programables, la animatronica y las maquinas de estados. El & ow término robot se populariz6 con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccién al inglés de dicha obra, la alabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot. Asimov creo también las tres Leyes de la Robotica. En la ciencia ficcion el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. La estructura, es definida por el tipo de configuracién general _del Robot, puede ser metamérfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicién, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuracion por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los mas elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los mas complejos como el cambio 0 alteracién de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacién genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto dificil establecer una clasificacion coherente de los mismos que resista un analisis critico y riguroso. La subdivisién de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: oliarticulados, méviles, androides, zoomorficos e hibridos. +e POLIARTICULADOS. En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y contiguracion, cuya caracteristica comun es la de ser basicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segtin uno 0 mas sistemas de coordenadas, y con un numero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetria vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. uOVILES. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o Plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando © guidndose por la informacién recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacién. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiacion electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, 0 a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstaculos y estan dotados de un nivel relativamente elevado de jenci Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano. Actualmente, los androides son todavia dispositivos muy poco evolucionados y sin uti FUENTE: WIKIPEDIA. - RECOPILO Y EDITO: LUIS A. AMAYA Q. Practica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacién. Uno de los aspectos mas complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoria de los trabajos, es el de la locomocién bipeda. En este caso, el principal problema es controlar dindmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultaneamente el equilibrio del Robot. 4. ZOOMORFICOS, Los Robots zoomérficos, que considerados en sentido no restrictivo Podrian incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocién que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolégica de sus posibles sistemas de locomocién es conveniente agrupar a los Robots zoomérficos en dos categorias principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomérficos no caminadores esté muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japén basados en segmentos cilindricos biselados acoplados axialmente entre si y dotados de de rotacidn. Los Robots zoomérficos caminadores multipedos son muy numerosos y estan siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehiculos terrenos, piloteados 0 auténomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots seran interesantes en el campo de la exploracién espacial y en el estudio de los volcanes. Corresponden a aquellos de dificil clasificacién, cuya estructura se sitia en combinacién con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncién o por yuxtaposicion. Por ejemplo, un dispositive segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots méviles y de los Robots zoomorficos. RoboMind se ha creado con el fin de introducir la Tequisitos. La dificultad de cada nivel se puede adaptar facilmente a las necesidades de cada uno, ya que se pueden hacer una gran variedad de ejercicios. En primaria los estudiantes se familiarizan con las instrucciones para movilizar al robot en su entoro; en secundarialas estructuras de programaci6n cobran mayor importancia y en la universidad se repasan los aspectos tedricos de la ingenieria automatica, como la maquina de Turing. Asi, RoboMind cubre desde lo basico hasta lo complejo. En cada dominio hay un numero fijo de basicas que usted puede utilizar para escribir un programa. Estas instrucciones solo pueden usarse al escribir directamente el script. Mover n pasos hacia adelante Mover n pasos hacia atras Girar ala izquierda de 90 grados Girar ala derecha de 90 grados Girar hacia el norte y mover n pasos hacia adelante Girar hacia el sur y mover n pasos hacia adelante hacia el este y mover n pasos hacia adelante Girar hacia el oeste y mover n pasos hacia adelante FUENTE: WIKIPEDIA. - RECOPILO Y EDITO: LUIS A. AMAYA Q. Pagina 2 Usar brocha blanca para pintar el suelo Usar brocha negra para pintar el suelo Dejar de pintar, esconder brocha ‘Tomar la baliza delante del robot Poner la baliza delante del robot Lanzar una moneda para tomar una decision.lanzarMoneda() serd verdadero 0 falso. lzquierda Delante Derecha izquierdaEsObstaculo() frenteEsObstaculo()| derechaEsObstaculo() tzaulerdaEsCaro() frenteEsClaro() | derechaEsClaro() izquierdaEsBaliza() frenteEsBaliza() chaEsBaliza() izquierdaEsBlanco() frenteEsBlanco() | derechaEsBlanco() izquierdaEsNegro() frenteEsNegro() _| derechaEsNegro() — # el robot avanza en forma de un cuadrado de 2x2 repetir(4) adelante(2) derecha() ) EJEMPLO 2. # ol robot avanza pintando con color bianco un cuadrado de 2x2 y luego se detiene pintarBlanco() repetir(4) { adetante(2) derecha() 1 detenerPintar() }# avanza hacia adelante indefinidamente # (aunque al final se quedara golpeando la pared) repetir() adelante(1) Re FUENTE: WIKIPEDIA. - RECOPILO ¥ EDITO: LUIS A. AMAYA Q. 3 # el robot continua hacia adelante # pero se detiene o para cuando no puede continuar porque existe un obstaculo repetirMientras(frenteEsClaro) adelante(1) # sigue hacia adelante, buscando obstaculo, silo encuentra y es una marca blanca, para repetir() { si(no izquierdaEsObstaculo() y izquierdaEsBlanco()) { derecha() atras(1) fin adelante(1) # sigue hacia adelante, buscando obstaculo a la derecha, luego gira y toma baliza si la #encuentra adelante repetie() si(derechaEsObstaculo()) sdronteesctarod) adelante(1) ) otro { } d rda) { derecha() adelante(1) si(frenteEsBaliza()) > fen esta guia, escribirios EXACTAMENTE IGUAL, ya que el programa ROBOMIND, no funciona por cam mayusculas 0 minisculas. 1, Realizar Boletin en alli debes esc te (tanec expuestos en esta guia de aprendizaje. 2. Realizar en y pegarlo 3, ATRAS dé esta Hola, escrib creados por usted mismo verificarlos en el program , indicando brevemente para c/u lo que hace el ntes, realizar | FUENTE: WIKIPEDIA. - RECOPILO Y EDITO: LUIS A. AMAYA Q. Pagina 4