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boton on para activar la bomba, si el tanque de destino esta lleno el operario debe
la bomba se deve poner en marcha cuando el agua llegue al primer detector y seguir
en funcionamiento asta que el nivel se encuentre por debajo del segundo o del tercer
detector en funcion del interruptor o del selector, el operario tambien podra vaciar el tanque a l1
si el tanque se encontraba en l2
Supongase que solo hay dos plantas de modo que se active un pulsador arriba o hacia abajo de
modo que cuando llegue a su pocision lo haga detener un final de carrera cuando se pulsa arriva o
hacia abajo devera cumplir su condicion
CICLO DE SCAN.-
Consisten en 4 partes
ejemplo
Ejemplo contadores Atraves de un pulsador I1 iniciar al parpadeo de una luz piloto con un
intervalo de un Segundo el programa se ejecuta encendiendo y apagando la luz piloto y si se
presiona un pulsador el programa se enciende
Ej2) Se desea controlar el porton de un garaje la cual se cierra al presionar un pulsador i1, el
sistema cuenta con un sensor de proximidad en la parte inferior del porton conectada a i2 el
motor esta conectado a una salido q1 se desea que al precionar el pulsador se inicie el
avatamiento del porton asta detector el cierre completo y si no fuera asi el sistema pasado 10s
deve detenerse por que puede estar trabando el rotor y en consecuencia sobrecalentando el
motor
Elaborar un programa de tal forma que pueda controlar un semaforo el semaforo tiene los 3
colores todo el tiempo alternando
Ejemplo de contadores
SE DISPONE CON UN ROBOT PUNTO A PUNTO CON EFECTOR TIPO PALETA INSTALADA EN UNA
LINEA DE EMBUTIDOS EL ROBOT DEVE REALIZAR TODOS los dias A LAS 8.15 Y 20.15 LA
HOMOGENIZACION DE LOS CONSERVANTES Y LAS PASTAS elabora un programa de tal forma que
este robot realize su trabajo durante 5min en cada turno. Ademas el sistema deve poseer un
pulsador par que el operario pueda realizar la mecla de forma manual y la homogenisacion se
deve hacer maximo 10s
Tarea)
- El proceso inicia cuando se presiona un pulsador pb0 una vez pulzado subir el cilindro
vertical
- Si el sensor ms6 detecta avanza el cilindro horizontal
- Si el sensor ms4 detecta bajar el cilindro vertical
- Cerrar el manipulador accionando un pulsador pb1
- Pasado 3s el cilindro vertical sube
- Si ms6 detecta retroceder el cilindro horizontal
- Si ms3 detecta bajar el cilindro vertical
- Si ms5 detecta pasado 3s abrir el manipulador
- El cilindro vertical sube y espera a q se presione un pulsador pb2 para reinicia la operacion
siempre y cuando presione pb0