Automatización de Un Garaje Doméstico 2 Proyecto Final PDF

AUTOMATIZACION DE UN GARAJE DOMESTICO 1
AUTOMATIZACIÓN DE UN GARAJE DOMÉSTICO
Humberto Fuentes Beingolea, Vaneza V. Loayza Castillo, Oscar Puma Maqque y Martin
Francisco Valderrama Samata
Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco
Facultad de ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica e Informática
Escuela profesional de ingeniería electrónica
Cusco
2018
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................4
RESUMEN………..…………………………………………………………………5
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA.............................................................................. 6 1.1.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................... 6 1.2.
JUSTIFICACIÓN....................................................................................................... 6 1.2.1
Técnica....................................................................................................................... 6 1.2.2
Académica...................................................................................................................7 1.2.3
OBJETIVOS.............................................................................................................. 7 2
Objetivo general ........................................................................................................ 7 2.1
Objetivos específicos.................................................................................................. 8 2.2

Glosario
Actuador: Dispositivo o elemento utilizado para generar movimiento en un determinado
proceso automatizado.
Automatización: Disminución o sustitución de la participación del hombre en diferentes
procesos.
Diagrama de Pareto: Gráfica que permite identificar los principales problemas existentes en un
determinado proceso o las causas de estos y priorizarlos con el fin de determinar el principal
problema a resolver.
Eficiencia: Uso adecuado de los recursos para el cumplimiento de los objetivos propuestos.
Sensor: Dispositivo electrónico que tiene la capacidad de detectar la variación de una magnitud
física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión.

Introducción
Actualmente la automatización sigue en tal desarrollo que día a día nos sorprende con nuevas
aplicaciones y nueva tecnología, abierto a la solución de problemas que empezaron en las
grandes industrias pero que ahora se usa incluso en lo meramente cotidiano, como llega a ser
un garaje simple.
La creciente compra de vehículos ha generado ciertos problemas, encierran un problema de
gran impacto social. La seguridad es sobre todo un factor que ha variado alarmantemente
sobre todo en los hogares.
El garaje es un espacio básico que con ayuda de la automatización puede ser más seguro
además de reemplazar el esfuerzo cotidiano como el de abrir y cerrar puertas realizar
movimiento rápidos y precisos con sólo presionar un botón
El presente proyecto da al alcance el proceso y la investigación para la mejora de un garaje
automatizado cumpliendo con los fines de seguridad, facilidad y rapidez de utilización,
práctico en la vida diaria de los conductores además de insistir en el bajo costo de su creación
sin influir en la calidad del resultado.
La metodología utilizada para el desarrollo del proyecto parte de la definición y justificación
del problema, continúa con el análisis de la situación actual y culmina con el planteamiento y
evaluación de las alternativas para el área en estudio.

Resumen
El problema que de luz a la implementación de un garaje automático es la creciente compra
de vehículos y la falta de seguridad de estos además de las dificultades que diariamente
aquejan al conductor siendo práctico y de fácil utilización gracias al control del ambiente
doméstico.
El acoplamiento de cada elemento es estudiado a fondo para dar a conocer el funcionamiento
dentro del sistema de control del garaje.
Los cálculos y el proceso tomados durante la investigación y con la ayuda de material de
estudio para comprender a fondo cada parte esencial que se modificaría con el objetivo de
optimizar lo mejor posible el garaje tomando en cuenta los costos y el presupuesto para su
automatización.
Palabras clave: automatización, actuador, sensor, grado de libertad,

AUTOMATIZACIÓN DE UN GARAJE DOMÉSTICO
1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
El problema planteado para el desarrollo del presente proyecto pretende responder a las
siguientes preguntas: ¿Qué solución se puede brindar al conductor ciudadano en su vida
diaria con ayuda del control y la automatización que favorezca a su bienestar y seguridad?
¿Cómo influye la automatización en la vida cotidiana (en este caso) del conductor común?
¿Cómo se podría automatizar el área del garaje con ayuda del análisis de todo el proceso de
control?
1.2. JUSTIFICACIÓN.
1.2.1 Técnica
La ingeniería electrónica tiene la versatilidad suficiente para aplicarse a nuestra vida diaria.
La automatización es una de las ramas más sobresalientes que se ha introducido fiablemente
en muchos procesos industriales y actualmente en nuestra vida diaria como es el caso de un
garaje. Podemos decir entonces que en torno a la automatización todo proceso puede ser
mejorado, Sin embargo, es importante dar prioridad a aquellos que presentan tiempos de
ejecución muy largos, costos elevados o que pueden permitir una diferenciación competitiva
mediante el uso de la tecnología. Una de las herramientas tecnológicas básicas para el
mejoramiento de los procesos es la automatización. GARCÍA, Emilio. Automatización de
procesos industriales (2002) indica: “la automatización constituye particularmente, uno de los
factores de aumento de la productividad y de mejora de la calidad” empleando esta
herramienta podemos optimizar incluso la vida doméstica.
Con la implementación realizada se obtuvo ciertos beneficios como:

- Seguridad ya que posee un sistema clave que responde a un único código de abertura
-eficiencia por la simplicidad de su sistema que es práctico y fácil de manejar. La abertura y
cierre de la puerta garaje es a través de unas guías que proporcionan un suave movimiento y
cierre total.
-Comodidad y bienestar por tener un sistema manejado desde sensores que captan el
movimiento y actuadores que eliminan la necesidad de esfuerzo.
1.2.3 Académica
Como futuros ingenieros electrónicos es importante la aplicación de las diferentes
herramientas y la utilización de la parte teórica como es el curso de teoría de control; en este
caso, analizando un sistema que ayude en la automatización de un garaje. Adicionalmente,
para el desarrollo profesional, el planteamiento y ejecución del presente proyecto nos da una
idea de la forma en la que los sistemas pueden mejorarse de mano con el control y la
automatización
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Proponer un nuevo sistema automático que favorezca a los conductores a la protección de
sus vehículos y a la facilidad de utilización de forma digital tomando en cuenta el análisis de
cada componente del sistema a tratar para su mejora.
2.2 Objetivos específicos
• Rapidez del sistema de abrir y cerrar de un garaje ya que se haría en menor tiempo
que al ser empleada por una persona

• Eliminar el sobreesfuerzo del conductor considerando el tiempo, clima y otros
factores que causarían molestias y riesgos al bajarse del automóvil.
• Seguridad para el peatón que en muchos casos no recibe una señal de cuando un auto
esta por entrar o salir de un garaje típico, al ser automatizado posee sensores que
ayudan a la verificación y dan una alerta tanto para el conductor como para las demás
personas.
• La facilidad que conlleva los sistemas automáticos es el manejo digital del garaje que
aplica en el sistema unos códigos para abrir, para cerrar y para agregar una clave de
seguridad.
3. Materiales y métodos.
A continuación, presentaremos los materiales utilizados para el diseño de la
puerta automática:
▪ Puerta de acrílico.
▪ Motor DC (de una impresora).
▪ Sensores infrarrojos.
▪ Sensores de posición
▪ Microcontrolador (MCU-MC908JL3)
▪ Mecanismo móvil de la puerta
Puerta. - Se fabricará de material acrílico, en ella se acoplarán todas las partes que
forman el mecanismo móvil también se incorporara una especie de guía en el
piso de la maqueta para que la puerta se mueva adecuadamente.
Mecanismo móvil de la puerta. - Este mecanismo consiste en un juego de dos poleas
y una correa, este es mecanismo que utilizan las impresoras comunes para el
desplazamiento del cabezal (canon iP800), el cual este acoplado con el motor
y de esta manera realizar un movimiento lineal y opuesto entre las puertas, es
decir, mientras una se mueva a la izquierda lo otra se mueva a la derecha y
viceversa.
Motor. - Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria
para el movimiento de la correa.
Sensores de presencia. - permiten detectar la presencia de algún objeto y de esta
forma realizar una acción específica con la puerta, los sensores de presencia
que utilizamos son infrarrojos, y están alineados de manera que el Angulo de
incidencia de la señal emisora sea captado por el receptor. Se empleó como
emisor un diodo infrarrojo y como receptor un fototransistor.
Sensores de posición. - permiten conocer la posición de la puerta, es decir, cuando
está completamente abierta y cuando está completamente cerrada.
Controlador. - La función de control es realizado por el microcontrolador
MC908JL3, el control por medio de este sistema es más eficiente, nos
permite realizar cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita tanta
circuitería. Este microcontrolador está asociado con el motor y cada uno de
los sensores, y están conectados por medio de algunos circuitos de comando.

4. Diagrama De Bloques Del Proyecto
Figura 1. diagrama de bloques del proceso de funcionamiento
Tabla 1
Cronograma del proyecto predictivo
Tiempo
Mes Octubre Noviembre Diciembre Enero
semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Fase de
inicio
Fase de
elaboración
Fase de
construcción
Fase de
transición
El cronograma puede variar de acuerdo a los cambios de estructura o fase

A continuación, presentaremos los materiales que se utilizaras para el diseño de la
puerta automática de garaje:
o Puerta de material acrílico
o Servomotores
o Sensores infrarrojos
o Sensores de presencia
o Arduino (controlador)
o Mecanismo móvil (bandas y poleas: posicionadas para ambos servomotores)
Puerta: De material acrílico donde se acoplarán todas las partes móviles del
mecanismo, incorporando también una guía para el movimiento adecuado de
la puerta cuando está completamente abierta o completamente cerrada.
Mecanismo móvil: consiste en un juego de 2 poleas y una correa que ayudan a
la facilidad de movimiento que reacciona a los servomotores. Para obtener un
movimiento lineal y opuesto de servomotor a servomotor
Sensores:
o Los sensores de posición permiten conocer la posición de la puerta cuando
esté abierta o cerrada completamente.
o Los sensores de presencia permiten detectar si un objeto se encuentra o no en
el espacio establecido de la puerta los sensores poseen un emisor y un receptor
que permanecen dando una respuesta según la presencia de un objeto.
o Controlador: esta función la realizará un Arduino ya que el control de este
sistema nos permite realizar cualquier ajuste o mejora que sea necesario para
la puerta. El controlador estará asociado con el motor y cada uno de los
sensores y conectados por un circuito de comando dentro de la programación
del Arduino.
El sistema a controlar es el conjunto de un garaje automático:
Los servomotores
Los servomotores son motores DC que incorporan un sensor de posición con un grado de
resolución y una velocidad de rotación del eje de 170 rpm. El modelo de los servomotores
como actuadores del sistema, se define teniendo en cuenta los parámetros eléctricos de un
motor DC y la caja reductora de velocidad que lo compone. Un esquema representativo se
muestra en la figura 1 sobre los valores eléctricos podemos extraerlo mediante cálculos, para
los cuales nos proporcionara datos el fabricante, pero el servomotor que utilizaremos no tiene
parámetros específicos, así que solo podemos proporcionar datos con valores de
aproximación, pero con el cual podemos trabajar como son voltaje aplicado, corriente,
potencia eléctrica, mecánicos, velocidad de rotación, potencia mecánica, eficiencia.

Para modelar el comportamiento de cada servomotor se requirió definir los siguientes
parámetros:
𝐸𝑎 : tensión aplicada al circuito del rotor [V].
𝑅𝑎 : Resistencia de armadura [Ω].
𝐿𝑎 : Inductancia de armadura [H]
𝐾𝑓 : Constante de fuerza contraelectromotriz [V/rad(s)]
T: Constante de torque [Nm/A]
𝐽𝑚 : Momento de Inercia del Motor [kg𝑚2 ]
𝐵𝑚 : Coeficiente de fricción viscosa del motor [Nm/rad(s)]
N: Relación de reducción del motor
Jl: Momento de Inercia de la carga [kg𝑚2 ]
𝐵𝐿 : Coeficiente de fricción viscosa de la carga motor [Nm/rad(s)]
𝐸𝑓 : tensión aplicad al circuito del estator [V].

Los valores disponibles en parámetros del motor valores parámetros del motor
hallados fueron:
𝑅𝑎 = 6,8562 Ω.
𝐿𝑎 = 1.51 𝑚𝐻
𝐿𝑎 : este un parámetro despreciable debido a un valor que no afectara el motor
𝑁𝑚
𝐾𝑡 = 0.3179 𝐴
𝑉
𝐾𝑓 = 0.46389 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑁
𝐵𝑚 = 1,1278 x 10−3 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐽𝑚=8.077 𝑥 10−8 𝑘𝑔
Figura 1.
5. Resultados
Según el diagrama de bloques del sistema de la puerta automática donde la variable de
entrada será la posición de la puerta, dependiendo de si está abierta o esté cerrada.
Figura 2. Diagrama de bloques de la puerta de garaje
El controlador del sistema es el Arduino UNO R3 que es el encargado de recibir las señales
del sensor infrarrojo y enviar una señal determinada al servomotor que es el encargado de
mover el mecanismo móvil.
Los actuadores vienen a ser los servomotores que corrigen la función de la puerta de acuerdo
a los estados de las variables de control
El proceso o planta es el mecanismo móvil de la puerta.
Por último la señal de realimentación depende de los sensores de posición o infrarrojo que
son los que detectan la presencia de cualquier de cualquier objeto y envía la señal al Arduino
y así darle una orden según lo que detecten para detener la puerta.
En la figura 3 se presenta el diagrama de flujo para el programa en el Arduino

Figura 3. Diagrama de flujo de la programación en Arduino
Se realizarán experimentos de control de posición y de control de velocidad de un
servomotor:
Control de velocidad:
• Variable a controlar: velocidad de giro del motor
• Señal de control: tensión aplicada al motor

Control de posición:
• Variable a controlar: ángulo girado por el motor
• Señal de control: tensión aplicada al motor
El comportamiento del motor en cuanto a la relación entre la tensión aplicada al mismo y su
velocidad de giro es conocido de otras prácticas, y puede representarse mediante una función
de transferencia de primer orden:
Figura 2.
A partir de esta función de transferencia se deduce inmediatamente la relación entre la
tensión aplicada y el ángulo girado por el motor, dado que:
(el ángulo girado por el motor será la integral de la velocidad angular)
Si expresamos esta relación en el dominio de Laplace:
Y la función de transferencia que buscamos queda:

6. Esquemas de control a desarrollar
Los esquemas de control presentarán este aspecto:
Control de posición
Donde E(s) representa la señal de error y es la diferencia entre la posición deseada
(referencia) y la posición real del motor.
Control de velocidad
En este caso la señal de error E(s) será la diferencia entre la velocidad de giro deseada
(referencia) y la velocidad real del motor.

Figura5. Montaje en protoboard con un sensor de presencia y ultrasónico
7. Resultado en Matlab
Figura 7. Diagrama de bloques en SIMULIK con pulsos aleatorios

Figura 8. Función del sistema automático de SIMULINK

Fig. 9 Función del sistema automático en SIMULINK
Tabla de verdad para los sensores
Sensor IR (A) Sensor ultrasónico Sensor ultrasónico RESPUESTA

exterior (S1) interior (S2) (F)
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
La salida simplificada es:
̅̅̅̅̅)
𝑭 = 𝑨 (𝑺𝟏
Diseño e implementación
Durante el tiempo acordado hemos ido proponiendo la arquitectura del garaje ya que la
posición dependía más que nada de los sensores y el movimiento del servomotor. Analizando
cada uno de los elementos necesarios para la automatización se llevó a realizar ciertas
mejoras que nos darían el resultado final a continuación en la figura 10 les presentaremos el
diseño y estructura mejor pensada:
Fig. 10 Esquema ideal del garaje automático
El modelo es un sistema helicoidal que habilita la puerta en un sentido de giro, para este caso
calculamos un giro de 153° mientras el servomotor proporciona un giro de 180° con ayuda de
un brazo que mediante una banda va unida al servomotor que realiza el giro en la orden 1 y
un giro opuesto en la orden 0(esto se podrá ver con mayor precisión más adelante).
Como se puede observar en la fig. 10 se han posicionado los sensores y servomotor de
acuerdo a su mejor funcionamiento para este garaje de movimiento helicoidal se ha
proporcionado una base en medio por la parte posterior de la puerta que regula el ángulo
mediante la banda que conectará al servomotor el mismo que recibirá 3 tipos de orden para
enviar un movimiento:
• Señal del sensor infrarojo que obedecerá a apertura la puerta cuando el conductor le
haya enviado la orden a través del control remoto. El sensor enviará un disparo de luz
para indicar que el control remoto a dado la orden.
• El servomotor, al seguir la programación brindada por el ARDUINO UNO; tiene la
instrucción de movimiento girará en 180° iniciando el mecanismo de apertura y se
detendrá a esperar la siguiente señal. El mecanismo, que consiste en jalar una correa
conectado al brazo; obtendrá un ángulo de 153° con respecto a la puerta, siendo este
ángulo el elegido para la correcta entrada del auto sin ningún tipo de obstáculo para su
ingreso.
• Señal del sensor de ultrasonido de entrada que verifica si la puerta esta en condición
de poder abrirse ya que si se reconoce un obstáculo o presencia en la zona de
movimiento de la puerta esta no abrirá aún si el conductor mande la orden a través del
control remoto, mientras esta esté en funcionamiento y la puerta gire enviará una
alarma de precaución para mantenerse al margen del garaje mientras se realice la
habilitación y movimiento de abierto de la puerta.
• Al ingresar el auto tendrá la segunda posibilidad de ser obstaculizada por lo que el
segundo sensor de ultra sonido verifica que el lugar esta admitido para el
estacionamiento regular mientras también envía una señal de alarma.

Fig. 11 Simulación del movimiento de giro Helicoidal de la puerta de garaje
Programación
La programación del giro del Servomotor se realizó en ARDUINO UNO que se programó
con 2 tipos de movimiento para puerta cerrada y puerta abierta de 0° y180° respectivamente
La orden se mantiene en marcha siempre en cuando los dos sensores de ultra sonido no
indiquen lo contrario.
El código que se verá a continuación muestra la programación completa paso a paso para el
garaje automático tomando en cuenta todos los tipos de sensores y el uso de alarmas en los
momentos de abierto y cerrado.

*/
#include <VarSpeedServo.h>
#include <IRremote.h>
int TRIG = 11; // trigger en pin 10
int ECO = 10; // echo en pin 9
int LED = 3;
int BUZ = 5;// LED en pin 3
int DURACION;
int DISTANCIA;
int TRIG2 = 9; // trigger en pin 10
int ECO2 = 8; // echo en pin 9 // LED en pin 3
int DURACION2;
int DISTANCIA2;
int receptor = 2;
int led1 = 4;
IRrecv irrecv(receptor);
decode_results codigo; //OBJETO CODIGO DE CLASE decode_result,
oriundo de IRremote.h
VarSpeedServo servoMotor;
int pos = 0;
void setup()
irrecv.enableIRIn(); // INICIA LA RECEPCIÓN
pinMode(led1, OUTPUT);
Teniendo en cuenta las partes de este codigo de programación se hará un análisis breve de
cada una:
1. Llamar a los objetos
2. Iniciando parametros
3. Condiciones iniciales
4. Restricción de sensores de ultrasonido

Diagrama de Flujo
Fig. 12 Diagrama de flujos de la programación en ARDUINO
Implementación
Se realizó una inspección del trabajo que realizaría cada sensor a la par con el
servomotor de acuerdo al programa que ya se había entregado en ARDUINO. Para un
mejor análisis del funcionamiento se procede a realizar experimentos según el
movimiento y la reacción de los sensores tomando en cuenta distintos ángulos de giro
y la velocidad a la que se mueve el servomotor para que la puerta este estable y sea el
giro necesario para que la puerta se cierre y abra adecuadamente sin tener que
estropear los elementos electrónicos como físicos del mecanismo.

Fig. 13 Implementación de sensores y servomotor con el programa ya establecido
(Circuito final funcional)
Montaje
Para el montaje se obtuvo sensores de ultrasonido, sensores Infrarrojos, Servomotor,
Leds para señalamiento de sensores. La utilización del modelo helicoidal de la puerta
requirió un tren para el brazo móvil y resortes para su estabilidad todo como se
mostro en la fig. 10 del montaje del garaje automático. Aunque eran necesarios
materiales similares al que se utilizarían para un montaje real de un garaje optamos
por realizar un prototipo en base mayormente al reciclaje ya que son materiales que se
pueden amoldar a los objetos reales y que necesitan menor tiempo de construcción ya
que el objetivo principal es demostrar el mecanismo según la programación en

Arduino ya antes mencionada. También cabe comentar que la ayuda del material
reciclable más que por lo meramente económico que resulta se mantiene en régimen
no abordar mayor material perjudicial para el medio.

Fig. 14 y15 Utilización de material reciclado
Fig. 16 ensamblaje de todas las partes del prototipo de garaje

Fig. 17 Ensamblaje de la parte posterior del brazo móvil de la puerta de garaje
Fig. 18 Medición y colocación de la parte electrónica del garaje

Fig. 19 Conexión de Sensores (Sensor de ultrasonido en este caso)
Dificultades
Al momento de realizar la implementación del circuito se vio que el programa
encontraba un error ya que el modulo del Ultrasonic de Arduino estaba obsoleto. De acuerdo
a esto se cambió de posición un sensor de ultrasonido ya que entraba en conflicto físico con
las ondas y ecos que enviaba el otro sensor. Se pensó que ninguno de ambos sensores de
ultrasonido se afectaría entre sí al estar uno a espaldas de otro, pero no era posible esa
posición y nos tomo tiempo notar esos detalles de posición.
El sensor IR también generó un error ya que también se encontraba dando señales
mientras el sensor de ultra sonido entraba en funcionamiento motivo por el cual todos los
sensores se encuentran definitivamente separados por áreas para no entrar en contacto entre
sí.
Respecto al tiempo estimado para finalizar el proyecto se tuvieron muchas más
dificultades a lo largo de la experimentación por lo que se extendió el plazo indicado con
anterioridad teniéndose en consideración como nueva fecha limite la segunda semana del mes
de Febrero:
Tiempo
Mes Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero
semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3
Fase de
inicio
Fase de
elaboración
Fase de
construcción
Fase de
transición
Conclusiones
Las ventajas de usar un microcontrolador podemos decir que tienen mayor fiabilidad porque
al reemplazar un MCU por un gran número de elementos se disminuye grandemente el riesgo
a daños. Con el uso de un MCU se tiene mayor control sobre un determinado elemento y los
parámetros de control están programados por lo que si hay que hacerla alguna modificación
solo necesita cambios en el programa de instrucciones.
La realización de este proyecto nos ayudó a fortalecer nuestros conocimientos sobre en
funcionamiento de sensores y dispositivos como el microcontrolador y los motores DC, ya
que estos utilizaremos en este proyecto.
Cuando iniciamos el proyecto, del cual se hizo una pequeña propuesta se pensó en emplear
un sola puerta y un mecanismo con cremallera para la puerta sin embargo, estuvimos
haciendo observaciones en algunos supermercados de la localidad que cuentan con sistemas
de puertas automáticas y nos percatamos que estos contaban con una correa que movía dos
puertas simultáneamente, con esto rápidamente tratamos de ingeniárnosla para implementar
un prototipo en maqueta de este sistema y surgió la idea de emplear el mecanismo de una
impresora la cual nos facilitó el sistema mecánico del sistema, él se sabía que era el más
complicado.
Referencias
[1] Sensor de movimiento disponible en:
http: //www.slideshare.net/benjapreller/sensor-de-movimiento-pir
[2] Sensores de movimiento infrarrojos disponible en:

http: //www.vidadigitalradio.com/sensores-movimiento/
[3] Cremallera mecánica disponible en:
http://www.concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_cre
mallera.html
[4] Portón automático: microcontroladoresutec.blogspot.com/p/portonautomatico.html
[5] Sistema de puerta automática con Arduino: https://www.askix.com/sistema-depuerta-
automatica-de-garaje-de-arduino_2.html
[6] Fernando Martínez Moya - Proyectos en Arduino: Puerta de garaje automático

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AUTOMATIZACIÓN DE UN GARAJE DOMÉSTICO

Francisco Valderrama Samata

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Facultad de ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica e Informática

Escuela profesional de ingeniería electrónica

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA.............................................................................. 6 1.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................... 6 1.2.

Objetivo general ........................................................................................................ 7 2.1

Objetivos específicos.................................................................................................. 8 2.2

Actuador: Dispositivo o elemento utilizado para generar movimiento en un determinado

Automatización: Disminución o sustitución de la participación del hombre en diferentes

física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión.

aplicaciones y nueva tecnología, abierto a la solución de problemas que empezaron en las

La creciente compra de vehículos ha generado ciertos problemas, encierran un problema de

sobre todo en los hogares.

además de reemplazar el esfuerzo cotidiano como el de abrir y cerrar puertas realizar

movimiento rápidos y precisos con sólo presionar un botón

El presente proyecto da al alcance el proceso y la investigación para la mejora de un garaje

automatizado cumpliendo con los fines de seguridad, facilidad y rapidez de utilización,

sin influir en la calidad del resultado.

La metodología utilizada para el desarrollo del proyecto parte de la definición y justificación

evaluación de las alternativas para el área en estudio.

El problema que de luz a la implementación de un garaje automático es la creciente compra

de vehículos y la falta de seguridad de estos además de las dificultades que diariamente

El acoplamiento de cada elemento es estudiado a fondo para dar a conocer el funcionamiento

dentro del sistema de control del garaje.

Los cálculos y el proceso tomados durante la investigación y con la ayuda de material de

Palabras clave: automatización, actuador, sensor, grado de libertad,

AUTOMATIZACIÓN DE UN GARAJE DOMÉSTICO

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

siguientes preguntas: ¿Qué solución se puede brindar al conductor ciudadano en su vida

La automatización es una de las ramas más sobresalientes que se ha introducido fiablemente

en muchos procesos industriales y actualmente en nuestra vida diaria como es el caso de un

mediante el uso de la tecnología. Una de las herramientas tecnológicas básicas para el

mejoramiento de los procesos es la automatización. GARCÍA, Emilio. Automatización de

factores de aumento de la productividad y de mejora de la calidad” empleando esta

herramienta podemos optimizar incluso la vida doméstica.

Con la implementación realizada se obtuvo ciertos beneficios como:

-eficiencia por la simplicidad de su sistema que es práctico y fácil de manejar. La abertura y

movimiento y actuadores que eliminan la necesidad de esfuerzo.

Como futuros ingenieros electrónicos es importante la aplicación de las diferentes

herramientas y la utilización de la parte teórica como es el curso de teoría de control; en este

caso, analizando un sistema que ayude en la automatización de un garaje. Adicionalmente,

2.1 Objetivo general

Proponer un nuevo sistema automático que favorezca a los conductores a la protección de

sus vehículos y a la facilidad de utilización de forma digital tomando en cuenta el análisis de

cada componente del sistema a tratar para su mejora.

2.2 Objetivos específicos

que al ser empleada por una persona

• Eliminar el sobreesfuerzo del conductor considerando el tiempo, clima y otros

factores que causarían molestias y riesgos al bajarse del automóvil.

A continuación, presentaremos los materiales utilizados para el diseño de la

▪ Motor DC (de una impresora).

▪ Mecanismo móvil de la puerta

forman el mecanismo móvil también se incorporara una especie de guía en el

piso de la maqueta para que la puerta se mueva adecuadamente.

Mecanismo móvil de la puerta. - Este mecanismo consiste en un juego de dos poleas

y de esta manera realizar un movimiento lineal y opuesto entre las puertas, es

decir, mientras una se mueva a la izquierda lo otra se mueva a la derecha y

Motor. - Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria