Sistemas de control hidráulico

Los sistemas hidráulicos son aquellos que transmiten la fuerza a través de

un fluido. Transmiten la fuerza desde un punto de entrada hasta otro por un
tubo. Una de las propiedades más importantes es que la fuerza de entrada es
igual a la fuerza de salida.

Lo útil de estos sistemas es que se puede variar la presión de salida, con

solo variar el diámetro por el que sale. Si se ejerce una fuerza en el punto de
entrada dependiendo el diámetro tendrá una determinada presión. Si el
punto de salida tiene un diámetro 10 veces más grande que el punto de
entrada, la presión entonces será 10 veces más grande.

Empezamos definiendo que un sistema de accionamiento hidráulico es un sistema

de transmisión que utiliza fluido hidráulico presurizado para alimentar de forma
eficiente el sistema de la maquinaria hidráulica. El término hidrostático, como
también se le conocen a los sistemas hidráulicos y que es el encargado de mantener
el equilibrio entre el agua y los gases, se refiere a la transferencia de energía del flujo
y la presión, no de la energía cinética del flujo.

Lo segundo que es importante mencionar es que un sistema de accionamiento

hidráulico consta de tres partes: El generador (por ejemplo, una bomba hidráulica),
accionado por un motor eléctrico, un motor de combustión o un molino de viento;
Válvulas, filtros, tuberías, etc. (para guiar y controlar el sistema); Y el actuador (por
ejemplo, un motor hidráulico o un cilindro hidráulico) para accionar la maquinaria.
Con todos estos elementos, es posible lograr un óptimo funcionamiento del sistema
y así satisfacer las necesidades de la industria y de las empresas.
Después de conocer con detalle la información básica de los Sistemas Hidráulicos,
es muy importante que ustedes conozcan los principios básicos del funcionamiento
de los sistemas. Sin duda, estos detalles son muy importantes para que usted
comprenda con detalle la trascendencia que han tenido estos sistemas para la
industria mundial y para la toma de decisiones al adquirir un producto y que sea el
adecuado para su aplicación.

PRINCIPIO BASICO

La ley de Pascal es la base de los sistemas de accionamiento hidráulico. Como

la presión en el sistema es la misma, la fuerza que el fluido da al entorno y es
por lo tanto igual a la presión multiplicada por el área. De esta manera, un
pequeño pistón siente una pequeña fuerza y un gran pistón siente una fuerza
grande. Este mismo principio es el que se aplica a la bomba hidráulica, la cual
cuenta con un pequeño volumen de barrido que pide un par pequeño, el cual,
además se encuentra combinado con un motor hidráulico de gran volumen de
barrido que da un par de torsión grande; de esta manera es posible construir
una transmisión con una determinada relación.

La mayoría de los sistemas de accionamiento hidráulicos utilizan cilindros

hidráulicos. Aquí el mismo principio se utiliza y un par pequeño se puede
transmitir en una fuerza grande mediante el estrangulamiento del fluido entre
la parte del generador y la parte del motor, o utilizando bombas hidráulicas y
/ o motores con un volumen de barrido ajustable, la relación de la transmisión
se puede cambiar fácilmente.

En caso de que se use el estrangulamiento, la eficiencia de la transmisión es

limitada. En caso de que se utilicen bombas y motores ajustables la eficiencia,
en cambio, es muy grande. De hecho, hasta alrededor de 1980, un sistema de
accionamiento hidráulico apenas tenía competencia de otros sistemas de
accionamiento ajustables.

Hoy en día, los sistemas de accionamiento eléctrico que utilizan servomotores

eléctricos pueden ser controlados de una manera excelente y pueden
competir fácilmente con sistemas de accionamiento hidráulicos giratorios. De
hecho, los cilindros hidráulicos no tienen competencia por fuerzas lineales.
Para estos cilindros, los Sistemas Hidráulicos seguirán siendo de interés y si
este sistema está disponible, también es fácil y lógico utilizar este sistema
para los accionamientos giratorios de los sistemas de enfriamiento.

Una ventaja importante de un accionamiento hidráulico es su alta densidad de

potencia: la masa de un accionamiento hidráulico es varias veces menor que
la masa de un accionamiento eléctrico de la misma potencia. Una vez que
ustedes han conocido con detalle el principio básico del funcionamiento de
los sistemas hidráulicos, es muy importante que ahora ustedes conozcan los
componentes del sistema hidráulico.
 COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO

Los componentes principales que constituyen un sistema hidráulico son el

depósito, la bomba, la válvula y el actuador (motor, cilindro, etc.). A
continuación detallaremos la función de cada uno de estos elementos y así
usted conozca mejor la importancia de estos novedosos sistemas que cada
vez han ido cobrando más importancia alrededor de todo el mundo.

Depósito
El propósito del depósito hidráulico es mantener un volumen de fluido,
transferir calor del sistema, permitir que los contaminantes sólidos se
asienten y facilitar la liberación de aire y humedad del fluido.

Bomba
La bomba hidráulica transmite energía mecánica a energía hidráulica. Esto
se realiza mediante el movimiento del fluido que es el medio de transmisión.
Hay varios tipos de bombas hidráulicas incluyendo el engranaje, la paleta y
el pistón. Todas estas bombas tienen diferentes subtipos destinados a
aplicaciones específicas, tales como una bomba de pistón de eje curvado o
una bomba de paletas de desplazamiento variable. Todas las bombas
hidráulicas trabajan sobre el mismo principio, que es desplazar el volumen
del fluido contra una carga o presión resistente.

Válvulas

Las válvulas hidráulicas se utilizan en un sistema para arrancar, detener y

dirigir el flujo de fluido. Las válvulas hidráulicas están compuestas por
cabezales o carretes y pueden ser accionadas por medios neumáticos,
hidráulicos, eléctricos, manuales o mecánicos.
Actuadores

Los actuadores hidráulicos son el resultado final de la ley de Pascal. Aquí es

donde la energía hidráulica se convierte de nuevo a energía mecánica. Esto
se puede hacer mediante el uso de un cilindro hidráulico que convierte la
energía hidráulica en movimiento y trabajo lineal, o un motor hidráulico que
convierte la energía hidráulica en movimiento rotatorio y trabajo. Al igual que
con las bombas hidráulicas, los cilindros hidráulicos y los motores
hidráulicos tienen varios subtipos diferentes, cada uno destinado a
aplicaciones de diseño específicas.

Como bien saben, en SUHISSA contamos con personal altamente

especializado que le podrá asesorar de forma mucho más detallada sobre
los Sistemas Hidráulicos que ponemos en sus manos. Nuestra amplia
experiencia en sistemas de flujo de líquidos nos ha permitido comprender al
máximo las necesidades de los consumidores de México.
 LOS TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

 Sistema hidráulico de depósito separado – Es aquel donde cada uno de los

órganos que hacen parte de él se encuentran disgregados o dispuestos en
sitios diferentes en un equipo.
 Sistema hidráulico de depósito unitario – Se diseña de un modo tal que
permite que todos los órganos de control y de trabajo se sitúen en una única
unidad o cuerpo.
 Sistema hidráulico de depósito semi unitario – Es un sistema que es una
mezcla de los dos anteriores. Casi siempre tiene depósito, bomba y el
control unidos en un único cuerpo para formar así una unidad. Respecto a
los cilindros se los sitúa en el equipo de acuerdo con distintos lugares de
trabajo.

LOS TIPOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

El propósito de esta lección es identificar los tipos diferentes de sistemas

hidráulicos en la excavadora son importantes para usted aprender sobre los
tipos diferentes de sistemas hidráulicos y sub-sistemas para que usted
pueda entender su funcionamiento y capacidades con precisión.
EL SISTEMA HIDRÁULICO PRINCIPAL

Entrega el flujo de aceite de ambas bombas principales a la válvula del

mando principal y entonces a varios actuadores:

• Cilindro del cucharón (bucket)

• Cilindro de la pluma (stick)
• Cilindros de los brazos (boom)
• El motor de viaje derecho (travel right)
• El motor de viaje izquierdo (travel left)
• Motor de giro (swing)

Algunos circuitos hidráulicos pueden recibir el flujo de aceite de ambas

bombas. Otros circuitos hidráulicos pueden recibir el aceite de sólo una
bomba.
 EL SISTEMA DE CONTROL PILOTO

Hidráulicamente modula varias válvulas que controlan el flujo de aceite de

sistema hidráulico principal a los actuadores. El sistema hidráulico principal
actuará los implementos proporcionalmente según el operador actué sobre
los controles.
La presión de aceite piloto se usa para regular los flujos del rendimiento de
las bombas hidráulicas principales, el funcionamiento de las válvulas del
mando principales, y otros circuitos.

EL CONTROL DE FLUJO NEGATIVO (NFC)

El subsistema regula el rendimiento de la bomba principal para el mando de

la modulación fina de instrumentos. Cuando una función del instrumento se
actúa, el NFC se reduce proporcionalmente al esfuerzo de la bomba. Cuando
ninguna función del instrumento es activada, la presión de NFC está en su
punto más alto protegiendo a las bombas del desgaste.
 EL SUBSISTEMA DE ACEITE DE RETORNO

Es una parte del sistema hidráulico principal y el sistema piloto. El

subsistema de aceite de retorno mantiene un camino de aceite para devolver
al tanque y también proporciona los medios para enfriar y filtrar el aceite.
 ¿Cómo funciona un sistema hidráulico?

Los sistemas hidráulicos en equipos y vehículos pesados casi siempre se

encuentran constituidos por un depósito, el cual se encarga del
almacenamiento de un líquido de trabajo, en este caso de aceite.

Para dar inicio al sistema y que se comience a transmitir la fuerza, se activa

una bomba que puede ser eléctrica. Esta bomba genera el flujo de aceite (el
fluido) necesario para hacer actuar y mover un cilindro o en su defecto para
que en los circuitos se presenten unas presiones determinadas. Por otro
lado, está una válvula elevadora la cual regula la presión del líquido en el
sistema, una válvula distribuidora que es accionada por el operador con una
palanca para que se dirija el flujo del líquido hacia los órganos de trabajo.
Una vez que el cilindro se mueve el aceite vuelve al depósito.

Existen elementos de control que están instalados en partes del mecanismo

con el fin de que este procedimiento se realice de forma correcta. Por
ejemplo, existe una válvula que controla que el movimiento del cilindro sea
el correcto. A su vez se va a identificar un filtro que cumple con una función
muy importante de garantizar la eliminación de las partículas pequeñas en el
líquido que se van a desprender por su recorrido.
 Partes de un sistema hidráulico
 Bomba – Es la que asume la tarea de hacer que el líquido circule por los
circuitos con una presión determinada.

 Válvula elevadora – Es la que se destina a la regulación de la presión del

líquido dentro del sistema.

 Válvula distribuidora – Es la que acciona el operador con una palanca para

que el flujo del líquido pueda ser dirigido hacia órganos distintos de trabajo.

 Cilindros – Son aquellos que van a poder cumplir con su trabajo de acuerdo
con una presión hidráulica.

 Filtro – Su única, pero clave misión es la ir eliminando las partículas

pequeñas presentes en el líquido, las cuales se van desprendiendo como
parte de su recorrido.

 Motor – Pueden hacer parte del sistema para promover la presión o en

definitiva para cumplir con un trabajo según sea la presión hidráulica.

 Tuberías y conexiones – Se usan para que el líquido circule desde el

depósito a los órganos de trabajo, además de facilitar su retorno.

 Depósito – Su función es la de almacenar el líquido de trabajo, que puede ser

aceite, por ejemplo.

¿Para qué sirve un sistema hidráulico?

 Procesos de fabricación industrial – Al hacer muchos tipos de productos
los sistemas hidráulicos son fundamentales. Las líneas de montaje de
 producción de automóviles, las máquinas de producción de alta
resistencia, al igual que la impresión a gran escala.

 Construcción – Más que nada los equipos pesados la emplean, como

las excavadoras, ascensores populares, las orugas que mueven la tierra,
las grúas y similares.

 Aviación – Las aeronaves de alta velocidad, aviones y jets militares. Con

los sistemas hidráulicos en estos casos se realizan funciones del cuerpo
fijo, como lo puede ser si se quiere cambiar el paso de una hélice o al
desplegar el tren de aterrizaje.

 Submarinos – Los submarinos hidráulicos que se hicieron muy populares

después de 1945 en comparación con los de energía eléctrica por su
efectividad y eficiencia.