Transformaciones

Matriciales en el
2
plano ℝ
Teorema 𝑥1
Todo vector 𝑥ҧ 𝑥2 se puede expresar como:
𝑥3
𝑥ҧ = 𝑥1 𝑒ഥ1 + 𝑥2 𝑒ഥ2 + 𝑥3 𝑒ഥ3
T(𝑥)ҧ = 𝑇(𝑥1 𝑒ഥ1 + 𝑥2 𝑒ഥ2 + 𝑥3 𝑒ഥ3 )
T(𝑥)ҧ = 𝑇𝑥1 𝑒ഥ1 + 𝑇(𝑥2 𝑒ഥ2 ) + 𝑇(𝑥3 𝑒ഥ3 )
𝐴(𝑥)ҧ = 𝑥1 𝑇 𝑒ഥ1 + 𝑥2 𝑇 𝑒ഥ2 + 𝑥3 𝑇 𝑒ഥ3
𝑥1
𝐴(𝑥)ҧ = 𝑇 𝑒ഥ1 𝑇 𝑒ഥ2 𝑇 𝑒ഥ3 𝑥2
𝑥3
𝐴 = 𝑇 𝑒ഥ1 𝑇 𝑒ഥ2 𝑇(𝑒ഥ3 )
Cuadrado Unitario
Formado por los vectores elementales en ℝ2
Transformaciones geométricas
1. Reflexiones
2. Compresiones
3. Expansiones
4. Corte o Trasquilado
5. Proyección
6. Rotaciones
Reflexiones
Se define respecto a cualquier recta en el
plano (especialmente los que pasan por el
origen)

Sobre 𝑥1 Sobre 𝑥2

1 0 −1 0
• 𝐴= 𝐴=
0 −1 0 1
 Reflexiones
Sobre la recta: 𝑥2 = −𝑥1 Respecto al origen

0 −1 −1 0
• 𝐴= 𝐴=
−1 0 0 −1
Compresiones
Escalamientos a lo largo de los ejes de
coordenadas.

C. Horizontal 𝟎<𝑪<𝟏 C. Vertical

𝑐 0 1 0
𝐴= 𝑐 ∈ℝ 𝐴=
0 1 0 𝑐
Expansiones
Escalamientos a lo largo de los ejes de
coordenadas.

E. Horizontal 𝑪>𝟏 E. Vertical

𝑐 0 1 0
𝐴= 𝑐 ∈ℝ 𝐴=
0 1 0 𝑐
Corte – Deslizamiento -
Trasquilado
Se mueve a lo largo del eje X o del eje Y.

T. Horizontal: 𝑺 𝒙, 𝒚 = (𝒙 + 𝒄𝒚 ; 𝒚)
𝑪>𝟏 𝟎<𝑪<𝟏 𝑪<𝟎

c c c

1 𝑐
𝐴= ;𝑐 ∈ℝ
0 1
Corte – Deslizamiento -
Trasquilado
Se mueve a lo largo del eje X o del eje Y.
T. Vertical: 𝑺 𝒙, 𝒚 = (𝒙 ; 𝒄𝒙 + 𝒚)
𝑪>𝟏 𝟎<𝑪<𝟏 𝑪<𝟎

1 0 c
𝐴= ;𝑐 ∈ℝ
𝑐 1
 Proyecciones

Sobre el eje X Sobre el eje Y

1 0 0 0
𝐴= 𝐴=
0 0 0 1
Rotación
Girar los vectores un ángulo 𝜃.
Ángulo Positivo: (giro antihorario)

𝜃
𝜃

𝐶𝑜𝑠𝜃 −𝑆𝑒𝑛𝜃
𝐴=
𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃
Transformaciones
Matriciales
Compuestas en ℝ2
Transformaciones Compuestas:
𝑇1 𝑥ҧ = 𝐴1 𝑥ҧ
𝑇2 𝑇1 𝑥ҧ = 𝐴2 (𝐴1 𝑥)ҧ
𝑇3 (𝑇2 𝑇1 𝑥ҧ ) = 𝐴3 (𝐴2 𝐴1 𝑥)ҧ

𝑇4 𝑇3 𝑇2 𝑇1 𝑥ҧ = 𝐴4 𝐴3 𝐴2 𝐴1 𝑥ҧ

𝐴 = 𝐴4 𝐴3 𝐴2 𝐴1

A: Matriz canónica de todas las transformaciones

 Ejercicios
1. Suponga que T es lineal. Encuentra su matriz canónica si:
T: ℝ2 → ℝ2 es una reflexión sobre la recta 𝑥2 = −𝑥1 seguida de un
eje de giro de 45° en sentido horario. Dibujar la imagen final del
cuadrado unitario.

− 2/2 − 2/2
𝐴=
− 2/2 2/2
 Ejercicios
2. Encontrar la matriz de transformación de una transformación
geométrica en 𝑅2 que proyecta todos los puntos en la recta:
𝑥2 = −𝑥1 , luego gira los vectores 30° en sentido horario, seguido
de una reflexión sobre el eje 𝑥2 = 𝑥1 y una reflexión sobre el eje
𝑥2 .

(1 + 3)/4 (−1 − 3)/4

𝐴=
( 3 − 1)/4 (1 − 3)/4
Transformaciones
en espacios
Polinomiales y
Matriciales
Ejercicios
1. Sea la 𝑇: 𝑀2𝑥2 → 𝑀2𝑥2
𝑎 𝑐 0 𝑏−𝑐
T =
𝑏 𝑑 𝑎+𝑏+𝑐 2𝑎 + 4𝑐
a) Hallar el núcleo de la transformación
b) Hallar el rango de la transformación

2. Hallar el N(T) y R(T) para 𝑇: 𝑃2 → 𝑀2𝑥2

𝑎−𝑏 3𝑎 + 𝑏
T 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 =
𝑎+𝑏+𝑐 2𝑏