CAPITULO 4 4.- TRANSIENTES HIDRAULICOS EN TUBERIAS 4.1 CAVITACION Cuando en liquido fluye a través de una regién donde la presién es menor que su presién de vapor, el Iiquido hierve y forma burbujas de vapor. Estas burbujas son transportadas por el liquido hasta llegar a una region de mayor presién, donde el vapor regresa al estado liquido de manera subita, aplasténdose las burbujas. Este fenémeno se llama CAVITACION othe Si las burbujas o bolsas de vapor, llamadas cavidades (de ahi el nombre cavitacién), se encuentran cerca 0 en contacto con una pared sdlida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el liquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando dafios en la pared sdlida. Este fenémeno generalmente va acompafiado de ruido y vibraciones. En una instalacién de bomba con tuberias, se distinguen 3 lugares donde se puede producir cavitacion: + En la aspiraci6n de la bomba. © Enlabomba. En la red de tuberfas de impulsion. Tanto en la red de tuberia de aspiracién como en las de _impulsién se debe evitar que existan presiones inferiores a la presion de vapor del liquido. La presién de vapor Py de un liquido depende de su temperatura y de la presion atmosférica donde esta ubicada la instalacién A continuacién se entrega una tabla de Py para el agua Temperatura (C*) Py (mca) 10° 0.13 mca. ae 0.25 mea, oe 0.49 mea. 38° 0.67 mca.2 Resulta conveniente expresar las presiones en la_succién y descarga como presién: absoluta: * La presin absolutajes la suma de la presién relativa (que es la que entregan comiinmente los manémetros 0 vacuémetros) + la presion atmosférica Pat. La presi6n atmosférica Pat varia con la altura sobre el nivel del mar: Altura sobre el Mar Pat (mea) 0 mt. 10.33 mea, 500 mt. 9.50 mea. 1.000 mt. 8.90 mea. 1.500 mt. 8.30 mca 2.000 mt. 7.80 mea. Cuando la presién absoluta es inferior a la Py, el agua se transforma en vapor de agua. Entonces, no habra vaporizacién si se cumple que la Presién absoluta en un punto determinado es mayor que lalpresin de vapor Py) a 4 Pero como la Presién absoluta es la Presién relativa + Pet , Para que no se produzca vaporizacién se debe cumplir Presi6n relativa >(Py - Pa) Como ejemplo, si se tiene una red con agua a 20°, a 600 metros sobre el nivel del mar, la presion relative minima para que no exista cavitacién en la red de tuberias sera de : Presién relativa > 0.25 mca - 9.4mca = - 9.1mca Es més frecuente encontrar este fenémeno e la aspiracién de una bomba ya que cominmente se tienen aspiraciones negativas; esto es: el espejo de agua de la fuente abastecimiento esta mas abajo que el eje de la bomba. ‘Sin embargo, también es posible encontrar impulsiones con sifones que en la parte més alta se produzcan presiones relativas negativas, inferiores a (Py - Pat ), con la cual también habré cavitacion. Cuando en una red existe GOLPE DE ARIETE, estudiado en la seccién 4,3, se prodcen aumentos y disminuciones de presién, que se suman o restan a la presin relativa de la red. Cuando acttia la_presién negativa, si el resultado de la resta es Menor que (Py - Pat), se produciré cavitacién, empeorando las condiciones a las que est _sometida la tuberia por el golpe de ariete.A2NPSH fuyouh 2S En la bomba también se puede producir cavitacién si no se cumplen las exigencias de NPSH requerido por ella EI NPSH (Net Positive Suction Head) indica el | requerimiento mi imo Necesario para que la bomba pueda funcionar sin que ef agua se vai na tra Una traduccién directa puede ser: “presién neta positiva de succién en la cabeza de la bomba’, simplemente “altura neta positiva de aspiracién” o ‘carga neta positiva de succién’. En las bombas de eje horizontal, el plano de referencia se sittia en el centro del eje. Una bomba siempre debe tener suficiente energia disponible en la succién de ella para hacer que el liquido llegue al impulsor y contrarreste las pérdidas entre la boca de succi6n y la entrada al impulsor. En este lugar, los dlabes del impulsor aplican més energia al liquido. 1 Eaantante 7 El fabricante indica el NPSHe, o NPSH requerido. Es la energia en m.c.a. de liquido que se necesita en la succién de la bomba por arriba de la presién de vapor del liquido a fin de que la bomba entregue un caudal determinado a una velocidad daca EI sistema de aspiracién de la bomba permite calcular el NPSHo ,o NPSH disponible. Este debe ser mayor que el NPSHr para que no exista cavitacion y no pierda eficiencia. Basta que se cumpla que NPSHo > NPSHr para que la bomba funcione seguin sus curvas de funcionamiento. Si el NPSHo esta lejos de ser critico, no mejora las caracteristicas de la bomba sino sdlo asegura que ésta no tendra problemas. Tanto el NPSHp como el NPSHr varian seguin el caudal. Con una presién estatica 0 diferencia en elevacién dadas en el lado de la succién de la bomba, el NPSHo se~ reduce cuando hay caudales grandes debido al aumento de las pérdidas por friccion en la tuberia de succién. Por otra parte, ya que el NPSHr es funcidn de las velocidades en los conductos de succién de la bomba y a la entrada del impulsor, ste aumenta en razén directa con el cuadrado del gasto. ‘Como medida preventiva y de seguridad, y para cubrir condiciones transitorias (pérdidas por friccién a la entrada, entre el punto de entrada a la bomba y el impulsor, pérdidas por choque que ocurren a la entrada del impulsor, etc.), se recomienda afiadir_0.5 m.c.a._al valor del NPSHr, quedando: NPSHo > NPSHe+0.5 Definiendo como AH a las pérdidas por friccién en la tuberia de succién, como z a la altura de succién entre el espejo de agua y el eje de la bomba, y v*/ 2g la altura de velocidad del liquide en la tuberia de aspiracién a la entrada de la bomba, se* tiene: NPSHo = Pa.- Py - AH +z - v/2g moa. La altura de succién es positiva si el espejo de agua esta mas arriba del eje de la bomba, y negativa si esta por debajo de ella. Este parémetro es indispensable calculario para definir la bomba adecuada para un sistema en estudio. Por otra parte, combinando las dos férmulas anteriores, se tiene: NPSHo = Px- Py - AH + z - V/2g > NPSHe + 0.5 moa Z > (NPSHR + 0.5 - Pe + Py + AH + V‘/2g) mts. Con esta formula se define la profundidad maxima permitida en un sistema para ‘ocupar una bomba con un NPSHr dado, sin que presente problemas de cavitacién. Repitiendo el ejemplo de la secci6n 4,1 ( sistema con agua a 20°,a 600 metros. ‘sobre el nivel de! mar), y suponiendo un NPSHk = 5.0 m.c.a, pérdidas en la succién de AH = 1.0 m.c.a., y una velocidad a la entrada de la bomba v = 4.5 m/s (v'/2g = 1.03 m.c.a.), se tiene: z > (50+05-94+ 0.25 + 10 +103) = - 16 mts La profundidad maxima permitida sera de 1.6 metros entre el eje de la bomba yel espejo de agua. Si esto no es posible, se debe intentar achicar la pérdidas en la succi6n, o cambiar la bomba. NOTA: Sie! sistema tiene agua a 32° y esta situado a 1.000 sobre el nivel del mar, y manteniendo los supuestos de NPSHa = 5.0 m.c.a y AH=1.0 m.c.a., se tiene: Z > (50+ 0.5-89 + 049+ 1.0 +1.03) - 0.9 mts Cuando no se cumple la condicién de NPSHD > NPSHr, se produce una disminuci6n en el rendimiento de la bomba, que se evidencia por un descenso del caudal. La caida en el rendimiento y en la curva Q-H_ puede ocurrir antes de que la presion de vapor se alcance: H iva de funcionamiento con NPSHp > NPSHp Q cavitabién® ee 4.3 GOLPE DE ARIETE La modificacién de la velocidad del agua en_una tuberia en condiciones de régimen (caracteristicas constantes del flujo), producen diferencias de_presion transitorias-que_se_propagan_a lo largo de-ta-tuberia, denominado GOLPE DE ARIETE, que pueden ocasionar sobrepresiones o depresiones con éfectos muy dafiinos para la instalacién. Estos cambios transientes de presién son oscilatorios y van decreciendo en el tiempo por el efecto de roce del fluido con la tuberia. Estas diferencias de presién oscilatorias crean ondas de presién que se transmiten a través del sistema eldstico, a lo largo de la conduccién hasta sus extemos, donde se reflejan. La velocidad con que avanzan estas ondas se llama celeridad, la que depende sélo del fluido y de las caracteristicas de la tuberia my En estos transientes hidraulicos a presién, la elasticidad la aportan tanto el fluido, practicamente incompresible en el caso del agua pero con capacidad para almacenar energia eldstica en forma de minimas variaciones de volumen, como las paredes de la tuberia a través de minimas deformaciones en sus diémetros. Cuanto mayor es la variacién de velocidad, mayor el la diferencia de presion oscilatoria que se produce. La formula mas usada para calcular la celeridad a es: 1420 a Se (ims) (1 + (k/E) *(D/e) )* en donde: velocidad de onda (celeridad) médulo de compresion del agua = 2.06 + 10° kg/cm? diémetro interior de la tuberia espesor de la tuberia médulo de elasticidad del material de la tuberia PVC = 2.81 « 10° kg/cm? Acero = 2.10 « 10° kg/cm? mooxo "onnnComo en general la relacién (D / e) es constante para cada clase de tuberia de PVC, se tiene: CLASE a (mt/seg) alg (seg) 10 368 37.6 6 287 29.3 4 234 23.9 Un caso simple y extremo es la detencién de una bomba con valvula de retencién, que descarga a una tuberia horizontal de longitud L, hasta un depésito de altura H, con una velocidad +v, con las siguientes suposiciones: - despreciar las pérdidas por friccién, con Io cual no hay amortiguamiento en la transmision de las sucesivas perturbaciones. despreciar la inercia que pueda tener el grupo moto-bomba, de manera que. la valvula de retencién cierra de inmediato al producirse la parada de la bomba. despreciar la altura de velocidad del fluido ( v*/ 2g = 0) De esta manera, toda la tuberia esta sometida a una presi6n igual a H, hasta que se produce la parada de la bomba y cierre de la valvula de retencién, distinguiéndose 4 etapas: - Alparar la bomba, el fluido contintia en movimiento a lo largo de la tuberia, pero como el agua después de la valvula no es repuesta, ahi la velocidad es cero, y la variacién de velocidad es - v, produciéndose depresién = - AH y transmitiéndose una onda depresiva que viaja a través de la tuberia hasta el depésito. Mientras avanza la depresién, el agua dentro de la tuberia se va quedando en reposo y sometida a la depresién. Si esta perturbacion se propaga con una celeridad a, al cabo del tiempo L / a, toda la tuberia estara bajo los efectos de la depresién y con el fluido en reposo. La energia cinética del fluido se ha transformado en un gradiente de presiones. - En este momento, la presién constante en el interior del depésito es obviamente superior a la de la tuberia, bajo los efectos de la depresion. Este desequilibrio es corregido por el depésito introduciendo agua en la tuberia ¢ iniciando un retroceso hacia la valvula de retenci6n con una velocidad = - v, y recuperando la depresién - AH. Ahora es el gradiente energético depésito '~ = tuberia el que se convierte en energia cinética. Con el fluido a la velocidadde régimen pero en sentido contrario, nuevamente se tiene la presién de partida, hasta que transcurrido un tiempo de 2L / a, toda ella esta sometida a la presién inicial H y el fluido circulando a una velocidad — v. - La tercera fase se inicia debido a la concentracién incontrolada de agua junto a la valvula de retencién primero, y luego en toda la tuberia, ya que el depésito, desconocedor de cuanto liquido debe reponer para compensar la depresion, sigue permitiendo el flujo hacia la tuberfa. El resultado es un brusco aumento de presin = + AH, junto a la valvula de retencién que se propaga hacia el depésito, acompafiado de una detencién del fluido en la tuberia (v= 0). Transcurrido un tiempo de 3L /a, todo el fiuido de la tuberia esté en reposo y con una sobrepresion de la misma magnitud que la depresién inicial. De nuevo hay una transformacién de energia cinética en potencial. = Llegada la perturbacién hasta las inmediaciones del depésito, existe un gradiente de presién entre tuberia y estanque (mayor presi6n en la tuberia que en el estanque), que hace que el agua inicie un nuevo movimiento, esta vez en la direccién original y con la misma velocidad + v, desde el estanque hacia la valvula de retencién. Junto con esto, la sobrepresin + AH va desapareciendo. Cuando el tiempo es 4L / a, toda la tuberia esta sometida a la presién original H y a la velocidad original + v. Esta situacion es idéntica a la que se tenia en el inicio del ciclo de perturbaciones, comenzando nuevamente el ciclo de cuatro etapas. En resumen, el golpe de ariete en una tuberia simple (el problema es mucho més complejo cuando aparecen ramificaciones), es un fenémeno ciclico, de periodo 4L / a, que se inicia con la fase depresiva, continuando seguidamente con sobrepresiones y depresiones alternativas. Debide al rozamiento, estas sobrepresiones se amortiguan en el tiempo. Si la parada de la bomba_o el cierre de una valvula no es instanténeo, pero el tiempo es menor que 2L / a, igual se alcanza la maxima sobrepresion, que s¢ produce al inicio de Ta Tercera etapa descrita, antes de que las primeras ondas ‘Que partieron de ella estén de vuelta con su signo invertido. En este caso, se 2icanza tal sobrepresién maxima por la suma de una serie ondas infinitesimales ‘que son la consecuencia de los distintos cierres progresivos de la valvula hasta el cerre total. Este cierre se denomina cierre rapido. Si eiciere es mayor que 2L / a, aun no se habré cerrado por completo la wlvula cuando las primeras ondas negativas, procedentes del depésito, estén ye de welta. Estas ondas negativas de retorno, tras el nuevo rebote con laIT oft ( ADe la 8 valvula, serén origen de nuevas ondas negativas que se compensarén de alguna forma con las ondas positivas que todavia produce la valvula que aun se esta cerrando. En consecuencia, no se alcanzara la maxima sobrepresién. Este cierre se denomina cierre lento. Ahora bien, para conocer el valor de la maxima sobrepresion o maxima depresin, definido como Pulso de Joukowski, se deben efectuar balances integrales de masa y fuerza. Por balance integral se entiende el que se lleva a cabo sobre un elemento de volumen finito, que en este caso coincide con la totalidad de la conduccién, a diferencia del balance diferencial que se efecttia sobre un elemento de volumen infinitesimal. El Pulso de Joukowski para el maximo cambio de velocidad posible, es decir, desde el valor inicial v hasta 0, se deduce a partir de la aplicacion de la ecuacién integral de la cantidad de movimiento, bajo los siguientes supuestos: - No hay pérdidas por friccién en la tuberia. ~ # - El flujo es unidimensional, en el sentido de la tuberia. » - El cierre de la valvula es instanténeo y total, por lo que el decremento de la velocidad coincide con el valor inicial v. - La tuberia es horizontal, no existiendo contribucién de! campo gravitatorio, En general, la influencia del peso del fluido es irelevante cuando se analizan transientes hidraulicos eldsticos. - La linea de alturas piezométricas no contempla la pérdida de altura en la tuberia a causa del término cinético ( v’ / 2g = 0). ecuacién integral de la cantidad de movimiento, se tiene que las fuerzas exteriores que actlian sobre el volumen de control, es igual a la suma de la variacién local de la cantidad de movimiento encerrada en el volumen de control con el flujo de cantidad de movimiento a través de la superficie de control, El decremento de velocidad Av = 0 -v = -v, genera un pulso de presién Ap cuya intensidad se debe determinar. Debido a la elasticidad del fluido, el pulso de presi6n o perturbaci6n, se desplaza a una celeridad a. Del andlisis de todos los términos que componen la ecuacién integral de la Cantidad de movimiento, se obtiene el siguiente resultado: AP = -pta*Av = peasy Pero h = Aply bTCO Sel welslene a meee ° GF SFSSSSGesssddddGD Entonces: Pulso de Joukowski = h = EI pulso de Joukowski constituye en la mayoria de los casos, la~maxima sobrepresién que se puede alcanzar, ya que estd basado en el maximo decremento de velocidad posible. Se debe tener presente que su valor se ha obtenido con una serie de hipétesis simplificativas, como despreciar la friccién, que hacen que su valor esté por él lado de la seguridad. Existen, sin embargo, situaciones en la que es posible alcanzar sobrepresiones superiores a la proporcionada por el pulso de Joukowski, como por ejemplo, cuando se rompe la columna de liquido y aparece la cavitacién: Los aumentos transitorios de presién subsiguientes al colapso de la burbuja de vapor pueden ser extremadamente violentos. Cuando se tiene un cierre lento, T> 2L/ a, se puede calcular Ap seguin la formula de Michaud: ga La formula de Michaud tiene una validez limitada, porque supone que la velocidad Ge cierre disminuye linealmente , lo que no es precisamente cierto . Se puede establecer que en el caso de una valvula tipo compuerta, el cierre al comienzo es ms lento que al final Si la diminucién de velocidad fuera lineal, la maxima presion ocurre T= 2L./ a, Porque en este instante ya llegan las ondas reflejadas, y en consecuencia, las variaciones de presién se empiezan a anular. Si la diminucién de velocidad es mas lenta al comienzo, la maxima Presién que se acanza no ocurre cuando T = 2L / a, porque las ondas reflejadas tienen menor valor que las generadas a partir de este momento en la valvula, por suftir una mayor desaceleracién a partir de este instante hasta el cierre completo de la valvula A la formula de Michaud se le puede atribuir un valor aproximado, aunque ciertamente representativo. Se puede utilizar en las conducciones por gravedad en10 las que la importancia de Ap es debida al tiempo de cierre de la valvula, En el caso de impulsiones con bombas se debe utilizar el pulso de Joukowski, producido por un paro imprevisto de la bomba. 4.4 SEPARACION DE LA COLUMNA LIQUIDA En frecuente encontrar en el flujo de agua en las tuberias, situaciones en que la columna liquida se interrumpe, porque el agua se vaporiza (cavitacion) 0 porque existen bolsas de aire atrapado. Ambas circunstancias tienen origenes completamente distintos, pero presentan un denominador comin: la ruptura de la columna liquida y, por lo tanto, la discontinuidad del flujo. La presencia de vdlvulas de aire o ventosas permiten prevenir las sobrepresiones transitorias que suelen generar las bolsas de aire atrapado, en funcion de la expulsion del aire de las tuberias, yy evitan la cavitacion por las depresiones a través de su funcién de admisién de aire a la presién atmosférica. La cavitacién, como se estudié en la seccién 4.1, es la ebullicion prematura del agua, que se vaporiza a temperaturas inferiores a los 100°, su punto de ebullicion normal. Un liquido hierve cuando su presin de vapor se iguala a la presion exterior que soporta (lo que equivale a decir que 2 100° la presion de vapor de agua es 1 atmésfera), cuando, por cualquier motivo, la presién que soporta él liquido desciende por debajo de la presion atmosférica y alcanza el valor de la presién de vapor. Entonces, aparece una ebullicion prematura 0 cavitacién. La cavitacién aparece con facilidad aguas abajo de valvulas que son cerradas muy répidamente y en impulsiones que presentan pulsos de Joukowski altos, ya que le depresion puede estar por debajo de la presion de trabajo de la instalacién. La tuberia puede colapsar por depresién ya que la cavitacién supone alcanzar la minima presién posible. Ademas, esto es mas sensible en el caso de tuberias de PVC enterradas, debido a que el material es deformable, y si se ha perdido la seccién circular por el cubrimiento de la tierra, la tuberia pierde resistencia Por otra parte, son muchas las causas por las que se puede encontrar aire en una conducci6n: eventuales vortices en la aspiracién, operacién de ventosas admitiendo aire, roturas de tuberias, liberacién del aire disuelto en el agua, etc. Ademas, aparecen otros problemas adicionales derivados de la presencia de aire en el interior de una tuberia: reduccién de la capacidad de transporte, regimenes de operacién no estables, disminucién de la eficiencia de las bombas, dificultades en la operaci6n de filtros, etc.L Es obvio que la mejor medida a adoptar para evitar la presencia de aire en las tuberis es eliminar la causa que provoca su introduccién, Sin embargo en muchos caso no es posible, como por ejemplo, el aire que queda atrapado en el llenado de una conduccién de perfil irregular. Entonces, como se indico recientemente, resulta evidente el dotar a la instalaci6n de ventosas para eliminar el aire en los puntos altos de las Condueciones, evacuar al aire en el llenado de tuberias, o introducir aire de la atmésfsra cuando se generen depresiones en la tuberia, El aire en condiciones normales tiene una densidad 800 veces inferior a la del agua (pare = 1.23 kg/m’). Esta densidad varia de manera muy significativa con la presion, de manera que en la hipétesis de gas perfecto, sigue la ley » = pi(R*T), en donde p y T son la presién y temperaturas absolutas a las que se encuentra sometido el aire, y R la constante especifica de los gases. Los valores de estas condiciones normales son: = p=1.033 kglom? = 1.013 « 10°N/m? - T=288° K (grados Kelvin) = 15° C (grados Celcius) - R= 287 Jul/ (kg °K) = 287 (N m) / (kg *°K) Si se considera que el médulo de elasticidad del aire (Kar) a temperatura constante es: Kire = p = 1.033 kg/cm’ y la elasticidad del agua del agua es Kagus = 2.06 « 10° kg/cm’, resulta que el aire es 20000 veces mas compresible que el agua. Por ejemplo, Si el aire se comprime a 100 bares, aun continuaré siendo 200 veces mas compresible que el agua. Son estas dos propiedades, escasa densidad (equivalente a muy baja inercia), y elevada compresibilidad, el origen basico de los problemas que plantea el aire atrapado, En ung tuberia con un punto alto que tiene una bolsa de aire sin ventosa, en donde se inicia el flujo de agua, se producen los siguientes fenémenos: - La escasa inercia del aire y su gran compresibilidad provocan una rapida compresién del aire atrapado. - El agua después de la bolsa de aire tiene una inercia mucho mayor, por lo tanto le cuesta mas ponerse en movimiento. Entonces, la velocidad del liqudo antes de la bolsa de aire es mayor a la velocidad del liquide después de la bolsa de aire. ~ La presién del aire continda aumentando hasta que la columna de agua que lo tapona comienza a moverse a la misma velocidad que el tramo antes de la bolsa de aire.2) - En algunas ocasiones, antes que se establezca la igualdad de velocidades en el agua, la tuberia puede reventarse debido a la alta presion alcanzada por el aire. En virtud de todo Io expuesto, el pulso de Joukowski puede superarse cuando ‘se produce el colapso de la burbuja de vapor producida por la cavitacion, o de la burbuja de aire atrapado, Son significativos en el aumento de presién, la cantidad de aire atrapado, su localizacién, el gradiente energético del impulsor, las longitudes de columna de agua que confinan el aire, etc. Una situacién mas desfavorable es cuando se tiene un sistema cerrado en donde se inicia el funcionamiento de una bomba y la bolsa de aire esta confinada y atrapada. En este caso, se pueden conseguir presiones transitorias maximas por sobre 3 veces la presi6n del sistema. En el caso de un sistema abierto, esta situacién se atenua cuanto mas cerca esta la bolsa de aire de la salida. Por el contrario, si esté mas cerca de la bomba, la columna de agua después de la bolsa de aire es muy importante, asemejando un sistema cerrado.