Universidad Fidélitas

Carrera de Ingeniería Eléctrica

Curso de Control discreto, Examen parcial II

Parte 1 (25 %) Basado en la teoría de optimización encontrar la

solución para la producción de energía de tres centrales eléctricas
que tiene una restricción en el nodo del circuito de 180 MW, los
generadores g1, g2 y g3 tienen las funciones que se muestran a
continuación:

;
;
;

(*) Aporte en la solución todos los pasos del algoritmo, revise

que la generación resultante sea óptima dentro de los rangos
posibles y cumpla la restricción nodal.

Parte 2 (25 %) Si ε es la entrada del voltaje u(t) y se mide el

voltaje de salida Vo en paralelo a la bobina, encuentre la función en
tiempo discreto x(Z) usando solo el método de la transformada Z,
para cualquier valor RL en cualquier momento t. Luego, encuentre
mediante un análisis de sensibilidad para un tiempo de muestro de
T=0.01 segundo, y determine cual elemento hace inestable el
sistema, represente la resultante en el plano complejo Z

3 Parte 25 %: Para el siguiente sistema de transición de estados,

encontrar el análisis de lyapunov para un sistema discreto para una
prueba definidad positiva con tiempo de muestro t=1 s, recuerde
encontrar la matriz G para hacer el análisis de estabilidad de
lyapunov. Debe encontrar la matriz hermética para hacer la prueba
para ver si es asintóticamente global estable y luego hacer la prueba
con el vector de lyapunov y genere un gráfico 3D (similar al que se
adjunta) y comparar los análisis.
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Curso de Control discreto, Examen parcial II

Parte 25 %: Analice el siguiente mapa conceptual del control digital

(Fuente: Universidad Autónoma de Puebla, México). Extraiga 10
términos que tengan relación con control discreto y defínalos, las 10
definiciones deben ser desarrolladas en máximo 2 páginas (se usarán
aproximadamente 5 definiciones por página, debe ser muy preciso en
la respuesta)

Nota para analizar (no evaluada… en este curso): el célebre matemático ruso
Alexander Mijailovic Liapunov, introdujo los exponentes de Liapunov, que se emplean
para detectar la presencia del caos en sistemas dinámicos.

CAOS -

Una posible aplicación: el estado de un individuo en el tiempo T depende no sólo de su

vecindad inmediata, sino de los otros individuos en la configuración inicial: ¿podría
aplicar esta teoría a las personas?