23/10/2018 "Micro Servo Based Robotic Arm With Record and Play Function" está bloqueado Micro Servo

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Micro servo

Record and Play Function

sandeep (http://electricdiylab.com/author/sandeep/) 12/05/2017 (http://electricdiylab.com/2017/05/12/)

one comment (http://electricdiylab.com/micro-servo-based-robotic-arm-record-play-function/#comments)

Hello friends

Recientemente he hecho un brazo robótico basado en micro servo con la función Grabar y Reproducir

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Hay cuatro micro servos que se utilizan como hombro, rodilla, palma y dedo.

La mejor parte interesante de este proyecto es que tiene una función para grabar el movimiento y
pagarlo nuevamente en un bucle in2nito, a menos que y hasta que presione el botón de reinicio o pausa.

Después de presionar restablecer, todos los movimientos grabados antiguos se borran y el robot está
listo para nuevas instrucciones

En este inescrutable intento cubrir todos los puntos necesarios, es posible que me salte algo o no
entiendas algo, así que mira el video que se muestra a continuación para comprenderlo mejor.
(https://www.pcbway.com/pcb-
assembly.html?
from=electricdiylab)

Paso 1: Video

Paso 2: Material Requerido

Lista de materiales: Micro brazo robotizado servo
con Record & Play

4 —- Servo Tower básico 9g

2 —- Clavijas de cabecera Hombre hembra

1 —- Arduino Nano

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Resistencia del resistor 2—-10kΩ

4 —- Pista de potenciómetro de ajuste lineal; resistencia máxima 10kΩ

2 —- Pulsador táctil.

1 —- Placa de circuito en blanco

2 —- Tiras acrílicas para cuerpo de robot y potenciómetro

Paso 3: Procedimiento

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(https://www.pcbway.com/pcb-
assembly.html?
from=electricdiylab)

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(https://www.pcbway.com/pcb-
assembly.html?
from=electricdiylab)

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(https://www.pcbway.com/pcb-
assembly.html?
from=electricdiylab)

Organizar todos los elementos necesarios ..

Por favor, lea las imágenes y el video adjuntos para una mejor comprensión.

Divido todo el proyecto en dos partes.

1) Montaje del motor servo

2) Montaje del potenciómetro

1) Ensamblaje del servomotor: - Servomotor como J1, J2, J3, J4. Arregle los servomotores como se
muestra en la imagen. Use cinta 3M para pegar el servo, use una tira de plástico flexible y delgada para
hacer la pinza, haga un ori2cio en el centro de cada uno de los hilos. en ese ori2cio, pase este hilo por el

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ori2cio central y haga un nudo en el otro extremo del hilo con la perilla del cuarto motor servo, a medida
que estira el dedo del hilo, acérquese a la inversa. Fijar todo el arreglo en una base rígida fuerte.

2) Ensamblaje del potenciómetro: - Repare el potenciómetro como se muestra en el nombre del

potenciómetro de la 2gura, como lo hizo el anterior R3, R4, R5, R6. Coloque R6 por separado para
acceder fácilmente a esta pinza de control del potenciómetro para recoger y colocar. La simetría de la
disposición del potenciómetro debe ser la misma que la del brazo servo. Fijar todo el arreglo en una
base rígida fuerte.

Paso 4: Conexión eléctrica

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Haga cuidadosamente el cableado como se muestra en el dibujo.

Proporcionar una fuente de alimentación separada (5V DC 1amps) a los Servomotores

No te olvides del terreno corto de ambas fuentes de energía (arduino + servo)

Paso 5: Programación
Sube el código adjunto al arduino.

Haz click aquí para descargar el código arduino.

(https://cdn.instructables.com/ORIG/F55/3NDA/J2KPB51P/F553NDAJ2KPB51P.ino)

Ya está listo tu robot listo para trabajar

Ahora mueva el medidor del potenciómetro mientras registra la posición presionando el botón de
grabación una vez,

Para jugar a los movimientos grabados, pulse dos veces el botón de reproducción.

Gracias por tu atención

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