Laboratorio de Procesos de Mecanización

Práctica No2, Programación ISO

16/06/19, 107, I
Rey Pacheco Ricardo Sebastián
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil- Ecuador
201420947
rrey@espol.edu.ec

RESUMEN.
La práctica " Programación ISO" tiene como objetivos presentar al estudiante uno de los lenguaje
de código usado en los paneles de control de una máquina o equipo CNC, este código es el código
G o G&M o también conocido como ISO. Además de presentar la estructura u orden de estos
códigos de programación, y las principales sentencias usadas en cada orden desde el Inicio hasta
el Fin del programa, para poder aplicarlas en la programación del código específico de acuerdo a
la pieza a mecanizar tanto en fresa como en torno para el posterior mecanizado de la pieza. Para
la validación de los códigos elaborados, disponemos de software del tipo Back Potter (CIMCO,
CNC Editor)que nos permite simular los códigos y verificar si están correctamente desarrollados.
Se presentó la estructura y sentencias más usadas en cada orden o paso presentando un ejemplo
de codificación para el mecanizado de una pieza en específico. Como principales resultados
tenemos los códigos G para la mecanización de la pieza en el torno y el código G para la
mecanización de la pieza en fresa, además de la captura de pantalla de la simulación de ambos
códigos en algún software Back Potter.
Finalmente al final de esta práctica se aprendió acerca de la programación ISO, los diferentes
sistemas de trabajo que podemos elegir ( absoluto e incremental), la estructura u orden de la
codificación g y las principales sentencias utilizadas en cada paso de la codificación( inicio,
selección de la herramienta de corte, posicionamiento rápido, movimientos de corte, retiro de las
cernías del material y fin del programa) para posteriormente poderlas validar en un software de
tipo Back Plotter.

Palabras Claves: Programación ISO, estructura, sentencias, Torno CNC, Fresa CNC.
ABSTRACT.

The practice "ISO Programming" has as objectives to present to the student one of the code
languages used in the control panels of a machine or CNC equipment, this code is the G code or
G & M or also known as ISO. In addition to presenting the structure or order of these
programming codes, and the main sentences used in each order from the Start to the End of the
program, to be able to apply them in the programming of the specific code according to the piece
to be machined in both strawberry and around for the subsequent machining of the piece. For the
validation of the elaborated codes, we have software of the type Back Potter (CIMCO, CNC
Editor) that allows us to simulate the codes and verify if they are correctly developed.
The most used structure and sentences were presented in each order or step, presenting an example
of coding for the machining of a specific piece. As main results we have the G codes for the
machining of the part in the lathe and the G code for the machining of the piece in strawberry, in
addition to the screenshot of the simulation of both codes in some software Back Potter.
Finally at the end of this practice we learned about ISO programming, the different work systems
that we can choose (absolute and incremental), the structure or order of the coding and the main
sentences used in each step of the coding (start, selection of the cutting tool, fast positioning,
cutting movements, removal of the sieves from the material and end of the program) to later
validate them in a Back Plotter type software.

Keywords: ISO programming, structure, statements, CNC lathe, CNC cutter.

INTRODUCCIÓN.
Esta práctica tiene como objetivo introducir
al estudiante en la generación e
interpretación de códigos para distintas
operaciones de tanto de Torneado CNC
como de Fresado CNC. (ESPOL)
Pese a que en la industria se utiliza software
de Manufactura Asistida por Computar
(CAM) es importante tener conocimiento
acerca de programación manual de estos
códigos para el chequeo y validación de
recorridos de los cortes generados por el PC.
El código ISO, también conocido como
código G o G&M es el lenguaje de
programación más usado para equipos CNC,
pero a pesar de ser un lenguaje Standard
puede estar sujeto a ligeras variaciones
dependiendo del sistema de control CNC.
Para el reporte de esta práctica se han
considerado sentencias de programación
basadas en sistemas de control FANUC, que
es el equipo de sistema de control presente
en el torno y fresadora CNC del laboratorio
CAMPRO.
El código ISO consiste en una lista de
instrucciones que son ejecutadas en
secuencia, cada instrucción es escrita en una
línea mediante la combinación de
sentencias. Las sentencias son una
combinación de letras y números, entre las
sentencias más usadas encontramos: las
sentencias o códigos G, que corresponden a
funciones preparatorias para el programa, y
las sentencias o códigos T que son funciones
de selección de la herramienta de corte.
En la tabla 1, podemos apreciar las
principales sentencias utilizadas en el código
ISO con su descripción o aplicación.
Ilustración 1. Nomenclatura de códigos ISO.
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA.
Generalmente los programas CNC se ajustan
al siguiente orden:
1. Inicio del Programa
2. Selección de herramienta de corte
3. Posicionamiento rápido
4. Movimientos de corte de material
5. Retiro de las cernías del material
6. Fin del programa
Debe tenerse en cuenta que esta estructura u
orden del programa es solo para una
herramienta de corte, en caso de precisar de
dos o más herramientas de corte, será
necesario repetir desde el paso 2 hasta el
paso 5 para cada herramienta de corte.
Además hay que considerar la velocidad de
la maquina o equipo CNC, los rpm, para ello
se utiliza la siguiente fórmula:
1000∗𝑉𝑐
𝑁= 𝑝𝑖∗𝐷
ec.1
Donde:
Vc : Velocidad de corte (m/min)
D: diámetro de la pieza a maquinar (mm)
Ejemplo de sentencias usadas en cada paso u
orden del programa:
1)Inicio del programa.
Aquí encontramos todas las sentencias
preparativas para el desarrollo del código,
entre las sentencias más utilizadas, tenemos:
O 001; (Nombre del programa)
G21; (Unidades en mm)
G20; (Unidades en in)
G54; (Selección de sistemas de
coordenadas)
G90; (Sistema de coordenadas absolutas en
Fresa)
G91; (Sistema de coordenadas
incrementales en Fresa)
2) Selección de la herramienta de corte.
Los códigos usados para la selección de la
herramienta de corte depende del equipo
CNC a usar.
Para Torno CNC, tenemos:
T0101; (Selección Herramienta # 01,
compensación 01)
M03 S1000; (Encendido del husillo SH,
1000 rpm)
Para la fresa CNC, tenemos:
M06 T01; (Selección Herramienta #01)
M03 S1000; (Encendido del husillo SH,
1000 rpm)
3,4,5)Posicionamiento, movimientos de
corte y retiro.
Todas las operaciones de movimiento de la
herramienta de corte, tanto como para
ubicación como para operaciones de corte,
se la realiza mediante sentencias de
interpolaciones G00, G01, G02, G03.
EQUIPO, INSTRUMENTACIÓN Y
PROCEDIMIENTO.
En el caso de esta práctica fue netamente
teórica en donde se expusieron las bases de
la codificación del código ISO, por ende no
se usaron equipos, mucho menos
instrumentos para la elaboración de esta
práctica.
Primero nos expusieron acerca de los
sistemas de coordenadas presentes en un
sistema de control FANUC, que son las
Absolutas (X,Y,Z) y las incrementales
(U,V,W),en programación absoluta se indica
el punto final de mecanizado, mientras que
en coordenadas incrementales se indica la
distancia que se va a desplazar la
herramienta de corte con respecto al último
punto maquinado. Posteriormente nos
enseñaron la estructura u orden que sigue un
programa o código ISO (expuesto
anteriormente) y nos enseñaron a ejecutar
cada uno de sus pasos, así como las
sentencias específicas utilizadas en cada
paso de ejecución del código G, además de
explicarnos que función cumple cada
sentencia, o como nosotros logramos el corte
que requerimos.
RESULTADOS.
El ejercicio o pieza a mecanizar, además de
los parámetros de corte se encuentran
detallados en la sección A de Anexos.
El código ISO o código G para cada ejercicio
se encuentra en la sección B de anexos.
ANÁLISIS DE RESULTADOS.
Como podemos observar se ha utilizado la
estructura de programación del código ISO,
en este caso en particular para el ejemplo de
torneado del perfil o árbol, tenemos que en
base a los datos o condiciones de corte y
empleando la Fórmula usada en anexo A
podemos calcular las revoluciones por
minuto necesarias para mecanizar la pieza en
base a las condiciones de corte de esa
herramienta, también observamos que en
esta operación utilizamos dos herramientas
de corte y por ende se refleja en el código en
el cambio de herramienta, y una vez
efectuado el mecanizado se procede a
finalizar el proceso en el último paso o fin de
programa.
Debemos notar que para este ejemplo se ha
hecho uso del sistema de coordenadas
absolutas y en base al origen o inicio se ha
desplazado las coordenadas tanto en X como
en Z para llegar a los puntos específicos
previamente asignados.
CONCLUSIONES.
Se introdujo el concepto de código ISO y su
orden o estructura de programación y las
principales sentencias de corte o
movimiento, etc; tanto para torno como para
fresado.
El uso de simuladores nos ayuda mucho para
poder validar nuestro código y asegurarnos
de que no vaya a realizar trayectorias o
cortes indeseados.
Aplicamos las principales sentencias de
código ISO para realizar un código para
mecanizar una pieza en torno y otro código
para mecanizar la pieza en fresa.
Aplicamos los códigos tipeados y los
simulamos en un software Back Potter para
validar que el código este bien.
RECOMENDACIONES.
Se recomienda tener en cuenta todos los
parámetros de corte previamente dados o
tomados de tablas de los catálogos del
fabricante para poder calcular la velocidad
en rpm de la pieza a mecanizar.
En el proceso de torneado en el momento del
corte de la pieza con la segunda herramienta
de corte se debe tener en cuenta el espesor de
la herramienta debido a que tiene doble filo.
Se debe tratar de buscar geometría o
encontrar la manera más efectiva de poder
mecanizar la pieza sin riesgo a errores
grandes.
Para el proceso de torneado se recomienda
mantener siempre 1 mm/in de distancia entre
la pieza a mecanizar y la herramienta antes
de efectuar el corte respectivo.
Para el proceso de fresado se recomienda
mantener una distancia de 2 mm/in entre la
herramienta de corte y la pieza antes de
efectuar el corte respectivo.
ANEXOS.
Anexo A. Datos de la pieza a mecanizar.

Ilustración 2. Pieza de mecanizado en Torno, y su eje de coordenadas.

Operación Herramienta Vc (m/min) F (mm/rev) N (RPM)

Acabado 01 425 0.25 6150
Corte 03 250 0.05 3617
Tabla 1. Condiciones de Corte para la Pieza 1

1000 ∗ 𝑉𝑐
𝑁=
𝑝𝑖 ∗ 𝐷
1000 ∗ 425
𝑁= = 6150 𝑟𝑝𝑚
𝑝𝑖 ∗ 22
1000 ∗ 250
𝑁= = 3617 𝑟𝑝𝑚
𝑝𝑖 ∗ 22

Material: Acero
Diámetro del eje: 25.4 (mm)
Longitud del eje: 75 (mm)
Herramientas:
01: DNMG 15 06 08-PM 4225 (Sandvik, s.f.)
03: N151.2-300-5E 4225 (Sandvik, s.f.)
Ilustración 3. Pieza de mecanizado en Fresadora.

Operación Herramienta Vc (m/min) F (mm/ rev) N (RPM)

Acabado 02 270 0.24 5370
Perforación 04 50 0.03 1253
Tabla 2. Condiciones de corte para la pieza 2.

1000 ∗ 𝑉𝑐
𝑁=
𝑝𝑖 ∗ 𝐷
1000 ∗ 50
𝑁= = 1253 𝑟𝑝𝑚
𝑝𝑖 ∗ 12.7
1000 ∗ 270
𝑁= = 5730 𝑟𝑝𝑚
𝑝𝑖 ∗ 15

Material: Acero
Dimensiones del bloque: 150x100x35 mm
Herramientas:
02: R390-11 T3 08M-PM1030 (Sandvik, s.f.)
04: broca de acero duro ½ in. diámetro
Anexo B. Código ISO o G.
Código para el mecanizado de la pieza en Torno.
1) Inicio del programa
 O2525;
 G21;
 G54;
 G00 X100;
 G00 Z100;

2) Selección de la herramienta de corte

 T0101;
 M03 S6150;

3) Posicionamiento rápido
 G00 Z0;
 G01 X11;

4) Movimientos de corte de material

 G01 X0 F0.25;
 G01 X10;
 G01 Z-15;
 G02 X18 Z-19 R4;
 G01 Z-34;
 G01 X22 Z-39;
 G01 Z-59;

5) Retiro de las cernías del material.

 G01 X26.4;
 G00 X100;
 G00 Z100;

2) Selección de la herramienta de corte

 T0303;
 M03 S3617;

3) Posicionamiento rápido
 G00 Z-62;
 G00 X 26.4;

4) Movimientos de corte de material

 G01 X0 F 0.05;

5) Retiro de las cernías del material.

 G01 X 26.4;
 G00 X100;
  G00 Z100;

6) Fin del programa

 M05;
 M30;

Anexo C. Simulación.

Torneado.

Ilustración 4. Simulación del código g para torneado en el software CIMCO.