ANÁLISIS DE LA EFICIENCIA Y LA CARACTERÍSTICAS DEL PAR EN FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD
DE UN MOTOR DE C-D CON EL CAMPO EN DERIVACIÓN.
Checa Jorge, Loor Selene, Pluas Steven, Villamar Roberto
Ingeniería en Electricidad, Universidad Técnica Estatal de Quevedo
Quevedo, Ecuador
RESUMEN
El siguiente informe tiene el fin de describir la
práctica realizada en los laboratorios de la
Escuela Politécnica del Ejercito ESPE ubicada
en Latacunga, en dicho laboratorio se pusieron
en práctica el estudio de los motores en
corriente continua c-d, en sus diferentes
campo, así como el motor con campo en
derivación. El objetivo de la práctica fue
estudiar las características del par en función
de la velocidad, calcular la eficiencia de un
motor mediante la potencia de salida sobre la
potencia de entrada y realizar la curva de la
velocidad con respecto al par de un motor.
Una de las características del motor en
corriente continua con conexión en derivación
o paralelo es su eficacia para realizar trabajos
que requieran una velocidad constante debido
a que su voltaje de armadura y su campo
magnético se mantienen prácticamente
invariables en condiciones que van desde las
de vacío hasta las de plena carga.
Todos los motores poseen una placa de
identificación de la otorga el fabricante, en esta
placa nos indica la corriente, el voltaje, la
potencia del motor y las revoluciones por
minuto, poniendo en análisis los datos tomados
durante la práctica se notó que los valores
calculados se aproximan a la placa de
identificación. Cuando se sobrepasa de la
corriente o voltaje del motor este tiende a
saturarse, cuando ocurre esto la eficiencia del
motor disminuye.
I. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
Con el descubrimiento de la ley de la inducción
electromagnética por Faraday, empieza la
historia de las maquinas eléctricas y hasta
mediados de la octava década del siglo pasado,
representa en esencia la historia del desarrollo
de la máquina de corriente continua. En el curso
de este tiempo esta máquina paso cuatros
periodos de desarrollo.
1.- maquinas tipo electromagnético con imanes
permanentes,
2.- maquinas tipo electromagnético con
excitación independiente,
3.- maquinas del mismo tipo con autoexcitación
y tipo elemental del inducido, y
4.- maquinas del mismo tipo de polos múltiples
con inducido perforado.
Para el desarrollo posterior de las máquinas de
corriente continua tuvo gran importancia la
creación del convertidor con un inducido de
corriente alterna a continua y el convertidor
inverso de corriente continua a alterna; la
creación de instalaciones potencias según el
sistema Leonardo Ilgner para la industria
instalaciones con convertidores a vapor de
 mercurio para la alimentación de las máquinas
de corriente continua de los dispositivos
industriales y los ferrocarriles electrificados tanto
en las locomotores eléctricas.
1.2 Objetivos
 Estudiar las características del par en función
de la velocidad de un motor de corriente Figura 1. Uno de los primeros prototipos de motor eléctrico
fuente: Motores de corriente continua.
directa c-d con el campo en derivación.
 Calcular la eficiencia de un motor de corriente
En 1832 Michael Faraday (1791-1867)
directa c-d con el campo en derivación.
(véase la Figura 2.2), presentó un prototipo
 Realizar la curva de la velocidad con respecto
de motor constituido por un disco de cobre,
al par de un motor de corriente directa c-d.
que giraba bajo la influencia de los polos de
1.3 Justificación
un imán en forma de herradura.
La siguiente información que presentamos nace
Muchos fueron los científicos que
como el fruto de la recopilación de datos
investigaron sobre los motores eléctricos,
obtenidos durante la práctica realizada en los
como Herman de Jacobi, que construyó en
laboratorios ESPE con el fin de observar el
1834 un prototipo de motor de corriente
comportamiento de la curva del par en función
continua.
de la velocidad, la eficiencia en una máquina de
Otros nombres que van unidos a los
corriente continua c-d en conexión en derivación
primeros motores de corriente continua son:
o paralelo.
Henry, Robert Davison, Froment, Davenport
1.4 Marco teórico
y otros.
1.4.1 Reseña histórica
A continuación vemos las fechas más
La corriente continua (CC), que fue la
importantes en el desarrollo de las
primera forma de energía eléctrica que se
máquinas eléctricas que impulsaron la
generó y aplicó. La Figura 1 corresponde a
rápida generalización de la energía
un motor eléctrico de CC con el que se
eléctrica:
ilustraba una publicación francesa, que
recogía los avances tecnológicos  1831. Faraday presenta la teoría de
presentados en la Exposición Universal de la inducción electromagnética. Es el
París de 1867. Muestra uno de los primeros principio en el que se basan los
prototipos de motores de corriente continua motores de corriente continua.
a mediados del siglo XIX. [1]
 1837. Davenport (EE. UU.).
Desarrolla el motor de corriente
continua.
  1970. Gramme (Bélgica) patenta la
primera máquina para generar
corriente eléctrica continua (CC).
 1887. Tesla (Serbia/EE.
presenta el motor de inducción.
Empieza el desarrollo industrial de
las corrientes alternas.
 1890. Tesla (Serbia/EE.
presenta el motor de corriente
alterna trifásica.
Figura 2. Michael Faraday, científico e inventor
Fuente: Motores de corriente continúa
1.4.2 Principio de funcionamiento de los
motores eléctricos
Fue Michael Faraday, como se ha señalado, el
primer investigador que dio con la posibilidad de
generar movimiento a partir de una corriente
eléctrica, por efecto de la reacción magnética
entre dos campos opuestos. [2]
En 1831 Joseph Henry explicó el fenómeno de la
inducción, construyendo un tipo de generador
eléctrico que era movido por un motor, también
eléctrico. Tanto sus descubrimientos, como sus
ensayos, pasaron inadvertidos. [2]
Poco después, en 1832 Michael Faraday presentó
ante el Royal Institute un prototipo de motor
constituido por un disco de cobre que giraba entre
los polos de un imán (en forma de herradura). El
disco giratorio estaba alimentado por una
corriente que le llegaba a través de unas
escobillas. Este fue el inicio real de los motores
UU.)
eléctricos y de la transformación de la energía
eléctrica en energía mecánica. [2]
1.4.3 Introducción a los eléctricos motores
cc
UU.)
Como en el resto de las máquinas rotativas, el
análisis de la máquina de corriente continua
puede realizarse a partir del análisis de dos flujos:
inductor e inducido. Supóngase para ello que se
define un fasor espacial, tal que su módulo
coincide con el máximo de la onda de fura
magnetomotriz, mientras que la dirección coincide
con el eje de la bobina que crea dicha fuerza
magnetomotriz. Considérese, por otra parte, que
la creación de par en una maquina rotativa viene
dada por la tendencia a la alineación que tienen
ambas fuerzas magnetomotrices, de tal modo que
cuando los fasores espaciales representativos de
la misma conforman un ángulo de 90º, el par es
máximo. Por el contrario, cuando ambos fasores
se hallan alineados, el par es nulo, al no existir
tendencia al alineamiento. [3]
Este tipo de motores transforman la energía
eléctrica en energía mecánica. Impulsan
dispositivos tales como malacates, ventiladores,
bombas, calandrias, prensas punzadoras y
carros. Estos dispositivos pueden tener una
característica de par o momento de torsión-
velocidad muy definida (como una bomba o un
ventilador) o una extremadamente variable (como
un malacate o un automóvil). [4]
La característica de par o de momento de torsión-
velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de
carga que tiene que impulsar, y este
requerimiento ha dado lugar a tres tipos básicos
de motores:
1. Motores en derivación (o shunt)
2. Motores en serie
3. Motores compuestos
Los motores de corriente directa rara vez se
utilizan en aplicaciones industriales ordinarias ya
que todos los sistemas eléctricos suministran
corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones
especiales, como fábricas de acero, minas y
trenes eléctricos, en ocasiones es conveniente
transformar la corriente alterna en corriente
directa para utilizar motores de cd. La razón es
que las características de par o momento de
torsión-velocidad de los motores de cd pueden ser
variadas dentro de un amplio intervalo sin perder
su alta eficiencia. [4]
1.4.3.1 Fuerza contra electromotriz (fcem)
Los motores de corriente directa se construyen
del mismo modo que los generadores; por
consiguiente, una máquina de cd puede operar
como motor o como generador. Para ilustrar lo
anterior, considere un generador de cd en el que
la armadura, inicialmente en reposo, está
conectada a una fuente de cd Es por medio de un
interruptor (Fig.3). La armadura tiene una
resistencia R y el campo magnético es creado por
un juego de imanes permanentes. [4]
En cuanto se cierra el interruptor, una gran
corriente fluye en la armadura porque su
resistencia es muy baja. Los conductores
individuales de la armadura de inmediato se
someten a una fuerza porque están inmersos en
el campo magnético creado por los imanes
permanentes. Estas fuerzas se suman para
producir un poderoso par o momento de torsión
que hace girar la armadura. [4]
Figura 3. Arranque de un motor de cd a través de la línea.
Fuente: Maquinas Eléctricas Y Sistemas de Potencia.
Por otra parte, en cuanto la armadura comienza a
girar, ocurre un segundo fenómeno: el efecto de
generador. Sabemos que un voltaje Eo es
inducido en los conductores de la armadura en
cuanto éstos atraviesan un campo magnético
(Fig. 4). Esto siempre es cierto, sin importar qué
provoque la rotación. El valor y la polaridad del
voltaje inducido son los mismos que los obtenidos
cuando la máquina opera como generador. [5]
Por lo tanto, el voltaje inducido Eo es
proporcional a la velocidad de rotación n del motor
y al flujo F por polo, como vimos en la ecuación 1:
𝑍𝑛∅
𝐸𝑜 = 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1
60
Voltaje Inducido
Figura 4. Fuerza contra electromotriz (fcem) en un motor de
cd.
Fuente: motores eléctricos.
1.4.3.2 Elementos que constituyen un motor
de cc
Estudiamos a continuación la representación
esquemática y la descripción de un motor de CC
con todos sus elementos magnéticos y eléctricos.
En la Figura se muestra un esquema que 1.4.3.3 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
representa el motor de CC con todos sus
CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO
componentes. [6]
 Característica de velocidad: n = f(Ii ),
Muestra la relación entre la velocidad n y
la corriente del inducido Ii .
 Característica de par: M = f(Ii ) Muestra la
relación entre el par M y la corriente del
inducido Ii .
 Característica mecánica: M = f(n) o n =
Figura 5. Representación de los elementos del motor
Fuente: motores eléctricos (automatismos industriales) f(M) Muestra la relación entre el par M y la
velocidad n, bien de la forma M = f(n) o
Empezando desde el exterior, estos son los bien de la forma n = f(M).
componentes básicos de un motor de corriente
continua (CC): En todas estas curvas características se
mantienen constantes las resistencias del
1. Carcasa.
inducido Ri y del inductor Re, así como la tensión
2. Caja de conexiones.
en bornes V (las tensiones Vi (= V) y Ve en la
3. Placa de características. máquina de excitación independiente). [7]

4. Culata. 1.4.4 Motor en Derivación

5. Polos principales. En el motor en derivación, el arrollamiento de
6. Bobinado inductor (serie-derivación- excitación queda en paralelo con el inducido
independiente). (fig.1).
7. Polos auxiliares o de conmutación.
Las revoluciones se pueden regular mediante la
8. Bobinado auxiliar o de conmutación. resistencia de arranque y el regulador de capo. En
9. Bobinado de compensación. vacío y en carga, el motor en derivación se
comporta igual que un motor con excitación
10. Conjunto rotor.
independiente. Tiene la misma curva
11. Circuito magnético con ranuras para alojar características de carga. Los motores que no se
los conductores de las bobinas.
embalan en vacío y cuya velocidad disminuye
12. Bobinado rotórico (inducido). solo muy poco en carga se denominan motores
13. Colector de delgas. con comportamiento en derivación. [8]

14. Porta escobillas. En los motores en derivación y en los motores con

15. Escobillas. excitación independiente, es preciso comprobar
que a excitación no se pueda desconectar durante
16. Eje del motor.
el funcionamiento. En caso contrario, el inducido campo en el motor shunt permanece
alcanza unas revoluciones inadmisiblemente prácticamente constante con independencia de la
elevadas en el débil campo de excitación. Los naturaleza de la carga sobre el motor. Con un flujo
motores en derivación se pueden embalar si se de campo constante, la fcem es directamente
interrumpen el circuito de excitación. Se utilizan proporcional a la velocidad del inducido, pues
para accionamiento iguales que los motores de cuanto más rápidamente gira este mayor resultara
excitación independiente. [8] la fuerza contraeletromotriz que se desarrolle. De
igual modo, cuanto más lenta gira el inducido,
menos fuerza contraelecromotriz (fcem) se
engendra. [9]

1.4.4.2 conexiones del motor conexión en

derivación.

El motor shunt o motor de excitación en

paralelo es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor
auxiliar. Las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras de alambre de
poca sección, por lo que la resistencia del
Ilustración 1. Conexión de motor en derivación
Fuente: Peter Bastian, electrotecnia.2001 bobinado inductor principal es muy grande. [10]

1.4.4.1 Características de velocidad del motor

shunt.
La forma de excitar los campos en los motores de
corriente continua es muy semejante a la usada
en los generados de corriente continua. Excepto
en elementos especiales, las bobinas de campo
del motor están excitadas por separado. Se
caracterizan por el tipo de bobina de campo
empleada a cada motor. El motor con devanado
en derivación o shunt, tiene las bobinas de campo
en paralelo con el inducido. Como las bobinas de
campo están conectadas directamente a las
líneas de alimentación, la corriente que fluye por
ellas es constante y por lo tanto, la excitación de
La conexión en paralelo permite tener velocidades
constantes pudiendo conectarse en vacío o con
carga (aunque las cargas que soporta no pueden
muy grades). No disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta, es decir, mantiene una
velocidad de rotación muy regular frente a
variaciones de su carga mecánica. El motor DC
en serie no se mantiene tan estable, ya que su
velocidad decrece fuertemente con el aumento de
la carga. [10]

Ilustración 2. Conexión de un motor dc campo paralelo
Fuente: motor dc; Arce Amador, 2015
1.4.4.6 Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un motor shunt
se basa en la fuerza que se produce sobre un
conductor eléctrico recorrido por una intensidad
de corriente eléctrica en el seno de un campo
magnético. [11]
1.4.4.5 Aplicaciones del Motor en shunt
Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se
usan en aquellos casos en los que no se requiera
un par elevado a pequeñas velocidades y no
produzcan grandes cargas. Si la
desaparece (funcionamiento en vacío), el motor
varía apenas su velocidad. Conclusión: Se
emplea para máquinas herramientas,
ejemplo, un taladro. [12]
par o momento de torsión impuesto por la carga
mecánica, entonces, y sólo entonces, la velocidad
permanecerá constante (vea la sección 3.11). En
resumen, conforme la carga mecánica se
incrementa, la corriente en la armadura aumenta
y la velocidad disminuye. La velocidad de un
motor en derivación permanece relativamente
constante al funcionar sin carga y pasar a plena
carga. En motores pequeños, sólo disminuye de
10 a 15 por ciento cuando se aplica la carga
completa. En máquinas grandes, la disminución
es incluso menor, debido en parte a la bajísima
resistencia de la armadura. Ajustando el reóstato
de campo, se puede mantener la velocidad
absolutamente constante a medida que cambia la
carga. En la figura 5.8b se muestran las
características típicas de par o momento de
torsión-velocidad y momento de torsión-corriente
de un motor en derivación. La velocidad, el par o
momento de torsión y la corriente se dan en
carga
valores por unidad. El par o momento de torsión
es directamente proporcional a la corriente en la
armadura. Además, la velocidad cambia sólo de
por
1.1 a 0.9 pu a medida que el par o momento de
torsión se incrementa de 0 a 2 pu (valor por

1.4.5 Motor en derivación (shunt) bajo carga unidad). [13]

Considere un motor de cd que funciona sin carga.

Si se aplica repentinamente una carga mecánica
al eje, la pequeña corriente sin carga no produce
un par o momento de torsión suficiente para
soportar la carga y el motor comienza a
desacelerarse. Esto hace que la fcem disminuya
y el resultado es una corriente más alta y un par o
momento de torsión correspondientemente más
alto. Cuando el par o momento de torsión
desarrollado por el motor es exactamente igual al

Ilustración 3. Curva de carga de un motor en derivación.
Fuente: curva de carga; Theodore wildi,2007
1.4.6 Reacción de la armadura
Hasta ahora hemos dado por hecho que la fuerza
magneto motriz que actúa en un motor de cd es
producida sólo por el campo. Sin embargo, la
corriente que fluye en los conductores de la
armadura también crea una fuerza magneto
motriz que distorsiona y debilita el flujo que
proviene de los polos. Esta distorsión
debilitamiento del campo ocurre tanto en motores
como en generadores. Recordemos que la acción
magnética de la fmm de la armadura se conoce
como reacción de la armadura. [14]
1.4. 7Pérdidas de una maquina
Cuando una máquina transforma energía de una
forma a otra, siempre existe cierta pérdida. La
pérdida ocurre en la máquina misma, y provoca
(1) un incremento de la temperatura y (2) una
reducción de la eficiencia. [15]
Las pérdidas se clasifican en:
Pérdidas mecánicas
Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción en
los cojinetes o rodamientos, la fricción en las
escobillas y la fricción del aire. Las pérdidas por
fricción dependen de la velocidad de la máquina y
del diseño de los cojinetes, las escobillas, el
conmutador y los anillos colectores. Las pérdidas
por fricción del aire dependen de la velocidad y el
diseño del ventilador de enfriamiento y de la
turbulencia producida por las partes rotatorias.
[16]
Pérdidas eléctricas
Las pérdidas eléctricas son las siguientes:
1. Pérdidas en los conductores I*𝑅 2 (en
ocasiones llamadas pérdidas en el cobre)
Las pérdidas en un conductor dependen
de su resistencia y del cuadrado de la
corriente que transporta. La resistencia, a
su vez, depende de la longitud, la sección
transversal, la resistividad y la temperatura
y
del conductor. [17]
2. Pérdidas en las escobillas:
Las pérdidas en las escobillas son
mínimas porque la densidad de la
corriente es de, aproximadamente, sólo
0.1 A/mm2, que es mucho menor que la
del cobre. Sin embargo, la caída de voltaje
por contacto entre las escobillas y el
conmutador puede producir pérdidas
significativas. La caída varía de 0.8 Va 1.3
V, según el tipo de escobilla, la presión
aplicada y la corriente en la escobilla. [17]
3. Pérdidas en el hierro:
 Las pérdidas en el hierro se producen en La eficiencia de una máquina está dada por la
la armadura de una máquina de cd. Se ecuación
deben a histéresis o corrientes parásitas.
𝑷𝟎
𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎
[17] 𝑷𝒊
Ecuación 2 eficiencia del motor
1.4.8 Fórmulas de cálculo del par motor

El par en un motor es una magnitud mecánica Donde:

muy importante de cara a su aplicación industrial.
𝜂 = eficiencia [porcentaje]
[18]
𝑃𝑜 = potencia de salida de la máquina [W]
1.5.1. Concepto de par
𝑃𝑖 = potencia de entrada a la máquina [W]
Par es la capacidad que tiene el motor para
producir un trabajo. [19] La eficiencia es particularmente baja cuando la
energía térmica se convierte en energía
• El par motor también se define como la fuerza
mecánica. Los motores eléctricos transforman la
que un motor es capaz de desarrollar en cada
energía eléctrica en energía mecánica con mucha
vuelta o revolución. [20]
más eficiencia. Su eficiencia oscila entre 75 y 98
• El par resistente corresponde a la resistencia
por ciento, según el tamaño del motor. [21]
que debe vencer el motor. • El par nominal
corresponde al par cedido por el motor en II. METODOLOGÍA Y MATERIALES
condiciones no-minales de funcionamiento. 2.1 Investigación experimental

• Potencia es la cantidad de trabajo desarrollado Se considera experimental porque nos permite

por el motor por unidad de tiempo. determinar con mayor confiabilidad la relación de

𝑷 ∗ 𝟗. 𝟓𝟓
causa y efecto, porque se manipularon equipos,
𝑻=
𝒏 instrumentos de medición y maquinas eléctricas.
Ecuación 1 Momento de Torsión
Dónde:
2.2 Investigación bibliográfica.
P = potencia mecánica desarrollada por el motor Tomando en cuenta que la investigación
[W] requiere un fuerte análisis de los datos
recolectados, es necesario complementar con
T = momento de torsión o par [N.m]
datos encontrados directamente en libros,
n = velocidad de rotación [r/min] páginas web, periódicos, revistas científicas,
etc., por esta razón se considera una
9.55 5 una constante para el ajuste de las
investigación bibliográfica.
unidades (valor exacto = 30/π)
2.3 Equipos que se empleo

Eficiencia de una máquina Módulo de fuente de energía (120 c-a, 0-120v

c-d)
 Modulo del electrodinamómetro.

Ilustración 4. Módulo de fuente

Fuente: autores.
Características:
Ilustración 6. Módulo electrodinamómetro
120/208 V -15 A Fuente: autores.
0-120/208 – 5 A
Características:
0-120-8 A
Par: 0-3N.M
Módulo de motor / generador de c-d.
Velocidad 250-5000 r/min
2.4 Instrumentos de medidas
Módulo de medición de c-d (200v, 5A)

Ilustración 5. Módulo de motor

Fuente: autores Ilustración 7. Módulo de medición
Fuente: autores
Características: Características:
Motor 175 w 1000 r/min 120V 2A Voltímetro cc 120-300V
Generador 120 w 1600 r/min 1 A Amperímetro 2,5 - 5A
Tacómetro manual

Ilustración 8. Tacómetro manual

Fuente: autores
2.5 Materiales utilizados en la practica E T I n Pint
voltaje torque corriente rpm/mnt W
Cables de conexión 120 0
0,65 1800 188,5
Banda 120 0,3
1,35 1730 181,2
III. Resultados 120 0,6
1,7 1670 174,9
Tenemos en primer lugar los siguientes datos con 120 0,9
2,3 1600 167,6
los cuales posteriormente se procederá a realizar 120 1,2
3 1560 163,4
los respectivos cálculos. 120 1,5
3,9 1530 160,2
E (voltaje) T Tabla 3. Cálculo de la potencia de entrada en la maquina
(torque) Fuente: autores
120 0
120 0,3
120 0,6 Posteriormente se calcula la velocidad angular
120 0,9 con la siguiente formula.
120 1,2 𝟐𝝅
120 1,5 𝝎=𝒏
𝟔𝟎
Tabla 1. Datos iniciales voltaje y torque 𝟐𝝅
Fuente: autores 𝝎 = 𝟏𝟖𝟎𝟎
En la siguiente tabla se observa la variación de la 𝟔𝟎

corriente y revoluciones por minuto cuando se le 𝝎 = 𝟏𝟖𝟖, 𝟒𝟗𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈

aplica un torque.
E T I n W
E T I n voltaje torque corriente rpm/mnt Rad/seg
voltaje torque corriente rpm/mnt 120 0 1 1800 188,49
120 0 0,65 1800 120 0,3 1,5 1730 181,16
120 0,3 1,35 1730
120 0,6 1,9 1670 174,88
120 0,6 1,7 1670
120 0,9 120 0,9 2,3 1600 167,55
2,3 1600
120 1,2 3 1560 120 1,2 2,7 1560 163,36
120 1,5 3,9 1530 120 1,5 3,1 160,22
1530
Tabla 2. Calculo de la corriente y de la velocidad con
respecto al torque Tabla 4. Calculo de la velocidad angular
Fuente: autores Fuente: Autor

Una vez obtenido la velocidad angular se procede

Una vez obteniendo dichos datos se procede a a calcular la Potencia de salida con la siguiente
calcular la potencia de entrada usando la fórmula formula:

que es Potencia de entrada que es igual al voltaje 𝑷𝒐𝒖𝒕 = 𝟏𝟖𝟖, 𝟒𝟗 𝒙 0

por la corriente total.
𝑷𝒐𝒖𝒕 = 𝟎
𝑷𝒊𝒏𝒕 = 𝑬 𝑰
𝑷𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟐𝟎𝒗 𝒙 𝟏𝑨
𝑷𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟐𝟎𝑾
 E T Pint N Pout
1900 n
voltaje torque rpm/mnt Rad/seg
120 0 120 1800 1800

VELOCIDAD EN (r/min)
0
120 0,3 180 1730 54,3 1700
120 0,6 228 1670 104,9 1600
120 0,9 276 1600 150,8 1500
120 1,2 276 1560 196,0 1400
120 1,5 372 1530 240,3 1300
Tabla 5. Calculo de la potencia de salida 0.6 0 0.9 0.3
1.2 1.5
Fuente: Autor
Par (N/m)
Ilustración 9. Curva de la velocidad con respecto al par en
un motor de campo en derivación.
Fuente: autores
Tabla 6. Calculo de la potencia de salida
Fuente: Autor Mediante la ilustración 9 se observa que al
Teniendo calculado la potencia de entrada y la aumentar la carga aumenta el par por lo cual
potencia de salida podemos calcular la eficiencia también aumenta la corriente que fluye por el
de la máquina, la fórmula para calcular la motor; si disminuye la carga del motor, disminuye
eficiencia es: la intensidad de corriente absorbida y el motor
aumenta su velocidad.
𝑷𝒐𝒖𝒕
ɳ= 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝒊𝒏𝒕
5 I
𝟎 4
ɳ= 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
CORRIENTE (A)

𝟏𝟐𝟎
3
ɳ=𝟎
2

Pint Pout n% 1

78 0 0% 0
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5
162 54,3 34% PAR (N/m)
204 104,9 51%
Ilustración 10. Curva de la corriente con respecto al par
276 150,8 55% Fuente: autores
360 196,0 54% Al analizar la ilustración 10 se observa la
468 240,3 51%
eficiencia del motor eléctrico que es la relación
Tabla 7. Calculo de la eficiencia
Fuente: Autor entre la potencia de salida (mecánica) y la
potencia de entrada (eléctrica), la salida de
Mediante la ilustración 8 se observa que al
potencia mecánica se calcula en base al par, la
aumentar la carga se desarrolla un par, disminuye
velocidad requerida y la entrada de energía
levemente la velocidad del motor. Es el tipo de
eléctrica se calcula en base al voltaje y la corriente
motor cuya velocidad no disminuye más que
suministrados al motor. Cuando este alcanza su
ligeramente cuando el par aumenta.
corriente nominal la eficiencia del motor
comienza a disminuir debido a las pérdidas que V. Conclusiones
genera el motor. La característica de un motor de corriente
continua c-d con conexión en derivación es

60%
ɳ que son más eficaces para realizar trabajos
50% que requieran de una velocidad constante
40% tanto en vacío como en plena carga, a
30% cualquier ajuste de control de velocidad o en
ɳ

20% los casos en que es necesario un rango de

10%
apreciable de velocidades. En comparación a
0%
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 la conexión en serie la conexión en derivación
PAR (N/m) estará siempre en condiciones de equilibrio.

Ilustración 11. Curva de la eficiencia del motor de campo en La placa de identificación del motor nos indica
serie con respecto al par
Fuente: autores que al trabajar con un voltaje de 120V y una
corriente de 2,8A el motor tendrá su máxima
IV. Discusión de resultados
eficiencia que aproximadamente es 60%,
En la tabla.2 se observa que al tener un par más
durante la práctica se obtuvieron que al
elevado, se obtiene una mayor corriente por lo
trabajar con 120V y una corriente de 2,7 la
tanto la velocidad del motor tiende a decaerse
eficiencia del motor es del 59% corroborando
leventemente en comparación a la conexión en
la información de la placa de identificación. Por
serie.
lo contrario cuando el voltaje es de 120V y una
Mediante la tabla 6 se observa el rendimiento del
corriente de 2,8A la eficiencia disminuye a un
motor dc en relación a la potencia mecánica
56% lo que nos indica que hay una saturación
desarrollada del mismo, como se observa cuando
y esta se expresa en forma de calor.
el motor llega al su potencia máxima (corriente
nominal) el rendimiento comenzara a decaer por
motivo que comienza a saturarse (alineación de
los dominios) provocando la desaceleración del
motor y calentamiento (I*𝑅 2).
 VI. Anexos Fuente: autores

VII. Bibliografía

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