Ejemplo de matriz de rigidez para MEF.

Problema.
Para el siguiente ensamble de barras, con nodos numerados arbitrariamente, defina: (a) la matriz de
rigidez, (b) los desplazamientos de los nodos 3 y 4, (c) Las reacciones en los nodos 1 y 2, (d) Las fuerzas
en cada barra. Una fuerza de 5000 lb., se aplica en el nodo 4 en la dirección x positiva, las propiedades
de los materiales se especifican en el dibujo. Las orillas están empotradas.

F=5000lb

(1) k1=1000 lb/in (2) k2=2000 lb/in (3) k3=3000 lb/in

 U1  U3  U4  U2

Nodo1 Nodo3 Nodo4 Nodo2

Solución.

Matriz de rigidez por elemento.

Lo primero es diferenciar entre nodos y elementos. Los elementos son: elemento 1 en color azul,
elemento dos es la barra de color naranja, y elemento tres es la de color morado. Los nodos, como
indican las flechas grises, corresponden a los puntos grises a cada lado de los elementos.

La construcción de las matrices de rigidez empieza por entender que se requiere una matriz por
elemento y que de las matrices de cada elemento se pasa a la matriz global.

La matriz de rigidez para el primer elemento es:

Nodo 1
𝑓1𝑥 1000 −1000 𝑢1𝑥
[ ]=[ ] [𝑢 ]
𝑓3𝑥 −1000 1000 3𝑥 Nodo 3
Para la matriz global hay que considerar que se tienen 4 nodos, por lo tanto será una matriz 4x4, la
cual inicia insertando los valores de la matriz individual del primer elemento.

1000 −1000

−1000 1000

Se prosigue con la matriz de rigidez del elemento 2 (naranja).

𝑓 2000 −2000 𝑢3𝑥

[ 3𝑥 ] = [ ][ ]
𝑓4𝑥 −2000 2000 𝑢4𝑥
Y la matriz global se sigue construyendo agregando estos valores.

1000 −1000

−1000 1000 + 2000 −2000

−2000 2000

Finalmente se construye la matriz del elemento número 3 (morado).

𝑓 3000 −3000 𝑢2𝑥

[ 2𝑥 ] = [ ][ ]
𝑓4𝑥 −3000 3000 𝑢4𝑥

Y se termina de construir la matriz global.

1000 −1000
3000 −3000
−1000 1000 + 2000 −2000
−3000 −2000 2000 + 3000

Y terminando la superposición se tiene la siguiente matriz.

1000 0 −1000 0
0 3000 0 −3000
[ ]
−1000 0 1000 + 2000 −2000
0 −3000 −2000 2000 + 3000

Condiciones de frontera.
De los datos iniciales del problema se obtienen las condiciones de frontera. Los nodos 1 y 2 están
empotrados, la fuerza en el nodo 4 es de 5000 lbs. El nodo 3 no tiene ninguna fuerza aplicada ni hay
fuerzas resultantes ya que está suelto.

Ecuaciones de los elementos.

Se obtiene la siguiente matriz:

F = KD
 𝐹1𝑥 1000 0 −1000 0 0
𝐹2𝑥 0 3000 0 −3000 0
[ ]= [ ][ ]
0 −1000 0 1000 + 2000 −2000 𝑢 3𝑥
5000 0 −3000 −2000 2000 + 3000 𝑢4𝑥

Se ejecutan las operaciones de matrices y se obtiene un sistema de ecuaciones del cual se obtienen
los siguientes resultados:

𝑑3𝑥 = 0.909 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠. 𝑑4𝑥 = 1.363 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠.

𝐹1𝑥 = 909𝑙𝑏 𝐹2𝑥 = 40909 𝑙𝑏. 𝐹1𝑥 = −0.9090 𝑙𝑏

Así, concluye la resolución del ejercicio. 𝐹2𝑥 = −4089 𝑙𝑏