El presente material académico es una publicación realizada por el Centro de

Entrenamiento Técnico y Comercial (CETEC) de Asopartes y sus instructores, para el

PROGRAMA DE FORMACIÓN CONTINUA ESPECIALIZADA de 2018 entre el Servicio
Nacional de Aprendizaje SENA y Asociación del Sector Automotriz y sus Partes
ASOPARTES.

ACCIÓN DE FORMACIÓN: APLICACIONES DE ESTRATEGIAS DE CONTROL EN

MODELOS CONTINUOS Y DISCRETOS EN VEHÍCULOS AUTOMOTORES

PRESIDENTE ASOCIACIÓN DEL SECTOR AUTOMOTRIZ Y SUS PARTES ASOPARTES:

DR. Túlio Zuloága Revollo

DIRECTOR CENTRO DE ENTRENAMIENTO TÉCNICO Y COMERCIAL CETEC:

ING. Félix Gómez Perdomo

INSTRUCTOR: William Mauricio Giral Ramírez

EQUIPO TÉCNICO EDITORIAL:

COORDINADOR. ACADÉMICO CETEC: ESP. Mauricio Giral

COORDINADOR. DISEÑO CURRICULAR: Omar Antonio Araque
INSTRUCTOR: William Mauricio Giral Ramírez

MATERIAL GRÁFICO POR: DEPARTAMENTO AUDIOVISUAL - CETEC

COORDINADOR. DISEÑO CURRICULAR: Omar Antonio Araque
COORDINADOR: ESP. Leonardo David Gómez Marmolejo

FECHA DE ELABORACIÓN: Junio de 2018

FORO ELECTRÓNICO: http://www.edmodo.com/

ASOPARTES 
Sede Nacional
Dirección: Calle 55 # 37A - 14 Nicolas de Federmán
Teléfono: 57-1- 3150506
Código postal: 111321
Bogotá / Colombia
Web: www.asopartes.com
 CONTENIDO
1. ENERGÍAS RENOVABLES EN VEHÍCULOS AUTOMOTORES ______________________________ 4
1.1 OBJETIVO ________________________________________________________________________ 4
1.2. LEY 1715 DE 2014 ________________________________________________________________ 4
1.3 REDES INTELIGENTES EN COLOMBIA _______________________________________________4
1.4 Plan energético nacional de Colombia: ideario 2050 _____________________________________6
1.5 Integración de energías renovables no convencionales en Colombia _______________________7
2 ESTRATEGIAS DE CONTROL EN MODELOS CONTINUOS Y DISCRETOS EN VEHÍCULOS
AUTOMOTORES ______________________________________________________________________ 8
2.1 OBJETIVO ________________________________________________________________________ 8
2.2 UNIDADES DE MEDIDA DEL SISTEMA INTERNACIONAL ________________________________ 8
2.3 CALCULO DE ENERGIA EQUIVALENTE ______________________________________________ 10
2.4 FUENTES RENOVABLES NO CONVENCIONALES Y MODELO DE SOLUCIÓN SOLAR _______11
2.5 MODELO ELECTRONICO DE SISTEMA RESISTIVO PARA DICISION DE TENDION __________ 15
2.6 MODELO ELECTRICO DE SISTEMA ELÉCTRICO INDUCTIVO Y CAPACITIVO _______________19
2.6.1 Análisis de circuitos inductivos _____________________________________________________19
2.6.2 Análisis de circuitos inductivos capacitivos ___________________________________________20
2.6.3 Filtros pasivos ___________________________________________________________________22
2.7 Modelos para acondicionamiento de señal _____________________________________________24
2.7.1 Acondicionadores de señal ________________________________________________________ 24
2.7.2 Comparadores ___________________________________________________________________25
2.7.3 Etapas de potencia _______________________________________________________________27
2.8 Formato de trabajo para implementación de modelo de control continuo ___________________29
2.9 MODELO DE CONTROL DISCRETO PARA MOTORES UNIPOLARES Y BIPOLARES _________31
2.9.1 Señales digitales _________________________________________________________________31
2.9.2 Control de motores unipolares y bipolares ____________________________________________ 32
2.9.3 Implementación de modelo de control discreto ________________________________________ 35
2.9.4 Formato de trabajo para implementación de modelo de control discreto __________________ 40
2.10 SOLUCIONES CON MICROCONTROLADORES _______________________________________42
2.10.1 Estructura interna de microprocesadores ___________________________________________43
2.10.2 Conversor analogo a digital _______________________________________________________45
2.11 PROTOCOLOS DE COMUNICACION ________________________________________________ 45
2.11.1 Protocolos de comunicación asociados al estándar OBDII: ISO 17987, ISO 11898-2, ISO
11898-3, ISO 11898-5, SAE J1962, ISO 15765-4, SAE J2284, ISO 9141-2, ISO 14230-4, SAE J1850
46

Página 2" de 145

"
2.11.2 Bus industrial CAN ______________________________________________________________ 54
2.11.3 Aplicaciones en el campo automotor _______________________________________________56
2.11.4 CAN - Bus en el area de confort ___________________________________________________62
2.11.5 CAN - Bus en el area de tracción __________________________________________________ 64
2.11.6 Bus industrial LIN _______________________________________________________________73
2.12 Formato de trabajo para pruebas de equipos en el vehículo _____________________________76
3. BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA ________________________________________________________ 79
4. ANEXO 1. LISTA DE COMPONENTES __________________________________________________ 83
5. Anexo 2. diseño de un sistema solar fotovoltaico autónomo con almacenamiento por baterías para un
conjunto residencial de la ciudad de bogotá _______________________________________________85
6 ANEXO 3. FICHAS TÉCNICAS _________________________________________________________107
6.1 ARDUINO NANO __________________________________________________________________ 107
6.2 DRIVER MC34152 _________________________________________________________________112
6.3 TRANSISTOR MOSFET IRFZ44 ______________________________________________________ 116
6.4 AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358 ______________________________________________ 121

Página 3" de 145

"
 1. ENERGÍAS RENOVABLES EN VEHÍCULOS AUTOMOTORES

1.1 OBJETIVO

Describir las características de las fuentes de energía no convencionales renovables y su

aplicación en vehículos automotores.

1.2. LEY 1715 DE 2014

El gobierno colombiano desde el marco normativo y regulatorio de la Ley 1715 de 2014, ha

promovido la gestión eficiente de energía y la integración de las Fuentes No Convencionales
de Energía (FNCE) al sistema energético nacional, principalmente aquellas de carácter
renovable mediante su integración al mercado eléctrico, su participación en las Zonas No
Interconectadas (ZNI) y en otros usos energéticos requeridos para el desarrollo económico
sostenible, la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero y la seguridad del
abastecimiento energético. Así mismo, la Ley 1715 promueve la gestión eficiente de la
energía, que comprende tanto la eficiencia energética como la respuesta de la demanda
(Congreso de Colombia, n.d.)

1.3 REDES INTELIGENTES EN COLOMBIA

Las redes inteligentes buscan satisfacer la demanda de los usuarios finales a través de
tecnologías digitales, que facilitan un continuo monitoreo y control sobre el transporte de la
energía eléctrica desde las fuentes de generación. De esta manera, las RI permiten que el
sistema sea controlado eficientemente por las partes interesadas, es decir, generador,
operador de red, usuario final y mercados relacionados. El objetivo es minimizar los costos e
impacto medio ambiental (Wei, Zhou, & Zhu, 2009), mientras se incrementa la confiabilidad,
la resiliencia y la estabilidad del sistema (International Energy Agency, 2011). La Tabla 1,
realiza da con base en (Fang, Misra, Xue, & Yang, 2012), compara las características
técnicas de la red eléctrica actual colombiana frente a una red inteligente.
RED ELÉCTRICA ACTUAL COLOMBIANA RED INTELIGENTE
Electromecánica Digital
Comunicación unidireccional Comunicación bidireccional
Generación centralizada Generación distribuida
Pocos sensores Sensores a lo largo de la RI
Monitoreo manual Auto monitoreo
Restauración manual Reconfiguración automática
Fallas y apagones Adaptativo y aislado
Control limitado Control generalizado
Pocas opciones de implementación de Múltiples opciones de implementación de
TIC para los clientes TIC para los clientes

Tabla 1. Comparación Técnica de la Red Eléctrica Actual Colombiana Frente a una RI




Página 4" de 145

"
Desde esta perspectiva se hace imprescindible dotar a la red tradicional colombiana, con
características propias de las RI, a través de la integración de cuatro tecnologías:
infraestructura de medida avanzada (AMI – Advanced Metering Infrastructure),
automatización avanzada de la red de distribución (ADA – Advanced Distribution
Automation), recursos energéticos distribuidos (DER – Distributed Energy Resources) y
vehículos eléctricos (EVs – Electric Vehicles). En línea con esto, en (Grupo Técnico Proyecto
BID Marco de Cooperación Técnica CO-T1337, 2016b), (Grupo Técnico Proyecto BID Marco
de Cooperación Técnica CO-T1337, 2016a) y (Grupo Técnico Proyecto BID Marco de
Cooperación Técnica CO-T1337, 2016c) se presentan las debilidades, oportunidades,
fortalezas y amenazas de la incorporación de estas tecnologías en Colombia.

Por su parte, la tecnología AMI tiene como objetivo gestionar aplicaciones para hacer uso
eficiente de la energía, tendientes a la reducción del impacto ambiental (Ozgur, Tonyali,
Akkaya, & Senel, 2016), (Gopi & Lalu, 2016), (Yu et al., 2014), (Rashed Mohassel, Fung,
Mohammadi, & Raahemifar, 2014). Mediante la integración de contadores inteligentes (SM –
Smart Meter), redes de comunicación y sistemas para la administración de datos, la
tecnología AMI dispone de información de consumo a los clientes y proporciona un mayor
control a las empresas de servicio de energía eléctrica para la medición de la red,
operación remota, limitación de potencia, medida de generación distribuida, detección de
manipulación, fijación de precio basada en el tiempo, limitantes de carga para propósitos
de respuesta a la demanda, monitoreo de la calidad energética y notificación de corte y
falla (Rashed Mohassel et al., 2014), (Kuzlu, Pipattanasomporn, & Rahman, 2014). Un
ejemplo de la implementación de medición avanzada en Cali - Colombia, se llevó a cabo
por la empresa de servicios públicos EMCALI. Mediante la instalación piloto de alrededor de
18.000 medidores AMI para la gestión de la demanda del sector residencial, EMCALI redujo
la emisión de CO2, y el ahorro del valor de facturación de los clientes, al incentivar el uso
eficiente de energía eléctrica (Caicedo, Castillo, Morales, Echeverry, & Garcia, 2015). Otro
ejemplo, se ha desarrollado en Bogotá - Colombia, por parte de la empresa CODENSA a
través de la instalación gratuita de 40.000 medidores AMI durante el año 2016. El propósito
inicial de CODENSA ha sido digitalizar el sistema de distribución de energía, para
proporcionar a los usuarios información detallada de consumo, reducir los tiempos de
reconexión y realizar la lectura remota de medidores (Grupo Enel, n.d.).

Por otro lado, las tecnologías para ADA permiten que el sistema de distribución de energía
eléctrica sea plenamente controlable y flexible, para aumentar la eficiencia, sostenibilidad y
confiabilidad (Elkhatib, Shatshat, & Salama, 2012), (Ho, Quang-Dung, Chao, Chon-Wang,
Derakhshani, Mahsa, Le-Ngoc, 2014). Algunas aplicaciones para ADA son: supervisión,
control y adquisición de datos (SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition), control
de voltaje y potencia reactiva, localización de fallas, reconfiguración automática, aislamiento
y servicio de restauración, información al cliente, tarificación horaria, gestión de activos y
telemando (Zavoda, 2010). En (Grupo Técnico Proyecto BID Marco de Cooperación Técnica
CO-T1337, 2016b), se plantea el desarrollo gradual de la tecnología ADA sobre la red
tradicional colombiana, particularmente en las redes urbanas, a través del uso de
interruptores y seccionadores con telecontrol.


Página 5" de 145

"
Los recursos energéticos distribuidos, permiten reducir la emisión de gases de efecto
invernadero y disminuir el costo asociado al consumo eléctrico, mediante la optimización de
la operación y planeamiento de la red de distribución eléctrica (Madani et al., 2015), (Wang,
Xu, & Khanna, 2011). En Colombia, gracias a la disponibilidad de recursos naturales como
el agua, la radiación solar, y el viento, aunado a la capacidad para aprovechar materia
orgánica a través de la biomasa, se tiene una gran oportunidad para abastecer las Zonas
No Interconectadas (ZNI) empleando Fuentes No Convencionales de Energía Renovables
(FNCER) dentro de los DER (UPME & BID, 2015). Esta tendencia hacia la implementación
de nuevas soluciones energéticas para las ZNI fortalece el desarrollo sostenible social,
económico y ambiental.

De igual manera, el desarrollo de la tecnología de vehículos eléctricos (EVs – Electric

Vehicle) ha reducido la emisión de gases de efecto invernadero como resultado de la
disminución del uso de combustibles fósiles (Chen, Tan, & Quek, 2014). Simultáneo a este
hecho, la integración a las redes inteligentes de los EVs, mediante la incorporación de las
tecnologías de la información y la comunicación (TIC), han permitido nuevas estrategias
para el control energético, donde los usuarios de este tipo de vehículos participan de
manera activa en el mercado eléctrico (Congreso de Colombia, n.d.). Estas estrategias, son
llevadas a cabo durante el proceso de carga de los EVs.

1.4 Plan Energético Nacional de Colombia: Ideario 2050

Bajo este contexto normativo y regulatorio, el Plan Energético Nacional (PEN) Colombia:
Ideario Energético 2050, plantea los lineamientos para el abastecimiento de energía de
manera eficiente, con un mínimo impacto ambiental y con valor para las regiones y
poblaciones. De esta manera, el PEN promueve la gestión eficiente de la demanda en todos
los sectores y la integra como agente activo dentro de la cadena productiva del sector
eléctrico, para garantizar un suministro equitativo, confiable y seguro con una diversificación
en la canasta de energéticos (UPME, 2015).

Bajo el mismo referente de la ley 1715 y PEN, la iniciativa Colombia Inteligente, conformada
por entidades públicas y privadas del sector energético, ha enfocado sus esfuerzos en la
investigación y desarrollo de las redes inteligentes (RI) (Comité Directivo Colombia
Inteligente, 2014). Particularmente, en las tecnologías para infraestructura de medida,
automatización avanzada de la red de distribución, recursos energéticos distribuidos y
vehículos eléctricos. La integración de estas tecnologías, permiten que el sistema eléctrico
sea controlado eficientemente por las partes interesadas, las cuales están representadas
por generadores, operadores de red, clientes y mercados relacionados. El principal objetivo
es minimizar los costos e impacto medio ambiental (Wei et al., 2009), mientras se
incrementa la confiabilidad, la resiliencia y la estabilidad del sistema (International Energy
Agency, 2011).

Desde el contexto de redes inteligentes, la eficiencia depende de la forma como son

consideradas las pérdidas del sistema y de la manera como se despliegan y se usan los
activos. Por esta razón, la eficiencia general depende del equilibrio entre la oferta y la carga
en cada momento. Desde un enfoque clásico, la oferta debe garantizar el suministro
necesario de toda la demanda cada vez que se produce. Sin embargo, con el desarrollo de 


Página 6" de 145

"
nuevas estrategias para el control de la demanda, se ha identificado un gran potencial en la
participación de los propios clientes para responder al estado actual del sistema
(Gelazanskas & Gamage, 2014).

1.5 Integración de Energías Renovables No Convencionales en

Colombia
Tomando como referente el Plan de Expansión de Referencia Generación – Transmisión
2017 – 2031, la Figura 1 realiza una descripción del escenario recomendado por la Unidad
de Planeación Minero Energética (UPME). Con base en el escario 1, definido como el de
mayor desempeño, la expansión total a 2031 equivale a 7.530 MW, equivalente a un 45 %
de la capacidad de generación existente a febrero de 2017, donde 9,2 % hacen parte de la
expansión definida y 35,8 % a la nueva. Particularmente, en conjunto a los proyectos de
cargo por confiabilidad, se propone una expansión adicional conformada en un 100%
(4.260 MW) por recursos renovables, distribuidos por 1,3 % (55 MW) de convencionales y
98,7 % (4205 MW) de no convencionales. Los recursos no convencionales como lo describe
la Figura 5, están integrados por eólica (2.876 MW), solar a gran escala (633 MW), solar
distribuido con autogeneración solar (560 MW) y biomasa (280 MW), los cuales pasan de
una participación actual menor al 1 % a una participación del 18 % al año 2031, mientras
que la participación convencional actual del 99 % pasa a un 82 % al año 2031 (UPME -
Unidad de Planeacion Minero Energetica, 2017).

Figura 1. Composición Matriz de Escenario 1

Fuente: Elaborado por el autor a partir de (UPME - Unidad de Planeacion Minero Energetica, 2017)
!

Página 7" de 145

"
 2 ESTRATEGIAS DE CONTROL EN MODELOS CONTINUOS Y

DISCRETOS EN VEHÍCULOS AUTOMOTORES

2.1 OBJETIVO

Probar e implementar módulos continuos y discretos para el control de actuadores de

vehículos automotores.

2.2 UNIDADES DE MEDIDA DEL SISTEMA INTERNACIONAL

En la reunión de 1960 de la Conferencia General de Pesos y Medidas, los representantes

modernizaron el sistema métrico y crearon el Sistema Internacional de Unidades (SI). En
Colombia, según el Decreto 2269 de 1993, el Instituto Colombiano de Normas Técnicas y
Certificación (ICONTEC) ha normalizado el uso de dicha norma a través de la NTC 1000.

Tomando como referencia la Tabla 1 donde se presentan algunas unidades básicas y

derivadas del SI, la Tabla 2 se presenta la descripción de las unidades de medida
empleadas en telecomunicaciones.

UNIDAD DERIVADA EXPRESADO EN TÉRMINOS

MAGNITUD SÍMBOLO
SI DE UNIDADES SI BÁSICAS
Frecuencia Hercio (Hertz) Hz 1 Hz = 1 s-1

Presión, esfuerzo Pascal Pa 1 Pa = 1 N/m2

Energía, trabajo, cantidad de calor Julio J 1J=1N·m

Potencia Vatio W 1 W = 1 J/s

Carga eléctrica, cantidad de electricidad Culombio C 1C=1A·s

Potencial eléctrico, diferencia Voltio V 1 V = 1 W/A

de potencial, tensión, fuerza
electromotriz
Capacitancia eléctrica Faradio F 1 F = 1 C/V

Resistencia eléctrica Ohmio Ω 1 Ω= 1 V/A

Conductancia eléctrica Siemens S 1 S = 1 Ω-1

Inductancia Henrio H 1 H = 1 Wb/A

Tabla 2. Unidades Básicas del SI

!

Página 8" de 145

"
 UNIDAD DE
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
MEDIDA
decibelio dB Permite expresar la relación entre dos magnitudes de campo.

bit b Binary Digit. Digito del sistema de numeración binario.

nibble Conjunto de cuatro dígitos binarios.

Byte - Octeto B Conjunto de ocho dígitos binarios.

bit rate bps Velocidad de transmisión de datos. Representa el número de

impulsos elementales (1 ó 0) transmitidos en cada segundo.
Tabla 3. Unidades de Medida Empleadas en Telecomunicaciones
!

En la Tabla 4 se presentan los prefijos empleados para representar múltiplos y submúltiplos

de las diferentes unidades.

FACTOR PREFIJO SÍMBOLO

1024 yotta Y
1021 zetta Z

Corrimiento a la izquierda
1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo K
102 hecto h
101 deca da

100 unidad
Corrimiento a la derecha

10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro μ
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a
10-21 zepto z
10-24 yocto y

Tabla 4. Prefijos SI



Página 9" de 145

"
2.3 CALCULO DE ENERGIA EQUIVALENTE

Tomando como referencia el Sistema Internacional de Unidades, desarrolle los siguientes

ejercicios:

Ejercicio 1. El recibo de energía eléctrica correspondiente al inmueble de una vivienda

describe un consumo total de 145 kWh, con un costo de $ 63.220. Determine el precio de
cada kWh:

Ejercicio 2. El recibo de gas natural correspondiente al inmueble de una vivienda describe

un consumo total de 42 m3, con un costo de $1549/m3. Si el poder calorífico del gas natural
es 50,25 MJ/m3= 13,96 kWhe/m3. Determine cuantos kWhe (equivalente) fueron
consumidos:

Página "10 de "145

Ejercicio 3. Para llenar el tanque de un vehículo automotor fueron necesarios 11 galones de
gasolina corriente. El costo total fue de $83700. Si el poder calorífico de la gasolina es
117943 BTU/gal = 34,57 kWhe/gal. Determine cuantos kWhe (equivalentes) fueron
comprados y a cómo sale el kWhe (equivalente) de energía:

Ejercicio 4. Diligencie la eficiencia de cada uno de las plantas descritas en la Tabla 5.

PLANTA EFICIENCIA (%)

Auto con motor de combustión interna

Central Térmica
Central Hidroeléctrica

Motor Eléctrico
Bombillo Incandescente

Bombillo Fluorescente Ahorrador

Las pérdidas energéticas en el sistema eléctrico del vehículo automotor se deben a:

Tabla 5. Eficiencia de Diferentes Plantas

2.4 FUENTES RENOVABLES NO CONVENCIONALES y MODELO DE

SOLUCIÓN SOLAR

administración y de mantenimiento, un sistema solar fotovoltaico autónomo aislado con

almacenamiento por baterías, con el propósito de reducir los gastos de consumo energético
por conexión a la red. De esta manera la Tabla 6, la Tabla 7 y la Tabla 8 presentan una
relación de necesidades eléctricas a satisfacer. Calcule la potencia y energía total a
demandar por cada área:


Página "11 de "145

 PORTERIA
HORAS DE ENERGIA
POTENCIA

EQUIPOS CANTIDAD USO AL DÍA EN AC

(W)
(h/día) (kWh/día)
BOMBILLOS PORTERIA 4 15 16

CARGADOR USB 1 40 3

TELEVISOR 1 100 24

RADIO 1 40 24

TELÉFONO INALÁMBRICO 1 25 24

BASE WALKIE TALKIE 2 5 20

VIDEOGRABADORA
DIGITAL DE 24 CANALES 1 70 24
HASTA 16 CANALES IP

CÁMARA VIGILANCIA 1 6.5 24

Energía (kWh/día)

Potencia (W)
Tabla 6. Potencia y Energía Total a Demandar en el Área de Portería

ADMINISTRACIÓN
POTENCIA
 HORAS DE ENERGIA EN AC

EQUIPOS CANTIDAD
(W) USO AL DÍA (h/día) (kWh/día)
BOMBILLOS ADMINISTRACIÓN 4 15 5

CARGADOR USB 1 40 3

TELEVISOR 1 100 6

RADIO 1 40 6

TELÉFONO INALÁMBRICO 1 25 24

BASE WALKIE TALKIE 1 5 20

CÁMARA VIGILANCIA 1 6.5 24

COMPUTADOR 1 80 6

IMPRESORA 1 150 2

Energía (kWh/día)

Potencia (W)
Tabla 7. Potencia y Energía Total a Demandar en el Área Administrativa

Página "12 de "145

 MANTENIMIENTO
POTENCIA
 HORAS DE ENERGIA EN AC

EQUIPOS CANTIDAD
(W) USO AL DÍA (h/día) (kWh/día)
BOMBA DE AGUA SUMERGIBLE 1 550 3 1,65

Energía (kWh/día) 1,65

Potencia (W) 550

Tabla 8. Potencia y Energía Total a Demandar en el Área de Mantenimiento
!
Los propietarios del conjunto residencial desean atender algunas recomendaciones para
aumentar la eficiencia energética. Es posible sugerirles:

Apuntes

Página "13 de "145

Ejercicio 6. La Figura 1 describe un sistema solar fotovoltaico autónomo aislado con
almacenamiento por baterías que satisface las necesidades del Ejercicio 5.

Figura 1. Sistema Solar Fotovoltaico Autónomo con Almacenamiento por Baterías

Diligencie en la Tabla 9, las características de funcionamiento de cada uno de los

componentes que integran la Figura 1:

ELEMENTO SIRVE PARA

Arreglo de Módulos FV

Arreglo de Baterías

Inversor

Bomba Sumergible

Tabla 9. Características de Funcionamiento de Cada Uno de los Componentes que Integran un Sistema Solar Fotovoltaico Autónomo con
Almacenamiento por Baterías

Ejercicio 7. Para satisfacer una demanda energética de 153,03 kWh/día una planta
eléctrica diésel tiene un consumo de 56,2 L/día = 5418,96 gal/año. A partir de la calculadora
de emisiones de la UPME (UPME, 2016), se ha determinado que la planta eléctrica diésel
emitirá anualmente a la atmósfera 55678,0874 kg de CO2. El uso de las fuentes de energía
renovables no convencionales contribuyen con el medio ambiente porque:


Página "14 de "145

Ejercicio 8. Para satisfacer una demanda energética de 11,19kWh/día una planta eléctrica
a gasolina tiene un consumo de 6,17 L/día = 647,4 gal/año. A partir de la calculadora de
emisiones de la UPME (UPME, 2016), se ha determinado que la planta eléctrica a gasolina
emitirá anualmente a la atmósfera 5699,088 kg de CO2. Tomando como referente la
información del Ejercicio 6 y el Ejercicio 7, algunas políticas de cuidado y preservación del
medio ambiente que podemos implementar dentro de nuestro trabajo en el parque
automotor colombiano son:

2.5 MODELO ELECTRONICO DE SISTEMA RESISTIVO PARA

DICISION DE TENDION

Ejercicio 9. Grafique en el recuadro una señal sinusoidal de voltaje pico 12 V y frecuencia 7

Hz, en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

Página "15 de "145

El ancho de banda (B) de una señal compuesta es la diferencia entre la frecuencia más alta
(fH) y más baja (fL) contenida en una señal.

Ejercicio 10. Determine el ancho de banda de una línea telefónica tradicional, la cual
puede transportar frecuencias entre 300 Hz y 3300 Hz:

Página "16 de "145

En la Figura 2, se observa un circuito resistivo alimentado por una fuente sinusoidal con Vp
= 5 V y frecuencia 1 kHz.

Figura 2. Circuito Resistivo

En AC, la oposición al paso de la corriente eléctrica se denomina impedancia (Z) y tiene dos
componentes, una real y otra imaginaria. Un circuito resistivo, presenta una impedancia que
sólo tiene componente real, ya que su componente imaginaria es de valor cero (Nilsson,
1995). En este caso la impedancia total del circuito es igual al valor que presenta la
resistencia. Por tanto, la corriente total está descrita por:

V
𝐼𝐼 =
R
En la Figura 3, se presenta la gráfica de voltaje y corriente para este circuito.

Figura 3. Simulación de Voltaje y Corriente en un Circuito Resistivo en AC

Página "17 de "145

En la Figura 4 se presenta un circuito divisor de tensión en AC.

Figura 4. Divisor de Tensión AC

En la Figura 5 y la Figura 6, se presentan las formas de onda asociadas al voltaje y corriente

sobre R1 y R2 respectivamente.

Figura 5 Voltaje y Corriente Sobre R1

Página "18 de "145

 Figura 6. Voltaje y Corriente Sobre R2

2.6 MODELO ELECTRICO DE SISTEMA ELÉCTRICO INDUCTIVO y

CAPACITIVO

En la presente sección se realiza una descripción de los circuitos inductivos y capacitivos

en AC.

2.6.1 Análisis de circuitos inductivos

En la Figura 7, se alimenta una bobina con una fuente sinusoidal con Vp = 5 V y frecuencia
1 kHz.

Figura 7. Circuito Inductivo en AC

Página "19 de "145

La magnitud del voltaje y corriente a través de la capacitancia está descrita por:

Donde:

VL = VL∠90! IL = IL∠0!
VL
IL =
XL

Vc
Ic =
2iπ i f i L

En la Figura 8, se presenta la gráfica de voltaje y corriente para este circuito. La corriente

está atrasada con respecto al voltaje 90°.

Figura 8. Simulación de Voltaje y Corriente en un Circuito Capacitivo en AC

2.6.2 Análisis de circuitos inductivos capacitivos

En la Figura 9, se alimenta un condensador con una fuente sinusoidal con Vp = 5 V y

frecuencia 1 kHz.

Página "20 de "145

 Figura 9. Circuito Capacitivo en AC

La magnitud del voltaje y corriente a través de la capacitancia está descrita por:

Donde:

Vc = Vc ⦣0ᴼ 𝐼𝐼c = 𝐼𝐼c ⦣90ᴼ

Vc
𝐼𝐼 c
Xc

𝐼𝐼c=Vc . 2 . ∏ . 𝑓𝑓 . C

En la Figura 10, se presenta la gráfica de voltaje y corriente para este circuito. La corriente
está adelantada con respecto al voltaje 90°.

Figura 10. Simulación de Voltaje y Corriente en un Circuito Capacitivo en AC

Página "21 de "145

2.6.3 Filtros pasivos

Circuito cuya salida sólo tiene parte de las componentes de frecuencia de la señal de
entrada. Un filtro es pasivo cuando está formado por componentes pasivos: resistores,
condensadores y/o bobinas. Como se observa en la Figura 11, de acuerdo a la respuesta
en frecuencia, los filtros se pueden clasificar en pasa bajos, pasa altos, pasa banda, elimina
banda (Boylestad&Nashelsky, 1997).

Figura 11. Símbolos De Filtros

Filtro pasa bajos. En la Figura 12, se describe el modelo y simulación en frecuencia para
un filtro pasa bajos.

1
fc = = 159Hz
Figura 12. Filtro Pasa Bajo con Frecuencia de Corte 2iπ i RiC

Página "22 de "145

Filtro pasa altos. En la Figura 13, se describe el modelo y simulación en frecuencia para
un filtro pasa altos.

1
Figura 13 Filtro Pasa Alto con Frecuencia de Corte fc = = 159Hz
2iπ i RiC

Filtro pasa banda. En la Figura 14, se describe el modelo y simulación en frecuencia para
un filtro pasa banda.

Figura 14. Filtro Pasa Alto con Frecuencia

de Corte

Página "23 de "145

2.7 MODELOS PARA ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

En esta sección se presenta el plano eléctrico de un sistema de retención ampliado hacia el

control de cargas AC utilizando componentes electromecánicos. Así mismo, se describen
las características de funcionamiento de un acondicionador de señal y se presenta un plano
de aplicación de un comparador de señal. Finalmente se especifican las características
técnicas de algunos dispositivos electrónicos utilizados como etapas de acondicionamiento
– amplificación de señal.

2.7.1 Acondicionadores de señal

La señal de salida de un sistema de medición se debe procesar de una forma adecuada

para la siguiente etapa de operación. La señal puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña
y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias que eliminar; ser no lineal y
requerir su digitalización; ser digital y convertirla en análoga, etc. A todas estas
modificaciones se les denomina “Acondicionamiento de señal” (Bolton, 2001), (Kuo, 1996),
(Ogata, 1996), (Pallás, 1998).
Algunos de los procesos que se pueden presentar en el acondicionamiento de señal son:

•Protección para evitar el daño del siguiente elemento.

•Conversión a una señal adecuada (conversión de una señal a voltaje).
•Obtención del nivel adecuado de la señal (amplificación de la señal).
•Eliminación o reducción del ruido (aplicación de filtros).
•Manipulación de la señal (conversión de una variable en una función lineal).

Ejercicio 11. A partir de la simulación e implementación del circuito de retención de la

Figura 15, describa alguna de sus aplicaciones en el campo automotor.

Página "24 de "145

 Figura 15. Circuito de Retención

2.7.2 Comparadores

Circuito cuyo objetivo es comparar un voltaje con otro de referencia y entregar a la salida
una condición digital. El nivel de voltaje a la salida permanece alto, cuando la entrada no
inversora () es mayor que el voltaje de la entrada inversora (-) y cambia a un nivel de voltaje
bajo cuando el voltaje en la entrada no inversora cae por debajo del voltaje de la entrada
inversora (Pallás, 1998).

En la Ilustración30 se describe el diagrama de conexiones del comparador LM393.

Figura16. Diagrama de Conexiones del Comparador LM393

Página "25 de "145

En la Figura 17, se propone una aplicación automotriz para el circuito comparador LM393.
La Figura 18 presenta la respectiva simulación de funcionamiento.

Figura 17. Circuito de Aplicación Automotriz Empleando el Comparador LM393

Figura 18. Simulación Asociada al Circuito de Comparación de la Figura 17

Página "26 de "145

2.7.3 Etapas de potencia

Las etapas de potencia están formadas por dispositivos para la amplificación de señal. Un
amplificador recibe una señal de un transductor, microprocesador, microcontrolador o
conversor A/D, y proporciona una señal adecuada para controlar algún dispositivo de
salida. En los amplificadores de pequeña señal los principales factores para su selección
son la linealidad de la amplificación y la magnitud de la ganancia. Las características
principales de un amplificador de gran señal son la eficiencia de potencia del circuito, la
cantidad máxima de potencia que es capaz de manejar el circuito y el acoplamiento de
impedancias con el dispositivo de salida (Bolton, 2001), (Kuo, 1996), (Pallás, 1998). En la
Tabla 10, se presentan algunos criterios de selección de tres tipos de transistores.

BJT MOSFET IGBT

1000-1200 V 500-1000 V 1600-2000 V

700-1000 A 20-100 A 400-500 A

25 kHz Hasta 300-400 kHz Hasta 75 kHz

Potencia media Potencia baja: <10 kW Potencia media y alta

Tabla 10. Comparación de Transistores BJT, MOSFET e IGBT

En la Figura 19, se presenta la

descripción de pines con
algunas características eléctricas
de los transistores TIP41C (BJT),
IRF540 (MOSFET) y
STGW40NC60V (IGBT).

Figura 19. Descripción de los Transistores TIP41C, IRF540, STGW40NC60V

Página "27 de "145

Ejercicio 12. A partir de la Figura 19 determine:

¿Cuál de los tres transistores permite manejar una corriente más alta?

Mencione tres actuadores presentes en electrónica automotriz, que sean controlados por
drivers o transistores:

El objetivo del diodo Zener ubicado entre los terminales Drain (D) y Source (S) del IRF540
es:

En la Figura 20, se presenta la descripción del driver de salida L293B.

Página "28 de "145

 Figura 20 Descripción del Driver de Cuatro Canales L293B

2.8 FORMATO DE TRABAJO PARA IMPLEMENTACIÓN DE MODELO

DE CONTROL CONTINUO

Ejercicio 13. La Figura 21, describe la distribución de terminales y la forma de conexión del
potenciómetro de carbón y la Figura 22 la distribución de terminales y la forma de conexión
del potenciómetro lineal multivuelta. La Figura 23 presenta un equipo simulador de sensores
resistivos cuyo funcionamiento se base en el principio de un divisor de voltaje. Seleccione e
implemente el circuito descrito por la Figura 21 o la Figura 22.

Figura 21. Potenciómetro de Carbón

Figura 22. Potenciómetro Lineal Multivuelta

Página "29 de "145

 Figura 23. Simulador De Sensores Resistivos

Utilizando el circuito previamente seleccionado, conecte el Terminal A y C a una fuente de

alimentación, conecte el osciloscopio al Terminal B y diligencie la siguiente hoja de trabajo:

Página "30 de "145

2.9 MODELO DE CONTROL DISCRETO PARA MOTORES
UNIPOLARES y BIPOLARES

Para el control de motores paso a paso es necesaria la implementación de un circuito de

control digital, el cual es tratado en esta sección.

2.9.1 Señales digitales

La señal digital es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno donde cada signo
que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en término de algunas
magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto
rango.

Los sistemas digitales, están representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H
(High) y otro bajo, L (Low). Por abstracción, dichos estados se sustituyen por ceros y unos,
lo que facilita la aplicación de la lógica y la aritmética binaria. Si el nivel alto se representa
por 1 y el bajo por 0, se habla de lógica positiva y en caso contrario de lógica negativa.

En una señal digital están las transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas
flanco de bajada y de subida, respectivamente (Gajski, 1997).

Ventajas de las señales digitales:

•Ante la atenuación, puede ser amplificada y reconstruida al mismo tiempo, gracias a los
sistemas de regeneración de señales.

•Como se observa en la Figura 24, cuenta con sistemas de detección y corrección de

errores, en la recepción.

Figura 24 Señal de Ruido

•Facilidad para el procesamiento de la señal. Cualquier operación es fácilmente realizable a

través de cualquier software de edición o procesamiento de señal.


Página "31 de "145

•Permite la generación infinita sin pérdidas de calidad. Esta ventaja sólo es aplicable a los
formatos de disco óptico; la cinta magnética digital, aunque en menor medida que la
analógica (que sólo soporta como mucho 4 o 5 generaciones), también va perdiendo
información con la multigeneración.

•Las señales digitales se ven menos afectadas a causa del ruido ambiental en comparación
con las señales analógicas.

Desventajas de las señales digitales:

•Necesita una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior en el

momento de la recepción.

•Requiere una sincronización precisa entre los tiempos del reloj del transmisor con respecto
a los del receptor.

•La señal digital requiere mayor ancho de banda que la señal analógica para ser
transmitida.

2.9.2 Control de motores unipolares y bipolares

Los motores paso a paso son empleados cuando es necesario un control preciso. Las
aplicaciones más comunes se localizan en el control de actuadores para los circuitos de
climatización y en el control de ralentí.

Está constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que constituyen el
estator. Los polos del rotor son fijos y los del estator pueden ser variables en función de la
corriente que se les aplique. Alimentando las bobinas alternativamente se crea sobre las
masas campos magnéticos con polaridad opuesta a la del rotor. De esta manera se
produce un desplazamiento del rotor hacia la siguiente posición.

Del control de giro se encarga la Unidad de Control Electrónico que produce la excitación
de las bobinas, cambiando alternativamente la polaridad para que el motor gire hacia la
derecha o izquierda en función del movimiento que se necesite.

Como se describe en la Figura 25, existen dos tipos de motores paso a paso de imán
permanente: Bipolares y Unipolares.

Figura 25. Símbolo de Motores Paso a Paso de Imán

Permanente: Bipolar y Unipolar

Página "32 de "145

Motores paso a paso bipolares: Tienen generalmente cuatro cables de salida. En la Tabla
11, se presenta la secuencia para controlar este tipo de motor.

TERMINALES TERMINALES
PASO A B C D PASO A B C D

SECUENCIA 1
INVERTIDA
SECUENCIA 1

1 1 0 1 0 1 0 1 1 0

2 1 0 0 1 2 0 1 0 1

3 0 1 0 1 3 1 0 0 1

4 0 1 1 0 4 1 0 1 0

Tabla 11. Secuencias de Giro Para un Motor Paso a Paso

Motores paso a paso Unipolares: Tienen generalmente cinco o seis cables de salida, de
acuerdo a su conexión interna. Cuando se tienen seis cables, se unen los puntos comunes
hacia el voltaje de alimentación. Para su control es posible programar tres tipos de
secuencias: Normal (Tabla 12), Wave Drive (Tabla 13) y Medio Paso (Tabla 14).

TERMINALES OBSERVACIONES
PASO
C A D B
1 1 1 0 0 Recomendada por el fabricante, con esta
secuencia el motor avanza un paso por vez y
2 0 1 1 0 debido a que siempre hay al menos dos
3 0 0 1 1 bobinas activas, se obtiene un alto torque de
paso y de retención.
4 1 0 0 1
Tabla 12. Secuencia Normal

TERMINALES OBSERVACIONES
PASO
C A D B
1 1 0 0 0 En esta secuencia se activa solo una bobina a
la vez. Esto proporciona un funcionamiento
2 0 1 0 0
más suave. Sin embargo, al estar solo una
3 0 0 1 0 bobina activada, el torque de paso y retención
es menor.
4 0 0 0 1

Tabla 13. Secuencia Wave Drive

Página "33 de "145

 TERMINALES OBSERVACIONES
PASO
C A D B
1 1 0 0 0 En esta secuencia se activan las bobinas de
tal forma que se genera un movimiento igual a
2 1 1 0 0 la mitad del paso real.
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
7 0 0 0 1
8 1 0 0 1

Tabla 14. Secuencia Medio Paso

Como se observa en la Figura 26, una de las aplicaciones de este tipo de motor dentro del
campo automotor, es como motor paso a paso de ralentí. La UCE del motor cierra
alternativamente los circuitos de corriente de las bobinas, lo que origina un par en el tornillo,
que lo hará girar en una dirección determinada. Normalmente tiene la posibilidad de 225
pasos de ajuste y trabaja a una velocidad de 160 pasos por segundo. Estas características
permiten un ajuste de ralentí muy preciso. Este tipo de motor está ubicado en la caja de la
mariposa o en el colector de admisión y controla el paso de aire de un canal “bypass” que
comunica la parte anterior con la posterior de la mariposa.

Figura 26. Motor Paso a Paso de Ralentí: Fotografía y Descripción Interna Para Magneti Marelli y Bosch

En caso de avería, normalmente queda en posición de reposo y garantiza un ralentí estable

en caliente. Pero también puede quedar en alguna posición intermedia y el ralentí quedará
alto o bajo.


Página "34 de "145

Ejercicio 14. Implemente el diseño del circuito para el control de un motor paso a paso
descrito en la Figura 27.

Figura 27. Control de Velocidad y Posición Para Motores Paso a Paso

2.9.3 Implementación de modelo de control discreto

En la Figura 28 se observa un cautín de 35 W, con una punta especialmente diseñada para

el trabajo sobre circuitos impresos y una estación de soldadura, empleada en electrónica
para dispositivos superficiales.

Figura 28. A. Cautín de 35 W. B. Estación de Soldadura.

Página "35 de "145

En la Figura 29 se presentan algunos tipos de soldadura: 60/40 (60% Sn, 40% Pb),
50/50(50% Sn, 50% Pb), 95/5 (95% Sn, 5% Pb), 40/60 (40% Sn, 60% Pb) y soldadura
líquida.

Figura 29. A. Soldadura: 60/40 (60% Sn, 40% Pb), 50/50 (50% Sn, 50% Pb), 95/5 (95% Sn, 5% Pb), 40/60 (40% Sn, 60%
Pb). B. Soldadura Líquida

En la Figura 30 se presentan algunos tipos de sustancias que permiten el calentamiento

uniforme de un componente o superficie conductora.

a. b.

Figura 30 A. Pasta Para Soldar, B. Flux

En la Figura 31 se observan algunas herramientas utilizadas en el proceso de soldadura

para la limpieza de superficies y manipulación de componentes.

a. b.

Figura 31 a. Alcohol Isopropílico y Cepillo Para Limpieza de Superficies, b. KIT de

Herramientas Para Soldar y Desoldar.

Página "36 de "145

En la Figura 32 se presenta algunos accesorios empleados para desoldar.

a. b.

Figura 32 a. Extractor de Soldadura o Solda-Pull, b. Malla Para

En la Figura 33, la gráfica establece en términos de la temperatura y el tiempo de

aplicación, los criterios técnicos de soldado empleados por BOSCH en la implementación
de computadoras para vehículos automotores (Kirchner et al).

Figura 33 Aplicación de Soldadura de SnAgCu en la Implementación de Computadoras para Vehículos

En la Figura 34 se presenta el procedimiento para soldar sobre un circuito impreso en fibra

de vidrio.

ETAPA 1 Identificar y ubicar los componentes en el circuito impreso a través del plano
electrónico.

Página "37 de "145

ETAPA 2 Seleccionar y preformar los elementos pasivos y semiconductores.

ETAPA 3 Ubicar los componentes

ETAPA 4. Soldar los componentes desde el más pequeño hasta el más grande. Emplear
soldadura SnPb (60/40).

ETAPA 5 Para soldar las bases de los IC, primero soldar las esquinas

Página "38 de "145

ETAPA 6 Cortar las puntas sobrantes de los componentes implementados. Limpiar el
circuito impreso con alcohol isopropílico. Colocar los respectivos disipadores térmicos a los
dispositivos de potencia

ETAPA 7 Realizar una inspección y seguimiento general a las pistas. Verificar el valor y
ubicación de componentes. Implementar el cableado, previo a la ubicación de los circuitos
integrados. Tener en cuenta la guía de las bases y la máscara del circuito impreso cuando
se instalen los IC de control y potencia.

El uso de un cautín y soldadura adecuados garantizan un terminado profesional. Emplear un

cautín de menor potencia a la recomendada genera “puntos con soldadura fría”, mientras
que una mayor levanta las pistas y los pad de conexión.

Figura 34. Etapas Para Realizar el Montaje de un Proyecto Electrónico Probador de Válvulas IAC en un Circuito Impreso Elaborado en
Fibra de Vidrio

Página "39 de "145

2.9.4 Formato de trabajo para implementación de modelo de control
discreto

Ejercicio 15. Se requiere diseñar un circuito modulador por ancho de pulso (PWM) para
controlar la velocidad de un motor DC.

Para el Ejercicio 15, se presenta en la Figura 35, un circuito controlador de velocidad por
PWM, diseñado con el siguiente parámetro:

Figura 35. Control de Velocidad de un Motor DC por PWM

A partir del Ejercicio 15 determine:

• ¿Cuál es la frecuencia máxima? _____________________

• ¿Cuál es la frecuencia mínima? _____________________

• ¿Qué es ciclo útil? __________________________________________________

Página "40 de "145

• ¿Qué aplicaciones le puede dar a este circuito en el campo automotor?
___________________________________________________________________________________
____________________________________________

• ¿Qué relación tiene la frecuencia con la velocidad?, ¿son proporcionales?

___________________________________________________________________________________
___________________________________________________

• Grafique la señal obtenida en el osciloscopio cuando la frecuencia es máxima.

• Grafique la señal obtenida en el osciloscopio cuando la frecuencia es mínima.

• Grafique una señal cuadrada de amplitud 5 V, periodo 13 ms y ciclo útil (-) 23%.

Página "41 de "145

2.10 SOLUCIONES CON MICROCONTROLADORES

Un microcontrolador es un circuito integrado programable de alta escala de integración,

capaz de ejecutar las instrucciones grabadas en su memoria (Gajski, 1997). Dispone de:

•Procesador o CPU.
•Memoria RAM para contener los datos.
•Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
•Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
•Módulos para el control de periféricos: temporizadores, puertos serie y paralelo, ADC,
DAC.
•Generadores de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

En la Figura 36, se presenta la estructura de un sistema cerrado basado en un

microcontrolador.

Figura 36. Estructura de un Sistema Cerrado Basado en un

En la Figura 37, Figura 38 y Figura 39, se presenta la descripción de pines del

microcontrolador PIC16F84A y de la tarjeta Arduino Nano, respectivamente.

Figura 37 Descripción de Pines del

Microcontrolador PIC16F877
Fuente (Microchip, Http://
Www.Microchip.Com/,2013)

Página "42 de "145

 Figura 38. Descripción de Pines de la Tarjeta Arduino Nano
Fuente: (Arduino LLC, 2015)

2.10.1 Estructura interna de microprocesadores

Un microprocesador es un circuito integrado que constituye la Unidad Central de
Procesamiento (CPU). Está conformada esencialmente por registros, una unidad de control
(UC), una unidad lógico aritmética y una unidad de cálculo en coma flotante (Gajski, 1997).
En la Figura 39, se presenta la estructura de un microprocesador.

Página "43 de "145

 Figura 40. Conexión en Modo XT y Conexión de Reloj de Externo
Fuente: (Microchip, Http://Www.Microchip.Com/, 2013)

En la Tabla 15, se establecen los criterios de selección de los condensadores C1 y C2, de

acuerdo a la frecuencia del cristal.

MODO FRECUENCIA DEL OSC1 OSC2

CRISTAL
LP 32 kHz 33 pF 33 pF
200 kHz 15 pF 15 pF
XT 200 kHz 47 pF - 68 pF 47 pF - 68 pF
2 MHz 15 pF - 33 pF 15 pF - 33 pF
4 MHz 15 pF - 33 pF 15 pF - 33 pF
HS 8 MHz 15 pF - 33 pF 15 pF - 33 pF
20 MHz 15 pF - 33 pF 15 pF - 33 pF
Tabla 15 Valores Recomendados Para C1 y C2, a Partir de la Frecuencia
del Cristal

Para aplicaciones donde el tiempo no es esencial, el oscilador RC es una opción. La

frecuencia está determinada por los valores del resistor (REXT) y el condensador (CEXT). La
Figura 63, muestra la conexión de los componentes REXT y CEXT en el modo RC.

Figura 41. Conexión de los Componentes REXT y CEXT

en el Modo

Página "44 de "145

2.10.2 Conversor analogo a digital

Un ADC es un dispositivo electrónico, cuya función es convertir una entrada analógica de

voltaje a un valor binario (Barragán), (Bolton, 2001), (Kuo, 1996), (Ogata, 1996), (Pallás,
1998). Los elementos básicos de la conversión análoga a digital se presentan en la Figura
42.

Figura 42 Elementos Básicos de la Conversión Análogo-Digital

Un temporizador proporciona al ADC pulsos de señal de duración regular y cada vez que
este recibe un impulso, realiza un muestreo de la señal analógica. El tiempo de conversión
es asignado por la unidad de muestreo y retención y es imprescindible para determinar una
cantidad finita de tiempo. En la Figura 43, se presenta el procedimiento seguido para la
conversión análogo a digital.

2.11 PROTOCOLOS DE COMUNICACION

Un protocolo de comunicación es el conjunto de reglas normalizadas para la presentación,

señalización, autenticación y detección de errores necesario para enviar e intercambiar
información de manera fiable a través de un canal de comunicación.

En la Figura 43, se presenta la clasificación de las transmisiones, según el sentido de la

transmisión.

Figura 43 Clasificación de las Transmisiones Según el Sentido de la Transmisión

En la Figura 44, se presenta la clasificación de las transmisiones, según el tipo de

comunicación.

Figura 44. Medios Físicos de Transmisión

Página "45 de "145

En la Figura 45, se presentan las topologías de red, para la interconexión de nodos.

Figura 45. Topologías de Red

2.11.1 Protocolos de comunicación asociados al estándar OBDII: ISO

17987, ISO 11898-2, ISO 11898-3, ISO 11898-5, SAE J1962, ISO
15765-4, SAE J2284, ISO 9141-2, ISO 14230-4, SAE J1850

A partir de la norma SAE J1962, en la Figura 46, se presenta la posible ubicación y la forma
del conector OBDII.

Figura 46. Ubicación y Descripción del Conector OBDII a Partir de la Norma SAE J1962

Apuntes

Página "46 de "145

En la Tabla 16, se realiza una comparación entre los pines del conector OBDII (norma SAE
J1962) estandarizado y el empleado por Ford.

CONECTOR OBDII (SAE J1962) CONECTOR OBDII APLICADO EN FORD

ESTÁNDAR
PIN DESCRIPCIÓN PIN DESCRIPCIÓN

1 Abierto para fabricante 1 Control de encendido (relés, etc)

2 J1850+ 2 SCP J1850 +

3 Abierto para fabricante 3 Enlace de comunicación en serie SCL

(+): Self Test Output (Salida de
autodiagnóstico) / Star (Out) / CAN
MS High (Velocidad Media)
4 Tierra vehículo 4 Tierra Vehículo

5 Tierra señal 5 Tierra señal

6 CAN High (J2284) 6 Bus de enlace de datos (+) Clase C:

CAN High (Velocidad Alta)
7 ISO 9141-2 (Salida K) 7 ISO 9141-2 (Salida K)

8 Abierto para fabricante 8 Señal de disparo

9 Abierto para fabricante 9 Alimentación de la batería

10 J1850 - 10 SCP J1850 -

11 Abierto para fabricante 11 Enlace de comunicaciones en serie

SCL (-) / Star (in) / CAN MS Low
12 Abierto para fabricante 12 Programación de módulos

13 Abierto para fabricante 13 Señal de programación de módulos

14 CAN Low (J2284) 14 Bus de enlace de datos (-) Clase C:

CAN Low (J2284)

15 ISO 9141-2 (Salida L) 15 ISO 9141-2 (Salida L)

16 Voltaje Batería 16 Voltaje Batería

Tabla 16 Comparación Entre los Pines del Conector OBDII (Norma SAE J1962) Estandarizado y el Empleado por

En la Tabla 17 se realiza una descripción de los buses utilizados por los fabricantes de
automóviles.


Página "47 de "145

 BUS DESCRIPCIÓN
MOST (Media Define un sistema de comunicación sobre fibra óptica, con
Oriented systems topología en estrella, para la comunicación multimedia. Las
transport) especificaciones de MOST se refieren tanto a la capa física
como a las de aplicaciones, de red, y de control de acceso al
medio. El bus MOST proporciona una solución óptima para
equipos multimedia (video, CD, etc.) incluidos en los
automóviles.
J1850 El bus J1850 se utiliza para compartir datos entre las
computadoras y para realizar la diagnosis del automóvil.
FlexRay Sistema de comunicación serie desarrollado para la
implementación de redes internas, especialmente para
comunicar sistemas de control utilizando enlaces punto-punto
(topología en estrella). Este bus ofrece un margen de
velocidades que va desde 500 Kbps y 10 Mbps, con una trama
de 24 bits para la detección y corrección de errores.
D2B (Domestic Es un bus sobre fibra óptica para comunicar los sistemas de
digital data bus) audio, video, móviles, etc. Puede trabajar a una velocidad
máxima de hasta 20 Mbps con una longitud máxima de cable de
10 m.

LIN Se utiliza para comunicar los sensores y actuadores inteligentes

incorporados en los automóviles. Entendiendo por “sensores y
actuadores inteligentes” todos aquellos que implementan
tecnología X-by-wire, donde X se refiere a freno, dirección,
tracción, etc.
CAN Ofrece una alta velocidad de intercambio de datos y alta
fiabilidad de comunicación. Por ello, la mayoría de los fabricantes
comenzaron a implementarlo tanto en la comunicación interna,
como en la externa.
OBDII BUS (On - Define un protocolo de comunicaciones y un conectador
board Diagnostics estándar para adquirir datos de los automóviles. Fue requerido
II) por la Agencia de Protección Ambiental de Estados Unidos (EPA)
en todos los automóviles a gasolina y furgonetas fabricados
después de 1996.
Tabla 17 Descripción de los Buses Más Usados por los Fabricantes de Automóviles

Apuntes

Página "48 de "145

La Tabla 18, realiza una clasificación de los protocolos de comunicación con respecto a la
velocidad de transmisión.

CLASE DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN

Se trata de un sistema cableado múltiplex que reduce el número de cables,

transmitiendo y recibiendo múltiples señales por un mismo bus. Sustituye a
Class A los cables individuales que realizan la misma función. La clase A fue definida
como UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para fines
generales de recepción/transmisión asíncronas y velocidades de transmisión
por debajo de 10 Kbps.

Es un sistema cableado múltiplex que transmite datos entre los nodos. Los
Class B nodos sustituyen a los módulos independientes existentes. La velocidad que
permite está entre 10 Kbps y 125 Kbps.

Sistema cableado múltiplex que reduce el número de buses para

Class C transmisión de altas cantidades de datos en tiempo real. Velocidades de
aplicación entre 125 Kbps y 1 Mbps.

Emissions / Controla los buses de las emisiones y del diagnóstico.

Diagnostics

Mobile
 Controla los buses de comunicación entre los diferentes sistemas

Media multimedia incorporados en el vehículo.

Representa el término colectivo para la incorporación de sistemas

X - by - wire electrónicos en el vehículo para sustituir las tareas que fueron logradas
previamente vía sistemas mecánicos e hidráulicos.

Tabla 18 Velocidades de Transmisión de Protocolos Más Usados por los Fabricantes de Automóviles

Apuntes

Página "49 de "145

En la Tabla 19 se presentan las marcas, usos y períodos de aplicación de cada uno de los
protocolos de comunicación.

BUS MARCA USOS PERÍODO DE USO

APLICACIÓN DEL PROTOCOLO CLASE A
I²C RENAULT HVAC (heating, 2000+
ventilation, and air
conditioning)
UART - Based FORD Sistema automático 2000+
Protocol de elevación trasera
(UBP)
APLICACIÓN DEL PROTOCOLO CLASE B
ISO 11898 EUROPE Diversos 1992+
CAN EUROPE Diversos 2001+
CLASS II GM Diversos 2002+
PCI CHRYSLER Diversos 2002+
SCP FORD Diversos SAE J1850
APLICACIÓN DEL PROTOCOLO CLASE C
ISO 11898 EUROPE Diversos 1992+
APLICACIÓN DEL PROTOCOLO EMISSIONS/DIAGNOSTICS
J1850 GM, FORD OBD-II 1994+
ISO 9141-2 EUROPE OBD-II 1994+
ISO 15765-4 EUROPE E-OBD 2000+
ISO 14230-4 MÚLTIPLES OBD-II, OBD-III 2000+
APLICACIÓN DEL PROTOCOLO MOBILE MEDIA
D2B MERCEDES Multimedia 1999+
MOST SAAB Multimedia 2000+
BLUETOOTH - - 2005+
APLICACIÓN DEL PROTOCOLO X-BY-WIRE
FLEXRAY BMW - -
Tabla 19 Aplicación de Protocolos

Página "50 de "145

En la Tabla 20 se describen los terminales del conector OBDII habilitados para la aplicación
de los diferentes protocolos de comunicación, las formas de onda que relacionan la
velocidad de transmisión con la amplitud de la señal y los fabricantes que los implementan
en sus vehículos.

DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN ISO 9141-2

Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos de 10,4 Kbps.

Terminales habilitados en el conector DLC: 4, 5, 7 y 16.

Usado por: VW/AUDI/SEAT/SKODA, NISSAN, HONDA, TOYOTA, MITSUBISHI (Modelos

1996 - 2003), CHRYSLER (Modelos 1996 - 2003).

Variación de Voltaje: Señal digital con estados lógicos entre 0 V y 12 V (Voltaje de batería)

DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN ISO 14230-4

Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos variable a partir de

10,4 Kbps hasta 125 Kbps.

Terminales habilitados en el conector DLC: 4, 5, 7, 15 y 16.

Página "51 de "145

Usado por: VW/AUDI/SEAT/SKODA, PLATINA DE NISSAN, HONDA, TOYOTA, FORD
MONDEO/FORD FOCUS, RENAULT, PEUGEOT, ALGUNOS MÁS ASIÁTICOS Y EUROPEOS.

Variación de Voltaje: Señal digital con estados lógicos entre 0 V y 12 V (Voltaje de batería).

DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SAE J1850 VPW

"

Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos de 10,4 Kbps.

Terminales habilitados en el conector DLC: 2, 4, 5 y 16.

Usado por: GM, CHRYSLER.

La marca GM denomina a este protocolo: Protocolo de Comunicación Clase II (Class II

Communication Protocol).

La marca CHRYSLER denomina a este protocolo: Interface de comunicación periférica (PCI

– Peripherical Communication Interface).

Usa un cable para su comunicación y es del tipo “Ancho de Pulso Variable” (VPW – Variable
Pulse Width).

Variación de Voltaje: Señal digital con estados lógicos entre 0 V y 7 V.

DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SAE J1850 PWM

"

Este protocolo se comunica a una velocidad de transferencia de datos de 41,6 Kbps.

Terminales habilitados en el conector DLC: 2, 4, 5, 10 y 16.


Página "52 de "145

Usado por todos los productos FORD: FORD/LINCOLN/MERCURY/MAZDA/LAND ROVER/
JAGUAR.

FORD denomina a este protocolo: Protocolo Estándar Corporativo (SCP - Standard

Corporate Protocol). Usa dos cables para su comunicación y es Modulado por Ancho de
Pulso (PWM – Pulse Width Modulated). Variación de Voltaje: Señales digitales tipo espejo
con estados lógicos entre 0 V y 5 V.

CAN BUS SAE J2284 ISO 15765-4

"
ISO 11898-3 o CAN-B, para velocidades de transmisión menores o iguales a 125 Kbps

ISO 11898-2 o CAN-C, para velocidades de transmisión mayores a 125 Kbps y menores o
iguales a 1 Mbps.

Es una norma internacional. De acuerdo a las normas del sistema OBDII todos los vehículos
deben tener el sistema CAN Bus a partir del 2008. Sin embargo, muchos vehículos vienen
con CAN Bus desde el 2003.

Tabla 20. Protocolos de Comunicación en

Vehículos Automotores

Página "53 de "145

2.11.2 Bus industrial CAN

CAN (área en red controlada) es un protocolo de comunicaciones seriales diseñado para

soportar, en forma eficiente, sistemas de control distribuidos con un alto nivel de seguridad
(Llanos, 2011), (Volkswagen & Audi AG, 2001), (Volkswagen & Audi AG, 2003).

Fue desarrollado originalmente por la empresa Alemana Bosch, a comienzos de la década

de los 90, para su uso en la industria automotriz, aunque hoy en día también es usado como
un bus industrial general.

Su arquitectura abierta y la posibilidad que se le da al usuario de hacer ciertas elecciones

sobre los protocolos de la capa de aplicación, le dan una gran flexibilidad. Puede transmitir
a 1 Mbps, en distancias del orden de los 40 m.

No obstante, el protocolo ISO 11898-5 determina para CAN NF (CAN with Flexible Data-
Rate), una velocidad de 2.5 Mbps para una distancia de 42 m.

El límite de nodos conectados no está dado por el protocolo sino por la tolerancia a
demoras y las limitaciones eléctricas provenientes del medio de transmisión usado.

Respecto al medio de transmisión, el estándar no fija cuál se debe usar ni cómo se

implementa. Existen múltiples opciones como un cable único, cables diferenciales, fibra
óptica, etc.

Es un protocolo multimaestro (multimaster), donde se identifican MENSAJES y PRIORIDAD,

con un sofisticado método de detección de errores

Para garantizar la compatibilidad a nivel eléctrico el estándar incluye información sobre la

señalización en el bus. Este, en un momento dado, puede tener uno de dos valores lógicos
complementarios: “dominante” o “recesivo”. Durante la transmisión simultánea de bits
distintos, tiene prioridad el valor “dominante”. Los valores físicos que representan estos
valores lógicos no se definen ya que dependen de la implementación del bus.

La especificación de CAN se divide en dos partes llamadas “A” y “B”. La primera, contiene
la especificación de mensajes estándar. La segunda, describe los mensajes estándar y los
extendidos. Este último tipo de mensajes evita a los diseñadores tener que asumir
compromisos a la hora de definir esquemas de nombres estructurados (por limitaciones de
tamaño).


Página "54 de "145

En la Figura 47 se presenta la estructura de una red CAN.

Figura 47. Estructura de una Red CAN

Una trama de datos, contiene la información que va de un emisor a un receptor. De acuerdo

a los bits empleados para el direccionamiento, la Figura 48 se denomina estándar cuando
utiliza 11 bits y extendido cuando emplea 29 bits.

Figura 48. Estructura de una Trama de Datos Estándar

Página "55 de "145

2.11.3 Aplicaciones en el campo automotor

Como se observa en la Figura 49, crecen continuamente las exigencias planteadas a la

seguridad de conducción, el confort de marcha, el comportamiento de las emisiones de
escape y el consumo de combustible.

Figura 49Interconexión de Dispositivos en un Vehículo Renault

Estas exigencias implican un intercambio cada vez más intenso de información entre las
unidades de control. Para mantener, a pesar de ello, claramente estructurados los sistemas
eléctricos y electrónicos, evitando que ocupen demasiado espacio, se necesita
interconectar unidades de control entre sí para el intercambio de la información, mediante
CAN como se describe en la Figura 50.

Figura 50 Interconexión de Dispositivos en un Vehículo Renault Wind,

Mediante CAN-Bus

Página "56 de "145

Transmisión de datos: Como lo presenta la Figura 51 para la transmisión de información
entre las unidades de control es posible intercambiar la información a través de un cable
propio por cada unidad o mediante un par trenzado empleando CAN-Bus.

Figura 51 Módulo de Comunicación en Mazda 6 Frente al Intercambio de Información Convencional

En la Figura 52, se describe el sistema multiplexado de comunicación para Mazda 6 y el

medio de transmisión empleado.

Figura 52 Sistema Multiplexado de Comunicación Para Mazda 6

A partir de la Figura 53, el intercambio de información entre módulos para Grand Vitara
exige algunas medidas de precaución para el sistema de comunicación CAN, identificadas
en la Figura 54: la holgura (1) de los cables trenzados, excepto alrededor del conector (2)
debe ser inferior a 10 cm. Las líneas excesivamente holgadas pueden sufrir los efectos del
ruido eléctrico. No se deben conectar los terminales de las líneas CAN con un cable de
derivación (3).


Página "57 de "145

 Figura 53 CAN-Bus En Grand Vitara

Figura 53 Recomendaciones Técnicas Para Cableado en CAN-Bus Grand Vitara

Apuntes

Página "58 de "145

En la Figura 55, se observa la interconexión de módulos en Renault Mégane II.

Figura 55 Aplicación CAN-Bus Renault Mégane II. Sistema Global Interconectado

En el área de tracción forman un sistema global:

• La unidad de control del motor.

• La unidad de control para cambio automático
• La unidad de control de ABS.

En el área de confort constituyen un sistema global:

• La unidad de control central.

• Las unidades de control de puertas.

Página "59 de "145

Como se observa en la Figura 56, en una KIA Sportage CAN-BUS consta de un controlador,
un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables para la transmisión de datos.

Figura 56 Componentes CAN-Bus en KIA Sportage

Componentes de las unidades de control:

En la Figura 57, se presenta la descripción de componentes de una Unidad de Control

Electrónico, correspondiente a una Toyota Prius.

Figura 57 Unidad de Control Electrónica de Toyota Prius Fuente (Priuschat, 2010)

Página "60 de "145

Transceptor CAN: Funcionalmente está situado entre los cables que forman la línea CAN-
Bus y el controlador. El transmisor/receptor es el elemento que se encarga de recibir y
transmitir los datos, acondicionar y preparar la información para que pueda ser utilizada por
los controladores. Este acondicionamiento consiste en adecuar los niveles de tensión,
amplificando la señal cuando la información se transmite a la línea y reduciéndola cuando
es recibida de la misma y suministrada al controlador.

Controlador CAN: Es el elemento encargado de la comunicación entre el microprocesador

de la unidad de control y el transceptor (transmisor/receptor). Trabaja acondicionando la
información bidireccional entre estos dispositivos.

Este dispositivo trabaja con niveles de tensión bajos y es el que determina la velocidad de
transmisión de los mensajes. De igual manera el controlador interviene en la sincronización
entre las diferentes unidades de mando para la correcta emisión y recepción de los
mensajes.

Elemento final del bus de datos: Es una resistencia. Evita que se perturbe la información
y que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco (fenómeno de reflexión) de los
extremos de los cables.

Cables del bus de datos: Funcionan de forma bidireccional y sirven para la transmisión de
los datos. Se denominan con las designaciones CAN-High (señales de nivel lógico alto con
una tensión que oscila entre 2,5 V y 3,5 V) y CAN-Low (señales de nivel lógico bajo con una
tensión que oscila entre 1,5 V y 2, 5 V), para el caso del área de la tracción. En la Figura 94,
se presentan algunas líneas de transmisión (par trenzado), empleadas en un VW Golf V.

Figura 58 Líneas de Transmisión (Par Trenzado) en VW Golf V

Página "61 de "145

2.11.4 CAN - Bus en el area de confort

En la Figura 59, se presenta una trama de transmisión de CAN CONFORT. En la Tabla 21, se
describen sus niveles de operación.

Figura 59 Trama CAN Confort

ESTADO DE VOLTAJE DIFERENCIAL

DE REPOSO O RECESIVO EN LA LÍNEA CAN 0V

HIGH (<1,4V)

DE REPOSO O RECESIVO EN LA LÍNEA CAN 5V -5 V

LOW (>3,6V)

Mínimo 3,6 V
DOMINANTE EN LA LÍNEA CAN HIGH
(>3,6V) 3,6V - 1,4V =
Máximo 1,4 V 2,2V
DOMINANTE EN LA LÍNEA CAN LOW
(<1,4V)

Tabla 21 Niveles de Voltaje CAN Confort

Ventajas de CAN-Bus en el sistema de confort:

•Se conduce una menor cantidad de cables a través de las uniones desacoplables en las
puertas.

•Si ocurre un cortocircuito con masa, con positivo o mutuo entre los cables, el CAN-Bus
pasa a la función de emergencia y cambia a funcionamiento monoalámbrico.


Página "62 de "145

•Se necesitan menos cables para diagnósticos, porque todo el autodiagnóstico se gestiona
a través de la unidad de control central.

Características del CAN-Bus en el sistema de confort:

•El bus de datos consta de dos cables trenzados, en los que se transmite la información.

•El bus de datos trabaja a una velocidad de transmisión de 100 Kbps. La transmisión del
protocolo de datos tarda aproximadamente 1 ms (milisegundo).
•Cada unidad de control intenta transmitir sus datos cada 20 ms.

•Se genera una falla en el bus de datos del sistema confort cuando no hay una adecuada
transmisión de datos entre dos o más unidades de control. Las posibles causas son:
unidades de control averiadas, interrupción en ambos cables del bus e interrupción en
conectores.

•El bus de datos del sistema confort entra en función de emergencia cuando se presenta
una interrupción en un cable del bus de datos o con la interrupción en un conector.

•Como se presenta en la Figura 60 el orden de prioridades es: (1) Unidad de control central,
(2) Unidad de control lado conductor, (3) Unidad de control lado acompañante, (4) Unidad
de control trasera izquierda, (5) Unidad de control trasera derecha.
•

Figura 60 Interconexión CAN-Bus de Unidades de Control del Sistema de Confort. Orden de Prioridades: 1. Unidad
de Control Central, 2.Unidad de Control Lado del Conductor, 3. Unidad de Control Lado Acompañante, 4. Unidad
de Control Trasera Izquierda, 5. Unidad de Control Trasera Derecha.
Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

Página "63 de "145

En el sistema confort, se proporciona información acerca de los estados operativos de
diferentes funciones. Por ejemplo, información acerca de qué mando a distancia por
radiofrecuencia ha sido accionado; en qué estado operativo se encuentra el cierre
centralizado y si existen averías. En la Tabla 22 se muestra una parte del campo de datos
de la unidad de control en la puerta del conductor: modo y contenido de la información que
se transmite acerca del estado operativo del cierre centralizado y del eleva lunas eléctrico.
SECUENCIA DE BITS
ESTADO DE
INFORMACIÓN BIT BIT BIT BIT BIT VALOR
LA FUNCIÓN
5 4 3 2 1

Estado básico 0V 0V 0V 000

Safe 0V 0V 5V 001
Bloqueado 0V 5V 0V 010
Cierre Puerta Desbloqueada 0V 5V 5V 011
Centralizado Puerta bloqueada 5V 0V 0V 100
Desbloqueo 5V 0V 5V 101
Fallo señalización, 5V 5V 0V 110
sensores 5V 5V 5V 111
En movimiento 0V 0V 00
Elevaluna En reposo 0V 5V 01
Eléctrico En la zona de inicio de 5V 0V 10
parada 5V 5V 11
Detección de bloqueo

Tabla 22 Parte del Campo de Datos de la Unidad de Control en la Puerta del Conductor

2.11.5 CAN - Bus en el area de tracción

! Figura 61. Trama de Comunicación CAN TRACCIÓN

Página "64 de "145

 ESTADO DE VOLTAJE DIFERENCIAL

DE REPOSO O RECESIVO EN LA 2,5 V

LÍNEA CAN HIGH (2,6 V) 0V
DE REPOSO O RECESIVO EN LA 2,5 V (0,2 V)
LÍNEA CAN LOW (2,4 V)

DOMINANTE EN LA LÍNEA CAN Aumenta como mínimo 1V

HIGH 2,5 V + 1 V= 3,5 V
(3,8 V) 3,5 V - 1,5 V=2,0 V
DOMINANTE EN LA LÍNEA CAN Disminuye como mínimo 1V (2,6 V)
LOW 2,5 V - 1 V= 1,5 V
(1,2 V)

Tabla 23 Niveles de Voltaje en CAN Tracción

En el área de tracción, el CAN-Bus de datos intercomunica sus unidades de control: unidad

de control para tren de potencia, unidad de control para ABS/EDS, unidad de control para
cambio automático.

Características del CAN-Bus de datos en el área de la tracción

•El bus de datos consta de dos cables trenzados, por los cuales se transmite la información.

•El bus de datos trabaja a una velocidad de transmisión de 500 Kbps. La transmisión del
protocolo de datos tarda aproximadamente 0,25 ms.

•Cada unidad de control intenta transmitir sus datos entre 7 y 20 ms.

•Orden de prioridades: (1) Unidad de control para ABS/EDS, (2) Unidad de control para
motor, (3) Unidad de control para cambio automático.

En la Tabla 24 se muestra una parte de los protocolos de datos y de sus correspondientes

campos de datos.

ORDEN DE PROTOCOLO DE DATOS EJEMPLOS DE INFORMACIÓN

PRIORIDADES PROCEDENTE DE

1 Unidad de control ABS • Solicitud de regulación antideslizamiento de la

tracción (ASR).
2 Unidad de control del motor, • Régimen del motor.
protocolo de datos 1 • Posición de la mariposa.
3 Unidad de control del motor, • Temperatura del líquido refrigerante.
protocolo de datos 2 • Velocidad del vehículo.
4 Unidad de control para cambio • Cambio de gama de marchas.
automático • Cambio automático en función de emergencia.
• Posición de la palanca selectora.

Tabla 24 Información Referente a las Prioridades Para las Diferentes Unidades de Control



Página "65 de "145

En la Tabla 25 se presenta el significado de una secuencia de datos correspondientes al
ángulo de apertura de la mariposa; la posición momentánea de la mariposa se transmite
con 8 bits, de esa forma resultan 256 diferentes posibilidades, según las cuales es posible
enlazar los bits. A partir de esto es posible transmitir información cada 0,4° acerca de las
posiciones de la mariposa, desde 0° hasta 102°.

SECUENCIA  DE  BITS POSICIÓN  DE  LA  MARIPOSA

0000  0000 0,0ᴼ  apertura  de  la  mariposa
0000  0001 0,4ᴼ  apertura  de  la  mariposa
0000  0010 0,8ᴼ  apertura  de  la  mariposa  
. .
1111  1111 102,  0ᴼ  apertura  de  la  mariposa  

Tabla 25 Secuencia de Datos Correspondiente al Angulo de Apertura de la Mariposa

En las Figuras 62 y 63, se presenta la conexión de red para un SEAT IBIZA y VW

Figura 62 SEAT IBIZA (1 Red de CAN Motor y 1 Red de CAN Confort)

Página "66 de "145

 Figura 63 VW PASSAT (1 Red de CAN Motor y 1 Red de CAN Confort)

En la Figura 64, se presenta la clasificación de los códigos de falla asociados al sistema

OBDII.

Figura 64 Clasificación de Códigos de Falla en Sistemas OBDII

Página "67 de "145

En la Tabla 26, se describen algunos códigos genéricos y específicos de red en Grand
Vitara.

Tabla 26. DTC Relacionados con la Red de Comunicación en Grand Vitara

En la Tabla 27, se presentan las posibles averías en CAN-Bus tracción

Página "68 de "145

En las Figuras 65 a se presentan las formas de onda asociadas a las averías en CAN-Bus.

Figura 65 CAN Tracción. Interrupción en la Línea CAN-Low de la Unidad de Control del Motor Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

"

" Figura 66 CAN tracción. Avería ISO 3-6 Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

Figura 67 CAN Tracción. Avería ISO 3. Corto CAN-Low con 5

" 


Página "69 de "145

 Figura 68 CAN Tracción. Avería ISO 4. Corto CAN-High con GND
"

Figura 69 CAN Tracción. Avería ISO 5. Corto CAN-Low con GND

"

Figura 70 CAN Tracción. Avería ISO 6. Corto CAN-High con 5VDC

" 


Página "70 de "145

 Figura 71 CAN Tracción. Avería ISO 6-7. Corto Entre CAN-High y CAN-Low

Figura 72 CAN Tracción. Avería ISO 7-8. Sin RTerminal

Figura 73 CAN Tracción. Avería ISO 9. Unidad de Control del Motor sin Señal/Comunicación Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

" 


Página "71 de "145

 Figura 74 CAN Confort/Infotenimiento. Señal CAN-Low al Haber Corto de la Señal CAN-High Contra Masa. Sistema en Modo Monoalámbrico
Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

Figura 112 CAN Confort/Infotenimiento. El Transceptor CAN ha Desactivado la Línea CAN-Low y ya Sólo Trabaja con la Línea CAN-
High. Sistema Confort en Modo Monoalámbrico Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

Figura 110 CAN Confort/Infotenimiento. Señal CAN-High al Existir Corto de la Línea CAN-Low Contra Tensión de Batería. Sistema
en Modo Monoalámbrico Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)
"

Página "72 de "145

 Figura 113 CAN Confort/Infotenimiento. Avería ISO 9. Extracto de la Memoria en Caso de la Paralización Total de una Unidad de Control

" Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

2.11.6 Bus industrial LIN

La exigencia de controlar eficientemente una mayor cantidad de funciones y accesorios, ha

exigido la implementación de nuevos sistemas de multiplexado (Llanos, 2011).

En términos de la interconexión, para aplicaciones que requieren una mayor velocidad de

transmisión, incluyendo el área de servicio y diagnosis, al CAN-Bus se le han añadido
versiones más desarrolladas:

• LIN-Bus (Bus Monoalámbrico)

• FlexRay
• MOST-Bus (Bus Optoelectrónico)
• Bluetooth (Bus Inalámbrico)
•
En la Figura 78 se presenta el desarrollo y las características generales de los diferentes
buses empleados en automoción.

Página "73 de "145

 Figura 78 Velocidad de Transmisión de Buses en Términos del Costo Relativo de la Transferencia de Datos por Nodo

El sistema LIN-Bus (ISO 17987) es el más lento a la hora de transmitir datos, pero a su vez
es el sistema más sencillo y económico.

CAN-Bus es más rápido en la transmisión de datos, pero tiene como desventaja que es más
complejo y costoso.

FlexRay es un sistema más rápido que CAN-Bus. El BMW X5 fue el primer automóvil del
mercado en aplicar el sistema FlexRay para la transmisión de datos de forma eficiente,
rápida y segura. El X5 hace uso de este estándar para la transmisión de datos entre una
unidad de control central y cuatro unidades de control satélites colocadas en los
amortiguadores. Con este sistema se permite una reacción y equilibrio extremadamente
rápido a baches o agujeros en el camino. La tecnología FlexRay tiene gran aplicación en
automóviles de marca BMW, Audi y Volkswagen.

Para aplicaciones de multimedia (audio, vídeo, telefonía, etc.) del automóvil donde se
maneja gran cantidad de datos se utilizan sistemas MOST-Bus y Bluetooth. Sin embargo,
son complejos y costosos.

LIN (Local Interconnect Network) es una extensión del bus de datos CAN. A un máximo de
20 Kbps, conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Las
órdenes se transmiten siempre en una sola dirección, desde la denominada unidad de
control maestra al sensor o actuador (esclavo) conectados en sentido descendente. El
maestro puede transmitir órdenes hasta 16 esclavos conectados en sentido descendente.
En la Figura 79, se presenta una aplicación de LIN bus en el control de la unidad de control
de climatizador sobre la turbina de aire fresco, cuyo servomotor recibe sus órdenes a través
del bus LIN.

Página "74 de "145

 Figura 79 Aplicación de LIN-BUS, en el Control de la Unidad de Control de Climatizador Sobre la Turbina de Aire Fresco
Fuente (Volkswagen & Audi AG, 2003)

En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalámbrico. El cable tiene el color básico
violeta y un color de identificación. La sección del conductor es de 0,35 mm y no requiere
apantallado. En la Figura 80 se presenta la forma de onda obtenida sobre el cable de LIN-
BUS.

Figura 80 Datagrama LIN-BUS

Página "75 de "145

2.12 FORMATO DE TRABAJO PARA PRUEBAS DE EQUIPOS EN EL
VEHÍCULO

Página "76 de "145

!

Página "77 de "145

Ejercicio 16. Implemente el diseño del circuito para el control de un motor paso a paso
descrito en la Figura 27.

Figura 81. PWM con Variación de Frecuencia Entre 1 Hz y 1 kHz

Página "78 de "145

 3. BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA

Antonio Barrero Ripoll, M. P. (2003). Fundamentos y Aplicaciones de la Mecánica de Fluidos.

España: McGrawHill.

Autodata. (NA de enero de 2009). Autodata CD (3.38). [CD-ROM]., England, London.

Boles, M. A. (2011). Thermodynamics: An Engineering Approach Solutions Manual.New

York: McGraw-Hill.

Bolton, W. (2001). Mecatrónica. Mexico: Alfaomega.

BOSCH. (1999). Electricidad y Electronica del Automovil SISTEMA DE ARRANQUE . Mexico:

Independiente .

BOSCH. (2000). Electricidad y Electronica del Automovil ALTERNADORES. México:

Independiente.

Boylestad, R. &. (1997). Electrónica: Teoría de circuitos.:. México: Prentice Hall.

Bueche, F. J. (2001). fisica general. España: McGrawHill.

Cede. (2005). Sistemas De Encendido Electrónico: Constitución, Funcionamiento. MADRID:

Equipo de profesores del centro de documentacion.

Cheng, D. K. (1998). Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniería . Estados Unidos:

Addison Wesley Iberoamericana.

Craig, J. J. (2006). Robótica. Cuidad De Mexico: Prentice Hall.

Crouse, W. &. (2002). Puesta a punto y rendimiento del motor. México: Marcombo.

Crouse, W. (2003). Donald Anglin Puesta a punto y rendimiento del motor: Diagnostico
OBDII.España: Alfaomega Grupo Editor.

Crouse, W. H. (1995). Automotive Tuneup and Engine Performance . Estados Unidos:

McGrawHill.

Crouse, W. H. (2001). Automotive Body Repair and Refinishing .Estados Unidos: Mc Gram
Hill.

DELPHI. (2010). Estrategias De Diagnostico Diesel Del Sistema OBD II . Mexico: DELPHI.

Finn, M. A. (1970). Física Mecánica vol. 1. Mexico: Adisson Wesley.

Gajski, D. (1997). Principios de diseño digital. Madrid: Prentice Hall.


Página "79 de "145

García, C. A. (1984). Termodinámica Técnica. La Coruña España: Libreria y editorial
ALSINA.Giles, R. V. (1998). Mecánica de Fluidos e Hidráulica . Mexico : MCGrawHill.

Guitián, M. A.-P. (2000). Motocicletas . Milpitas, CA, U.S.A: CIE Dossat 2000, 2003.

Harleman, J. W. (1975). Dinamica de los Fluidos con Aplicaciones en ingenieria. México:

Harper & Row Latinoamericana.

Honda. (N/A de 01 de 2014). Honda Motos. Recuperado el 26 de 11 de 2014, de Honda

Motors: http://www.honda-montesa.es/manuales/

http://products.bosch-mobility-solutions.com. (s.f.). Recuperado el 16 de Junio de 2015, de

http://products.bosch-mobility-solutions.com/en/de/_technik/component/PT_PC_BDI-PFI-
DS_Start-Stop-System_PT_PC_Direct-Gasoline-Injection_02_12545.html?compId=886#

http://www.upme.gov.co/Calculadora_Emisiones/aplicacion/calculadora.html

JAPON, H. M. (2006). Honda Libreta Motor 1 .Japon: Honda Motors.

John R. Howell, R. O. (1990). Principios de Termodinámica Para Ingenieros . Illinois:

McGrawHill.

Kuo, B. (1996). Sistemas de control automático. México: Prentice Hall.

Llanos, M. (2011). Circuitos eléctricos auxiliares del vehículo. Transporte y mantenimiento de

vehículos. Electromecánica de vehículos automóviles. Madrid: Paraninfo.

Majumdar, S. R. (1998). Sistemas Neumáticos: Principios y Mantenimiento. México: McGraw-

Hill.

Manual, M. A. (1989). TUNING MANUAL CARBURETOR. Recuperado de: http://

www.mikuni.com/pdf/vmmanual.pdf

Microchip. (23 de Junio de 2014). Recuperado el 2014 de Noviembre de 26, de http://

www.microchip.com/: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582C.pdf

Microchip. (5 de Junio de 2014). Recuperado el 27 de Noviembre de 2014, de http://

www.microchip.com/: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/35007b.pdf

Motocicleta, I. V. (2009-2010). CURSO DE MECANICO DE COMPETICION. Valencia ,

España.

Motors, S. (26 de 01 de 2014). Suzuki. Recuperado el 26 de 11 de 2014, de Manuales:

http://www.suzuki.com.co/tipo-de-faq/t%C3%A9cnicas

Mott, R. L. (2006). Diseño de Elementos de Maquinas. Mexico: PEARSON EDUCACIÓN.


Página "80 de "145

Nilsson, J. (1995). Circuitos Eléctricos. Estados Unidos: Addison-Wesley
Iberoamericana.Ogata, K. (1996). Sistemas De Control En Tiempo Discreto. México: Prentice
Hall.

Pallás, R. (1998). Sensores y Acondicionadores de Señal. Barcelona: Marcombo.

REY, A. M.-T. (2011|). Manual De La Motocicleta. Independiente: NA.

RIBARIC, S. A. (2001). Manual De Mecanica De Motos . Sao Paulo: Escolas Profissionais

Salesianas.

Serway, R. A. (2005). Electricidad y Magnetismo . Mexico DF: Thomson.

shames, i. (1995). mecanica de fluidos.Mexico DF: McGrawHill.

Stewart, J. (2008). Calculo de varias variables.Mexico: CENGAGE Learning.

Training, T. T. (NA de NA de NA). Autoshop. Recuperado el 26 de 11 de 2014, de Autoshop:

http://www.autoshop101.com/forms/elec11.pdf

Training, T. T. (NA de NA de NA). Autoshop. Recuperado el 26 de 11 de 2014, de Autoshop:

http://www.autoshop101.com/techarticles/technicalarticles.html

Training, TOYOTA Technical. (01 de 01 de 2014|). Electrical Circuit Diagnosis - Course 623.
Recuperado el 26 de 11 de 2014, de autoshop101: http://www.autoshop101.com/forms/
elec02.pdf

Thomas Childs, K. M. (2000). METAL MACHINING THEORY AND APPLICATIONS .New York:
Licrane House.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 117 Sistema Antibloqueo (Teves)

Con Bloqueo Electrónico De Diferencial (EDS). Canada: Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 175. Diagnóstico de a bordo OBD

II . Canada: Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 186. El CAN-Bus de datos. Canada:

Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 225. Servodirección

Electromecánica. Canada: Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 227. Sistema De Inyección Common

Rail para el motor V8 TDI de 3,3 ltr. Diseño y funcionamiento. Canada: Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 230. Canada: Volkswagen Canada.

Página "81 de "145

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 231. Canada: Volkswagen
Canada.VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 238. Canada:
VOLKSWAGEN Canada.

VOLKSWAGEN AG, W. (2001). Programa Autodidáctico 269. Canada: Volkswagen Canada.

VOLKSWAGEN AG. (2006). The Crafter Electrical System. Service Training, 68,69.


Página "82 de "145

 4. ANEXO 1. LISTA DE COMPONENTES

PROBADOR DE IAC

REFERENCIA DE
Número de
REFERENCIA DE COMPONENTES COMPONENTES EN LA
Componentes
PLACA

4 SIL 100 x 2 I_1, I_2, P_L, P_R

1 SIL 156 x 2 BAT

3 SIL 100 x 3 SELECT

1 SIL 100 x 4

2 10k a 1/4W R2, R3

2 220 a 1/4W R6, R7

1 0,33µF C3

2 0,1µF C2, C4

2 22pF C5, C6

1 1N4007 D11

1 PIC16F84A U1

1 7809 U2

1 7805 U3

1 L293D U4

1 CRISTAL DE CUARZO DE 4MHz X1

3 LED 5mm I_1, I_2

VARIOS

1 BASE DE 18 PINES U1

1 BASE DE 16 PINES U4

2 DISIPADOR DE TEMPERATURA PARA TO-220 U2, U3

INTERRUPTOR CONMUTABLE DE CODILLO

1 SELECT
(DOBLE GOLPE): 1 POLO, 2 TIROS

CONECTOR DE VÁLVULAS DE MARCHA

1
MÍNIMA

INTERRUPTOR CONMUTABLE DOBLE DE

1 CODILLO (DOBLE GOLPE): 2 POLOS, 2
TIROS

2 INTERRUPTOR SENCILLO: 1 POLO, 1 TIRO CONTROL ON/OFF

Página "83 de "145

 2 CAIMANES PARA AUTOMÓVIL

1 PUNTA PARA PRUEBA DE SENSORES

CABLE CALIBRE 18

TERMOENCOGIBLE

PROBADOR DE PWM CON VARIACIÓN DE FRECUENCIA ENTRE 1 HZ Y 1 KHZ

REFERENCIA DE
Número de
REFERENCIA DE COMPONENTES COMPONENTES
Componentes
EN LA PLACA
LED, PUSH,
4 SIL 100 x 2
ACTUADOR, TABLERO
1 SIL 156 x 2 BAT

3 SIL 100 x 3 SELECT

VAR_RES,
3 SIL 100 x 4 PCF8574A_LCD,
PCF8591
1 10k a 1/4W R3

1 560 a 1/4W R1

1 1 k a 1/4W R6

2 20 a 1/4W R4, R5

1 0,33µF C1

2 0,1µF C2

2 TRANSISTOR IRFZ44 Q1, Q2

1 1N4007 D2

1 ARDUINO NANO SIM1

1 MC34152P U1

1 7805 U3

2 POTENCIÓMETRO 5 k POT_PWM, VAR_FREQ

1 LED 5mm LED

VARIOS

1 BASE DE 18 PINES U1

3 DISIPADOR DE TEMPERATURA PARA TO-220 U1, Q1, Q2

2 INTERRUPTOR SENCILLO: 1 POLO, 1 TIRO PUSH

2 CAIMANES PARA AUTOMÓVIL

CABLE CALIBRE 18

TERMOENCOGIBLE

Página "84 de "145

 5. ANEXO 2. DISEÑO DE UN SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO

AUTÓNOMO CON ALMACENAMIENTO POR BATERÍAS PARA

UN CONJUNTO RESIDENCIAL DE LA CIUDAD DE BOGOTÁ

Ubicación geográfica y clima

Ubicada en el Centro del país, en la cordillera oriental, la capital de Colombia tiene una
extensión aproximada de 33 kilómetros de sur a norte y 16 kilómetros de oriente a
occidente. Su altura media está en los 2.630 m.s.n.m. Se encuentra situada en las
siguientes coordenadas:  Latitud Norte: 4° 35' 56'' y Longitud Oeste de Greenwich: 74° 04'
51''. Bogotá tiene un clima moderadamente frío. La temperatura generalmente oscila entre 6
°C y 22 °C con un promedio anual de 14 °C.

La Figura A 1 presenta la temperatura media anual y la Figura A 2 la clasificación climática

en el Departamento de Cundinamarca.

Figura A 1. Temperatura media anual, máxima y mínima del departamento de Cundinamarca en el

año 2015
Fuente: (IDEAM, 2015)

Página "85 de "145

 Figura a 2. Clasificación Climática en el Departamento de
Cundinamarca
Fuente: (IDEAM, 2015)

Bogotá está dentro de la zona de confluencia intertropical, produciendo dos épocas de

lluvia; en la primera mitad del año en los meses de marzo, abril y mayo y en la segunda en
los meses de septiembre, octubre y noviembre. Como Bogotá está ubicada entre montañas,
estas sirven como barrera natural que restringe el flujo de humedad, influyendo en el
régimen de lluvias. (ALCALDÍA MAYOR DE BOGOTÁ D.C, 2015).

La Figura A 3 presenta la precipitación total anual y la Figura A 4 el número de días con

lluvia total anual en el Departamento de Cundinamarca.

Figura a 3. Número de Días con Lluvia Total Anual en el Departamento

de Cundinamarca
Fuente: (IDEAM, 2015)

Página "86 de "145

 Figura a 4. Precipitación Total Anual (Mm) en el Departamento de
Cundinamarca
Fuente: (IDEAM, 2015)

Evaluación del aporte solar

• Coordenadas. Las coordenadas de ubicación del lugar de estudio en Bogotá

corresponden a:

Latitud Norte: 4° 35' 56'' (wmflabs, s.f.)

Longitud Oeste de Greenwich: 74° 04' 51'' (wmflabs, s.f.)

Lo cual indica que la óptima inclinación fija para los módulos fotovoltaicos debe estar entre
10° y 15° con respecto a la horizontal y orientación hacia el sur. Simultáneo a la mejor
posición para captar la mayor cantidad de energía solar, permite el desagüe del agua lluvia.

Página "87 de "145

• Radiación Solar Incidente. La Figura A 5 y la Figura A 6, corresponden respectivamente a
la radiación solar incidente por m2 y al número de horas de brillo solar de Bogotá.

Figura a 5. Radiación Solar Incidente en Bogotá a Partir del IDEAM

Fuente: (IDEAM. Atlas de Radiación Solar, 2015)

Figura a 6. Horas de Brillo Solar en Bogotá a Partir del IDEAM

Fuente: (IDEAM. Atlas de Radiación Solar, 2015)

Página "88 de "145

 MES R0 (kWh/m2/día) HBS (h)
Enero 4,70 6,17
Febrero 4,30 4,50 A partir del análisis de la Figura A 5 y la Figura A
Marzo 4,30 4,33 6, la Tabla A 1presenta una relación de los meses
Abril 3,70 3,33 del año con respecto a la radiación solar
Mayo 3,50 3,50 incidente y Horas de Brillo Solar (HBS) diario
Junio 3,65 3,67 promedio.
Julio 3,90 4,17
Agosto 4,15 4,23
Septiembre 3,95 4,00 En la misma tabla se sombrean las celdas
Octubre 3,95 3,83 correspondientes a los meses más desfavorables
Noviembre 4,00 4,13 en cada una de las evaluaciones de aporte solar.
Diciembre 4,30 5,17
Tabla a 1. Análisis Anual de Radiación Solar Incidente y
Horas de Brillo Solar Diario Promedio en Bogotá a Partir
del IDEAM
Fuente: (IDEAM. Atlas de Radiación Solar, 2015)

La Tabla A2 presenta los datos de radiación solar incidente obtenidos a partir de la página
oficial de la NASA. En la misma se resalta el mes más desfavorable, correspondiente a los
meses de noviembre y diciembre con 4,59 kWh/m2/día.

MES ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
R0 
 4,86 4,83 4,91 4,65 4,72 4,83 5,00 5,07 5,03 4,70 4,59 4,59
(kWh/m2/día)

Tabla a 2. Radiación Solar Incidente en Bogotá Fuente: (Nasa Official: John M. Kusterer, 2016)

MES ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC

R0 
 4,921 4,944 4,702 4,476 4,473 4,21 4,249 4,779 5,151 5,059 4,572 4,664
(kWh/m2/día)

Tabla a 3. Radiación Solar Incidente en Bogotá Fuente: (IRENA Global Atlas for Renewable Energy, S.F.)

Análisis de consumos eléctricos

A partir de las necesidades eléctricas de un conjunto residencial ubicado en la ciudad de

Bogotá la Tabla A 4, la Tabla A 5 y la Tabla A 6 presentan el análisis realizado para calcular
el consumo de la portería, la administración y el área de mantenimiento.

Página "89 de "145

 PORTERIA
POTENCIA
 HORAS DE USO ENERGIA EN AC

EQUIPOS CANTIDAD
(W) AL DÍA (h/dia) (kWh/dia)
BOMBILLOS PORTERIA 4 15 16 0,96
CARGADOR USB 1 40 3 0,12
TELEVISOR 1 100 24 2,40
RADIO 1 40 24 0,96
TELÉFONO INALÁMBRICO 1 25 24 0,60
BASE WALKIE TALKIE 2 5 20 0,20
VIDEOGRABADORA DIGITAL
DE 24 CANALES HASTA 16 1 70 24 1,70
CANALES IP
CÁMARA VIGILANCIA 1 6.5 24 0,16

Energía (kWh/dia) 7,10

Potencia (W) 351.5
Tabla a 4. Análisis de Consumo Para la Portería

ADMINISTRACIÓN
POTENCIA
 HORAS DE USO ENERGIA EN AC

EQUIPOS CANTIDAD
(W) AL DÍA (h/dia) (kWh/dia)
BOMBILLOS
4 15 5 0,30
ADMINISTRACIÓN
CARGADOR USB 1 40 3 0,12
TELEVISOR 1 100 6 0,60
RADIO 1 40 6 0,24
TELÉFONO INALÁMBRICO 1 25 24 0,60
BASE WALKIE TALKIE 1 5 20 0,10
CÁMARA VIGILANCIA 1 6.5 24 0,16
COMPUTADOR 1 80 6 0,48
IMPRESORA 1 150 2 0,30

Energía (kWh/dia) 2,9

Potencia (W) 506,5
Tabla a 5. Análisis de Consumo Para la Administración

MANTENIMIENTO

POTENCIA
 HORAS DE USO ENERGIA EN AC


EQUIPOS CANTIDAD
(W) AL DÍA (h/dia) (kWh/dia)

BOMBA DE AGUA
1 550 3 1,65
SUMERGIBLE

Energía (kWh/dia) 1,65

Potencia (W) 550
Tabla a 6. Análisis de Consumo Para el Área de Mantenimiento

Página "90 de "145

Para calcular la Energía a Demandar (ET), se emplea la Ecuación 1.

EDC EAC
ET = +
nreg nreg * ninv
Ecuación 1

Para el rendimiento del regulador (𝜂𝜂reg) se ha considerado un valor medio de 0,98. El

rendimiento del inversor (𝜂𝜂inv) puede variar entre 0,85 y 0,92, no obstante, para el diseño del
proyecto se ha considerado un valor de 0,91.

De la ecuación 1, se tiene que la Energía a Demandar por portería (ET portería), por
administración (ET administración), y por mantenimiento (ET mantenimiento), corresponde a:

7,1kWh / día
ETporteria = = 7,96kWh / día
0,98 * 0,91
2,9kWh / día
ETadmiñistración = = 3,25kWh / día
0,98 * 0,91
7,1kWh / día
ETmantenimiento = = 1,85kWh / día
0,98 * 0,91

La Energía y Potencia a Demandar Total ET y PT:

kWh kWh kWh

ET = 7,96 + 3,25 + 1,85 = 13,06kWh / día
día día día
PT = 351,5W + 506,5W + 550W = 1, 41kW

Definición De La Potencia Del Campo Generador (Paneles Fotovoltaicos). A partir de la

comparación de los datos obtenidos de la Tabla A 1, la Tabla A 2 y la Tabla A 3, es posible
intuir que el mes más desfavorable de radiación solar incidente es mayo con 3,50 kWh/m2/
día (IDEAM. Atlas de Radiación Solar, 2015). Para analizar con más detalle esta información
la Tabla A 7, realiza un análisis más detallado de la relación de la energía disponible y el
consumo medio total de energía diaria.

Página "91 de "145

 MES Energía Disponible Consumo de Energía Cociente
R0 (kWh/m2/día) ET (kWh /día) R0/ ET
Enero 4,70 1,95 2,410
Febrero 4,30 1,95 2,205
Marzo 4,30 1,95 2,205
Abril 3,70 1,95 1,897
Mayo 3,50 1,95 1,795
Junio 3,65 1,95 1,871
Julio 3,90 1,95 2,000
Agosto 4,15 1,95 2,128
Septiembre 3,95 1,95 2,025
Octubre 3,95 1,95 2,025
Noviembre 4,00 153,03 2,051
Diciembre 4,30 153,03 2,205
Tabla a 7. Determinación del Mes Más Desfavorable

Luego del cociente R0/ ET de la Tabla A 7, se establece que definitivamente el mes más
desfavorable es mayo, referente para dimensionar la instalación.

Por tanto:

R0 = 3,50 kWh/m2/día

Así mismo de la Tabla A 1, se establece que el mes más desfavorable de horas de brillo
solar corresponde a abril con 3,33 h (IDEAM. Atlas de Radiación Solar, 2015).

HBS = 3,33 h/día

Método 1. La Ecuación 2, indica la Potencia Pico necesaria para abastecer el consumo del
mes más desfavorable (PGEN):
ET
PGEN = 1,2 *
HBS
Ecuación 2

Reemplazando el valor de la Energía total a demandar y el valor de las Horas de Brillo Solar:
kWh
13,06
PGEN = 1,2 * día = 4, 7kW
h
3, 33
día

Página "92 de "145

Método 2. La Ecuación 3, indica la Potencia mínima necesaria para abastecer el consumo
del mes más desfavorable (Pgmin):

GCEM
Pg min = Et *
R0 * PR
Ecuación 3

Reemplazando el valor de la Energía total a demandar, el valor de la irradiancia en

condiciones estándar (GCEM=1 kW/m2), promedio mensual de radiación solar (R0 = 3,50
kWh/m2/día) e índice de rendimiento energético en la instalación (PR=0,8):

kW
kWh 1
Pg min = 13,06 * m 2

día 3,50 kWh * 0,8

m 2 día

Pg min = 4,66kW
Determinando el intervalo de selección de la Potencia mínima:

Pg min ≤ Pg ≤ 1,2 * Pg min

4,66kW ≤ Pg ≤ 1,2 * 4,66kW
4,66kW ≤ Pg ≤ 5,59kW
Comparando los resultados de la Ecuación 2 y de la Ecuación 3, se toma como Potencia
Pico necesaria para abastecer el consumo del mes más desfavorable (PGEN) el valor de 4,14
kWp, valor equivalente al resultado de la Ecuación 2 y ajustado al intervalo previamente
analizado.

Luego: PGEN = 4,7 kWp

Selección de paneles fotovoltaicos y controlador. Para la selección de los paneles se

emplea la relación costo beneficio de la Tabla A 8.
RELACIÓN
PROVEEDOR REFERENCIA PANEL POTENCIA VALOR COSTO
BENEFICIO
ALTA INGENIERIA XXI Canadian Solar 245 W $ 800.000 IVA incluido $3.265/W
CS6P-245P
SOLAR PLUS Kyocera 250 W $ 1.125.000 IVA incluido $4.500/W
250 W 24 V
GREEN ENERGY LATIN AMERICA UP SOLAR 250 W $ 786.000 IVA incluido $3.144/W
UP-M250P
Tabla a 8. Selección de Panel Solar y Proveedor en Colombia con Costos a 2016

Página "93 de "145

Previo a la selección del Proveedor Green Energy Latin America único distribuidor
autorizado de la marca UPSOLAR, a partir de la relación costo beneficio de la Tabla A 8, se
verificaron las certificaciones del fabricante (Tabla A 9).

SIMBOLO DE
DESCRIPCIÓN
CERTIFICACIÓN

IEC 61215. Cualificación de diseño y aprobación tipo de módulos fotovoltaicos de silicio

cristalino para uso terrestre.

IEC 61730-1. Cualificación de seguridad de módulos fotovoltaicos de silicio cristalino para

uso terrestre. Requisitos de construcción.
IEC 61730-2. Cualificación de seguridad de módulos fotovoltaicos de silicio cristalino para
"
uso terrestre Requisitos de ensayos.

Producto incorpora doble aislamiento entre la alimentación y los elementos accesibles al

usuario.
"

UL 1703. Requisitos de seguridad eléctrica para módulos fotovoltaicos para USA y Canadá.
"

Ensayos para el Marcado CE: Seguridad Eléctrica y Compatibilidad Electromagnética a

componentes y equipos auxiliares según norma de aplicación:

" EN 61730. Módulos Fotovoltaicos.

Microgeneration Certification Scheme (MCS). Programa de certificación de microgeneración

para producir electricidad y calor a partir de fuentes renovables.
"

Certificado de cumplimiento de normas de seguridad UL para sistemas de voltaje de más de

1000 V.

Certificación de seguridad y rendimiento en los mercados de Estados Unidos y Canadá

"

Certificado de cumplimiento de producto para estándares de seguridad Norte Americano

"

Certifica según la norma ISO 9001:2008, el sistema de gestión de la organización en el

diseño y desarrollo, compras y ventas de módulos solares fotovoltaicos de silicio cristalino.

"
Tabla a 9. Certificación Panel Fotovoltaico UP SOLAR UP-M250P Fuente: (AT4 WIRELESS , S.F.)

Página "94 de "145

En la Tabla A 10 se describen las características técnicas del panel solar UP SOLAR UP-
M310P.

CARACTERÍSTICAS ELECÉCTRICAS
PARÁMETRO DESCRIPCIÓN
Potencia Máxima Pm (Wp) 250
Voltaje Máximo Vm (V) 30,6
Corriente Máxima Im (A) 8,17
Voltaje de Circuito Abierto
38,0
Voc (V)
Corriente de Corto Circuito
8,50
Isc (A)
Eficiencia del módulo 15,4%

Curva I-V

"
COMPONENTES Y DATOS MECÁNICOS
Frente de Vidrio Vidrio templado de alta transparencia de 0,125’’ // 3,2 mm
Cables de salida 1.0 m // IEC, UL aprobado (4 mm2, 12 AWG) (Cable tipo PV)
Conectores MC4, Anfenol H4 (aprobado IP67, IEC y UL)
Hoja Posterior Película de polímero multicapa blanca
Rango de Temperatura -40 °F a +194 °F // -40 °C a +90 °C
Carga Máxima 75 lbs / ft² (Estándar UL) // 5400 Pa (Estándar IEC)
Bola de acero – 1,18 lbs // 535 g dejada caer desde una altura
Resistencia al Impacto
de 51” // 1.3 m
ESPECIFICACIONES
Celdas solares de silicio policristalino de 6’’ x 6’’ //
Celdas
156 mm x 156 mm
Número de Celdas 60 (6 x 10)
Dimensiones (in // mm) 64,57 x 39,06 x 1,57 // 1640 x 992 x 40
Peso (lb // kg) 41,9 // 19,0
Tabla a 10. Especificaciones Técnicas del panel solar UP SOLAR UP-M250P Fuente: (ENERGY GREEN LATIN AMERICA, 2014)

Página "95 de "145

Siguiendo los requerimientos técnicos del panel solar UP SOLAR UP-M250P, donde se
identifica un voltaje nominal del panel Vm = 30,6 V, se determina a través de la Ecuación 4 el
número de paneles FV en serie:

Vnpaneles
NS =
Vm
48V
NS = = 1,57
30,6V
Ecuación 4

Tomando el entero más cercano superior, se determina que el número de paneles en serie
es 2: Ns = 2

Para determinar el número de paneles FV en paralelo, teniendo en cuenta la potencia

máxima del panel solar descrita en la Tabla A 10, Pm = 250 Wp, se recurre a la Ecuación 5:

PGEN
NP =
Pm * N S
4, 7kW
NP = = 9, 4
250W p * 2
Ecuación 5

Tomando el entero más cercano, se determina que el número de paneles en paralelo es 10:
NP = 10 Paneles

De esta manera utilizando la Ecuación 6, el número total de paneles FV (NT) es:

NT = N S * N P
N T = 2 *10 = 20
Ecuación 6

Luego: NT = 20

Página "96 de "145

La Figura A 7, establece la conexión entre los 20 módulos solares.

Figura a 7. Conexión de Paneles Solares

Considerando Isc = 8,50 A descrita en la Tabla A 10, se calcula la corriente de cortocircuito

en CEM del sistema generador (ICC) equivalente a la corriente del regulador (ireg),
empleando la Ecuación 7:

I CC = ireg = I SC * N p
I CC = ireg = 8,50A *10 = 85A
Ecuación 7

Se establece de la Ecuación 7 que la corriente nominal o corriente del inversor es: ireg = 85
A

Sistema acumulador e inversor. En la Tabla A 11 se presentan la relación costo beneficio

para la selección del sistema acumulador.

REFERENCIA VALOR SIN IVA RELACIÓN COSTO

PROVEEDOR CAPACIDAD
BATERÍA INCLUIDO BENEFICIO
HYBRITEC MTEK MT122050 12 V/ 205 Ah $ 980000 $4780/ Ah

SOLAR PLUS BOSFA AGM 12V 12 V/ 150 Ah $ 1.010.000 $6.733/Ah

COLPILAS MTEK MT123000 12 V/ 300 Ah $ 1.362.000 $4540/ Ah

Tabla a 11. Selección de Baterías con Costos a 2016

Página "97 de "145

La Tabla A 12 describe las características técnicas de la batería MT122050.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
PARÁMETRO DESCRIPCIÓN
Voltaje Nominal (V) 12 V
Capacidad (10 h, 20 °C) 300 Ah
Largo: 521 mm Ancho: 269 mm Alto: 220 mm
Dimensiones
Altura total: 222 mm
Peso aproximado 73 kg // 161 lb
Resistencia Interna
Aproximadamente 2,5 mΩ
(Completamente cargada, 25 °C)
Descarga: -15 °C a 50 °C (5 °F a 122 °F)
Rango de Temperatura de Operación Carga: 5 °C a 35 °C (41 °F a 95 °F)
Almacenamiento: 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
Voltaje de Carga Flotante 13,50 V a 13,80 V (-15 mV/ °C)
Voltaje de Carga Cíclico 14,50 V a 14,90 V (-20 mV/ °C)
Máxima Corriente de Carga 90 A
Corriente máxima de descarga 1500 A (5 s)
Tipo de Terminal Cobre
Material del Contenedor Resina General de ABS

Características de Carga (25 °C)

Ciclo de Vida (25 °C)

Tabla a 12. Especificaciones Técnicas de la Batería MTEK MT 212000 Fuente: (MTEK S.A, 2011)

Página "98 de "145

Se emplean dos métodos para establecer la capacidad nominal del campo de baterías (Cn),
siguiendo los requerimientos técnicos del acumulador MT212000, la profundidad de
descarga máxima permitida de 60% (PDmáx = 0,6), la tensión nominal de la instalación del
lado de las baterías de 24 V (Vnbat = 24 V) y la capacidad disponible o útil del campo de
baterías (CU) para una autonomía de 2 días (A = 2 días).

Método 1. La Ecuación 8, aumenta por razones de seguridad la capacidad útil en un 10%:

CU
Cn =
PDmáx
1,1* ET * A
=
PDmáx *Vnbat
kWh
1,1*13,06 * 2día
Cn = día = 997,64Ah
0,6 * 48V
Ecuación 8

Luego, la capacidad total del sistema de baterías se encontrará en el intervalo:

1,1* ET * A
≤ Cn ≤ 25 * I CC
PDmáx *Vnbat
997,64Ah ≤ Cn ≤ 25 * I CC
997,64Ah ≤ Cn ≤ 25 * 85Ah
997,64Ah ≤ Cn ≤ 2,12kAh

Método 2. Calculando la Ecuación 9, con una eficiencia de la batería y el regulador en

conjunto de 0,8 (𝜂𝜂rb = 0,8):

ET * A
Cn =
PDmáx *Vnbat * nrb
kWh
13,06 * 2día
Cn = dïa = 1,13kAh
0,6 * 48V * 0,8
Ecuación 9

Analizando los resultados de la Ecuación 8, de la Ecuación 9 y del intervalo para Cn, se

toma el valor obtenido por el método 2:
Cn = 1,13 kAh


Página "99 de "145

El número de baterías que forman el campo acumulador está relacionado por la Ecuación
10:
Cn
Número _ de _ baterías =
C100
Ecuación 10

Donde la capacidad de la batería en 100 horas (C100) es determinada a partir de la

capacidad de la batería en 10 horas (C10) descrita en la Tabla 17.

1,13kAh
Número _ de _ baterías = = 3, 76baterías
300Ah
Tomando el entero más cercano, se determina que el número de filas (paralelo) de baterías
es 4, en un arreglo de 4 columnas (serie) para establecer un voltaje nominal de baterías de
48 V (Vnbat = 48 V). De esta manera multiplicando el número de filas por columnas, tenemos
16 baterías.

Número de baterías = 16 Baterías

La Figura A 8, presenta la conexión entre las 16 baterías.

Figura a 8. Arreglo de 20 Baterías: 4 Filas x 4 Columnas

Para determinar la potencia del inversor se emplea la Ecuación 11:

n
PINVERSOR = 1,25 * ∑ Pi
i=1
Ecuación 11

Página "100 de 145

"
Empleando la potencia total a demandar (PT) obtenida del análisis de la Tabla A 4, Tabla A 5
y Tabla A 6, es posible establecer que la Ecuación 10 es equivalente a:

PINVERSOR = 1,25 * PT = 1,25 *1, 41kW = 1, 76kW

En la Tabla A 13 se describen los valores calculados para el diseño del sistema solar
fotovoltaico autónomo con almacenamiento por baterías para el conjunto residencial
Caminos de Páez.

DESCRIPCIÓN VALOR

EVALUACIÓN DEL APORTE SOLAR

Energía a Demandar Total ET = 13,06 kWh/día

Potencia a Demandar Total PT = 1,41 kW

Radiación Solar Incidente R0 = 3,5 kWh/m2/día

Horas de Brillo Solar HBS = 3,33 h/día

Potencia Pico PGEN = 4,7 kWp

SELECCIÓN DE PANELES FOTOVOLTAICOS Y CONTROLADOR

Número de Paneles en Serie Ns = 2

Número de Paneles en Paralelo NP = 10

Número de Paneles NT = 20

Corriente de Cortocircuito en CEM del Sistema Generador =Corriente del regulador ICC= ireg = 85 A

BATERÍAS E INVERSOR

Capacidad Total Del Sistema De Baterías Cn = 1,13 kAh

Número De Baterías 16

Número de Filas de Baterías 4

Número de Columnas de Baterías 4

Potencia del Inversor PINVERSOR = 1,76 KW

Tabla a 13. Valores Calculados Para el Diseño del Sistema Solar Fotovoltaico Autónomo con Almacenamiento por Baterías

Sistema Regulador. Para seleccionar el regulador más adecuado se tienen en cuenta lo

siguientes criterios:

A. Tensión nominal del regulador = 48 V.

B. Potencia fotovoltaica admisible = 5000 Wp (20 módulos fotovoltaicos x potencia máxima

de cada módulo = 20 x 250 Wp) equivalente a la potencia del generador fotovoltaico.

C. Corriente de carga = ireg = 85 A


Página "101 de 145

"
D. Tensión máxima de entrada = 76 V (Tensión de circuito abierto de los módulos
fotovoltaicos en serie a 25 °C)

En la Tabla A 14 se presenta la relación costo beneficio para la selección del sistema

regulador.

VALOR EN RELACIÓN COSTO

PROVEEDOR REFERENCIA BATERÍA CAPACIDAD
DÓLARES BENEFICIO
MLSOLAR FLEXMAX FM80-150VDC 80 A US$ 559,95 $7/ A

IDELEC SMA SB 6000TL-US 20.9 A US$ 9500 $154,5/ A

BLUESOLAR CHARGE
ASE-ENERGY 70 A $ 828,19 $11,83/ A
CONTROLLER MPPT 150/70
Tabla a 14. Selección de Regulador

Notas:

Página "102 de 145

"
La Tabla A 15 describe las características técnicas del regulador de carga con seguimiento
continuo de punto de potencia máxima FLEXmax 80 (FM80-150VDC).

PARÁMETRO DESCRIPCIÓN

Voltajes Nominales de la Batería 12, 24, 36, 48 o 60 VDC

Corriente de Salida Máxima
Máximo Arreglo Solar STC
Voltaje FV de Circuito Abierto
Consumo en modo Standby
80 A 40°C (104 °F) con límite de corriente ajustable
Sistemas de 12 VDC 1250 W / Sistemas de 24 VDC 2500 W
Sistemas de 48 VDC 5000 W / Sistemas de 60 VDC 6250 W
150 VDC máximo absoluto en las condiciones más frías / 145 VDC en la
puesta en marcha y máxima operación
Menos de 1 W, típico

Eficiencia de Conversión 97,5% a 80 ADC en un sistema de 48 VDC (típico)

Cinco etapas: Corriente (bulk), absorción, flotación, silenciosa y
Regulación de Carga
ecualización
Puntos de Ajuste de Regulación 10 VDC a 60 VDC ajustable por el usuario con protección por
del Voltaje contraseña
Compensación de temperatura de Automática con sensor remoto de temperatura (RTS) opcional
la batería instalado: 5,0 mV por °C por cada celda de batería de 2V
Salida de Control Auxiliar Señal de salida de 12 VDC, que puede ser programada para diferentes
Programable aplicaciones de control (máximo de 0,2 A DC)
Pantalla LCD con backlight de 8 cm (3,1”) de 4 líneas con un total de
Display
80 caracteres alfanuméricos
Display Remoto y Controlador Opcional MATE o MATE2 con puerto serie de comunicaciones RS232
Sistema de red de propiedad exclusiva que utiliza conectores
Cableado de red
modulares RJ-45 con cables CAT 5e (8 hilos)
Últimos 128 días de operación: Ah, Wh, tiempo en Flotación, Wp, V,
Registro de datos Voltaje del conjunto solar, Voltaje máximo de batería, Voltaje mínimo de
batería y Absorción, Ah acumuladas y kW horas de producción
-40 °C a 60 °C (disminución automática de potencia por encima de los
Intervalo de temperatura operativa
40 °C)
Garantía 5 Años de garantía estándar, ampliable a 10 años

Peso 12,20 lb (5,56 kg)

Dimensiones 16,25” x 5,75” x 4,5” (41,43 cm x 14,6 cm x 11,4 cm)

Opcionales Sensor remoto de temperatura (RTS), HUB 4, HUB 10, MATE, MATE 2

Certificaciones ETL Listado en UL1741, CSA C22.2 No. 107.1

Tabla a 15. Características Técnicas del Regulador FLEXmax 80 (FM80-150VDC).
Fuente: (MLSOLAR, 2015)

De la Tabla A 15 es posible establecer:

A. Tensión nominal del regulador: El regulador de carga Outback FLEXmax 80 puede

operar a 48 V.

Página "103 de 145

"
B. Potencia fotovoltaica admisible: El regulador de carga Outback FLEXmax 80 tiene una
potencia nominal de entrada solar de 5000 Wp a 48 V. Sin embargo, se necesita dividir
el generador solar en dos subgeneradores de 2500 Wp y emplear dos reguladores
FLEXmax 80, para dividir la corriente de carga.

C. Corriente de carga: El regulador de carga Outback FLEXmax 80 admite una corriente de

salida nominal de 80 A y máxima de 104,16 A (5000 Wp/ 48 V). De la Ecuación 7 se
tiene ireg = 85 A para el generador fotovoltaico. Sin embargo, como ahora se requieren 2
subgeneradores, cada uno de ellos formado por 5 cadenas en paralelo, cada cadena
formada por dos módulos en serie con una corriente de 42,5 A (8,50 A x 5). Cada uno
de estos subgeneradores fotovoltaicos va conectado a un regulador de carga FLEXmax
80.

D. Tensión máxima de entrada: El regulador de carga Outback FLEXmax 80 soporta un

voltaje máximo de entrada de 150 V. El arreglo de los subgeneradores no supera 76 V
(38 V x 2).

Sistema Inversor. Para seleccionar el regulador más adecuado se tienen en cuenta

PINVERSOR de la Ecuación 11 cuyo valor es 1,76 kW.

En la Tabla A 16 se presenta la relación costo beneficio para la selección del inversor.

REFERENCIA VALOR EN RELACIÓN COSTO

PROVEEDOR CAPACIDAD
BATERÍA DÓLARES BENEFICIO
COTEK
COTEK SP-2000-148 2000 W US$ 709 $0,35/ W
2000 W 48 V
MAGNUM ENERGY
LEGENDSWNDANDSOLAR 4400 W US$ 1800 $0,41/ W
MS4448PAE 48 V
SCHNEIDER
SUNELEC_MIAMI CONEXT XW+ 5548 5500 W US$ 3000 $0,54/ W
INVERTER
Tabla a 16. Selección de Inversor

Página "104 de 145

"
La Tabla A 17 describe las características técnicas del inversor COTEK SK1500-148.

PARÁMETRO DESCRIPCIÓN
OUTPUT
AC Voltage 100/ 110/ 115/ 120 VAC
AC Regulation ± 5%
Rated Power 2000 W
Surge Power Load 101% – 115% (3 min); 4000 W (3 s; resistive)
Power Factor Allowed Cosθ-90° Cosθ+90°
Waveform Pure sine wave (THD < 3%)
Frequency 50/ 60 Hz ± 0,5%
INPUT
DC Voltage 48 VDC
No Load Current Draw 0,7 A
Stand-by Current Draw 0,15 A
Voltage Range 42,0 VDC – 60 VDC
Efficiency (Typ.) 93%
Fuse 20 A x 4
Remote Control CR6/ CR8 (optional)
PROTECTION
BAT. Low Alarm 44 VDC
BAT. Low Shutdown 42 VDC
Over Load Shut down output voltage, restart to recover
Shut down output voltage, recover automatically after
Over Temperature
temperatura goes down
Output Short Shut down output voltage, restart to recover
DC Input Reverse Polarity By fuse
ENVIRONMENT
Operating Temperature Range 0 ℃ to 40 ℃
Storage Temperature Range -30 ℃ to 70 ℃
SAFETY & EMC
Isolation Resistance I/P – O/P: 100 MΩ/ 500 VDC
EMI Conductions &Radiation Certified FCC Class A
OTHERS

Dimensions (WxHxD) 209 x 166 x 368 mm/ 8,23 x 6,54 x 14,49 Inch
Storage Temperature Range -30 ℃ to 70 ℃
Packing 9.7 kg; 2 sets / 20,4 kg
Tabla a 17. Características Técnicas del Regulador COTEK SP-2000-124
Fuente: (WHOLESALESOLAR, 2010)

En la Figura A 9 presenta el esquema de interconexión correspondiente al diseño de un

sistema solar fotovoltaico autónomo con almacenamiento por baterías para un conjunto
residencial de la ciudad de Bogotá.

Página "105 de 145

"
Figura a 9. Esquema de Interconexión del Diseño de un Sistema Solar Fotovoltaico Autónomo con Almacenamiento por Baterías Para un
Conjunto Residencial de la Ciudad de Bogotá

Página "106 de 145

"
 6 ANEXO 3. FICHAS TÉCNICAS

6.1 ARDUINO NANO

Fuente: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf

A rd u i n o N a n o (V2.3)

User Manual

Released under the Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 License

http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/

More information:

www.arduino.cc Rev. 2.3

Página "107 de 145

"
 Arduino Nano Pin Layout

!
D1/TX (1) (30) VIN
D0/RX (2) (29) GND
RESET (3) (28) RESET
GND (4) (27) +5V
D2 (5) (26) A0
D3 (6) (25) A1
D4 (7) (24) A2
D5 (8) (23) A3
D6 (9) (22) A4
D7 (10) (21) A5
D8 (11) (20) A6
D9 (12) (19) A7
D10 (13) (18) AREF
D11 (14) (17) 3V3
D12 (15) (16) D13

Pin No. Name Type Description

1-2, 5-16 D0-D13 I/O Digital input/output port 0 to 13
3, 28 RESET Input Reset (active low)
4, 29 GND PWR Supply ground
17 3V3 Output +3.3V output (from FTDI)
18 AREF Input ADC reference
19-26 A7-A0 Input Analog input channel 0 to 7
27 +5V Output or +5V output (from on-board regulator) or
Input +5V (input from external power supply)
30 VIN PWR Supply voltage

!
!
!
!
!
!

Página "108 de 145

"
Arduino Nano Mechanical Drawing

Página "109 de 145

"
 Arduino Nano Bill of Material
Item!Number! Qty.! Ref.!Dest.! Description! Mfg.!P/N! MFG! Vendor!P/N! Vendor!
Capacitor,!0.1uF!50V!10%!
1! 5! C1,C3,C4,C7,C9! Ceramic!X7R!0805! C0805C104K5RACTU! Kemet! 80"C0805C104K5R! Mouser!
Capacitor,!4.7uF!10V!10%!
2! 3! C2,C8,C10! Tantalum!Case!A! T491A475K010AT! Kemet! 80"T491A475K010! Mouser!
Capacitor,!18pF!50V!5%!
3! 2! C5,C6! Ceramic!NOP/COG!0805! C0805C180J5GACTU! Kemet! 80"C0805C180J5G! Mouser!
4! 1! D1! Diode,!Schottky!0.5A!20V! MBR0520LT1G! ONSemi! 863"MBR0520LT1G! Mouser!
5! 1! J1,J2! Headers,!36PS!1!Row! 68000"136HLF! FCI! 649"68000"136HLF! Mouser!
Connector,!Mini"B!Recept!
6! 1! J4! Rt.!Angle! 67503"1020! Molex! 538"67503"1020! Mouser!
7! 1! J5! Headers,!72PS!2!Rows! 67996"272HLF! FCI! 649"67996"272HLF! Mouser!
LED,!Super!Bright!RED!
100mcd!640nm!120degree!
8! 1! LD1! 0805! APT2012SRCPRV! Kingbright! 604"APT2012SRCPRV! Mouser!
LED,!Super!Bright!GREEN!
50mcd!570nm!110degree!
9! 1! LD2! 0805! APHCM2012CGCK"F01! Kingbright! 604"APHCM2012CGCK! Mouser!
LED,!Super!Bright!ORANGE!
160mcd!601nm!110degree!
10! 1! LD3! 0805! APHCM2012SECK"F01! Kingbright! 04"APHCM2012SECK! Mouser!
LED,!Super!Bright!BLUE!
80mcd!470nm!110degree!
11! 1! LD4! 0805! LTST"C170TBKT! Lite"On!Inc! 160"1579"1"ND! Digikey!
Resistor!Pack,!1K!+/"5%!
12! 1! R1! 62.5mW!4RES!SMD! YC164"JR"071KL! Yageo! YC164J"1.0KCT"ND! Digikey!
Resistor!Pack,!680!+/"5%!
13! 1! R2! 62.5mW!4RES!SMD! YC164"JR"07680RL! Yageo! YC164J"680CT"ND! Digikey!
Switch,!Momentary!Tact!
14! 1! SW1! SPST!150gf!3.0x2.5mm! B3U"1000P! Omron! SW1020CT"ND! Digikey!
IC,!Microcontroller!RISC!
16kB!Flash,!0.5kB!EEPROM,!
15! 1! U1! 23!I/O!Pins! ATmega168"20AU! Atmel! 556"ATMEGA168"20AU! Mouser!
IC,!USB!to!SERIAL!UART!28!
16! 1! U2! Pins!SSOP! FT232RL! FTDI! 895"FT232RL! Mouser!
IC,!Voltage!regulator!5V,!
17! 1! U3! 500mA!SOT"223! UA78M05CDCYRG3! TI! 595"UA78M05CDCYRG3! Mouser!
Cystal,!16MHz!+/"20ppm!
18! 1! Y1! HC"49/US!Low!Profile! ABL"16.000MHZ"B2! Abracon! 815"ABL"16"B2! Mouser!

Página "110 de 145

"
Página "111 de 145
"
6.2 DRIVER MC34152
Fuente: https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC34152-D.PDF

MC34152, MC33152,
NCV33152

High Speed Dual

MOSFET Drivers
The MC34152/MC33152 are dual noninverting high speed drivers
specifically designed for applications that require low current digital http://onsemi.com
signals to drive large capacitive loads with high slew rates. These
devices feature low input current making them CMOS/LSTTL logic MARKING
compatible, input hysteresis for fast output switching that is DIAGRAMS
independent of input transition time, and two high current totem pole
outputs ideally suited for driving power MOSFETs. Also included is 8
an undervoltage lockout with hysteresis to prevent system erratic PDIP−8 MC3x152P
operation at low supply voltages. P SUFFIX AWL
Typical applications include switching power supplies, dc−to−dc 8 CASE 626 YYWWG
converters, capacitor charge pump voltage doublers/inverters, and 1
1
motor controllers.
This device is available in dual−in−line and surface mount packages. 8
Features SOIC−8 3x152
8
D SUFFIX ALYW
• Two Independent Channels with 1.5 A Totem Pole Outputs 1 CASE 751 
• Output Rise and Fall Times of 15 ns with 1000 pF Load 1
• CMOS/LSTTL Compatible Inputs with Hysteresis
x = 3 or 4
• Undervoltage Lockout with Hysteresis A = Assembly Location
• Low Standby Current WL, L = Wafer Lot
YY, Y = Year
• Efficient High Frequency Operation WW, W = Work Week
• Enhanced System Performance with Common Switching Regulator G or  = Pb−Free Package
Control ICs (Note: Microdot may be in either location)

• NCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Site

and Change Controls PIN CONNECTIONS
• These are Pb−Free and Halide−Free Devices
N.C. 1 8 N.C.
VCC 6
Logic Input A 2 7 Drive Output A
+
- GND 3 6 VCC
5.7V Logic Input B 4 5 Drive Output B
Drive Output A
(Top View)
Logic
7
Input A 2 100k

ORDERING INFORMATION
See detailed ordering and shipping information in the package
dimensions section on page 10 of this data sheet.

Drive Output B
Logic
5
Input B 4 100k

GND 3
Figure 1. Representative Diagram

© Semiconductor Components Industries, LLC, 2014 1 Publication Order Number:

September, 2014− Rev. 14 MC34152/D

Página "112 de 145

"
 MC34152, MC33152, NCV33152

MAXIMUM RATINGS
Rating Symbol Value Unit
Power Supply Voltage VCC 20 V
Logic Inputs (Note 1) Vin −0.3 to +VCC V
Drive Outputs (Note 2) A
Totem Pole Sink or Source Current IO 1.5
Diode Clamp Current (Drive Output to VCC) IO(clamp) 1.0
Power Dissipation and Thermal Characteristics
D Suffix, Plastic Package Case 751
Maximum Power Dissipation @ TA = 50°C PD 0.56 W
Thermal Resistance, Junction−to−Air RJA 180 °C/W
P Suffix, Plastic Package, Case 626
Maximum Power Dissipation @ TA = 50°C PD 1.0 W
Thermal Resistance, Junction−to−Air RJA 100 °C/W
Operating Junction Temperature TJ +150 °C
Operating Ambient Temperature MC34152 TA 0 to +70 °C
Operating Ambient Temperature MC33152 −40 to +85
Operating Ambient Temperature MC33152V, NCV33152 −40 to +125
Storage Temperature Range Tstg −65 to +150 °C
Electrostatic Discharge Sensitivity (ESD) (Note 3) ESD V
Human Body Model (HBM) 2000
Machine Model (MM) 200
Charged Device Model (CDM) 1500
Stresses exceeding Maximum Ratings may damage the device. Maximum Ratings are stress ratings only. Functional operation above the
Recommended Operating Conditions is not implied. Extended exposure to stresses above the Recommended Operating Conditions may affect
device reliability.
1. For optimum switching speed, the maximum input voltage should be limited to 10 V or VCC, whichever is less.
2. Maximum package power dissipation limits must be observed.
3. ESD protection per following tests:
JEDEC Standard JESD22−A114−F for HBM
JEDEC Standard JESD22−A115−A for MM
JEDEC Standard JESD22−C101D for CDM.

http://onsemi.com
2

Página "113 de 145

"
 MC34152, MC33152, NCV33152

ELECTRICAL CHARACTERISTICS (VCC = 12 V, for typical values TA = 25°C, for min/max values TA is the operating ambient
temperature range that applies [Note 4], unless otherwise noted.)
Characteristics Symbol Min Typ Max Unit
LOGIC INPUTS
Input Threshold Voltage V
Output Transition High−to−Low State VIH − 1.75 2.6
Output Transition Low−to−High State VIL 0.8 1.58 −
Input Current A
High State (VIH = 2.6 V) IIH − 100 300
Low State (VIL = 0.8 V) IIL − 20 100
DRIVE OUTPUT
Output Voltage V
Low State (Isink = 10 mA) VOL − 0.8 1.2
Low State (Isink = 50 mA) − 1.1 1.5
Low State (Isink = 400 mA) − 1.8 2.5
High State (Isource = 10 mA) VOH 10.5 11.2 −
High State (Isource = 50 mA) 10.4 11.1 −
High State (Isource = 400 mA) 10 10.8 −
Output Pull−Down Resistor RPD − 100 − k
SWITCHING CHARACTERISTICS (TA = 25°C)
Propagation Delay (CL = 1.0 nF) ns
Logic Input to: Drive Output Rise (10% Input to 10% Output) tPLH (IN/OUT) − 55 120
Drive Output Fall (90% Input to 90% Output) tPHL (IN/OUT) − 40 120
Drive Output Rise Time (10% to 90%) CL = 1.0 nF tr − 14 30 ns
Drive Output Rise Time (10% to 90%) CL = 2.5 nF − 36 −
Drive Output Fall Time (90% to 10%) CL = 1.0 nF tf − 15 30 ns
Drive Output Fall Time (90% to 10%) CL = 2.5 nF − 32 −

TOTAL DEVICE
Power Supply Current ICC mA
Standby (Logic Inputs Grounded) − 6.0 8.0
Operating (CL = 1.0 nF Drive Outputs 1 and 2, f = 100 kHz) − 10.5 15
Operating Voltage VCC 6.1 − 18 V
UNDERVOLTAGE LOCKOUT
Startup Threshold Vth − 5.8 6.1 V
Minimum Operating Voltage After Turn−On (VCC) VCC(min) − 5.3 − V
4. Low duty cycle pulse techniques are used during test to maintain junction temperature as close to ambient as possible.
Tlow = 0°C for MC34152, −40°C for MC33152, −40°C for MC33152V
Thigh = +70°C for MC34152, +85°C for MC33152, +125°C for MC33152V
NCV33152: Tlow = −40°C, Thigh = +125°C. Guaranteed by design.

http://onsemi.com
3

Página "114 de 145

"
 MC34152, MC33152, NCV33152

12V
4.7 0.1
+
6

+
+ -
5.7V Drive Output
Logic Input 7
2

100k
5V
50 CL 90%
Logic Input
tr, tf ≤ 10 ns
0V 10%
tPHL
4 5 tPLH

100k
10%
Drive Output
90%
3 tr tf

Figure 2. Switching Characteristics Test CIrcuit Figure 3. Switching Waveform Definitions

2.4 2.2
VCC=12V VCC=12V
Vth , INPUT THRESHOLD VOLTAGE (V)

2.0 TA=25°C 2.0

Iin , INPUT CURRENT (mA)

1.6 1.8
Upper Threshold
Low State Output
1.2 1.6
Lower Threshold
0.8 1.4 High State Output

0.4 1.2

0 1.0
0 2.0 4.0 6.0 8.0 10 12 -55 -25 0 25 50 75 100 125
Vin, INPUT VOLTAGE (V) TA, AMBIENT TEMPERATURE (°C)

Figure 4. Logic Input Current versus Input Voltage Figure 5. Logic Input Threshold Voltage
versus Temperature
tPLH(In/Out) , DRIVE OUTPUT PROPAGATION DELAY (ns)

tPHL(In/Out) , DRIVE OUTPUT PROPAGATION DELAY (ns)

200 200
VCC=12V Overdrive Voltage is with Respect Overdrive Voltage is with Respect VCC=12V
CL=1.0nF to the Logic Input Lower Threshold to the Logic InputUpperThreshold CL=1.0nF
160 TA=25°C 160 TA=25°C

120 120

80 80

40 40

Vth(lower) Vth(upper)
0 0
-1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0 1 2 3 4
Vin, INPUT OVERDRIVE VOLTAGE BELOW LOWER THRESHOLD (V) Vin, INPUT OVERDRIVE VOLTAGE ABOVE UPPER THRESHOLD (V)

Figure 6. Drive Output High to Low Propagation Figure 7. Drive Output Low to High Propagation
Delay versus Logic Input Overdrive Voltage Delay versus Logic Input Overdrive Voltage

http://onsemi.com
4

Página "115 de 145

"
6.3 TRANSISTOR MOSFET IRFZ44
Fuente: https://www.vishay.com/docs/91291/91291.pdf

IRFZ44, SiHFZ44
Vishay Siliconix

Power MOSFET

FEATURES
PRODUCT SUMMARY
• Dynamic dV/dt Rating
VDS (V) 60
• 175 °C Operating Temperature Available
RDS(on) (Ω) VGS = 10 V 0.028
• Fast Switching RoHS*
Qg (Max.) (nC) 67 COMPLIANT
Qgs (nC) 18 • Ease of Paralleling
Qgd (nC) 25 • Simple Drive Requirements
Configuration Single • Compliant to RoHS Directive 2002/95/EC
D
DESCRIPTION
TO-220AB Third generation Power MOSFETs from Vishay provide the
designer with the best combination of fast switching,
ruggedized device design, low on-resistance and
G cost-effectiveness.
The TO-220AB package is universially preferred for
commercial-industrial applications at power dissipation
S levels to approximately 50 W. The low thermal resistance
D S
G and low package cost of the TO-220AB contribute to its
N-Channel MOSFET wide acceptance throughout the industry.

ORDERING INFORMATION
Package TO-220AB
IRFZ44PbF
Lead (Pb)-free
SiHFZ44-E3
IRFZ44
SnPb
SiHFZ44

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS (TC = 25 °C, unless otherwise noted)

PARAMETER SYMBOL LIMIT UNIT
Drain-Source Voltage VDS 60
V
Gate-Source Voltage VGS ± 20
Continuous Drain Currente TC = 25 °C 50
VGS at 10 V ID
Continuous Drain Current TC = 100 °C 36 A
Pulsed Drain Currenta IDM 200
Linear Derating Factor 1.0 W/°C
Single Pulse Avalanche Energyb EAS 100 mJ
Maximum Power Dissipation TC = 25 °C PD 150 W
Peak Diode Recovery dV/dtc dV/dt 4.5 V/ns
Operating Junction and Storage Temperature Range TJ, Tstg - 55 to + 175
°C
Soldering Recommendations (Peak Temperature)d for 10 s 300
10 lbf · in
Mounting Torque 6-32 or M3 screw
1.1 N·m
Notes
a. Repetitive rating; pulse width limited by maximum junction temperature (see fig. 11).
b. VDD = 25 V, starting TJ = 25 °C, L = 44 µH, Rg = 25 Ω, IAS = 51 A (see fig. 12).
c. ISD ≤ 51 A, dI/dt ≤ 250 A/µs, VDD ≤ VDS, TJ ≤ 175 °C.
d. 1.6 mm from case.
e. Current limited by the package, (die current = 51 A).

* Pb containing terminations are not RoHS compliant, exemptions may apply

Document Number: 91291 www.vishay.com
S11-0517-Rev. B, 21-Mar-11 1
This datasheet is subject to change without notice.
THE PRODUCT DESCRIBED HEREIN AND THIS DATASHEET ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000

Página "116 de 145

"
IRFZ44, SiHFZ44
Vishay Siliconix

THERMAL RESISTANCE RATINGS

PARAMETER SYMBOL TYP. MAX. UNIT
Maximum Junction-to-Ambient RthJA - 62
Case-to-Sink, Flat, Greased Surface RthCS 0.50 - °C/W
Maximum Junction-to-Case (Drain) RthJC - 1.0

SPECIFICATIONS (TJ = 25 °C, unless otherwise noted)

PARAMETER SYMBOL TEST CONDITIONS MIN. TYP. MAX. UNIT
Static
Drain-Source Breakdown Voltage VDS VGS = 0 V, ID = 250 µA 60 - - V
VDS Temperature Coefficient ∆VDS/TJ Reference to 25 °C, ID = 1 mA - 0.060 - V/°C
Gate-Source Threshold Voltage VGS(th) VDS = VGS, ID = 250 µA 2.0 - 4.0 V
Gate-Source Leakage IGSS VGS = ± 20 V - - ± 100 nA
VDS = 60 V, VGS = 0 V - - 25
Zero Gate Voltage Drain Current IDSS µA
VDS = 48 V, VGS = 0 V, TJ = 125 °C - - 250
Drain-Source On-State Resistance RDS(on) VGS = 10 V ID = 31 Ab - - 0.028 Ω
Forward Transconductance gfs VDS = 25 V, ID = 31 A 15 - - S
Dynamic
Input Capacitance Ciss - 1900 -
VGS = 0 V,
Output Capacitance Coss VDS = 25 V, - 920 - pF
f = 1.0 MHz, see fig. 5
Reverse Transfer Capacitance Crss - 170 -
Total Gate Charge Qg - - 67
ID = 51 A, VDS = 48 V,
Gate-Source Charge Qgs VGS = 10 V - - 18 nC
see fig. 6 and 13b
Gate-Drain Charge Qgd - - 25
Turn-On Delay Time td(on) - 14 -
Rise Time tr VDD = 30 V, ID = 51 A, - 110 -
ns
Turn-Off Delay Time td(off) Rg = 9.1 Ω, RD = 0.55 Ω, see fig. 10b - 45 -
Fall Time tf - 92 -

Internal Drain Inductance LD Between lead, D

- 4.5 -
6 mm (0.25") from
nH
package and center of G

Internal Source Inductance LS die contact - 7.5 -

S

Drain-Source Body Diode Characteristics

Continuous Source-Drain Diode Current IS MOSFET symbol D

- - 50
showing the
A
integral reverse G

Pulsed Diode Forward Currenta ISM p - n junction diode S - - 200

Body Diode Voltage VSD TJ = 25 °C, IS = 51 A, VGS = 0 Vb - - 2.5 V

Body Diode Reverse Recovery Time trr - 120 180 ns
TJ = 25 °C, IF = 51 A, dI/dt = 100 A/µs
Body Diode Reverse Recovery Charge Qrr - 0.53 0.80 nC
Forward Turn-On Time ton Intrinsic turn-on time is negligible (turn-on is dominated by LS and LD)
Notes
a. Repetitive rating; pulse width limited by maximum junction temperature (see fig. 11).
b. Pulse width ≤ 300 µs; duty cycle ≤ 2 %.

www.vishay.com Document Number: 91291

2 S11-0517-Rev. B, 21-Mar-11
This datasheet is subject to change without notice.
THE PRODUCT DESCRIBED HEREIN AND THIS DATASHEET ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000

Página "117 de 145

"
 IRFZ44, SiHFZ44
Vishay Siliconix

TYPICAL CHARACTERISTICS (25 °C, unless otherwise noted)

Fig. 1 Typical Output Characteristics, TC = 25 °C Fig. 3 - Typical Transfer Characteristics

Fig. 2 - Typical Output Characteristics, TC = 175 °C Fig. 4 - Normalized On-Resistance vs. Temperature

Document Number: 91291 www.vishay.com

S11-0517-Rev. B, 21-Mar-11 3
This datasheet is subject to change without notice.
THE PRODUCT DESCRIBED HEREIN AND THIS DATASHEET ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000

Página "118 de 145

"
IRFZ44, SiHFZ44
Vishay Siliconix

Fig. 5 - Typical Capacitance vs. Drain-to-Source Voltage Fig. 7 - Typical Source-Drain Diode Forward Voltage

Fig. 6 - Typical Gate Charge vs. Gate-to-Source Voltage Fig. 8 - Maximum Safe Operating Area

www.vishay.com Document Number: 91291

4 S11-0517-Rev. B, 21-Mar-11
This datasheet is subject to change without notice.
THE PRODUCT DESCRIBED HEREIN AND THIS DATASHEET ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000

Página "119 de 145

"
 IRFZ44, SiHFZ44
Vishay Siliconix

RD
VDS

VGS
D.U.T.
RG
+
- VDD

10 V
Pulse width ≤ 1 µs
Duty factor ≤ 0.1 %

Fig. 10a - Switching Time Test Circuit

VDS
90 %

10 %
VGS
td(on) tr td(off) tf
Fig. 9 - Maximum Drain Current vs. Case Temperature Fig. 10b - Switching Time Waveforms

Fig. 11 - Maximum Effective Transient Thermal Impedance, Junction-to-Case

L
VDS
VDS
Vary tp to obtain tp
required IAS VDD
RG D.U.T. +
V DD VDS
-
IAS
10 V
tp 0.01 Ω IAS

Fig. 12a - Unclamped Inductive Test Circuit Fig. 12b - Unclamped Inductive Waveforms

Document Number: 91291 www.vishay.com

S11-0517-Rev. B, 21-Mar-11 5
This datasheet is subject to change without notice.
THE PRODUCT DESCRIBED HEREIN AND THIS DATASHEET ARE SUBJECT TO SPECIFIC DISCLAIMERS, SET FORTH AT www.vishay.com/doc?91000

Página "120 de 145

"
6.4 AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358
Fuente: https://www.vishay.com/docs/91291/91291.pdf
Product Sample & Technical Tools & Support &
Folder Buy Documents Software Community

LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N

SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

LMx58-N Low-Power, Dual-Operational Amplifiers

1 Features 3 Description
• Available in 8-Bump DSBGA Chip-Sized Package, The LM158 series consists of two independent, high
gain, internally frequency compensated operational
1

(See AN-1112, SNVA009)

amplifiers which were designed specifically to operate
• Internally Frequency Compensated for Unity Gain from a single power supply over a wide range of
• Large DC Voltage Gain: 100 dB voltages. Operation from split power supplies is also
• Wide Bandwidth (Unity Gain): 1 MHz possible and the low power supply current drain is
(Temperature Compensated) independent of the magnitude of the power supply
voltage.
• Wide Power Supply Range:
– Single Supply: 3V to 32V Application areas include transducer amplifiers, dc
gain blocks and all the conventional op-amp circuits
– Or Dual Supplies: ±1.5V to ±16V which now can be more easily implemented in single
• Very Low Supply Current Drain (500 power supply systems. For example, the LM158
ȝA)—Essentially Independent of Supply Voltage series can be directly operated off of the standard
• Low Input Offset Voltage: 2 mV 3.3-V power supply voltage which is used in digital
systems and will easily provide the required interface
• Input Common-Mode Voltage Range Includes electronics without requiring the additional ±15V
Ground power supplies.
• Differential Input Voltage Range Equal to the
The LM358 and LM2904 are available in a chip sized
Power Supply Voltage package (8-Bump DSBGA) using TI's DSBGA
• Large Output Voltage Swing package technology.
• Unique Characteristics:
Device Information(1)
– In the Linear Mode the Input Common-Mode
PART NUMBER PACKAGE BODY SIZE (NOM)
Voltage Range Includes Ground and the
Output Voltage Can Also Swing to Ground, TO-CAN (8) 9.08 mm x 9.09 mm
LM158-N
even though Operated from Only a Single CDIP (8) 10.16 mm x 6.502 mm
Power Supply Voltage. LM258-N TO-CAN (8) 9.08 mm x 9.09 mm
– The Unity Gain Cross Frequency is DSBGA (8) 1.31 mm x 1.31 mm
Temperature Compensated. LM2904-N SOIC (8) 4.90 mm x 3.91 mm
– The Input Bias Current is also Temperature PDIP (8) 9.81 mm x 6.35 mm
Compensated. TO-CAN (8) 9.08 mm x 9.09 mm
• Advantages: LM358-N
DSBGA (8) 1.31 mm x 1.31 mm

– Two Internally Compensated Op Amps SOIC (8) 4.90 mm x 3.91 mm

PDIP (8) 9.81 mm x 6.35 mm
– Eliminates Need for Dual Supplies
– Allows Direct Sensing Near GND and VOUT (1) For all available packages, see the orderable addendum at
the end of the datasheet.
Also Goes to GND
– Compatible with All Forms of Logic Voltage Controlled Oscillator (VCO)
– Power Drain Suitable for Battery Operation

2 Applications
• Active Filters
• General Signal Conditioning and Amplification
• 4- to 20-mA Current Loop Transmitters

An IMPORTANT NOTICE at the end of this data sheet addresses availability, warranty, changes, use in safety-critical applications,
intellectual property matters and other important disclaimers. PRODUCTION DATA.

Página "121 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Table of Contents
1 Features .................................................................. 1 7.3 Feature Description................................................. 12
2 Applications ........................................................... 1 7.4 Device Functional Modes........................................ 13
3 Description ............................................................. 1 8 Application and Implementation ........................ 14
4 Revision History..................................................... 2 8.1 Application Information............................................ 14
8.2 Typical Applications ................................................ 14
5 Pin Configuration and Functions ......................... 3
6 Specifications......................................................... 4 9 Power Supply Recommendations...................... 24
6.1 Absolute Maximum Ratings ...................................... 4 10 Layout................................................................... 24
6.2 ESD Ratings ............................................................ 4 10.1 Layout Guidelines ................................................. 24
6.3 Recommended Operating Conditions....................... 5 10.2 Layout Example .................................................... 24
6.4 Thermal Information .................................................. 5 11 Device and Documentation Support ................. 25
6.5 Electrical Characteristics: LM158A, LM358A, LM158, 11.1 Related Links ........................................................ 25
LM258 ........................................................................ 5 11.2 Trademarks ........................................................... 25
6.6 Electrical Characteristics: LM358, LM2904............... 7 11.3 Electrostatic Discharge Caution............................ 25
6.7 Typical Characteristics .............................................. 9 11.4 Glossary ................................................................ 25
7 Detailed Description ............................................ 12 12 Mechanical, Packaging, and Orderable
7.1 Overview ................................................................. 12 Information ........................................................... 25
7.2 Functional Block Diagram ....................................... 12

4 Revision History
NOTE: Page numbers for previous revisions may differ from page numbers in the current version.

Changes from Revision H (March 2013) to Revision I Page

• Added Pin Configuration and Functions section, ESD Ratings table, Feature Description section, Device Functional
Modes, Application and Implementation section, Power Supply Recommendations section, Layout section, Device
and Documentation Support section, and Mechanical, Packaging, and Orderable Information section .............................. 1

Changes from Revision G (March 2013) to Revision H Page

• Changed layout of National Data Sheet to TI format ........................................................................................................... 25

2 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "122 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

5 Pin Configuration and Functions

D, P, and NAB Package

8-Pin SOIC, PDIP, and CDIP
Top View

LMC Package
8-Pin TO-99
Top View

YPB Package
8-Pin DSBGA
Top View

Pin Functions
PIN
D/P/LMC TYPE DESCRIPTION
DSBGA NO. NAME
NO.
1 A1 OUTA O Output , Channel A
2 B1 -INA I Inverting Input, Channel A
3 C1 +INA I Non-Inverting Input, Channel A
Ground for Single supply configurations. negative supply for dual supply
4 C2 GND / V- P
configurations
5 C3 +INB I Output, Channel B
6 B3 -INB I Inverting Input, Channel B
7 A3 OUTB O Non-Inverting Input, Channel B
8 A2 V+ P Positive Supply

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 3

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "123 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

6 Specifications
6.1 Absolute Maximum Ratings
(1) (2) (3)
See .
LM158, LM258,
LM358, LM158A, LM2904
LM258A, LM358A UNIT
MIN MAX MIN MAX
Supply Voltage, V+ 32 26 V
Differential Input Voltage 32 26 V
Input Voltage í0.3 32 í0.3 26 V
Power Dissipation (4) PDIP (P) 830 830 mW
TO-99 (LMC) 550 mW
SOIC (D) 530 530 mW
DSBGA (YPB) 435 mW
Output Short-Circuit to V+ ” 15 V and TA = 25°C Continuous Continuou
GND (One s
Amplifier) (5)
Input Current (VIN < í0.3V) (6) 50 50 mA
Temperature í55 125 °C
PDIP Package (P): Soldering (10 seconds) 260 260 °C
SOIC Package (D) Vapor Phase (60 215 215 °C
seconds)
Infrared (15 seconds) 220 220 °C
Lead Temperature PDIP (P): (Soldering, 10 seconds) 260 260 °C
TO-99 (LMC): (Soldering, 10 seconds) 300 300 °C
Storage temperature, Tstg í65 150 í65 150 °C

(1) Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. Recommended Operating Conditions indicate
conditions for which the device is intended to be functional, but specific performance is not ensured. For ensured specifications and the
test conditions, see the Electrical Characteristics.
(2) Refer to RETS158AX for LM158A military specifications and to RETS158X for LM158 military specifications.
(3) If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales Office/Distributors for availability and specifications.
(4) For operating at high temperatures, the LM358/LM358A, LM2904 must be derated based on a 125°C maximum junction temperature
and a thermal resistance of 120°C/W for PDIP, 182°C/W for TO-99, 189°C/W for SOIC package, and 230°C/W for DSBGA, which
applies for the device soldered in a printed circuit board, operating in a still air ambient. The LM258/LM258A and LM158/LM158A can be
derated based on a +150°C maximum junction temperature. The dissipation is the total of both amplifiers—use external resistors, where
possible, to allow the amplifier to saturate or to reduce the power which is dissipated in the integrated circuit.
(5) Short circuits from the output to V+ can cause excessive heating and eventual destruction. When considering short circuits to ground,
the maximum output current is approximately 40 mA independent of the magnitude of V+. At values of supply voltage in excess of +15
V, continuous short-circuits can exceed the power dissipation ratings and cause eventual destruction. Destructive dissipation can result
from simultaneous shorts on all amplifiers.
(6) This input current will only exist when the voltage at any of the input leads is driven negative. It is due to the collector-base junction of
the input PNP transistors becoming forward biased and thereby acting as input diode clamps. In addition to this diode action, there is
also lateral NPN parasitic transistor action on the IC chip. This transistor action can cause the output voltages of the op amps to go to
the V+voltage level (or to ground for a large overdrive) for the time duration that an input is driven negative. This is not destructive and
normal output states will re-establish when the input voltage, which was negative, again returns to a value greater than í0.3 V (at 25°C).

6.2 ESD Ratings

VALUE UNIT
V(ESD) Electrostatic discharge Human-body model (HBM), per ANSI/ESDA/JEDEC JS-001 (1) ±250 V

(1) JEDEC document JEP155 states that 500-V HBM allows safe manufacturing with a standard ESD control process.

4 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "124 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

6.3 Recommended Operating Conditions

over operating free-air temperature range (unless otherwise noted)
MIN MAX UNIT
Supply Voltage (V+ - V-):LM158. LM258, LM358 3 (±1.5) 32 (±16) V
Supply Voltage (V+ - V-):LM2904 3 (±1.5) 26 (±13) V
Operating Temperature: LM158 -55 125 °C
Operating Temperature: LM258 -25 85 °C
Operating Temperature: LM358 0 70 °C
Operating Temperature: LM2904 -40 85 °C

6.4 Thermal Information

LM158-N, LM158-N LM2904-N, LM358-N
LM258-N,
LM358-N
THERMAL METRIC (1) UNIT
LMC NAB YPB D P
8 PINS
RșJA Junction-to-ambient thermal resistance 155 132 230 189 120 °C/W

(1) For more information about traditional and new thermal metrics, see the IC Package Thermal Metrics application report, SPRA953.

6.5 Electrical Characteristics: LM158A, LM358A, LM158, LM258

V+ = +5.0 V, See (1), unless otherwise stated
LM158A LM358A LM158, LM258
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
MIN TYP MAX MIN TYP MAX MIN TYP MAX
Input Offset Voltage See (2), TA = 25°C 1 2 2 3 2 5 mV
Input Bias Current IIN(+) or IIN(í), TA = 25°C, 20 50 45 100 45 150 nA
VCM = 0 V, (3)
Input Offset Current IIN(+) í IIN(í), V=
CM = 0V, TA 2 10 5 30 3 30
nA
25°C
+ (4)
Input Common-Mode V = 30 V,
V+í1.
Voltage Range (LM2904, V+ = 26V), TA = 0 0 V+í1.5 0 V+í1.5 V
5
25°C
Supply Current Over Full Temperature
Range
RL = ’ on All Op Amps
V+ = 30V (LM2904 V+ = 26V) 1 2 1 2 1 2 mA
V+ = 5V 0.5 1.2 0.5 1.2 0.5 1.2 mA
Large Signal Voltage Gain V+ = 15 V, TA = 25°C,
RL • 2 kȍ, (For VO = 1 V to 50 100 25 100 50 100 V/mV
11 V)
Common-Mode TA = 25°C,
70 85 65 85 70 85 dB
Rejection Ratio VCM = 0 V to V+í1.5 V
+
Power Supply V = 5 V to 30 V
Rejection Ratio (LM2904, V+ = 5 V to 26 V), 65 100 65 100 65 100 dB
TA = 25°C

(1) These specifications are limited to –55°C ” TA ” +125°C for the LM158/LM158A. With the LM258/LM258A, all temperature specifications
are limited to í25°C ” TA ” 85°C, the LM358/LM358A temperature specifications are limited to 0°C ” TA ” 70°C, and the LM2904
specifications are limited to –40°C ” TA ” 85°C.
(2) VO ≃ 1.4 V, RS = 0 ȍ with V+ from 5 V to 30 V; and over the full input common-mode range (0 V to V+ í1.5 V) at 25°C. For LM2904, V+
from 5 V to 26 V.
(3) The direction of the input current is out of the IC due to the PNP input stage. This current is essentially constant, independent of the
state of the output so no loading change exists on the input lines.
(4) The input common-mode voltage of either input signal voltage should not be allowed to go negative by more than 0.3 V (at 25°C). The
upper end of the common-mode voltage range is V+ í1.5 V (at 25°C), but either or both inputs can go to 32 V without damage (26 V for
LM2904), independent of the magnitude of V+.
Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 5
Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "125 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Electrical Characteristics: LM158A, LM358A, LM158, LM258 (continued)

V+ = +5.0 V, See(1), unless otherwise stated
LM158A LM358A LM158, LM258
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
MIN TYP MAX MIN TYP MAX MIN TYP MAX
Power Supply V+ = 5 V to 30 V
Rejection Ratio (LM2904, V+ = 5 V to 26 V), 65 100 65 100 65 100 dB
TA = 25°C
Amplifier-to-Amplifier f = 1 kHz to 20 kHz, TA =
í120 í120 í120 dB
Coupling 25°C (Input Referred), See (5)
Output Current Source VIN+ = 1 V,
VINí = 0 V,
+
20 40 20 40 20 40 mA
V = 15 V,
VO = 2 V, TA = 25°C
Sink VINí = 1 V, VIN+ = 0 V
V+ = 15 V, TA = 25°C, 10 20 10 20 10 20 mA
VO = 2 V
VINí = 1 V,
VIN+ = 0 V
12 50 12 50 12 50 ȝA
TA = 25°C, VO = 200 mV,
V+ = 15 V
Short Circuit to Ground TA = 25°C, See (6), V+ = 15 V 40 60 40 60 40 60 mA
Input Offset Voltage See (2) 4 5 7 mV
Input Offset Voltage Drift RS = 0ȍ 7 15 7 20 7 ȝV/°C
Input Offset Current IIN(+) í IIN(í) 30 75 100 nA
Input Offset Current Drift RS = 0ȍ 10 200 10 300 10 pA/°C
Input Bias Current IIN(+) or IIN(í) 40 100 40 200 40 300 nA
Input Common-Mode V+ = 30 V, See (4) (LM2904, + + +
0 V í2 0 V í2 0 V í2 V
Voltage Range V+ = 26 V)
+
Large Signal Voltage Gain V = +15 V
(VO = 1 V to 11 V) 25 15 25 V/mV
RL • 2 kȍ
Output VOH V+ = +30 V RL = 2 26 26 26 V
kȍ
Voltage =RL 27 28 27 28 27 28 V
(LM2904, V+ = 26 V)
10 kȍ
Swing VOL V+ = 5V, RL = 10 kȍ 5 20 5 20 5 20 mV
Output Current Source VIN+ = +1 V, VINí = 0 V,
10 20 10 20 10 20 mA
V+ = 15 V, VO = 2 V
Sink VINí = +1 V, VIN+ = 0 V,
10 15 5 8 5 8 mA
V+ = 15 V, VO = 2 V

(5) Due to proximity of external components, insure that coupling is not originating via stray capacitance between these external parts. This
typically can be detected as this type of capacitance increases at higher frequencies.
(6) Short circuits from the output to V+ can cause excessive heating and eventual destruction. When considering short circuits to ground,
the maximum output current is approximately 40 mA independent of the magnitude of V+. At values of supply voltage in excess of +15
V, continuous short-circuits can exceed the power dissipation ratings and cause eventual destruction. Destructive dissipation can result
from simultaneous shorts on all amplifiers.

6 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "126 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

6.6 Electrical Characteristics: LM358, LM2904

V+ = +5.0 V, See (1), unless otherwise stated
LM358 LM2904
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
MIN TYP MAX MIN TYP MAX
(2)
Input Offset Voltage See , TA = 25°C 2 7 2 7 mV
Input Bias Current IIN(+) or IIN(í), TA = 25°C,
45 250 45 250 nA
VCM = 0 V, See (3)
Input Offset Current IIN(+) í IIN(í), VCM = 0 V, TA = 25°C 5 50 5 50 nA
Input Common-Mode V+ = 30 V, See (4) V+í1. +
0 0 V í1.5 V
Voltage Range (LM2904, V+ = 26 V), TA = 25°C 5
Supply Current Over Full Temperature Range
RL = ’ on All Op Amps
V+ = 30 V (LM2904 V+ = 26 V) 1 2 1 2 mA
V+ = 5 V 0.5 1.2 0.5 1.2 mA
Large Signal Voltage V+ = 15V, TA = 25°C,
Gain RL • 2 kȍ, (For VO = 1 V to 11 V) 25 100 25 100 V/mV
Common-Mode TA = 25°C,
Rejection Ratio 65 85 50 70 dB
VCM = 0 V to V+í1.5 V
+
Power Supply V = 5 V to 30 V 65 100 50 100 dB
Rejection Ratio
(LM2904, V+ = 5 V to 26 V), TA = 25°C
Amplifier-to-Amplifier Coupling f = 1 kHz to 20 kHz, TA = 25°C
í120 í120 dB
(Input Referred), See (5)
Output Current Source VIN+ = 1 V,
VINí = 0 V,
+
20 40 20 40 mA
V = 15 V,
VO = 2 V, TA = 25°C
Sink VINí = 1 V, VIN+ = 0 V
V+ = 15V, TA = 25°C, 10 20 10 20 mA
VO = 2 V
VINí = 1 V,
VIN+ = 0 V
12 50 12 50 ȝA
TA = 25°C, VO = 200 mV,
+
V = 15 V
Short Circuit to Ground TA = 25°C, See (6), V+ = 15 V 40 60 40 60 mA
Input Offset Voltage See (2) 9 10 mV
Input Offset Voltage Drift RS = 0 ȍ 7 7 ȝV/°C
Input Offset Current IIN(+) í IIN(í) 150 45 200 nA
Input Offset Current Drift RS = 0 ȍ 10 10 pA/°C
Input Bias Current IIN(+) or IIN(í) 40 500 40 500 nA

(1) These specifications are limited to –55°C ” TA ” +125°C for the LM158/LM158A. With the LM258/LM258A, all temperature specifications
are limited to í25°C ” TA ” 85°C, the LM358/LM358A temperature specifications are limited to 0°C ” TA ” 70°C, and the LM2904
specifications are limited to –40°C ” TA ” 85°C.
(2) VO ≃ 1.4 V, RS = 0 ȍ with V+ from 5 V to 30 V; and over the full input common-mode range (0 V to V+ í1.5 V) at 25°C. For LM2904, V+
from 5 V to 26 V.
(3) The direction of the input current is out of the IC due to the PNP input stage. This current is essentially constant, independent of the
state of the output so no loading change exists on the input lines.
(4) The input common-mode voltage of either input signal voltage should not be allowed to go negative by more than 0.3 V (at 25°C). The
upper end of the common-mode voltage range is V+ í1.5 V (at 25°C), but either or both inputs can go to 32 V without damage (26 V for
LM2904), independent of the magnitude of V+.
(5) Due to proximity of external components, insure that coupling is not originating via stray capacitance between these external parts. This
typically can be detected as this type of capacitance increases at higher frequencies.
(6) Short circuits from the output to V+ can cause excessive heating and eventual destruction. When considering short circuits to ground,
the maximum output current is approximately 40 mA independent of the magnitude of V+. At values of supply voltage in excess of +15
V, continuous short-circuits can exceed the power dissipation ratings and cause eventual destruction. Destructive dissipation can result
from simultaneous shorts on all amplifiers.
Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 7
Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "127 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Electrical Characteristics: LM358, LM2904 (continued)

V+ = +5.0 V, See(1), unless otherwise stated
LM358 LM2904
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
MIN TYP MAX MIN TYP MAX
+ (4) +
Input Common-Mode V = 30 V, See (LM2904, V = 26 V)
0 V+í2 0 V+ í2 V
Voltage Range
+
Large Signal Voltage Gain V = +15 V
(VO = 1 V to 11 V) 15 15 V/mV
RL • 2 kȍ
Output VOH V+ = 30 V RL = 2 kȍ 26 22 V
Voltage (LM2904, V+ = 26 V) RL = 10 kȍ 27 28 23 24 V
Swing VOL V+ = 5 V, RL = 10 kȍ 5 20 5 100 mV
Output Current Source VIN+ = 1 V, VINí = 0 V,
10 20 10 20 mA
V+ = 15 V, VO = 2 V
Sink VINí = 1 V, VIN+ = 0 V,
+
5 8 5 8 mA
V = 15 V, VO = 2 V

8 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "128 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

6.7 Typical Characteristics

Figure 1. Input Voltage Range Figure 2. Input Current

Figure 3. Supply Current Figure 4. Voltage Gain

Figure 5. Open Loop Frequency Response Figure 6. Common-Mode Rejection Ratio

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 9

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "129 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Typical Characteristics (continued)

Figure 7. Voltage Follower Pulse Response Figure 8. Voltage Follower Pulse Response (Small Signal)

Figure 9. Large Signal Frequency Response Figure 10. Output Characteristics Current Sourcing

Figure 11. Output Characteristics Current Sinking Figure 12. Current Limiting

10 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "130 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Characteristics (continued)

Figure 13. Input Current (LM2902 Only) Figure 14. Voltage Gain (LM2902 Only)

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 11

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "131 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

7 Detailed Description

7.1 Overview
The LM158 series are operational amplifiers which can operate with only a single power supply voltage, have
true-differential inputs, and remain in the linear mode with an input common-mode voltage of 0 VDC. These
amplifiers operate over a wide range of power supply voltage with little change in performance characteristics. At
25°C amplifier operation is possible down to a minimum supply voltage of 2.3 VDC.
Large differential input voltages can be easily accommodated and, as input differential voltage protection diodes
are not needed, no large input currents result from large differential input voltages. The differential input voltage
may be larger than V+ without damaging the device. Protection should be provided to prevent the input voltages
from going negative more than í0.3 VDC (at 25°C). An input clamp diode with a resistor to the IC input terminal
can be used.

7.2 Functional Block Diagram

Figure 15. (Each Amplifier)

7.3 Feature Description

The amplifier's differential inputs consist of a non-inverting input (+IN) and an inverting input (–IN). The amplifer
amplifies only the difference in voltage between the two inpus, which is called the differential input voltage. The
output voltage of the op-amp Vout is given by Equation 1:
VOUT = AOL (IN+ - IN-)
where
• AOL is the open-loop gain of the amplifier, typically around 100dB (100,000x, or 10uV per Volt). (1)
To reduce the power supply current drain, the amplifiers have a class A output stage for small signal levels which
converts to class B in a large signal mode. This allows the amplifiers to both source and sink large output
currents. Therefore both NPN and PNP external current boost transistors can be used to extend the power
capability of the basic amplifiers. The output voltage needs to raise approximately 1 diode drop above ground to
bias the on-chip vertical PNP transistor for output current sinking applications.
For ac applications, where the load is capacitively coupled to the output of the amplifier, a resistor should be
used, from the output of the amplifier to ground to increase the class A bias current and prevent crossover
distortion. Where the load is directly coupled, as in dc applications, there is no crossover distortion.
Capacitive loads which are applied directly to the output of the amplifier reduce the loop stability margin. Values
of 50 pF can be accommodated using the worst-case non-inverting unity gain connection. Large closed loop
gains or resistive isolation should be used if larger load capacitance must be driven by the amplifier.
The bias network of the LM158 establishes a drain current which is independent of the magnitude of the power
supply voltage over the range of 3 VDC to 30 VDC.
Output short circuits either to ground or to the positive power supply should be of short time duration. Units can
be destroyed, not as a result of the short circuit current causing metal fusing, but rather due to the large increase
in IC chip power dissipation which will cause eventual failure due to excessive junction temperatures. Putting
direct short-circuits on more than one amplifier at a time will increase the total IC power dissipation to destructive
levels, if not properly protected with external dissipation limiting resistors in series with the output leads of the
amplifiers. The larger value of output source current which is available at 25°C provides a larger output current
capability at elevated temperatures (see Typical Characteristics) than a standard IC op amp.

12 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "132 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

7.4 Device Functional Modes

Figure 16. Schematic Diagram

The circuits presented in the Typical Single-Supply Applications emphasize operation on only a single power
supply voltage. If complementary power supplies are available, all of the standard op-amp circuits can be used.
In general, introducing a pseudo-ground (a bias voltage reference of V+/2) will allow operation above and below
this value in single power supply systems. Many application circuits are shown which take advantage of the wide
input common-mode voltage range which includes ground. In most cases, input biasing is not required and input
voltages which range to ground can easily be accommodated.

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 13

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "133 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

8 Application and Implementation

NOTE
Information in the following applications sections is not part of the TI component
specification, and TI does not warrant its accuracy or completeness. TI’s customers are
responsible for determining suitability of components for their purposes. Customers should
validate and test their design implementation to confirm system functionality.

8.1 Application Information

The LM158 family bring performance, economy, and ease-of-use to a wide variety of op-amp applications.

8.2 Typical Applications

8.2.1 Noninverting DC Gain
Figure 17 shows a high input impedance non-inverting circuit. This circuit gives a closed-loop gain equal to the
ratio of the sum of R1 and R2 to R1 and a closed-loop 3 dB bandwidth equal to the amplifier unity-gain frequency
divided by the closed-loop gain. This design has the benefit of a very high input impedance, which is equal to the
differential input impedance multiplied by loop gain. (Open loop gain/Closed loop gain.) In DC coupled
applications, input impedance is not as important as input current and its voltage drop across the source
resistance. Note that the amplifier output will go into saturation if the input is allowed to float. This may be
important if the amplifier must be switched from source to source.

*R not needed due to temperature independent IIN

Figure 17. Non-Inverting DC Gain (0-V Output)

8.2.1.1 Design Requirements

For this example application, the supply voltage is +5V, and 100x±5% of noninverting gain is necessary. Signal
input impedance is approx 10kȍ.

8.2.1.2 Detailed Design Procedure

Using the equation for a non-inverting amplifier configuration ; G = 1+ R2/R1, set R1 to 10kȍ, and R2 to 99x the
value of R1, which would be 990kȍ. Replacing the 990kȍ with a 1Mȍ will result in a gain of 101, which is within
the desired gain tolerance.
The gain-frequency characteristic of the amplifier and its feedback network must be such that oscillation does not
occur. To meet this condition, the phase shift through amplifier and feedback network must never exceed 180°
for any frequency where the gain of the amplifier and its feedback network is greater than unity. In practical
applications, the phase shift should not approach 180° since this is the situation of conditional stability. Obviously
the most critical case occurs when the attenuation of the feedback network is zero.

14 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "134 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Applications (continued)

8.2.1.3 Application Curve

Figure 18. Transfer Curve for Non-Inverting Configuration

8.2.2 System Examples

8.2.2.1 Typical Single-Supply Applications

(V+ = 5.0 VDC)

Where: VO = V1 + V2 í V3 í V4 VO = 0 VDC for VIN = 0 VDC

(V1 + V2) • (V3 + V4) to keep VO > 0 VDC AV = 10

Figure 19. DC Summing Amplifier Figure 20. Power Amplifier

(VIN'S • 0 VDC and VO • 0 VDC)

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 15

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "135 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

fo = 1 kHz
Q = 50
Av = 100 (40 dB)
Figure 21. “BI-QUAD” RC Active Bandpass Filter Figure 22. Lamp Driver

Figure 23. LED Driver Figure 24. Driving TTL

16 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "136 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

VO = VIN

Figure 25. Voltage Follower Figure 26. Pulse Generator

Figure 27. Squarewave Oscillator Figure 28. Pulse Generator

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 17

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "137 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

HIGH ZIN
LOW ZOUT IO = 1 amp/volt VIN
(Increase RE for IO small)

Figure 29. Low Drift Peak Detector Figure 30. High Compliance Current Sink

*WIDE CONTROL VOLTAGE RANGE: 0 VDC ” VC ”

2 (V+ í1.5V DC)

Figure 31. Comparator with Hysteresis Figure 32. Voltage Controlled Oscillator (VCO)

18 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "138 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

fo = 1 kHz
Q=1
AV = 2
Figure 33. Ground Referencing a Differential Input Figure 34. DC Coupled Low-Pass RC Active Filter
Signal

fo = 1 kHz
Q = 25

Figure 35. Bandpass Active Filter Figure 36. Photo Voltaic-Cell Amplifier

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 19

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "139 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

Figure 37. Using Symmetrical Amplifiers to Reduce Input Current (General Concept)

Figure 38. Fixed Current Sources

20 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "140 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

*(Increase R1 for IL small)

VL ” V+ í2V

Figure 39. Current Monitor

Figure 40. AC Coupled Inverting Amplifier

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 21

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "141 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

Av = 11 (As Shown)

Figure 41. AC Coupled Non-Inverting Amplifier

Figure 42. High Input Z, DC Differential Amplifier

Figure 43. Bridge Current Amplifier

22 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "142 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

Typical Applications (continued)

(V+ = 5.0 VDC)

Figure 44. High Input Z Adjustable-Gain DC Instrumentation Amplifier

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 23

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "143 de 145

"
LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014 www.ti.com

9 Power Supply Recommendations

For proper operation, the power supplies must be properly decoupled. For decoupling the supply pins it is
suggested that 10 nF capacitors be placed as close as possible to the op-amp power supply pins. For single
supply, place a capacitor between V+ and Vísupply leads. For dual supplies, place one capacitor between
V+ and ground, and one capacitor between V- and ground.
Precautions should be taken to insure that the power supply for the integrated circuit never becomes
reversed in polarity or that the unit is not inadvertently installed backwards in a test socket as an unlimited
current surge through the resulting forward diode within the IC could cause fusing of the internal conductors
and result in a destroyed unit.

10 Layout

10.1 Layout Guidelines

For single-ended supply configurations, the V+ pin should be bypassed to ground with a low ESR capacitor. The
optimum placement is closest to the V+ pin. Care should be taken to minimize the loop area formed by the
bypass capacitor connection between V+ and ground. The ground pin should be connected to the PCB ground
plane at the pin of the device. The feedback components should be placed as close to the device as possible to
minimize stray parasitics.
For dual supply configurations, both the V+ pin and V- pin should be bypassed to ground with a low ESR
capacitor. The optimum placement is closest to the corresponding supply pin. Care should be taken to minimize
the loop area formed by the bypass capacitor connection between V+ or V- and ground. The feedback
components should be placed as close to the device as possible to minimize stray parasitics.
For both configurations, as ground plane underneath the device is recommended.

10.2 Layout Example

Figure 45. Layout Example

24 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "144 de 145

"
 LM158-N, LM258-N, LM2904-N, LM358-N
www.ti.com SNOSBT3I – JANUARY 2000 – REVISED DECEMBER 2014

11 Device and Documentation Support

11.1 Related Links

The table below lists quick access links. Categories include technical documents, support and community
resources, tools and software, and quick access to sample or buy.

Table 1. Related Links

TECHNICAL TOOLS & SUPPORT &
PARTS PRODUCT FOLDER SAMPLE & BUY
DOCUMENTS SOFTWARE COMMUNITY
LM158-N Click here Click here Click here Click here Click here
LM258-N Click here Click here Click here Click here Click here
LM2904-N Click here Click here Click here Click here Click here
LM358-N Click here Click here Click here Click here Click here

11.2 Trademarks
All trademarks are the property of their respective owners.
11.3 Electrostatic Discharge Caution
These devices have limited built-in ESD protection. The leads should be shorted together or the device placed in conductive foam
during storage or handling to prevent electrostatic damage to the MOS gates.

11.4 Glossary
SLYZ022 — TI Glossary.
This glossary lists and explains terms, acronyms, and definitions.

12 Mechanical, Packaging, and Orderable Information

The following pages include mechanical, packaging, and orderable information. This information is the most
current data available for the designated devices. This data is subject to change without notice and revision of
this document. For browser-based versions of this data sheet, refer to the left-hand navigation.

Copyright © 2000–2014, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback 25

Product Folder Links: LM158-N LM258-N LM2904-N LM358-N

Página "145 de 145

"