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RVP-AI/2018

1

Dispositivo para usar motores de induccion´

trifasicos´

en instalaciones monofasicas´

Alfredo Lezama, , Jorge Resa, , Domingo Cortes´ , Juan Francisco Marquez´

Instituto Politecnico´

Nacional §

.

Email: alezama 1234@hotmail.com, jorgeresa@yahoo.com, domingo.cortes@gmail.com,

§ jfcomr23@yahoo.com.mx,

Resumen—Los motores de induccion´ trifasicos´ (MI-T)

son robustos, eficientes, confiables, baratos y requieren me- nos mantenimiento que otros motores. Por estas ventajas es

el motor mas´ usado en la industria. Hasta hace poco estas

ventajas no se pod´ıan aprovechar en la microindustria

o en aplicaciones domesticas,´ ya que en estos casos, la

alimentacion´ es monofasica´ de 127V y no trifasica´ como requiere el motor. En este art´ıculo se presenta el desarrollo de un dispositivo robusto y confiable que a partir de una toma monofasica´ de 127V, genera un voltaje trifasico´ de amplitud y frecuencia variables, apto para alimentar y controlar un MI-T.

´

I. INTRODUCCI ON

Debido al creciente uso de la energ´ıa electrica,´ el uso de motores electricos´ en aplicaciones industriales, comerciales, domesticas y de transporte es cada vez mayor. Dentro de los motores electricos´ el motor de induccion´ trifasico´ (MI-T) destaca por sencillez en su construccion,´ su bajo costo, su robustez, su eficiencia y el poco mantenimiento que requiere. Debido a estas ventajas es el motor mas´ usado en la industria ([3]). Sin embargo, su uso en aplicaciones domesticas,´ ha estado limitado por dos factores. Uno es el hecho de que los MI-T son mas´ dif´ıciles de controlar en comparacion´ con otros motores. El otro es que el suministro electrico´ en Mexico´ y econom´ıas similares proporciona un voltaje monofasico´ de 120V, mientras que el MI-T requiere un voltaje trifasico´ de amplitud y frecuencia variables con 220V nominales. Por otra parte, en nuestro pa´ıs y en muchos otros con similar econom´ıa, existen microindustrias cuyas instala- ciones electricas´ son monofasicas.´ Esta es la causa de que en este tipo de industria no se pueda emplear el MI-T para las necesidades de control de movimiento, a pesar de las ventajas que eso podr´ıa significar. En las ultimas´ decadas´ el avance en diversas areas´ de la electronica´ ha incrementado de forma notable la posibilidad de usar motores en nuevas aplicaciones. Entre estos avances se encuentran: el desarrollo de

mejores semiconductores de potencia; el mejoramiento

de dispositivos analogicos´ para la medicion´ de variables

electricas´ y el procesamientos de senales˜ analogicas´ y finalmente, la impresionante mejora de los microcontro- ladores. Todo ello con un costo cada vez menor ([5],

[2]).

Como consecuencia de estos cambios tecnologicos,´ el hardware para controlar el de MI-T ya no tiene un costo tan elevado y ahora es viable la construccion´ de un dispositivo que a partir de un voltaje monofasico´ de 120V, genere un voltaje trifasico´ de amplitud y frecuencia variables.

En este art´ıculo se reporta el desarrollo de un dis- positivo de tales caracter´ısticas. Dicho dispositivo hace que las mismas ventajas por las que se usa el MI-T

en la industria sean aprovechadas en la microindustria

y en las aplicaciones domesticas.´ Mas´ aun,´ el costo de

dicho dispositivo se recuperar´ıa por los ahorros que se tendr´ıan en la energ´ıa y el mantenimiento. El desarrollo aqu´ı descrito incluye medidas de seguridad para hacer al dispositivo robusto y confiable.

El resto del art´ıculo esta´ organizado como sigue. En la seccion´ II se describe el desarrollo general. En la seccion´

III se presentan algunos detalles de la implementacion´ y

pruebas de funcionamiento. Finalmente se dan algunas conclusiones y trabajo a futuro.

II.

DISE ˜

´

NO GENERAL E IMPLEMENTACI ON

El esquema general del dispositivo que genera un

voltaje trifasico´ de amplitud y frecuencia variables a

se muestra en la figura

1. Este consiste en dos etapas. La primera produce un

voltaje de corriente directa variable. La segunda toma ese voltaje y genera un suministro trifasico´ de amplitud

partir de una toma monofasica´

´

y frecuencia variables.

En las secciones siguientes se detalla como se di-

senaron,˜

construyeron y evaluaron estas etapas.

RVP-AI/2018

2

RVP-AI/2018 2 Figura 1. Esquema propuesto para obtener un voltaje trifasico´ a partir de una alimentacion´

Figura 1. Esquema propuesto para obtener un voltaje trifasico´ a partir de una alimentacion´ monofasica´

II-A. Fuente de CD de voltaje variable

Esta etapa consiste a su vez en dos partes. La primera

es un rectificador con limitacion´ de corriente de encen- dido, descarga automatica´ de capacitores despues´ del apagado y protecciones de sobre corriente a la entrada

y a la salida. La segunda parte consiste en un reductor

de voltaje con hardware para implementar un lazo de control y una fuente adicional para el disparo de los

transistores. A continuacion´ se explica cada una de estas partes. II-A1. Rectificador trifasico/monof´ asico:´ Esta parte consiste en un rectificador estandar´ ([1], [7], [8]) al que se le agregaron protecciones y algunos circuitos adicio- nales para mejorar su confiabilidad. Los mas´ importantes

son:

Circuito limitador de corriente y relevadorpara mejorar su confiabilidad. Los mas´ importantes son: Descarga automatica´ de capacitores Estos se describen a

Descarga automatica´importantes son: Circuito limitador de corriente y relevador de capacitores Estos se describen a continuacion.´

de capacitores

Estos se describen a continuacion.´ Circuito Limitador de Corriente y relevador Un rectificador requiere capacitores grandes para re- ducir el rizo del voltaje de salida. En el encendido, estos capacitores se comportan como un corto circuito que, aunque momentaneo,´ es suficiente para accionar las protecciones contra sobre corriente de la toma domestica´

y del propio rectificador. Por ello, se le agrego´ un circuito

limitador de corriente inicial. Para este fin, se utilizo´ un termistor. Este semiconduc- tor presenta una resistencia proporcional a la corriente que circula por el. Este efecto le permite funcionar como un limitador de corriente. Sin embargo, debido a que este semiconductor no puede estar conectado todo el tiempo, se agrego´ un circuito que desconecta este limitador cuando el voltaje de los capacitores es mayor a 30V. El circuito que desconecta al limitador, esta compuesto principalmente por un comparador y un relevador ([4]). Al encenderse el dispositivo, la corriente circula por el limitador, cuando el voltaje de los capacitores supera 30V el comparador enciende el relevador que a partir de ese instante deja pasar la corriente protegiendo as´ı al limitador. Descarga automatica´ de capacitores

C7 1u Relay_Act D1 D4 R6 UF4001 Q3 10Ohm UF4001 2N7000G +12V RLY-SPNO RL3 RT2
C7
1u
Relay_Act
D1
D4
R6
UF4001
Q3
10Ohm
UF4001
2N7000G
+12V
RLY-SPNO
RL3 RT2
FU3
BR2
20A
3.0R
VR2
C8
C9
NAME=CMT-8121
1uF
GBPC5006
*PINOUT VARISTOR CHOKE-DC
J4:A
2.2nF Tierra_Fisica
FU2
FU1
2
1
20A
J3
20A
BR1
C2
3/6
SIL-100-02
2/5
VR1
2.2nF
R3
1/4
J5:A
C12
C10
R2
Tierra_Fisica
C1
Tierra_Fisica
GBPC5006
330k
TBLOCK-I3
2
VARISTOR
680u
680u
1uF
330k
1
RT1
C3
SIL-100-02
2.2nF
RL1
RLY-SPNO 3.0R
R4
C11
C6
R5
330k
680u
680u
330k
+12V
Q1
D3
R1
2N7000G
D2
10Ohm
UF4001
UF4001
C13
Relay_Act
1u
Figura 2. Esquema del rectificador (parte 1)
Tierra_Fisica
2
1
2
1
-tc
-tc
12
12
12
12
VBus

Al apagar el rectificador, los capacitores pasan de carga maxima´ a descargarse lentamente. El tiempo de descarga puede ser de varias horas y podr´ıa ocasionar una descarga electrica´ por accidente. Para evitar esto, se le agrego´ una resistencia de potencia para descargar los capacitores. Esta resistencia solo´ es necesaria cuando el rectifica- dor se desconecta o se apaga. Al apagar el rectificador la resistencia se conecta a los capacitores mediante un circuito que acciona un relevador normalmente cerrado y la descarga se realiza en segundos. La resistencia de potencia se conecta a los capacitores una vez que el circuito se des-energiza, disipando la energ´ıa almacenada en los capacitores. El valor de la resistencia de descarga y su potencia se calcula a partir de la maxima´ energ´ıa almacenada en los capacitores dada por

E =

2 1 CV 2

(1)

De aqu´ı que la energ´ıa aproximada almacenada maxima´ es de 100 Joules. Si se tiene un tiempo estimado de descarga de 10Seg. Una resistencia de 1000Ω @ 100W descarga los capacitores sin que se disipe un calor excesivo. II-A2. Reductor de voltaje: Una vez obtenido un voltaje de CD no regulado, la segunda parte de la fuente es un convertidor cd/cd para regular y variar el voltaje. Se utilizo´ una topolog´ıa de convertidor reductor estandar´ ([1], [7], [8]) al que se le agrego´ el hardware necesario para implementar cualquier control en lazo cerrado. Generalmente, el cd/cd reductor utiliza un diodo y un MOSFET. Para obtener un mejor rendimiento se cambio´ por un par de IGBT’s conectados en totem.´ Se utilizaron tres capacitores de polipropileno de 4.7uF @500V en paralelo para formar una capacitancia total de 14.1uF.

RVP-AI/2018

3

+15V +15V U3 +12V 7812 1 VI VO 3 C47 C4 C49 J2 0.1uF 22U
+15V
+15V
U3
+12V
7812
1
VI
VO
3
C47
C4
C49
J2
0.1uF
22U
0.1uF
TBLOCK-I2
RL2
R53
RLY-SPCO
1R
+12V
Q2
D13
R52
2N7000G
D12
10Ohm
UF4001
UF4001
C52
Relay_Res
1u
VBus
2 1
2 GND

C5

22U

+15V R50 330k R68 R66 10k 330k RV1 U2:A R51 3 1 2 Relay_Act C50
+15V
R50
330k
R68
R66
10k
330k
RV1
U2:A
R51
3
1
2
Relay_Act
C50
10k
0.1uF
10K
R70
C51
LM358
10k
0.1uF
+15V
R55
10k
U2:B
5
R57
R54
7
6
Relay_Res
10
10k
LM358
R71
10
48
VBus
48

Figura 3. Esquema del rectificador (parte 2)

R25 D10 10 UF4001 C4 U2 C5 C22 2 56u VI+ VO+ 4 0.1u 4u7
R25
D10
10
UF4001
C4
U2
C5
C22
2
56u
VI+ VO+
4
0.1u
4u7
DC-DCs
1
VI- Com
3
AM1S-1212S
+12V
R2
IC1
120
D1 R18
A-H
10
UF4001
SAH SAL
Rdt
HIN VCC HO VB
DT LIN COM VS
R3
VSS LO
A
A-L
IRS21834
120
D2 R4
10
UF4001
+600V
U1
+12V
+3V
78L05
3
VI
VO
1
C10
C9
4u7
0.1u
2
GND
+600V R1 R8 10k 10k R6 R10 10k 10k R7 R11 10k 10k RV2 RV3
+600V
R1
R8
10k
10k
R6
R10
10k
10k
R7
R11
10k
10k
RV2
RV3
VinAdc
VoutAdc
C6
C7
5K
0.1u
5K
0.1u
+12V
2 1 J2
+5V
U3
TBLOCK-I2
J3-16
PWM-H VIN
+5V
U4
J1-5
J1-14
7805
+12V
ADC-CURR ADC-VIN PWM-L
J1-11
J1-1
3
VO
VI
1
J1-9
C16
ADC-VOUT ADC-VREF
J4-2
C14
BUTTON-DOWN BUTTON-UP GND
J1-4
J1-3
0.1u
4u7
J3-12
FRDM-64
2
GND
Vout

SAH

SAL CurrAdc VinAdc VoutAdc VoutRef Vup

Vdown

Figura 4. Reductor de Voltaje (parte 1)

El inductor fue hecho a partir de un nucleo´ de ferrita y se uso un cable de cobre ferromagnetico´ de calibre 14 (con poco mas´ de 2 mm 2 de area´ transversal), para poder soportar 10A continuos. La inductancia fue de 286uH a

1khz.

Se utilizaron IGBTs (FGH40N60), que soportan (con la disipacion´ adecuada), hasta 40A continuos y un voltaje

de hasta 600V. El circuito de disparo esta´ hecho con base

´

en el circuito integrado IRS21834. Este tiene insercion´ de tiempo muerto por hardware evitando as´ı que los dos transistores se activen simultaneamente´ causando un corto circuito. El circuito reductor de voltaje necesita una fuente adicional de voltaje de 12V que suministre energ´ıa al circuito de disparo de los transistores, as´ı como a los circuitos de medicion´ de voltaje y corriente y a la tarjeta de control.

El diseno˜ completo del reductor de voltaje se muestra en las figuras4 y 5.

C17 CurrAdc 0.1u +5V RV1 5K J1:A:A +600V 2/4 1/3 U8 FU1 TP9 SIL-100-02 ACS755XCB-050
C17
CurrAdc
0.1u
+5V
RV1
5K
J1:A:A
+600V
2/4
1/3
U8
FU1
TP9
SIL-100-02
ACS755XCB-050
Q1
20A
IRFP4232PBF TEST_POINT
A-H
L1
R5
56k
1H
Q2
C1
C2
C3
J3:A:A
1nF
1nF
1/3
IRFP4232PBF
1nF
2/4
A-L
SIL-100-02
R9
56k
+3V
+3V
J4
+3V
1
SAH SAL
2
R12
R13
3
10k
4
10k
5 RV4
VoutAdc CurrAdc VinAdc
6
J5
Vup
J6
Vdown
CONN-H6
2
C11
2
VoutRef
C12
1
1
0.1u
0.1u
TBLOCK-I2
TBLOCK-I2
C8
5K
0.1u
1
TP
5 4 IP- IP+ VIOUT VCC 1 3
GND 2
Vout
+600V

Figura 5. Reductor de Voltaje (parte 2)

II-B. Inversor trifasico´

La segunda etapa del dispositivo es un inversor trifasi-´ co. El inversor utilizado es una mejora del inversor trifasico´ estandar´ ([1], [7], [8]) que cuenta con 6 transis- tores en 3 totems. Cada totem´ es una fase de salida del inversor al motor. Los transistores usados son MOSFETs de potencia los cuales pueden soportar 500V entre sus

terminales y puede circular una corriente continua de

hasta 15A. Estos transistores son activados por tres

circuitos integrados IRS21834, que como se ha men-

cionado tienen insercion´ de tiempo muerto que evita corto circuitos entre los totems. El valor del tiempo muerto se fija por una resistencia variable, as´ı, el tiempo puede variarse desde unos cientos nanosegundos hasta 5 microsegundos. Las senales˜ de control de los disparos pasan por una etapa de aislamiento electrico´ que separa la etapa de potencia de la de control. Esta separacion´ tiene 2 ventajas. La primera es que da mas´ seguridad ante un corto circuito o descarga y la segunda es que ayuda a disminuir el ruido electromagnetico´ inducido entre las dos etapas. El inversor tambien´ cuenta con una proteccion´ con- tra sobre-corriente en las terminales de alimentacion.´

Esta proteccion´ esta hecho a partir de un sensor de corriente de efecto hall que puede soportar hasta 50A de corriente. La salida del sensor pasa por un filtro pasa bajas de segundo orden en configuracion´ “Sallen Key” para evitar que el circuito se active con senales˜ de ruido. La configuracion´ “Sallen Key” solo´ requiere una alimentacion´ positiva de voltaje en lugar de tener que usar una alimentacion´ bipolar. Despues´ del filtro pasa bajas la senal˜ se compara con un valor de consigna que representa el valor de corriente maximo´ que puede pasar por la alimentacion´ del inversor. Este valor de consigna

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4

TP1 TP2 TP3 +5V +5Vt TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT J9 U6 1 16 CONN-SIL4 J5 2
TP1
TP2
TP3
+5V
+5Vt
TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT
J9
U6
1
16
CONN-SIL4
J5
2
3 VIA GND1 VDD1
GND2 VDD2 VOA
15
A 1/4
14
B 2/5
SHA
SAH
C 3/6
4
13
SIL-100-03
SHC SHB
5 VIC VIB
VOB V0C
12
6
11
SCH SBH
Disable
8 Disable GND1 NC1
7
GND2 Crtl2 NC2
10
9
J1:A
ADUM1310
1/3
GND1
+5V
2/4
+5Vt
GND1
U1
TP4
SIL-100-02
TEST_POINT
1
16
2
VIA GND1 VDD1
GND2 VDD2 VOA
15
TP5
SLA
3
14
SW1
TEST_POINT
4
13
J2
SAH
3
SLC SLB
5 VIC VIB
VOB V0C
12
2
SAL
CONN-H6
6
11
1
10
SW-SPDT
Disable
7
Disable GND1 NC1
GND2 Crtl2 NC2
TP6
J4
8
9
SBH
3 SW2
TEST_POINT
1
ADUM1310
2
SBL
2
1
+12V
SW-SPDT 2
CONN-SIL2
SCH
SW3
GND1
J6
3
1 SCL
RV1
CONN-SIL3
Rdt
SW-SPDT
C3
TP7
0.1u
U4
TEST_POINT
+12V
7812
100k
1
GND1
VI
VO
3
C8
C10
C9
C11
HS1
HS2
HS3
HS4
HS5
HS6
4u7
0.1u
4u7
0.1u
DISIPADOR247
DISIPADOR247
DISIPADOR247
DISIPADOR247
DISIPADOR247
DISIPADOR247
Pin1
Pin2
Pin1
Pin2
Pin1
Pin2
Pin1
Pin2
Pin1
Pin2
Pin1
Pin2
C12
0.1u
SHA SLA
SHB SLB
SHC SLC
6 5 4 3 2 1
Is
DisableU I Lim
4 3 2 1
+600V
3 2 1
2
GND
1
TP
1
TP
1
1
TP
TP
1
TP
1
TP
1
TP

Figura 6. Diagrama del inversor (parte 1)

R25 D10 R24 D9 R23 D8 10 UF4001 10 C4 UF4001 10 UF4001 U2 C5
R25
D10
R24
D9
R23
D8
10
UF4001
10
C4
UF4001
10
UF4001
U2
C5
C7
U3
C6
C23
C13
C2
C22
U5
C24
2
56u
2
56u
VI+ VO+
0.1u
2
56u
VI+ VO+
4
0.1u
VI+ VO+
0.1u
4u7
4
4u7
DC-DCs
4u7
DC-DCs
4
DC-DCs
1
1
1
VI- Com
VI- Com
VI- Com
3
3
3
AM1S-1212S
AM1S-1212S
AM1S-1212S
+12V
R2
+12V
R1
+12V
R6
IC1
IC2
IC3
120
120
120
D3
D5
D1
R18
C-H
A-H
R19
B-H
R20
10
HO VB
HO VB
SBH
HO VB
10
10
UF4001
UF4001
UF4001
SCH SCL
HIN VCC LIN DT
SAH SAL
VCC
LIN DT HIN
SBL
VCC HIN LIN DT
R3
Rdt
COM VS
R8
Rdt
COM VS
R7
Rdt
COM VS
C
VSS
LO
A
VSS
LO
B
VSS
LO
C-L
IRS21834
120
D2
R4
A-L
IRS21834
120 D4
R16
B-L
IRS21834
120
D6
R17
10
10
10
UF4001
UF4001
UF4001
+600V
C1
U11
+12V
0.1u
FU1
78L05
20A
1
VO
VI
3
TP11
C16
TP9
Q3 TP10
C14
U9
C15
Q1
TEST_POINT
TEST_POINT
Q5
0.1u
4u7
VO+ VI+
2
4u7
4
IRFP4232PBF TEST_POINT B-H
IRFP4232PBF
IRFP4232PBF
DC-DCs
A-H
C-H
3
Com VI-
1
R5
R11
R12
AM1S-1212S
56k
56k
56k
GND1
Q2
U10:B RV8
Q4
Q6
R13
R14
IRFP4232PBF B-L
A
U10:A
IRFP4232PBF
B
IRFP4232PBF C
A-L
C-L
U8
1k
C17
1k
5
7
R15
6
3
R9
R10
4
IP+
1 0.1u C18
0.1u
1
100k
2
VIOUT GND VCC
3
56k
56k
56k
LM358
LM358
5
IP-
2
ACS755XCB-050
1
TP
1
TP
1
TP
2
GND
48
48
Is
I Lim

Figura 7. Diagrama del inversor (parte 2)

puede ser variado con un potenciometro.´ Si la senal˜ del filtro es mayor a la de consigna, entonces se activa un circuito digital. Este a su vez desactiva las senales˜ de control del inversor. Al desactivar las senales˜ de control los transistores superiores de los totems se apagan y los de inferiores se activan, conectando las terminales de las fases del inversor a tierra para descargar la energ´ıa del motor conectado.

El circuito digital cuenta con una memoria que una vez activada se queda en ese estado hasta que se reinicie manualmente. El reinicio manual previene que ante un corto circuito en las salidas del inversor la corriente fluya de nuevo hasta que el usuario revise las conexiones y/o secuencia de activacion´ de los transistores.

completo del inversor se puede observar en

las figuras 6, 7 y 8.

El diseno˜

TP12 TP13 TP14 TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT SHA SHC SHB TP15 TP16 TP17 TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT
TP12
TP13
TP14
TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT
SHA
SHC SHB
TP15
TP16
TP17
TEST_POINT TEST_POINT TEST_POINT
SLC SLA SLB
U14:A
1
TP
1
1
TP
TP
1
1
TP
TP
1
TP
+12V +5V U12 C20 U13 C19 78L05 2 4u7 VI+ VO+ 1 4u7 4 VO
+12V
+5V
U12
C20
U13
C19
78L05
2
4u7
VI+ VO+
1
4u7
4
VO
VI 3
DC-DCs
1
VI- Com
3
AM1S-1212S
C21
0.1u
GND1
2
GND
+12V +5Vt U15 C25 78L05 4u7 1 VO VI 3 C26 0.1u 2 GND
+12V
+5Vt
U15
C25
78L05
4u7
1 VO
VI 3
C26
0.1u
2
GND
DisableI 1 3 Disable DisableU 2 1K TP8 GND=GND1 74HC32 VCC=+5V 10k TEST_POINT +5V J7
DisableI
1
3
Disable
DisableU
2
1K
TP8
GND=GND1 74HC32 VCC=+5V
10k
TEST_POINT
+5V
J7
CONN-SIL2
U7
GND1
I Lim
4
S0
Q0
2
3
R0
DisableI
6
Q1
9
R21
7
S1
R1
R22
1k
12
S2
Q2
10
120
11
R2
14
S3
Q3
1
15
R3
D7
GND1
5
E
LED
4043
VDD=+5V
VSS=GND1
2 1
1
TP

Figura 8. Diagrama del inversor (parte 3)

III. CONSTRUCCI ON Y EVALUACI ON DEL DISPOSITIVO

´

´

Por conveniencia el prototipo esta´ construido en par-

tes. El sistema final es una combinacion´ de tres tarjetas.

En la primer tarjeta esta´ el rectificador trifasico´ con

protecciones contra sobrecorriente en la entrada y en la salida. En la segunda tarjeta esta´ el convertidor reductor

de voltaje de corriente directa. El inductor construido

soporta 10A continuos de corriente. La tercer tarjeta

corresponde a inversor trifasico´ con protecciones contra

sobre corriente y con senales˜ de control aisladas electri-´

camente. La evaluacion´ del prototipo completo se hizo por partes. Primero se evaluo´ el rectificador. Las primeras pruebas fueron para asegurarse que las protecciones funcionaran. Se evaluo´ la parte que limita la corriente

al inicio y desconecta el limitador una vez cargados los

capacitores. La evaluacion´ del reductor de voltaje arrojo´ que el rizo de voltaje obtenido es de 5 % (medido a 40Khz). Esto se puede observar en la figura 9. Este resultado es bastante aceptable para alimentar la etapa siguiente que es el inversor trifasico.´ El hardware del lazo de control del convertidor reduc- tor tiene como componente principal una tarjeta con un procesador ARM Cortex M4 con una frecuencia maxima´ de operacion´ de 120Mhz, del fabricante NXP (kinetis- K64FMIN). De esta tarjeta se utilizaron una unidad de

temporizador, 3 canales del convertidor analogo´ digital y

el puerto serial para poder evaluar el control programado.

La tarjeta del convertidor reductor tiene un espacio para albergar la tarjeta de desarrollo y poder hacer pruebas

y evaluar el programa que controla la conmutacion´ del reductor de voltaje de forma mas´ sencilla.

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RVP-AI/2018 5 Figura 9. Rizo de Voltaje a 40khz Figura 10. Voltajes de fase Para la

Figura 9. Rizo de Voltaje a 40khz

RVP-AI/2018 5 Figura 9. Rizo de Voltaje a 40khz Figura 10. Voltajes de fase Para la

Figura 10. Voltajes de fase

Para la evaluacion´ del conjunto: fuente de CD – inversor – MT-I, se programo´ en una segunda tarjeta de control, un PWM senoidal ([6]). Con el PWM senoidal, se activan y desactivan los transistores formando 3 senales˜ sinusoidales que son suministradas al motor (ver figura 10). A partir de estas 3 senales˜ el motor gira en funcion´ de la velocidad de las senales˜ sinusoidales y de la carga mecanica´ que tenga conectada.

IV.

CONCLUSIONES

En este art´ıculo se ha presentado el desarrollo de un dispositivo capaz de alimentar un motor trifasico´ a partir

de una toma monofasica.´ Esto permitira´ que el MI-T tan usado en la industria por sus ventajas, ahora tambien´ pueda ser usado en aplicaciones domesticas´ o pequenos˜ talleres. El costo extra que representa el dispositivo puede ser absorbido en corto plazo por los ahorros de energ´ıa y el mantenimiento que se tienen al usar un MI-T en lugar de uno monofasico.´ Antes de que este dispositivo sea considerado un producto se deben desarrollar los lazos de control del convertidor cd/cd y el inversor. Si en lugar de un convertidor reductor se emplea un elevador o un reductor-elevador, la combinacion´ cd/cd con el inversor podr´ıa ser empleada para alimentar un motor empleando bater´ıas, con la posibilidad incluso de optimizar el consumo de energ´ıa.

REFERENCIAS

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RVP-AI/2018 6 Alfredo Lezama nacio´ en la Ciudad de Mexi-´ co, Mexico.´ Obtuvo el grado de

Alfredo Lezama nacio´ en la Ciudad de Mexi-´ co, Mexico.´ Obtuvo el grado de Ingeniero en Comunicaciones y Electronica´ en la Escue- la Superior Ingenier´ıa Mecanica´ y Electrica´ (ESIME) del Instituto Politecnico´ Nacional (IPN) en 2013. Es estudiante de Maestr´ıa en Microelectronica´ en la Seccion´ de Estudios y Posgrado de la ESIME Culhuacan IPN. Las

areas´ de su interes´ son el control de sistemas

dinamicos´

y la electronica´

de potencia.

Jorge Resa nacio´ en la Ciudad de Mexico.´ Recibio´ el grado de Ingeniero en Mecatroni-´ ca en el Instituto Tecnologico´ y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) en 2004. Fue profesor de catedra en el ITESM campus Ciudad de Mexico´ (2005-2012) en el Depar- tamento de Mecatronica.´ Obtuvo el grado de Maestr´ıa en Ciencias de la Ingenier´ıa en Sis- temas Energeticos´ en el Instituto Politecnico´ Nacional (IPN) en 2015. Actualmente estudia su Doctorado en Electronica´ y Comunicaciones en el IPN en la Ciudad de Mexico.´ Sus areas´ de interes´ son la electronica´ de potencia y el control de motores electricos.´

de potencia y el control de motores electricos.´ Domingo Cortes´ Nacio´ en Chiapas, Mexico.´ Recibio´ el

Domingo Cortes´ Nacio´ en Chiapas, Mexico.´ Recibio´ el t´ıtulo de Ingeniero en Comunica- ciones y Electronica´ del Instituto Politecnico´ Nacional (1994), el grado de Maestro en Cien- cias del CINVESTAV-IPN (1995) y el grado de Doctor en Ciencias del CICESE (2004). Fue jefe de la Unidad de Ingenier´ıa de Computo´ del CIC-IPN (2007-2008). Actualmente esta´ adscrito a la Escuela Superior de Ingenier´ıa Mecanica´ y Electrica,´ Unidad Culhuacan del Instituto Politecnico´ Nacional.

Unidad Culhuacan del Instituto Politecnico´ Nacional. y robusto. Juan Francisco Marquez´ obtuvo el grado de
Unidad Culhuacan del Instituto Politecnico´ Nacional. y robusto. Juan Francisco Marquez´ obtuvo el grado de

y robusto.

Juan Francisco Marquez´ obtuvo el grado de doctor en ciencias (2012) en el Instituto Politecnico´ Nacional (IPN) en la Seccion´ de Estudios de Posgrado e Investigacion,´ ESIME Culhuacan. Actualmente trabaja como profesor de tiempo completo en el IPN, ESIME Culhua- can, en la ciudad de Mexico.´ Sus intereses de investigacion´ se enfocan en la estabilizacion´ y control de sistemas con retardo, control optimo´