CONTRÔLE de VIBRATIONS

Exercice 1
Un petit objet assimilé à un point matériel , de masse , peut glisser sans frottement le long d’un rail ayant
la forme d’un demi-cercle de centre et de rayon , placé dans un plan vertical. On repère la position du point
à l’instant par , . À l’instant 0, l’objet est lancé du point avec une vitesse .
Dans tout le problème, on utilisera la base de projection polaire , . On prendra pour valeur de
l’accélération de pesanteur 10 . .
1. Trouver l’équation différentielle à laquelle satisfait la fonction par l’application de :
a) principe fondamental de la dynamique ; b) théorème du moment cinétique ; c) théorème de
la puissance mécanique.
2. On suppose que la norme ‖ ‖ du vecteur vitesse initial est suffisamment faible pour que la
condition | | ≪ 1 soit satisfaite à chaque instant. Déterminer complètement l’expression de dans cette hypothèse en fonction de
, , et .
On suppose à partir de maintenant que le point subit au cours de son mouvement une force de frottement fluide où est une constante
positive et le vecteur vitesse du point à l’instant . La condition | | ≪ 1 reste également satisfaite à chaque instant.
3. Établir la nouvelle équation différentielle satisfaite par .
4. Les grandeurs , et étant fixées, donner la condition portant sur pour que le
mouvement soit pseudo-périodique.
5. On suppose cette condition réalisée. Exprimer sous la forme :
sin
On justifiera soigneusement l’établissement de cette relation et on exprimera , et
en fonction de , , , et .
6. L’allure de la courbe représentative des variations de la fonction est la suivante
:On appelle décrément logarithmique la grandeur sans dimension ln
où désigne la pseudo-période. Exprimer en fonction de , et . Par lecture
graphique, déterminer les valeurs de et . En déduire celle de sachant que
100 .
Exercice 2
On traite le régime permanent sinusoïdal d’un oscillateur harmonique amorti par frottement fluide. Les notions qui y sont abordées se retrouvent
dans de nombreux domaines de la physique fondamentale ; il est nécessaire de bien les maîtriser.

La partie sensible du sismographe pendulaire est une masse munie

partie sensible
d’un index et d’une tige. Cet ensemble de masse , assujetti à se
de masse
déplacer verticalement, est suspendu à un ressort de longueur à vide
, de constante élastique . Le ressort est fixé en sur un bâti. La
partie sensible (masse + index + tige) est par ailleurs reliée à un
amortisseur qui exerce une force de frottement fluide
où est le vecteur vitesse de la masse dans le référentiel
lié au bâti (donc au sol). On pose :
– : référentiel galiléen  du lieu ;
– : référentiel  solidaire du bâti et lié au sol. Il est animé,
é sous l’effet d’un tremblement de terre, d’un mouvement par rapport
au référentiel galiléen du lieu.
Un tremblement de terre est modélisé en notation complexe par

une vibration verticale harmonique de translation exprimée dans :

; réel

où S(t) repère le déplacement vertical du sol par rapport au référentiel galiléen du lieu.
- est la hauteur de l’extrémité inférieure du ressort à vide par rapport au sol, sans tremblement de terre 0 .
- repère la hauteur de la masse à l’équilibre par rapport au sol dans les mêmes conditions.
- est la hauteur de la masse par rapport au sol à un instant quelconque.
1. Trouver une relation entre , , , , , au repos.
2. On pose , grandeur qui repère le déplacement de la masse par rapport au repos dans . En utilisant le principe fondamental
de la dynamique dans le référentiel non galiléen, montrer que l’équation différentielle en du mouvement de la masse peut s’écrire:
. Définir la pulsation propre et le temps de relaxation . Indiquer leur sens physique.
3. Définir le régime permanent sinusoïdal. Exprimer l’amplitude complexe des vibrations de la masse en fonction de , , , et . Préciser
le déphasage entre et . Commenter.
4. Étude de la réponse en fréquence.
a) À quelle condition le module de l’amplitude | | présente-t-il un pic ? À quelle pulsation cela se produit-il ? Que valent alors le
déphasage entre et et l’amplitude maximale | |. Commenter.
b) Discuter le comportement de la réponse | | et de à basse, puis à haute fréquence ; quelle en est la signification physique ?

1/2
20/05/2015
c) Donner l’allure des deux types de courbes représentant le module | | et le déphasage en fonction de ; interpréter ces courbes.
5. Limite d’un oscillateur faiblement amorti ≫ 1. Montrer que mesure (à l’ordre le plus bas) la valeur au pic de l’amplitude
relativement à . Dans quelles conditions un phénomène analogue est-il rencontré en électricité ?
À quelle fréquence se produit le pic en amplitude si ≫ 1 (à l’ordre 0 en ). Écrire l’équation permettant de définir les fréquences de coupure,
| |
par | | et la résoudre. Donner l’expression des fréquences de coupure en fonction de et , à l’ordre 1 en . En déduire
√
l’expression de la largeur du pic en fonction de et . Commenter.

Exercice 3
On se propose d’étudier le comportement vibratoire de matériaux en caoutchouc (Fig.1a) en vue de leur utilisation dans la construction. Pour
leur modélisation, nous assimilons l’élasticité du matériau à celle d’un ressort de raideur et les pertes énergétiques par frottement à celle ayant
lieu dans un amortisseur de coefficient de frottement . Le ressort et l’amortisseur ainsi considérés sont associés en parallèle (Fig.b). On
suppose, de plus, que le poids du caoutchouc est négligeable devant les forces mises en jeu.

Un caoutchouc avec les constantes physiques . et . est, à présent, utilisé dans la construction d’un pont
d’autoroute, de masse , .On assimile l’effet du passage des véhicules sur le pont à celui d’une force sinusoïdale d’amplitude
et de fréquence , appliquée perpendiculairement au pont (Fig.2)
a) Ecrire l’équation du mouvement du pont pour la coordonnée donnant son déplacement par rapport à l’équilibre.
b) Donner l’expression du déplacement, , en régime permanent, en fonction de la fréquence.
c) Quelle est la fréquence de résonance, , du pont ?
d) En déduire l’amplitude maximale a laquelle le pont peut vibrer. Quelle est la phase correspondante ?
e) Calculer l’énergie communiquée au pont pendant un intervalle de temps égal a une période, lorsque la passage des véhicule le fait
vibrer a la résonance

2/2
20/05/2015
 3/2
20/05/2015