Teoría TP1 - GT1 - Sistemas de Fuerzas PDF

Estabilidad I UTN – Facultad Regional Delta
Guía Teórica Complementaria Nº1:
Sistemas de Fuerzas.
Sistema de fuerzas en el plano y en el espacio. Resultantes y
descomposición. Momentos. Fuerzas distribuidas.
Sistemas de Fuerzas. .................................................................. 1

1. Introducción a la estática. ................................................. 2
2. Estática ........................................................................... 3
3. Los principios de la Estática y la Dinámica ........................... 4
3.1. 1ª Ley de Newton ...................................................... 4
3.2. 2ª Ley de Newton........................................................ 4
3.3. 3ª Ley de Newton........................................................ 4
4. Definición y características fuerzas ..................................... 5
4.1 Definición y representación ............................................. 5
4.2 Origen .......................................................................... 5
4.3 Efectos generales........................................................... 5
4.4 Características de una fuerza: ......................................... 5
4.5 Clasificación de fuerzas según posiciones relativas de sus
rectas de acción: .................................................................. 6
4.6 Clasificación de fuerzas según las entidades entre las que se
establecen: .......................................................................... 6
5. Fuerzas y vectores. .......................................................... 7
6. Composición, descomposición y operaciones con fuerzas ....... 9
6.1 Descomposición de una fuerza......................................... 9
6.2 Composición de fuerzas .................................................. 9
6.3 Suma y resta de fuerzas ............................................... 10
6.4 Fuerza Resultante ........................................................ 11
7. Equilibrio: fuerza equilibrante. ......................................... 11
7.1 Fuerzas concurrentes ................................................... 11
7.2 Fuerzas no concurrentes ............................................... 12
8. Momento de una fuerza .................................................. 12
8.1 Momento resultante ..................................................... 14
8.2 Par de fuerzas ............................................................. 14
8.3 Principio de Transmisibilidad ......................................... 15
9. Sistema de fuerzas y pares .............................................. 16
9.1 Sistema de fuerzas concurrentes ................................... 16
9.2 Sistema de fuerzas coplanares ...................................... 16
9.3 Otros ......................................................................... 17
10. Carga distribuida ............................................................ 18
Carrizo, Marcos Guía Teórica Complementaria 1

1. Introducción a la estática.
La MECÁNICA es una ciencia perteneciente a la física, y por ello está

relacionada con las matemáticas. Sin embargo, también se puede
relacionarse con la ingeniería, en un modo menos riguroso.
El conjunto de disciplinas que abarca la MECÁNICA convencional es

muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales:
Mecánica clásica Mecánica cuántica

Mecánica relativista Teoría cuántica de campos
La mecánica clásica es la ciencia que estudia las leyes del

comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a
velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la luz.
Existen varias formulaciones diferentes, en mecánica clásica, para

describir un mismo fenómeno natural que, independientemente de los
aspectos formales y metodológicos que utilizan, llegan a la misma
conclusión.
 La mecánica vectorial: Deviene directamente de las leyes de

Newton, por eso también se le conoce como «mecánica
newtoniana». Se basa en el tratamiento de dos magnitudes
vectoriales bajo una relación causal: la fuerza y la acción de la
fuerza, medida por la variación del momentum (cantidad de
movimiento). Requiere del uso privilegiado de sistemas de
referencia inercial.
 La mecánica analítica: Se puede encontrar el germen de la

mecánica analítica en la obra de Leibniz que propone para
solucionar los problemas mecánicos magnitudes escalares
básicas que son: la energía cinética y el trabajo.

Considerando a la mecánica clásica como la rama de la física que

estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su
evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas; podríamos sub-
clasificarla en:
 ESTATICA: Que estudia el equilibrio.

 CINEMATICA: Que estudia el movimiento
 DINAMICA: Que estudia la relación entre las fuerzas actuantes
y el movimiento que estas originan.
2. Estática
La estática es la parte de la mecánica de los sólidos que trata el

estudio de las condiciones que deben cumplir las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo, para que éste permanezca en equilibrio.
Al equilibrio de fuerzas en el espacio se lo denomina Estática Espacial,

en cambio cuando todas las fuerzas se encuentran contenidas en un
mismo plano se lo denomina Estática Plana.
La estática no analiza lo que ocurre en el interior del cuerpo,

haciendo abstracción de la materia que lo constituye y considerándolo
rígido e ilimitadamente resistente.
Esto se conoce como hipótesis de la rigidez: los cuerpos serán

considerados rígidos (indeformables) e ilimitadamente resistentes.
Ello significa que la acción de las fuerzas sobre ellos no modificará las
distancias entre cualquier par de puntos del cuerpo.
Desde el punto de vista de la estática interesa el concepto de fuerza

por los efectos que produce, prescindiendo de su naturaleza. Es
importante aclarar que en un sólido pueden actuar fuerzas externas
como también existen fuerzas internas que se analizarán en
“Resistencia de materiales”.

3. Los principios de la Estática y la Dinámica

3.1. 1ª Ley de Newton
La inercia expresa la tendencia de un cuerpo a
mantenerse en el estado en que está. Si está en
reposo y no actúan fuerzas sobre él, continúa en
reposo.En ausencia de fuerzas externas un cuerpo
permanece en reposo si su velocidad inicial es
cero. Si tiene velocidad inicial se mueve con movimiento rectilíneo
uniforme, manteniendo su velocidad constante, mientras no actúen
fuerzas sobre él.
Ley de Inercia: ¨ Un cuerpo libre continúa en estado de reposo

o con MRU, sino actúan fuerzas sobre él o si la suma vectorial
de las fuerzas es igual a cero ¨.
 F  0. => Estática.

¨La aceleración de un cuerpo libre es proporcional a la fuerza
que está actuando sobre él e inversamente proporcional a su
masa. ¨
 F  ma. =>Dinámica.
El vector aceleración tiene la misma dirección que la fuerza.
Par Acción – Reacción: ¨ Al interaccionar dos partículas, la

fuerza F1/2 que la primera ejerce sobre la segunda es igual y
opuesta a la fuerza F2/1 que la segunda ejerce sobre la
primera, estando ambas sobre la recta que las une.¨
Surgen de una interacción, nunca aparece una sola: son dos y

simultáneas, actúan sobre cuerpos diferentes: una en cada cuerpo.
Nunca forman un par de fuerzas: tienen la misma línea de acción. Un
cuerpo que experimenta una única interacción no está en equilibrio
(ΣF=0), pues sobre él aparece una fuerza única que lo acelera. Para
estar en equilibrio se requieren por lo menos dos interacciones.

4. Definición y características fuerzas
4.1 Definición y representación
Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o

de reposo de un cuerpo o de producir en él una deformación.
Es una magnitud vectorial: módulo, dirección, sentido y punto de

aplicación.
La unidad en el SI es el Newton (N).
4.2 Origen
Una interacción entre dos objetos siempre produce dos fuerzas
iguales y opuestas, aplicadas una en cada objeto. Las interacciones
pueden ser a distancia como la gravitatoria y la electromagnética o
por contacto (como las originadas en un choque). Las 2 fuerzas de
una interacción aunque son iguales, no se anulan porque actúan cada
una en un cuerpo diferente.
4.3 Efectos generales

Una fuerza produce una aceleración que cambia el valor de la
velocidad y/o su sentido, producen deformaciones, momento.
4.4 Características de una fuerza:
Las fuerzas son magnitudes vectoriales que se definen por medio de:
Intensidad: es el módulo cuya magnitud se expresa en: Newton [N],

kilogramo fuerza [kgf], tonelada fuerza [tf], etc.
Recta de acción: es la recta que contiene a la fuera. Dirección: definida

por la inclinación de la recta de acción.
Sentido: es una de las dos posibilidades que existen en dicha recta y se

indica con una flecha.
Origen y extremo de la fuerza: a la fuerza se la representa con una

flecha, a la cola se la denomina “origen” y a la punta se la denomina
“extremo”.

4.5 Clasificación de fuerzas según posiciones relativas de sus rectas

de acción:
Colineales: la misma recta de acción.
Concurrentes: todas concurren a un único punto.
No concurrentes: no concurren todas a un mismo punto.
Paralelas: son paralelas entre sí.
4.6 Clasificación de fuerzas según las entidades entre las que se

establecen:
Fuerzas externas: Son las que se establecen entre dos cuerpos a

través de sus superficies libres o por atracción o repulsión entres sus
masas. Ej.: fuerzas magnéticas, gravitatorias, etc.
Fuerzas Internas: Son las que se producen entre partículas vecinas

(interiores) de un mismo cuerpo. La “Resistencia de materiales”
estudiará solamente a las fuerzas internas provocadas exclusivamente
por la acción de las fuerzas externas.

5. Fuerzas y vectores.
El concepto físico de fuerzas, es representado matemáticamente

mediantes vectores.
Se llama vector de dimensión n a una n-upla de números reales (que

se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores
de dimensión n se representa como n (formado mediante el
producto cartesiano).
Así, un vector V perteneciente a un espacio n se representa como:
V   a1 , a2 , a3 ,..., an  donde V n .
Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la

geometría como vector geométrico (usando frecuentemente el
espacio tridimensional 3 , o bidimensional 2 .
Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento orientado, en el que
hay que distinguir tres características:
Módulo: la longitud del segmento.

Dirección: la recta donde está representado el segmento.
Sentido: la orientación del segmento, del origen al extremo del
vector.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por

i , j , k , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las
componentes del vector en una base vectorial predeterminada
pueden escribirse entre paréntesis y separadas con comas:
V  Vx ,Vy ,Vz 

O expresarse como una combinación de los vectores unitarios

definidos en la base vectorial. Así, en un sistema de coordenadas
cartesiano, será:
V  Vx i  Vy j  Vz k
El modulo del mismo será:

Vx   Vy   Vz 
2
V 
2 2
Y por lo tanto, el versor (quien define la dirección y sentido)

asociado:
V Vx i  Vy j  Vz k
eV  
V
Vx   Vy   Vz 
2 2 2
Vx Vy Vz
eV  i j k
Vx   Vy   Vz  Vx   Vy   Vz  Vx   Vy   Vz 
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Ejemplo de aplicación:
eFAB  erAB , eFAC  erAC , eFAD  erAD

6. Composición, descomposición y operaciones con fuerzas
6.1 Descomposición de una fuerza
Las proyecciones, de una fuerza conocida (módulo y ángulo), sobre

los ejes cartesianos, son sus componentes y se determina mediante
las relaciones trigonométricas:
Fx  F cos 
Fy  F sen 
Si tenemos varias fuerzas podemos descomponer cada una sobre sus

ejes y luego hacer una sumatoria por eje.
6.2 Composición de fuerzas
Para hallar la resultante total hay que realizar el procedimiento

inverso, es decir componer las dos fuerzas.
Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no sólo conocemos la

orientación (el ángulo con el eje x define su dirección), sino que
podemos hallar su módulo por medio del Teorema de Pitágoras.
El módulo se calcula como la raíz cuadrada de cada componente al

cuadrado y el ángulo se puede calcular con la tangente, según:
 Fx    Fy 
Fy
tg   
2
F 
2
Fx

6.3 Suma y resta de fuerzas
Si las fuerzas tienen la misma dirección se suman sus módulos sin

más (o resta si su sentido es opuesto).Si las fuerzas tienen diferentes
direcciones, se sustituyen por sus proyecciones en los ejes. A
continuación se suman las componentes del mismo sentido y se
restan las de sentido opuesto.
La regla del paralelogramo: En el extremo de una de las fuerzas se

dibuja una paralela a la otra. Se une el extremo de esta fuerza
desplazada con el origen de las fuerzas y éste vector será la
resultante de las dos.
Método del paralelogramo Método del triangulo
Aplicando las propiedades de vectores, fácilmente se observa que:
wu v w  u v  v u u  (v  w)  (u  v )  w
u u 0 w  u   u   0 1u  u
a(bu )  (ab)u a(u  v )  au  av (a  b)u  au  bu

6.4 Fuerza Resultante
Única fuerza que produce el mismo efecto mecánico que la totalidad

de las fuerzas que componen un sistema. El efecto es el de tratar de
trasladar al sólido.
 F  R.
7. Equilibrio: fuerza equilibrante.
7.1 Fuerzas concurrentes
Las fuerzas tienen el mismo punto de aplicación.
Para neutralizar todas las fuerzas concurrentes aplicadas en un punto

de un sólido rígido, sólo debemos aplicar en ese punto una fuerza de
igual valor y opuesta a la resultante: Fequilibrante .
Entonces, si la suma de todas las fuerzas incluida la resultante es

igual a cero no hay desplazamiento:
F1  F2  F3  Feq  0 R  Feq  0
Como la distancia entre el punto de aplicación de las fuerzas y la

recta de acción de las fuerzas es cero, el momento de las fuerzas
será cero y por lo tanto no hay giro.

7.2 Fuerzas no concurrentes
Cuando las fuerzas no son concurrentes a un punto, se puede

establecer una resultante, trasladando las fuerzas a un punto,
considerando el momento generado.
8. Momento de una fuerza
El momento de una fuerza se puede expresar usando el producto

vectorial M  r X F. Actúa en un eje perpendicular al plano que
contiene las fuerzas y la dirección sigue la regla de la mano derecha.
Para la fuerza expresada en forma cartesiana
i j k
M  r X F  rx ry rz
Fx Fy Fz
Expandiendo el determinante
M O   ry Fz  rz Fy  i   rx Fz  rz Fx  j   rx Fy  ry Fx  k

El teorema de Varignon: “El Momento de una fuerza respecto a un

punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de esa
fuerza respecto al punto”
F  F1  F2 , M  r X F  r X  F1  F2   r XF1  r X F2
La magnitud resulta, MO  rFsin . Si r se aplica en un punto de la

línea de acción, ya que d  rsin   , el momento se puede expresar
como:
M O  rFsin    F  rsin     Fd.
La magnitud del momento de una fuerza es MO = Fd, cuyas unidades

pueden ser  Nm  . Siendo d : distancia perpendicular desde O a la
línea de acción de la fuerza.
La fuerza no contribuye al momento si su línea de acción pasa o es

paralela al eje.

8.1 Momento resultante

El momento resultante es la suma de todos los momentos.
N
M R   Fd
i i.
i1
El momento de las fuerzas respecto a O puede determinarse

mediante adición vectorial.
N
M R    ri X Fi .
i1
8.2 Par de fuerzas

Un par de fuerzas lo forman dos fuerzas paralelas, separadas por una
distancia, de igual intensidad y dirigidas en sentido contrario. La
fuerza resultante de un par es cero,  F1  F2  0  . Y produce un
momento igual a M  Fd .
2 pares son equivalentes si producen el mismo momento. Las fuerzas

de pares equivalentes están en el mismo plano o en planos paralelos.

8.3 Principio de Transmisibilidad
La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un momento respecto

a O dado por M  r X F.
F tiene las propiedades de un vector deslizante, ya que puede ser

aplicada en cualquier punto de su línea de acción (principio de
transmisibilidad).
Por lo tanto: M  rX
1 F  r2X F  r3XF.

9. Sistema de fuerzas y pares
Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos efectos

externos (movimientos de traslación y la rotación de un cuerpo rígido
o las fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene fijo)
que los causados por el sistema de fuerzas y pares originales.
9.1 Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el que las líneas de
acción de todas las fuerzas se intersectan en un punto común O.
F  R.
9.2 Sistema de fuerzas coplanares
Las líneas de acción de todas las fuerzas están en el mismo plano. La

fuerza resultante del sistema también está en el mismo plano

9.3 Otros

10. Carga distribuida
En general las fuerzas actúan distribuidas en una superficie de

contacto entre los cuerpos que interactúan.
Si esa superficie es pequeña (en ambas direcciones), en comparación

con las dimensiones del sólido en estudio, será posible considerar que
la resultante de esa fuerza distribuida se encuentra concentrada en el
centro de la superficie de contacto.
La fuerza en el caso de la figura es FR  PA  Pab, donde

 Kgf 
P : Es la presión de contacto entre ambas superficies.  2  ,  Pa  .
 cm 
A : Área de contacto. cm 2  ,  m 2  .
a : Longitud del área de presión.
b : Ancho del área de presión.
Hay muchos casos en que la superficie de contacto es tal que una de

sus dimensiones es pequeña, pero la otra no lo es en relación con las
dimensiones del sólido, por ejemplo:
 Carga ejercida sobre una viga que soporta un piso intermedio
en un edificio.
 La carga ejercida por el viento sobre una torre metálica para
soporte de conductores.
En este caso la fuerza está distribuida sobre toda la longitud de la

viga. Por lo tanto no es posible reemplazar a la fuerza distribuida, por
una fuerza concentrada. Sin embargo es posible utilizar el concepto
de fuerza distribuida sobre una línea, en lugar de fuerza distribuida
sobre una superficie.

La carga distribuida lineal queda expresada por Q  Pb, cuyas

unidades quedan expresadas en unidades de fuerza por longitud
 Kgf   N 
 cm  ,  m  .
Algunos ejemplos:

Si la presión se distribuye de forma constante sobre el ancho, a fin de

simplificarlo, el problema original puede ser tratado como un
problema plano. En dicho caso, la presión que se mide en Pascales
(Pa): 1 Pa = 1N/m2, puede considerarse ahora como una carga
distribuida lineal, multiplicando el valor de la presión por el espesor
del área de contacto.
Se puede hallar un sistema equivalente al obtener la magnitud de la

fuerza resultante.
La magnitud de la fuerza resultante es igual al área total del

diagrama de cargas. O sea, hallando el valor de la integral definida de
la función que representa a la carga distribuida.
L
FR   w  x  dx   dA  A
0 A
Para que el sistema sea equivalente, se debe hallar la localización de

la fuerza resultante. dF roduce un momento xdF  x  w  x  dx  respecto
a O para todo el elemento.
L
M RO   M O  xFR   xw  x  dx
0
De lo que se desprende
L
M  xw  x  dx  xdA
x  RO  0
 A
 dA
L
FR
 w  x  dx
0
A

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La MECÁNICA es una ciencia perteneciente a la física, y por ello está

El conjunto de disciplinas que abarca la MECÁNICA convencional es

Mecánica clásica Mecánica cuántica

La mecánica clásica es la ciencia que estudia las leyes del

Existen varias formulaciones diferentes, en mecánica clásica, para

 La mecánica vectorial: Deviene directamente de las leyes de

 La mecánica analítica: Se puede encontrar el germen de la

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Considerando a la mecánica clásica como la rama de la física que

 ESTATICA: Que estudia el equilibrio.

La estática es la parte de la mecánica de los sólidos que trata el

Al equilibrio de fuerzas en el espacio se lo denomina Estática Espacial,

La estática no analiza lo que ocurre en el interior del cuerpo,

Esto se conoce como hipótesis de la rigidez: los cuerpos serán

Desde el punto de vista de la estática interesa el concepto de fuerza

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3. Los principios de la Estática y la Dinámica

Ley de Inercia: ¨ Un cuerpo libre continúa en estado de reposo

3.2. 2ª Ley de Newton

3.3. 3ª Ley de Newton

Par Acción – Reacción: ¨ Al interaccionar dos partículas, la

Surgen de una interacción, nunca aparece una sola: son dos y

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4. Definición y características fuerzas

4.1 Definición y representación

Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o

Es una magnitud vectorial: módulo, dirección, sentido y punto de

La unidad en el SI es el Newton (N).

4.3 Efectos generales

4.4 Características de una fuerza:

Intensidad: es el módulo cuya magnitud se expresa en: Newton [N],

Recta de acción: es la recta que contiene a la fuera. Dirección: definida

Sentido: es una de las dos posibilidades que existen en dicha recta y se

Origen y extremo de la fuerza: a la fuerza se la representa con una

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4.5 Clasificación de fuerzas según posiciones relativas de sus rectas

Colineales: la misma recta de acción.

Concurrentes: todas concurren a un único punto.

No concurrentes: no concurren todas a un mismo punto.

Paralelas: son paralelas entre sí.

4.6 Clasificación de fuerzas según las entidades entre las que se

Fuerzas externas: Son las que se establecen entre dos cuerpos a

Fuerzas Internas: Son las que se producen entre partículas vecinas

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El concepto físico de fuerzas, es representado matemáticamente

Se llama vector de dimensión n a una n-upla de números reales (que

Así, un vector V perteneciente a un espacio n se representa como:

V   a1 , a2 , a3 ,..., an  donde V n .

Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la

Módulo: la longitud del segmento.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por

V  Vx ,Vy ,Vz 

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O expresarse como una combinación de los vectores unitarios

El modulo del mismo será:

Y por lo tanto, el versor (quien define la dirección y sentido)

eFAB  erAB , eFAC  erAC , eFAD  erAD

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6. Composición, descomposición y operaciones con fuerzas