Estabilidad I UTN – Facultad Regional Delta

Guía Teórica Nº1:

Sistemas de Fuerzas.
Sistema de fuerzas en el plano y en el espacio. Resultantes y
descomposición. Momentos. Fuerzas distribuidas.

Sistemas de Fuerzas. .................................................................. 1

1. Estática ........................................................................... 2
2. Definición y características fuerzas ..................................... 3
2.1 Definición y representación ............................................. 3
2.2 Origen .......................................................................... 3
2.3 Efectos generales........................................................... 3
2.4 Características de una fuerza: ......................................... 3
2.5 Clasificación de fuerzas según posiciones relativas de sus
rectas de acción: .................................................................. 4
2.6 Clasificación de fuerzas según las entidades entre las que se
establecen: .......................................................................... 4
3. Composición y descomposición .......................................... 5
3.1 Descomposición de una fuerza......................................... 5
3.2 Suma y resta de fuerzas ................................................. 5
3.3 Fuerza Resultante .......................................................... 5
4. Equilibrio: fuerza equilibrante. ........................................... 6
4.1 Fuerzas concurrentes ..................................................... 6
4.2 Fuerzas no concurrentes ................................................. 6
5. Momento de una fuerza .................................................... 7
5.1 Momento resultante ....................................................... 8
5.2 Par de fuerzas ............................................................... 9
5.3 Principio de Transmisibilidad ........................................... 9
6. Los principios de la Estática y la Dinámica ......................... 10
6.1 1ª Ley de Newton ........................................................ 10
6.2 2ª Ley de Newton ........................................................ 10
6.3 3ª Ley de Newton ........................................................ 10
7. Sistema de fuerzas y pares .............................................. 11
7.1 Sistema de fuerzas concurrentes ................................... 11
7.2 Sistema de fuerzas coplanares ...................................... 11
7.3 Otros ......................................................................... 12
8. Carga distribuida ............................................................ 13

Carrizo, Marcos Guía Teórica Complementaria 1

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1. Estática

La estática es la parte de la mecánica de los sólidos que trata el

estudio de las condiciones que deben cumplir las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo, para que éste permanezca en equilibrio.

Al equilibrio de fuerzas en el espacio se lo denomina Estática Espacial,

en cambio cuando todas las fuerzas se encuentran contenidas en un
mismo plano se lo denomina Estática Plana.

La estática no analiza lo que ocurre en el interior del cuerpo,

haciendo abstracción de la materia que lo constituye y considerándolo
rígido e ilimitadamente resistente.

Esto se conoce como hipótesis de la rigidez: los cuerpos serán

considerados rígidos (indeformables) e ilimitadamente resistentes.
Ello significa que la acción de las fuerzas sobre ellos no modificará las
distancias entre cualquier par de puntos del cuerpo.

Desde el punto de vista de la estática interesa el concepto de fuerza

por los efectos que produce, prescindiendo de su naturaleza. Es
importante aclarar que en un sólido pueden actuar fuerzas externas
como también existen fuerzas internas que se analizarán en
“Resistencia de materiales”.

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2. Definición y características fuerzas

2.1 Definición y representación

Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o

de reposo de un cuerpo o de producir en él una deformación.

Es una magnitud vectorial: módulo, dirección, sentido y punto de

aplicación.

La unidad en el SI es el Newton (N).

2.2 Origen
Una interacción entre dos objetos siempre produce dos fuerzas
iguales y opuestas, aplicadas una en cada objeto. Las interacciones
pueden ser a distancia como la gravitatoria y la electromagnética o
por contacto (como las originadas en un choque). Las 2 fuerzas de
una interacción aunque son iguales, no se anulan porque actúan cada
una en un cuerpo diferente.

2.3 Efectos generales

Una fuerza produce una aceleración que cambia el valor de la
velocidad y/o su sentido, producen deformaciones, momento.

2.4 Características de una fuerza:

Las fuerzas son magnitudes vectoriales que se definen por medio de:

Intensidad: es el módulo cuya magnitud se expresa en: Newton [N],

kilogramo fuerza [kgf], tonelada fuerza [tf], etc.

Recta de acción: es la recta que contiene a la fuera. Dirección: definida

por la inclinación de la recta de acción.

Sentido: es una de las dos posibilidades que existen en dicha recta y se

indica con una flecha.

Origen y extremo de la fuerza: a la fuerza se la representa con una

flecha, a la cola se la denomina “origen” y a la punta se la denomina
“extremo”.

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2.5 Clasificación de fuerzas según posiciones relativas de sus rectas

de acción:

Colineales: la misma recta de acción.

Concurrentes: todas concurren a un único punto.

No concurrentes: no concurren todas a un mismo punto.

Paralelas: son paralelas entre sí.

2.6 Clasificación de fuerzas según las entidades entre las que se

establecen:

Fuerzas externas: Son las que se establecen entre dos cuerpos a

través de sus superficies libres o por atracción o repulsión entres sus
masas. Ej.: fuerzas magnéticas, gravitatorias, etc.

Fuerzas Internas: Son las que se producen entre partículas vecinas

(interiores) de un mismo cuerpo. La “Resistencia de materiales”
estudiará solamente a las fuerzas internas provocadas exclusivamente
por la acción de las fuerzas externas.

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3. Composición y descomposición

3.1 Descomposición de una fuerza

Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.

Fx  F cos 
Fy  F sen 

Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no sólo conocemos la

orientación (el ángulo con el eje x define su dirección), sino que
podemos hallar su módulo por medio del Teorema de Pitágoras.

3.2 Suma y resta de fuerzas

Si las fuerzas tienen la misma dirección se suman sus módulos sin

más (o resta si su sentido es opuesto).Si las fuerzas tienen diferentes
direcciones, se sustituyen por sus proyecciones en los ejes. A
continuación se suman las componentes del mismo sentido y se
restan las de sentido opuesto.

La regla del paralelogramo: En el extremo de una de las fuerzas se

dibuja una paralela a la otra. Se une el extremo de esta fuerza
desplazada con el origen de las fuerzas y éste vector será la
resultante de las dos.

3.3 Fuerza Resultante

Única fuerza que produce el mismo efecto mecánico que la totalidad

de las fuerzas que componen un sistema. El efecto es el de tratar de
trasladar al sólido.
 F  R.

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4. Equilibrio: fuerza equilibrante.

4.1 Fuerzas concurrentes

Las fuerzas tienen el mismo punto de aplicación.

Para neutralizar todas las fuerzas concurrentes aplicadas en un punto

de un sólido rígido, sólo debemos aplicar en ese punto una fuerza de
igual valor y opuesta a la resultante: Fequilibrante .

Entonces, si la suma de todas las fuerzas incluida la resultante es

igual a cero no hay desplazamiento:

F1  F2  F3  Feq  0  No hay desplazamiento.

Como la distancia entre el punto de aplicación de las fuerzas y la

recta de acción de las fuerzas es cero, el momento de las fuerzas
será cero y por lo tanto no hay giro.

4.2 Fuerzas no concurrentes

Cuando las fuerzas no son concurrentes a un punto, se puede

establecer una resultante, trasladando las fuerzas a un punto,
considerando el momento generado.

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5. Momento de una fuerza

El momento de una fuerza se puede expresar usando el producto

vectorial M  r X F. Actúa en un eje perpendicular al plano que
contiene las fuerzas y la dirección sigue la regla de la mano derecha.
Para la fuerza expresada en forma cartesiana

i j k
M  r X F  rx ry rz
Fx Fy Fz

Expandiendo el determinante

MO   ry Fz  rz Fy  i   rx Fz  rz Fx  j   rx Fy  ry Fx  k

El teorema de Varignon: “El Momento de una fuerza respecto a un

punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de esa
fuerza respecto al punto”

F  F1  F2 , M  r X F  r X  F1  F2   r XF1  r X F2

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La magnitud resulta, MO  rFsin . Si r se aplica en un punto de la

línea de acción, ya que d  rsin   , el momento se puede expresar
como:
MO  rFsin    F rsin    Fd.

La magnitud del momento de una fuerza es MO = Fd, cuyas unidades

pueden ser  Nm  . Siendo d : distancia perpendicular desde O a la
línea de acción de la fuerza.

La fuerza no contribuye al momento si su línea de acción pasa o es

paralela al eje.

5.1 Momento resultante

El momento resultante es la suma de todos los momentos.
N
M R   Fd
i i.
i1

El momento de las fuerzas respecto a O puede determinarse

mediante adición vectorial.
N
M R    ri X Fi .
i1

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5.2 Par de fuerzas

Un par de fuerzas lo forman dos fuerzas paralelas, separadas por una
distancia, de igual intensidad y dirigidas en sentido contrario. La
fuerza resultante de un par es cero,  F1  F2  0  . Y produce un
momento igual a M  Fd .

2 pares son equivalentes si producen el mismo momento. Las fuerzas

de pares equivalentes están en el mismo plano o en planos paralelos.

5.3 Principio de Transmisibilidad

La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un momento respecto

a O dado por M  r X F.

F tiene las propiedades de un vector deslizante, ya que puede ser

aplicada en cualquier punto de su línea de acción (principio de
transmisibilidad).

Por lo tanto: M  rX
1 F  r2 X F  r3XF.

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6. Los principios de la Estática y la Dinámica

6.1 1ª Ley de Newton
La inercia expresa la tendencia de un cuerpo a
mantenerse en el estado en que está. Si está en
reposo y no actúan fuerzas sobre él, continúa en
reposo.En ausencia de fuerzas externas un cuerpo
permanece en reposo si su velocidad inicial es
cero. Si tiene velocidad inicial se mueve con movimiento rectilíneo
uniforme, manteniendo su velocidad constante, mientras no actúen
fuerzas sobre él.

Ley de Inercia: ¨ Un cuerpo libre continúa en estado de reposo

o con MRU, sino actúan fuerzas sobre él o si la suma vectorial
de las fuerzas es igual a cero ¨.
 F  0. => Estática.

6.2 2ª Ley de Newton

¨La aceleración de un cuerpo libre es proporcional a la fuerza
que está actuando sobre él e inversamente proporcional a su
masa. ¨
 F  ma. =>Dinámica.
El vector aceleración tiene la misma dirección que la fuerza.

6.3 3ª Ley de Newton

Par Acción – Reacción: ¨ Al interaccionar dos partículas, la

fuerza F1/2 que la primera ejerce sobre la segunda es igual y
opuesta a la fuerza F2/1 que la segunda ejerce sobre la
primera, estando ambas sobre la recta que las une.¨

Surgen de una interacción, nunca aparece una sola: son dos y

simultáneas, actúan sobre cuerpos diferentes: una en cada cuerpo.
Nunca forman un par de fuerzas: tienen la misma línea de acción. Un
cuerpo que experimenta una única interacción no está en equilibrio
(ΣF=0), pues sobre él aparece una fuerza única que lo acelera. Para
estar en equilibrio se requieren por lo menos dos interacciones.

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7. Sistema de fuerzas y pares

Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos efectos

externos (movimientos de traslación y la rotación de un cuerpo rígido
o las fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene fijo)
que los causados por el sistema de fuerzas y pares originales.

7.1 Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el que las líneas de
acción de todas las fuerzas se intersectan en un punto común O.

F  R.

7.2 Sistema de fuerzas coplanares

Las líneas de acción de todas las fuerzas están en el mismo plano. La

fuerza resultante del sistema también está en el mismo plano

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7.3 Otros

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8. Carga distribuida

Una superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta a una carga

distribuida. Las cargas sobre la superficie se definen como una
presión. La Presión se mide en Pascales (Pa): 1 Pa = 1N/m2

Se puede hallar un sistema equivalente al obtener la magnitud de la

fuerza resultante

La magnitud de la fuerza resultante es igual al área total del

diagrama de cargas. O sea, hallando el valor de la integral definida de
la función que representa a la carga distribuida.

L
FR   w  x  dx   dA  A
0 A

Para que el sistema sea equivalente, se debe hallar la localización de

la fuerza resultante. dF roduce un momento xdF  x  w  x  dx  respecto
a O para todo el elemento.

L
M RO   M O  xFR   xw  x  dx
0

De lo que se desprende
L

M  xw  x  dx  xdA
x  RO  0
 A

 dA
L
FR
 w  x  dx
0
A

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