Preparado por: Ing. José R.

Chire Chira

PRÁCTICA: CORRECCIÓN GEOMÉTRICA

Material de la práctica:

Ortofoto de la hoja 34V1SE (escala 1:25,000) de 50 cm de resolución espacial.

Imagen Spot 6, Zona19

Imágenes MODIS en formato HDF descargadas en la práctica anterior:

MOD03 – MYD03 / MOD02 – MYD02 / MOD14 – MYD14

Imagen AHS:
AHS_120705_BDS_b9

“AHS_120705_BDS_b9”
Bandas: 1, Filas: 2000, Columnas: 750, Formato: BSQ, Tipo de datos: Unsigned Int, Byte order:
Host (Intel).

CORRECCIÓN GEOMÉTRICA

Corrección con puntos de control

Las imágenes digitales proporcionadas por los sensores a bordo de satélites/aviones presentan una
serie de distorsiones o errores debidos principalmente a la rotación de la Tierra, a oscilaciones de la
plataforma, problemas del barrido del sensor, tiempo de barrido, distorsión del aspecto, distorsión
panorámica y curvatura de la Tierra. Para corregir estas distorsiones utilizaremos el método de los
puntos de control a partir de una imagen base (ya corregida geométricamente). Los puntos de
control son puntos comunes a la imagen base y a la imagen que deseamos corregir. Una vez
seleccionados los puntos de control, se establece una relación entre las coordenadas ‘corregidas’ y
las coordenadas ‘sin corregir’, de forma que esta relación se aplica a toda la imagen no corregida
para obtener finalmente una imagen corregida. El número de puntos de control seleccionado debe
de ser lo suficientemente amplio en función del tamaño de la imagen y de la complejidad
topográfica del terreno que abarque, y deberán de estar uniformemente distribuidos sobre la imagen.

 En primer lugar, visualizaremos las imágenes “Spot” y “Base” y haremos un Link para
observar la deformación de una de las imágenes con respecto a la otra.

 Una vez comprobado que una imagen está distorsionada con respecto a la otra, procederemos a
su corrección. Para ello, en el menú principal seleccionad la opción “MAP/ Registration /
Select GCPs: Image to Image”. Aparece la ventana “Image to Image Registration”, en la
que debemos de seleccionar en que display se encuentra la imagen base y en cual la imagen
deformada (warp). Cuando apretamos el botón “OK” aparece la ventana “Ground Control
Points Selection”. Para seleccionar los puntos de control, en primer lugar se selecciona un
punto sobre la imagen base (haciendo click con el ratón sobre el zoom) y a continuación el
punto correspondiente sobre la imagen deformada o warp. El par de puntos seleccionados
queda almacenado apretando el botón “Add Point”. Repetir esta operación tantas veces como
sea necesario (se recomienda elegir al menos 15 puntos de control).

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Preparado por: Ing. José R. Chire Chira

 Los puntos de control seleccionados se pueden ir grabando mediante la opción “File / Save
GCPs to ASCII”. De esta forma los puntos no se pierden y pueden ser recuperados en
cualquier momento mediante la opción “File / Restore GCPS from ASCII”.

 Para poder ver la lista de puntos que se van seleccionando apretad el botón “Show List”.
Aparece la ventana “Image to Image GCP List”, en la que se muestran las coordenadas
correspondientes a los punto de control seleccionados. Si se elige un punto de control erróneo,
se puede borrar seleccionándolo en la lista y apretando el botón “Delete”.

 Una vez elegidos todos los puntos de control, se puede obtener la imagen corregida
seleccionando en la ventana “Ground Control Points Selection” la opción “Options / Warp
Displayed Band”. En la ventana “Registration Parameters” seleccionaremos Warp Method:
Polynomial, Resampling: Nearest Neighbor y Degree: 3. Para que la imagen obtenida pueda
superponerse a la imagen base, los valores X, Y iniciales deben de ser 1. Una vez obtenida la
imagen corregida, se puede hacer de nuevo un Link con respecto a la imagen base para
comprobar la calidad de la corrección realizada.

Ejercicio:
Georreferenciar la imagen Spot 6 mediante el método de puntos de control. Grabar la lista de
puntos de control en un archivo ASCII.

Corrección con archivos IGM

En algunas ocasiones la imagen captada con un determinado sensor lleva asociada un par de
imágenes que contienen la latitud y longitud que corresponde a cada píxel. Estos archivos se
conocen con el nombre de Input Geometry file (IGM), y permiten realizar la corrección geométrica
de la imagen.

A modo de ejemplo, se proporciona una imagen del sensor aerotransportado AHS

(AHS_120705_BDS_b9), junto con el correspondiente archivo IGM (AHS_120705_BDS_igm).
Para realizar la corrección geométrica, hay que seleccionar la opción “MAP / Georeference from
Input Geometry / Georeference from IGM”.

Los datos necesarios para realizar la corrección son:

Projection: UTM
Datum: European 1950
Zone: 30
Píxel size: 2m
Rotation: 0

En el proceso de corrección se crea la imagen GLT (Geographic Lookup Table), que es la imagen
realmente necesaria para realizar la corrección. El programa también calcula automáticamente en
ángulo de rotación necesario para que la imagen aparezca en vertical (es decir, como si estuviese
orientada al norte). Al poner un ángulo de rotación igual a cero, la imagen aparece con su
orientación real.

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Ejercicio:
Georreferenciar la imagen AHS_120705_BDS_b9 mediante el archivo IGM proporcionado.

Corrección con archivos GLT

Puede pasar que la información geográfica necesaria para realizar la corrección geométrica forme
parte de los datos incluidos en un archivo adicional a la imagen de satélite. Este es el caso de las
imágenes del sensor MODIS, cuyos datos se proporcionan en diversos productos:

Productos:
MOD03.A2009204.1105.006.2012249084248
MOD021KM.A2009204.1105.006.2014231064446
MOD14.A2009204.1105.006.2015191162924

MYD03.A2009204.1250.006.2012060215531
MYD021KM.A2009204.1250.006.2012060221553
MYD14.A2009204.1250.006. 2015191163150

Con las imágenes descargadas en la práctica anterior, proceder a realizar la corrección geométrica
de los productos MODIS 02 y 14.

A partir del producto MOD03 se puede recuperar la información de latitud y longitud de una
imagen que nos permita georreferenciar el resto de productos. Para ello abrimos con ENVI uno de
los archivos MOD03 que habremos descargado en una práctica anterior. Este archivo tiene
extensión hdf, por lo que hay que seleccionar la opción “File / Open External File / Generic
Formats / HDF”. De entre todas las bandas disponibles elegimos la de Latitud y la de Longitud.

Creamos un archivo GLT mediante la opción Built GLT en el Toolbox, indicando las bandas que
corresponden a la información de geometría X (longitud) e información de geometría Y (latitud).
En la ventana “Geometry projection information” seleccionamos la proyección Geographic
Lat/Long, WGS-84, como entrada y como salida.

Una vez completado este proceso, abrimos las imágenes de los productos MOD02 y MOD14 que
correspondan a las mismas fechas que el archivo MOD03, siguiendo las indicaciones anteriores,
para el producto MOD14 seleccionaremos la información fire mask.

Podemos georreferenciar todas las bandas de interés mediante la opción Georeference from GLT”.
Seleccionamos el archivo que contiene la información de la GLT, así como la banda (o bandas) de
la imagen que queremos georreferenciar.

Podemos acceder a información adicional de los archivos hdf mediante la opción View HDF
Dataset Attributes”. Por ejemplo, con la opción “View HDF Dataset Attributes” podremos ver la
información de la leyenda a la que se refieren los datos del producto MOD14.

Ejercicio:
Georreferenciar las imágenes MODIS descargadas en la práctica anterior, creando un archivo GLT
con la información del producto MYD03/MOD03 correspondiente. Hacer una combinación RGB
adecuada para cada imagen y localizar indicios de incendios.

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Máscaras

A partir de una imagen dada, podemos crear una máscara que nos permita separar los píxeles que
cumplan una condición respecto a los que no la cumplen. Para crear la máscara seleccionamos la
opción: Build Mask.

Seleccionamos el display donde tenemos la imagen sobre la que queremos hacer la máscara. En la
ventana “Mask Definition” seleccionamos la opción Options / Import Data Range y escogemos
la banda sobre la que vamos a particularizar las condiciones para crear nuestra máscara. En esta
práctica vamos a probar con la banda 31 del producto MOD02.

Los valores para crear las máscaras se pueden analizar a partir del histograma de la banda 31, donde
se observan varios picos que podemos identificar como los píxeles de nubes, mar y tierra.
Dependiendo si queremos poner activos o no los píxeles que cumplen la condición indicada,
debemos escoger una de las dos opciones: Options / Selected Areas (On / Off).