HIDRAULICA Y NEUMATICA

REPORTES - PROFESOR. RODRIGUEZ VERA GREGORIO

ORTEGA MONTAÑO FLOR BEATRIZ #13490403

ING. MECATRONICA , 8vo SEMESTRE

MEXICALI, BAJA CALIFORNIA 29-MAYO-2017

 Práctica #1
Determinación del caudal de la bomba hidráulica.

Objetivo
Determinar el caudal de la bomba hidráulica que opera al módulo hidráulico FESTO,
mediante el dispositivo de medición de volumen y el cronometro. Así como dibujar
la curva de comportamiento de la bomba presión-caudal.

Introducción
La bomba hidráulica es utilizada en los circuitos hidráulicos de potencia con el
objetivo de hacer fluir el aceite en las mangueras o tuberías, que cuando se
obstaculiza la circulación del aceite debido a la resistencia que presenta el
actuador hay presión.
El caudal es la relación que existe entre el volumen de líquido que fluye por un
conducto y el tiempo que tarde en fluir.

Material

 Dispositivo de medición de volumen

 Cronometro
 Manómetro
 Válvula de paso
 Bomba de aceite
 Modulo hidráulico FESTO
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Regular las presiones descargado por la bomba utilizando un depósito de medición
del módulo
Usando el cronometro, medir el volumen acumulado en el depósito en un intervalo
de tiempo
Calcular el caudal o gasto de la bomba dividiendo el volumen acumulado entre el
intervalo de tiempo
Convertir los segundos a minutos
Dibujar la gráfica de comportamiento de la bomba presión-caudal
Procedimiento
Colocamos los componentes en el módulo hidráulico FESTO
Conectamos la línea de presión de la bomba con una manguera
Después conectamos las líneas correspondientes a tanque
Con las válvulas abiertas tomar la lectura de presión
Cerrar las válvulas 2 y 3 para vaciar el aceite del depósito, después cerrar la 3
Dejar pasar el intervalo de tiempo con el cronometro y cerrar la válvula 2
Tomar la lectura de cantidad de aceite acumulado en el depósito de medición
Abrir las válvulas 1-3, cerrar la 1 hasta tener una lectura de manómetro de 20 bars.
Repetir pasos 5-6
Efectúe el mismo procedimiento para presiones de 30, 40, 50 y 60 bar.

Diagrama

Presión Tiempo Volumen Caudal

Tabla de Datos Bar Segundos m3 lt/min
0 10
9 10 0.8 4.8
20 10 0.75 4.5
30 10 0.7 4.2
40 10 0.67 4.02
50 10 0.5 3
55 10 0.2 1.12
58 10 0 0
Curva característica presión-caudal de una bomba hidráulica

Presión-Caudal de una Bomba Hidráulica

6
CAUDAL (Lt/min)

0
0 10 20 30 40 50 60 70
PRESIÓN (bar)

Imágenes

Conclusiones
Como se muestra en la gráfica, al aumentar la presión el caudal disminuye, con esto
se tiene que el caudal de la bomba es inversamente proporcional a la presión de la
misma. A mayor presión, menos volumen y viceversa.
 Practica #2
Válvula limitadora de presión o válvula de alivio.

Objetivo
Controlar la presión por medio de la válvula reguladora de flujo, comprobando la
lectura de presión en el depósito de medición de volumen.

Introducción
Las válvulas de presión de utilizan para ajustar la presión de trabajo en equipos con
bombas de alta presión, La regulación es posible entre cero y el máximo de diseño
del regulador. El aceite bombeado no consumida en la salida, es desviado por la vía
de retorno del regulador de presión a un depósito, tanque, etc. La válvula
reguladora de presión funciona permanentemente como una precisa válvula de
seguridad, no permitiendo sobrepasar la presión regulada.

Material
 Dispositivo de medición de volumen
 Manómetros
 Válvulas de paso
 Válvula reguladora de flujo
 Bomba hidráulica
 Modulo hidráulico FESTO
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula limitadora de presión, regular la presión ajustando la perilla
Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la bomba y que van al
depósito
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Como conclusión podemos decir que es importante siempre colocar una válvula
limitadora de presión cómo elemento de seguridad en un sistema hidráulico. Por
medio de esta podemos controlar la velocidad de trabajo del actuador limitando la
presión mediante la regulación de la válvula.
 Practica #3
Válvulas direccionales o distribuidoras.

Objetivo
Comprender el funcionamiento de las válvulas direccionales o distribuidoras de
aceite dentro de un circuito hidráulico.

Introducción
Las válvulas direccionales se usan para regular el flujo de lubricante; por ejemplo
para dividir un sistema de lubricación. Las válvulas que se utilizan en obras hidráulicas
son un caso particular de válvulas industriales ya que presentan algunas
características únicas y por tanto merecen ser tratadas de forma diferente.

Material
 Módulo hidráulico de FESTO
 Válvulas de 2vías/2posiciones accionada por rodillo
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Válvula de 3vías/2posiciones
 Manómetros
 Depósito de medición de volumen
 Bomba de aceite
 Válvula de alivio
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 2vías/2posiciones por rodillo, accionándola deja fluir el aceite
por un lado del depósito de medición
Usando la válvula de 3vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el otro lado del depósito de medición
Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la válvula de
4vías/2posiciones
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Se logro comprender el funcionamiento de las válvulas direccionales o distribuidoras
de aceite dentro de un circuito hidráulico.
 Práctica #4
Válvula check o anti-retorno.

Objetivo
Entender el comportamiento que tiene una válvula check en un circuito hidráulico y
si manera de obstruir el paso. Gracias a un cilindro de simple efecto con una masa
en la punta del embolo y al depósito de medición de volumen Revisando las lecturas
de los manómetros.

Introducción
Las válvulas check o válvulas anti-retorno son utilizadas para no dejar regresar un
fluido dentro de una línea. Esto implica que cuando las bombas son cerradas para
algún mantenimiento o simplemente la gravedad hace su labor de regresar los
fluidos hacia abajo, esta válvula se cierra instantáneamente dejando pasar solo el
flujo que corre hacia la dirección correcta. Obviamente que es una válvula
unidireccional y que debe de ser colocada correctamente para que realice su
función usando el sentido de la circulación del flujo que es correcta.

Material
 Modulo hidráulico FESTO
 Bomba hidráulica
 Válvula de alivio
 Válvula de 4vias/2posiciones
 Manómetros
 Válvulas de paso
 Válvulas check
 Cilindro de doble efecto
 Depósito de medición de volumen
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por los dos lados donde se accionaran las válvulas check
Usando la válvula de paso 2, accionándola deja fluir el aceite en un sentido para
mover el cilindro y la masa
La válvula check dejara pasar solo en un sentido para subir o bajar el cilindro y su
masa
Medir la lectura de presión en los manómetros que salen de la válvula de
4vías/3posiciones y el que va al cilindro

Diagrama

Imagen

Conclusiones
Se logró entender el comportamiento que tiene una válvula check en un circuito
hidráulico y la manera en la cual obstruye el paso. Gracias a un cilindro de simple
efecto y revisando las lecturas de los manómetros.
 Práctica #5
Cilindro de simple efecto o pistón de simple acción.

Objetivo
Analizar el funcionamiento del cilindro de simple efecto o acción con la ayuda de
una válvula direccional. Mediante el empuje de una masa colocada arriba de la
punta del vástago para desplazarla en una sola dirección. Así como un manómetro
para revisar la presión al momento de subir.

Introducción
El cilindro de simple efecto ocupa fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer. La barra esta solo en uno de los extremos del
pistón, el cual se contrae mediante resorte o por la misma gravedad. La carga
puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Material
 Módulo hidráulico FESTO
 Bomba de aceite
 Válvula de alivio
 Válvula de paso
 Manómetro
 Válvula de 3vías/2posiciones
 Cilindro de simple efecto con carga o masa
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 3vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el lado donde se accionara el cilindro de simple efecto con carga
Abriendo o cerrando la válvula de paso 1, accionándola deja fluir el aceite por
debajo del cilindro haciendo que suba
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Con esta práctica se puedo observar la operación de un pistón hidráulico de simple
efecto y la relación que existe entre la presión y la velocidad de movimiento de este.
 Práctica #6

Cilindro de doble efecto o cilindro doble acción.

Objetivo
Analizar el funcionamiento del cilindro de doble efecto o acción con la ayuda de
una válvula direccional. Mediante el accionamiento de una palanca colocada en
la válvula para desplazarlo en las dos direcciones. Así como un manómetro para
revisar la presión al momento de avanzar y retroceder.

Introducción
El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. La
carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.

Material
 Banco hidráulico de FESTO
 Bombas de aceite
 Manómetro
 Válvula de alivio
 Válvula de paso
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el lado donde se accionara el cilindro de doble efecto para que
avance
Dejando de accionar la palanca el cilindro retrocederá por el resorte de la
válvula de 4vías/2posiciones
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Podemos concluir que el cilindro de doble efecto puede ser operado mediante el
fluido hidráulico en ambas direcciones, capaz de proporcionar una carrera con
potencia en cualquiera de los dos sentidos.
 Práctica #7
Motor hidráulico.

Objetivo
Comprender el funcionamiento del motor hidráulico dentro de un circuito mediante
una válvula direccional y válvulas reguladoras para cambiar su giro y velocidad.
Gracias al accionamiento de la válvula direccional por palanca el motor girará

Introducción
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión,
y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.
A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores.
 Motor de engranaje
 Tipo Rotatorio Motor de Veleta
 Motor de Hélice
 Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
 Pistón Axial
 Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Material
 Módulo hidráulico de FESTO
 Bomba hidráulica
 Válvula de alivio
 Manómetro
 Válvula de 4vías/3posciiones
 Válvulas reguladoras de flujo con check
 Motor hidráulico de velocidad reversible
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/3posiciones por palanca y trinquete, accionándola deja
fluir el aceite por el lado donde se accionara el motor hidráulico para que gire
Con las válvulas reguladoras de flujo, se ajusta la velocidad y el sentido del giro del
motor hidráulico.

Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Comprendimos el funcionamiento del motor hidráulico dentro de un circuito
mediante una válvula direccional y válvulas reguladoras para cambiar su giro y
velocidad.
 Práctica #8
Acumulador hidráulico.

Objetivo
Conocer el funcionamiento o para qué sirve el acumulador hidráulico en un circuito
industrial, mediante el accionamiento de un cilindro de doble efecto por medio de
una válvula direccional y un manómetro para la lectura de presión de acumulador.

Introducción
Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesféricas, con un separador de
fases (Nitrógeno-Aceite Hidráulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de
fluido a presión para auxiliar al circuito hidráulico, normalmente se comprime un gas
inerte como el nitrógeno (nunca aire u oxígeno), el mismo transferirá la presión y el
caudal acumulado al circuito hidráulico, cuando el circuito lo requiera.

Material
 Banco hidráulico de FESTO
 Bomba de aceite
 Válvula check
 Válvulas de paso
 Válvula de alivio
 Manómetro
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el lado donde se accionará el cilindro hidráulico para que avance o
retroceda
Con las válvulas de paso, se llene el acumulador hidráulico para que si se corta la
corriente y no sirva el motor eléctrico, el acumulador auxilie
Poco a poco se irá vaciando hasta que no pueda suministrar aceite para que se
mueva el cilindro
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Podemos concluir la importancia que juega un acumulador dentro de un sistema
hidráulico. Ya que se utiliza como suministrados del líquido en caso de emergencia
cuando falla la bomba por alguna perturbación, con el objeto de finalizar un
proceso ya iniciado.
 Práctica #9
Control de velocidad de un actuador hidráulico por el método medido a la
entrada.

Objetivo
Comprobar el método medido a la entrada visto en teoría, con el módulo de FESTO,
mediante el uso de un cilindro de doble efecto y una válvula reguladora, se mirará
como avanza o retrocede con mayor, menor o igual velocidad.

Introducción
El método de regulación a la entrada sirve para controlar la cantidad de fluido que
entra en el actuador, el exceso de fluido es llevado a la bomba a través de una
válvula de seguridad, se coloca entre la bomba y el actuador.

Material
 Bomba hidráulica
 Banco hidráulico FESTO
 Válvula de alivio
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Válvula reguladora de flujo
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el lado donde se accionara el cilindro hidráulico para que avance en un
caso y en el otro caso retroceda
Se coloca la válvula reguladora de flujo en el primer circuito en la línea de entrada
del actuador y el segundo circuito en la línea de presión a la válvula direccional
Con la válvula reguladora de flujo en el primer circuito, se regula la velocidad de
avance en el primer circuito y en el segundo la velocidad de avance y retroceso.
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Comprobamos el método de medido a la entrada visto en teoría, llegando a la
conclusión de que se tuvo que usar un cilindro de doble efecto y una válvula
reguladora, y observamos cómo avanzaba o retrocedía con mayor, menor o igual
velocidad.
 Práctica #10
Control de la velocidad de un actuador hidráulico por el método medido a la salida

Objetivo
Comprobar el método medido a la salida visto en teoría, con el módulo de FESTO,
mediante el uso de un cilindro de doble efecto y una válvula reguladora, se mirara
como avanza o retrocede con mayor, menor o igual velocidad.

Introducción
El método de regulación a la salida sirve para cuando el fluido tiende a huir del
actuador desplazándose en la misma dirección del actuador. Este se coloca a la
salida del actuador para que restrinja al fluido.

Material
 Bomba hidráulica
 Banco hidráulico FESTO
 Válvula de alivio
 Válvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Válvula reguladora de flujo
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo hidráulico o módulo FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar las mangueras de presión y tanque en su lugar
Usando la válvula de 4vías/2posiciones por palanca, accionándola deja fluir el
aceite por el lado donde se accionara el cilindro hidráulico para que avance en un
caso y en el otro retroceda
Se coloca la válvula reguladora de flujo en el primer circuito en la línea de salida del
actuador, y el segundo circuito en la línea de retorno a tanque de la válvula
direccional
Con la válvula reguladora de flujo en el primer circuito, se regula la velocidad de
avance en el primer circuito y en el segundo la velocidad de avance y retroceso.
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Comprobamos el método de medido a la salida visto en teoría, mediante el uso de
un cilindro de doble efecto y una válvula reguladora, y observamos cómo avanzaba
o retrocedía con mayor, menor o igual velocidad.
 Práctica #11
Acumulador hidráulico.

Objetivo

Realizar un circuito hidráulico para comprender el funcionamiento de un

acumulador.

Introducción

Los acumuladores se utilizan en un circuito hidráulico como suministradores de

líquido en casos de emergencia cuando falla la bomba, con el objeto de poder
concluir el proceso iniciado.

Material

 Válvula distribuidora 4 vías/ 3 posiciones accionada por palanca

 Bomba
 Tanque
 Acumulador hidráulico
 Válvulas tipo R de alivio/descarga
 Mangueras
 Pistón de doble efecto
 Válvula check

Metodología

Seleccionar los elementos requeridos para el circuito hidráulico, armar los circuitos
correspondientes.

Diagrama
Imágenes

Conclusión

Su pudo llegar a la conclusión de la parte importante que juega el acumulador

en un sistema ya que se utiliza como suministrador de líquido en caso de que la
bomba por alguna razón se parara, con el objeto de terminar el proceso
 Práctica #12
Válvula selectora de circuito -Módulo “O”-

Objetivo
Entender el funcionamiento dentro de un circuito armado en módulo FESTO de una
válvula selectora de circuito, por medio de un cilindro de simple efecto y válvulas
direccionales que nos ayudaran a ver lo que ocurre.

Introducción
También se le llama válvula anti-retorno de doble mando. Esta válvula tiene dos
entrada ‘X’ y ‘Y’, y una salida ‘A’. Cuando el aire comprimido entra por la entrada
‘X’, la bola obstruye la entrada ‘Y’ y el aire circula de ‘X’ a ‘A’, inversamente, el aire
pasa de ‘Y’ a ‘A’ cuando la entrada ‘X’ está cerrada. Cuando el aire regresa, es
decir, cuando se dé airea un cilindro, la bola, por la relación de presiones,
permanece en la posición en que se encuentra momentáneamente.

Material
 Módulo neumático de FESTO
 Motor-compresor de aire
 Distribuidor de aire
 Unidad de mantenimiento
 Válvulas de 3vías/2posiciones
 Válvula selectora de circuito
 Cilindro de simple efecto
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo neumático o módulo de FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar la manguera del compresor a la unidad de mantenimiento
Conectar las mangueras de presión y escape en su lugar
Colocar la válvula selectora de circuito en la entrada del cilindro de simple efecto
Con las válvulas de 3vías/2posiciones por push-button, se accionará el cilindro de
simple acción
La válvula selectora de circuito, se accionará con una de las dos válvulas
3vías/2posiciones por push-button y a la otra no dejará pasar el flujo de aire.
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Entendimos el funcionamiento de una válvula selectora de circuito, por medio de un
cilindro de simple efecto y válvulas direccionales.
 Práctica #13
Válvula de simultaneidad -Módulo ‘I’-

Objetivo
Comprender para nos servirá una válvula de simultaneidad dentro de un circuito
neumático. Por medio del movimiento de un cilindro de simple efecto, mediante el
uso del módulo de FESTO.

Introducción
Esta válvula tiene dos entrada ‘X’ y ‘Y’ y una salida ‘A’. El aire comprimido puede
pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. Una señal de entrada en
‘X’ ó ‘Y’ interrumpo el caudal en razón M desequilibrio de las fuerzas que actúan
sobre la pieza móvil. Cuando las señales están desplazadas cronológicamente, la
última es la que llega a la salida ‘A’, si las señales de entrada son una presión distinta,
la mayor cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida ‘A’.

Material
 Compresor de aire comprimido
 Módulo neumático de FESTO
 Distribuidor de aire
 Unidad de mantenimiento
 Válvulas de 3vías/2posiciones
 Válvula de simultaneidad
 Cilindro de simple efecto
 Mangueras

Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo neumático o módulo de FESTO
Colocar cada uno en el módulo
Conectar la manguera del compresor a la unidad de mantenimiento
Conectar las mangueras de presión y escape en su lugar
Colocar la válvula de simultaneidad en la entrada del cilindro de simple efecto
La válvula de simultaneidad, se accionará cuando las dos válvulas 3vías/2posiciones
por push-button se activen y moverá el cilindro.
Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Comprobamos el funcionamiento de la valvula de simultaneidad y como contolar
un cilindro utilizando la misma.
 Práctica #14
Retorno automático de un cilindro de doble acción usando un sensor de proximidad
magnético
Objetivo
Saber cómo funciona el sensor de proximidad magnético dentro de un circuito
neumático. Por medio del módulo de electro-neumática y un cilindro de doble
efecto se comprobará su accionar.

Introducción
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones
pequeñas, detectan los objetos magnéticos que se utilizan para accionar el proceso
de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también
accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto, Usando los conductores
magnéticos, el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias
para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.

Material
 Módulo neumático y electro-neumático de FESTO
 Unidad de mantenimiento
 Electroválvula de 4vías/2posiciones
 Cilindro de doble efecto
 Distribuidor de aire
 Motor-compresor de aire comprimido
 Fuente de voltaje 24V
 Sensor de proximidad magnético
 Mangueras
 Cables banana rojo y azul
Metodología
Tomar los elementos requeridos del equipo neumático y electro-neumático de FESTO
Colocar cada uno en el módulo correspondiente
Conectar la manguera del compresor a la unidad de mantenimiento
Conectar las mangueras de presión y escape en su lugar
Colocar el sensor de proximidad magnético cerca de la punta del actuador
Conectar los cables de polarización (rojo y azul)
La electroválvula de 4vías/2posiciones por solenoide, se accionará cuando se
energicen las bobinas y se presionen los botones, el relé y el sensor de proximidad
magnético.

Diagrama

Imágenes

Conclusiones
Utilizando el sensor de proximidad magnético dentro de un circuito neumático por
medio del módulo de electro-neumática y un cilindro de doble efecto se logró su
accionar.