Universidad Tecnológica de Tlaxcala

TSU. Mecatrónica

Asignatura: Sistemas Mecánicos

Nombre: Gustavo Ángel Fuentes Ramirez

Grado y Grupo: 3º “C”

Tema: 15 Ejercicios

Prof.: Héctor Vázquez Bautista

 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 1 Pág. 20
Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. López Cajun, Marco ceccarelli

Problema No. 1.4. Determinar el grado de movilidad del siguiente mecanismo.

N= 8
J1= 10
3(n-1)-2(a)-h
3(8-1)-2(10)
21-20= 1 GDL

*Ejercicio 2 Pág. 20
Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. López Cajun, Marco ceccarelli

Problema No. 1.6. En la siguiente figura se muestra el mecanismo que permite subir las
lunas de la ventana de un auto. Demostrar que su grado de movilidad es M=1

N= 7
J1=8
J2= 1
3(n-1)-2(a)-h
3(7-1)-2(8)-1
18-16-1= 1 GDL
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 3 Pág. 21
Libro: Mecanismos Autor: Carlos S. López Cajun, Marco ceccarelli

Problema No. 1.8 En la siguiente figura se muestra el mecanismo del tren de aterrizaje de
un avión. Encuentre su grado de movilidad.

N= 7
J1=8
J 2= 1
3(n-1)-2(a)-h
3(9-1)-2(11)-1
24-22-1= 1 GDL

*Ejercicio 4 Pág. 2
Libro: Problemas de cinemática de mecanismos Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema No. 1.2 La figura muestra un mecanismo para captación de imágenes mediante
cámaras CCD (cuerpo rojo). Identificar el número de barras del mecanismo, pares
cinemáticos y grados de libertad.

número de barras: 5

pares cinemáticos de tipo 1: 4 (entre 1 y 2, 2 y 3, 3 y 4, 4 y

5)

pares cinemáticos de tipo 2: 0

n = 3 ・ (nb − 1) − 2 ・ p1 − p2

n = 3 ・ (5 − 1) − 2 ・ 4 − 0 = 4
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 5 Pág. 23

Libro: Elementos de máquinas (Séptima edición). Autor: M: F. SPOTTS, T.E. SHOUP

Problema No. 1-2. Encuentre la fuerza en cada una de las barras verticales de la figura 1-
3. La barra horizontal puede suponerse rígida y que mantiene las conexiones de las tres
barras verticales en línea recta. Suponga que el soporte en la parte superior es también
rígido.
Solución: Como la geometría y la carga son simétricas, las fuerzas serán iguales en las dos
barras exteriores. Para el equilibrio estático puede escribirse la siguiente ecuación:
𝟐𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 = 5000
Como se tienen dos incógnitas, es necesario obtener otra ecuación para encontrar la
solución. Esto puede lograrse considerando las deformaciones en las barras. De acuerdo
con los datos, todas las barras tienen la misma cantidad de deformación. Por lo tanto:
𝑭𝟏 𝑰𝟏 𝑭𝟐𝑰𝟐
𝜹𝟏 = 𝜹𝟐 o 𝑨𝟏𝑬𝟏 = 𝑨𝟐 𝑬𝟐

Sustituyendo valores numéricos en esta ecuación se obtiene:

𝐹136 𝐹236
= 0.3∗15,000,000
0.2∗30,000,000

Al resolver simultáneamente las ecuaciones (a) y (b) se obtiene:

F1= 1,818 ib. y F2=1,364 ib.
*Ejercicio 6 Pág. 45
Libro: Problemas de cinemática de mecanismos Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema No. 4.2 En la figura se muestra un mecanismo biela-manivela. Determinar la

velocidad del pistón si tenemos un ángulo de entrada θ2 = 45° y una velocidad de entrada
ω2 = 1rad/s. Datos: L1 = 2m, L2 = 4m.
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

Solución:
VA = ω2 × r2
VB = VA + v
ω3 × r3 = 0
De VA conocemos su dirección y modulo (como ω2 ×r2 son perpendiculares, se puede
decir que VA =ω2 × r2 ). De VB su dirección (dirección vertical). De v su dirección
(paralela AB).

Midiendo y multiplicando por el factor de escala obtenemos:

|VP | = 1,95 m/s
|ω3| = 0,379 rad/s
*Ejercicio 7 Pág. 52
Libro: Problemas de cinemática de mecanismos Autor: Antonio Javier Nieto Quijorna

Problema No. 4.7 En la figura se muestra una rueda excéntrica con una guía por donde se
desplaza el bulón de barra 2. Calcular la velocidad del punto B perteneciente a la barra 3
(rueda) si el ángulo de la barra de entrada es θ2 = 30o y la velocidad angular ω1 = 1rad/s.
La longitud de la barra 2 es de 3 m, del centro de la rueda al punto sobre el que gira 2 m, y
desde ese punto al centro de giro de la barra 2 hay 4 m.

Situamos los ejes fijos con centro en O1 y los intermedios con

centro en A y rotando con 2, tal y como se muestra a
continuación:
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

Calculamos la velocidad del punto A:

Calculamos la velocidad del punto B:

Del vector VA conocemos todo y de VB la dirección, por lo que solo nos queda analizar el
vector v.
Un sujeto situado en el eje (x, y) vera el punto B moverse el eje x, por lo que ya conocemos
el módulo de este vector. Dibujamos los resultados:

Aplicamos el factor de escala y obtenemos que el módulo de la velocidad del punto B:

 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 8 Pág. 186

Libro: Diseño de máquinas (cuarta edición). Autor: Robert L. Norton

Problema No.3-1 Determine los factores de seguridad de la varilla de soporte mostrada en

la figura 3-9, con base tanto a la teoría de la energía de distorsión como en la teoría de
cortante máximo, y compárelos.
El material es aluminio 2024-t4 con una resistencia a la fluencia de 47 000 psi. La longitud
de la varilla es I= 6 in y la del brazo a=8in. El diámetro exterior de la varilla es d=1.5 in. La
carga F= 1000 ib. La carga estática y el montaje está a temperatura ambiente. Considere el
cortante debido a la carga transversal, así como otros esfuerzos.

1.-La varilla está cargada tanto a la flexión (como viga en voladizo) como a la torsión. El
mayor esfuerzo de flexión a la tensión se encuentra en la fibra externa superior en el punto
A. el mayor esfuerzo cortante por torsión se encuentra alrededor de la circunferencia
exterior de la varilla. Primero se toma un elemento diferencial en el punto A, donde ambos
esfuerzos se combinan como se ilustra en la figura 2-33b. calcule el esfuerzo de flexión
normal y el esfuerzo cortante por torsión en el punto A.

𝑴𝒄 (𝑭𝒍)𝒄 𝟏𝟎𝟎𝟎(𝟔)(𝟎.𝟕𝟓)
𝝈𝒙 = = = =18 108 psi
𝑰 𝑰 𝟎.𝟐𝟒𝟗

𝑻𝒓 (𝑭𝒂)𝒓 𝟏𝟎𝟎𝟎(𝟖)(𝟎.𝟕𝟓)
𝝉𝒙𝒛 = = = =12072 psi.
𝑱 𝑱 𝟎.𝟒𝟗𝟕

2.- Obtenga el esfuerzo cortante máximo y los esfuerzos principales que resultan de esta
combinación de esfuerzos aplicados.

𝝈𝒙−𝝈𝒛 𝟐 𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖−𝟎 𝟐
𝝉𝒎𝒂𝒙 = √ ) + 𝝉𝒙𝒛𝟐 = √ ) +𝟏𝟎𝟎𝟕𝟐𝟐 = 𝟏𝟓 𝟎𝟗𝟎 𝒑𝒔𝒊.
𝟐 𝟐

𝝈𝒙+ 𝝈𝒛 𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖
𝝈𝟏 = +𝝉𝒎𝒂𝒙 = +15090=24144 psi.
𝟐 𝟐

𝝈𝟐 = 𝟎
𝟏𝟖𝟏𝟎𝟖
𝝈𝟑= 𝝈𝒙+𝝈𝒛 − 𝝉 = − 𝟏𝟓𝟎𝟗𝟎 = −𝟔𝟎𝟑𝟔 𝒑𝒔𝒊.
𝟐 𝒎𝒂𝒙 𝟐
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

3. Determine el esfuerzo efectivo de von mises a partir de los esfuerzos principales

𝝈 = √𝝈𝟐𝟏 − 𝝈𝟏 𝝈𝟑 + 𝝈𝟐𝟑

𝝈 = √𝟐𝟒𝟏𝟒𝟒𝟐 − 𝟐𝟒𝟏𝟒𝟒(-6036) + (-6036)𝟐 = 27661 psi.

4. Usando la teoría de la energía de distorsión se obtiene ahora el factor de seguridad.
𝒔𝒚 𝟒𝟕𝟎𝟎𝟎
𝑵= = = 𝟏. 𝟕
𝝈 𝟐𝟕𝟔𝟔𝟏
5. Usando la teoría del esfuerzo cortante máximo se obtiene del factor de seguridad.

𝟎. 𝟓𝟎𝑺𝒚 𝟎. 𝟓𝟎(𝟒𝟕𝟎𝟎𝟎)
𝑵= = = 𝟏. 𝟔
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟓𝟎𝟗𝟎
6.Como la varilla es una viga corta, es necesario verificar el cortante debido a la carga
transversal en el punto B sobre el eje neutro. El esfuerzo cortante transversal máximo, en el
eje neutro de una varilla redonda.
𝛕 𝟒𝐕 𝟒(𝟏𝟎𝟎𝟎)
𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧= = =𝟕𝟓𝟓 𝐩𝐬𝐢.
𝟑𝐀 𝟑(𝟏.𝟕𝟔𝟕)

El punto B esta en cortante puro. El esfuerzo cortante total en el punto B es la suma

algebraica del esfuerzo cortante transversal y el esfuerzo cortante por torsión, los cuales
actúan sobre los mismos planos del elemento diferencial, en este caso, en la misma
dirección.
𝛕𝐦𝐚𝐱 = 𝛕𝐭𝐨𝐫𝐬𝐢𝐨𝐧 = 𝛕𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 = 𝟏𝟐𝟎𝟕𝟐 + 𝟕𝟓𝟓 = 𝟏𝟐𝟖𝟐𝟕 𝐩𝐬𝐢.
7.- El factor de seguridad para el punto B usando la teoría de la energía de distorsión para
cortante puro es:
𝐒𝐲𝐬 𝟎. 𝟓𝟓𝟕𝐒𝐲 𝟎. 𝟓𝟕𝟕(𝟒𝟕𝟎𝟎𝟎)
𝐍= = = = 𝟐. 𝟏
𝛕𝐦𝐚𝐱 𝛕𝐦𝐚𝐱 𝟏𝟐𝟖𝟐𝟕
Y aplicando la teoría del cortante máximo es:
𝐒𝐲𝐬 𝟎. 𝟓𝟎 𝐒𝐲 𝟎. 𝟓𝟎(𝟒𝟕𝟎𝟎𝟎)
𝐍= = = = 𝟏. 𝟖
𝛕𝐦𝐚𝐱 𝛕𝐦𝐚𝐱 𝟏𝟐𝟖𝟐𝟕
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 9 Pág. 46
Libro: Análisis Dinámico de sistemas Mecanicos Ref. TJ 0071

Problema No. 3.2 Un bloque desliza sobre un chute con la forma de un cuarto de cilindro.
Entre el bloque y la superficie del chute existe roce seco caracterizado por un coeficiente de
roce 𝜇 = 𝜇𝑑 . En el instante mostrado en la figura, el bloque posee una velocidad igual a 𝑉𝑡 .
Para este instante determine los componentes tangencial y normal de la aceleración del
bloque.
Solución:

∑𝐹 = 𝑚 𝑎

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 𝑎𝑛

𝑁 − 𝑊 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑛

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡

−𝜇𝑁 + 𝑊 cos 𝜃 = 𝑚 𝑎𝑡
𝑉𝑡2
𝑎𝑛 =
𝑅
𝑚𝑉𝑡2
𝑁 = 𝑊 sin 𝜃 +
𝑅
1 𝑚𝑉𝑡2 𝑊 𝑉𝑡2
𝑎𝑡 = (𝑊 cos 𝜃 − 𝜇𝑊 sin 𝜃 − 𝜇 ) = (cos 𝜃 − 𝜇 sin 𝜃) − 𝜇
𝑚 𝑅 𝑚 𝑅
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 10 Pág. 120

Libro: Análisis Dinámico de sistemas Mecánicos Ref. TJ 0071

Problema No. 6.1 La escalera de la figura se mantiene fija mediante un bloque de sujeción,
repentinamente, este bloque se rompe. Asuma que el cuerpo siempre se mantiene vertical.
Determine:
¿Cuál es la aceleración del G de la escalera al comenzar está a deslizar?
¿Cuál es la aceleración angular?

Solución:

∑ Fxe = 0 → R cx + R bx − R ax − macx = 0

∑ Fye = 0 → R by + R ay − R cy − Wc − macy = 0

aBY = aCY − 1.5α = 0 → aCY = 1.5α

aAX = aCX − 2α = 0 → aCX = 2α
R CX + μd R BY − R AX − 2mα = 0
R BY + μd R AX − R CY − We − 1.5mα = 0
Mc + (1.5μd + 2)R AX + (2μd − 1.5)R BY − Ie αx = 0
R cx + 2mα = 0
R cY − Wp − 1.5mα = 0
−Mc − R cx = 0
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 11 Pág. 128

Libro: Diseño de Ingeniería Mecánica Autor: Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke

Problema No. 2 Un tubo de acero soldado tiene una longitud de 40 pulg. Un espesor de
pared de 1/8” y su sección transversal rectangular es de 2.5 pulg por 3.6 pulg, Como se
presenta en la figura 3-23. Suponga un esfuerzo cortante permisible de 11500 psi y un
módulo de cortante de 11.5(106 )𝑝𝑠𝑖.

a) Estime el par de torsión T permisible.

b) Calcule el ángulo de torsión debido al par de torsión
c)
Solución:
Área 𝐴 = (2.5 − 0.125)(3.6 − 0.125) = 8.253 𝑝𝑢𝑙𝑔2
Longitud 𝐿 = 2[(2.5 − 0.125) + (3.6 − 0.125)] = 11.70 𝑝𝑢𝑙𝑔

a) Estime el par de torsión T permisible.

𝑇 = 2𝐴𝑡𝜏 = 2(8.253)0.125(11 500) = 23 728 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∙ 𝐼𝑏

b) Calcule el ángulo de torsión debido al par de torsión

𝜃1 𝑙 11 500(11.70)40
𝜃= = = 0.0284 𝑟𝑎𝑑 = 1.63°
2𝐴𝐺 2(8.253)11.5(106 )
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 12 Pág. 91
Libro: Diseño de Elementos de máquinas Autor: Robert L. Mott

Problema No. 7 A una barra redonda de 12 mm de diámetro se le aplica una fuerza de

tensión de 9500 N. Calcule el esfuerzo de tensión directa en la barra.
a) Calcular el esfuerzo de tensión en la barra redonda.

Datos
Fuerza= F= 9500 N Diámetro= D= 12 mm
Formula:
Esfuerzo de tensión 𝛔 = 𝐅/𝐀

Sección transversal 𝑨 = 𝝅𝑫𝟐 /𝟒

Solución
𝛑𝐃𝟐 𝛑(𝟏𝟐 𝐦𝐦)𝟐
𝐀= = = 𝟏𝟏𝟑 𝐦𝐦𝟐
𝟒 𝟒

𝐅 𝟗𝟓𝟎𝟎 𝐍 𝐍
𝛔= = 𝟐
= 𝟖𝟒 = 𝟖𝟒 𝐌𝐏𝐚
𝐀 𝟏𝟏𝟑𝐦𝐦 𝐦𝐦𝟐

*Ejercicio 13 Pág. 191

Libro: Fundamentos cinemáticos de diseño y optimización Autor: Carlos S. López Cajun,
Marco Ceccarelli

Problema No. 3 Un engrane cilíndrico de paso diametral 4 (pulg¯¹), tiene 32 dientes y y gira
a 400 rpm determine el paso circular Pc y la velocidad del punto de paso.
𝑃𝑐 = 𝜋/𝑃𝑑
𝑃𝑐 = 𝜋/4 = 0.7854𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 = 𝑁/𝑑𝑝
𝑑𝑝 = 𝜋/𝑝𝑑 = 32/4 = 8𝑝𝑢𝑙𝑔
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

La velocidad angular es
400/2𝜋
Ꙍ= = 41.9𝑟𝑎𝑑/𝑠
60
Por lo tanto, la velocidad del punto de paso es
Ꙍ𝑑𝑝
𝑉𝑝 = Ꙍ𝑟𝑝 = = 41.9 ∗ 4 = 167.6𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠
2

*Ejercicio 14 Pág. 136

Libro: Fundamentos cinemáticos de diseño y optimización Autor: Carlos S. López Cajun,
Marco Ceccarelli

Problema No. 7 ¿Cuál será la velocidad de rotación del engranaje conducido en las
siguientes parejas de engranajes?
a)

𝑁𝑚 𝑍𝑠
Zm=15 dientes = 𝑍𝑚
𝑁𝑠

Nm=10 r.p.m.
10𝑟.𝑝.𝑚 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Zs= 30 dientes. = 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
𝑁𝑠
10∗15
𝑁𝑠 = 30

𝑁𝑠 = 5𝑟. 𝑝. 𝑚.
b)
𝑁𝑚 𝑍𝑠
Zm= 15 dientes = 𝑍𝑚
𝑁𝑠
10 𝑟.𝑝.𝑚. 60 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
Nm= 10 r.p.m =
𝑁𝑠 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
10∗15
Zs= 60 dientes. 𝑁𝑠 = = 25 𝑟. 𝑝. 𝑚.
60
 Universidad Tecnológica de Tlaxcala
TSU. Mecatrónica

*Ejercicio 15 Pág. 136

Libro: Fundamentos cinemáticos de diseño y optimización Autor: Carlos S. López Cajun,
Marco Ceccarelli

Problema No. 2 ¿Cuál será la velocidad de rotación del engranaje motor en las siguientes
parejas de engranajes?
a)
𝑁𝑚 𝑍𝑠
Zm= 25 dientes =
𝑁𝑠 𝑍𝑚
𝑁𝑚 18
Nm= ? =
100 25
100∗18
Zs= 18 dientes. 𝑁𝑚 = = 72 𝑟. 𝑝. 𝑚.
25

Ns= 100 r.p.m.

b)
𝑁𝑚 𝑍𝑠
Zm= 10 dientes =
𝑁𝑠 𝑍𝑚
𝑁𝑚 60
Nm= ? =
1000 10
1000∗60
Zs= 60 dientes. 𝑁𝑚 = = 6000 𝑟. 𝑝. 𝑚.
10

Ns= 1000 r.p.m.