Manual de Usuario Robot Explorador

Manual de Usuario
Robot Explorador

Autor(es): Brayan Smith García

Danilo Arcila
Holmes Garcés
Versión: 1.0

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 Manual de Usuario Robot Explorador

Fecha de Elaboración: 31/05/2017

Elaborado en: Universidad del Cauca, Popayán, Cauca.

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INDICE

1.Presentación del Manual………………………………………………………………………5

1.1. Antecedentes………………………………………………………………………………...5
1.2. Objetivos del Sistema……………………………………………………………………….5
2. Generalidades del sistema……………………………………………………………….......5
2.1 Descripción del Dispositivo………………………………………………………………….5
2.2 Como empezar………………………………………………………………………………..6
2.3 Instalación appmovil………………………………………………………………………….6
3. Apéndice………………………………………………………………………………………...7
4. Soporte Técnico………………………………………………………………………………..8

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1.Presentación del Manual

1.1. Antecedentes.
Las razones por las que se diseña el dispositivo (Robot Explorador) radican en
entregar una herramienta de exploración capaz de cumplir órdenes, tales como
recopilación de información, sobre temperatura, humedad, cercanía de obstáculos
e iluminación.

1.2. Objetivos del Sistema.

El robot explorador tiene como objetivo ser herramienta para detectar cambios en
la temperatura, humedad y luminosidad de un lugar, así como la cercanía con
obstáculos, información que será utilizada a conveniencia por el usuario.
El manual incluirá información de los elementos que conforman el dispositivo,
instalación y manejo de la apk que maneja el dispositivo, solución a preguntas
frecuentes, soporte técnico y glosario de términos.

2.Generalidades del Sistema

2.1Descripción del dispositivo.
El robot explorador es un dispositivo que permite recopilar información de
temperatura, humedad y cercanía de obstáculos en un entorno. El manejo del
dispositivo, así como la información que este entregará, se podrá observar a través
una aplicación llamada interfazrobot que funcionará en cualquier dispositivo móvil.
La comunicación se realizará vía bluetooth, así que es necesario que encienda el
bluetooth de su dispositivo móvil antes de empezar.
1.Interruptor
2.Panel Solar
3.Bluetooth
4. Sensor Temperatura, Humedad
5.Sensor Lumínico
6.Ultrasonido
7.Luces Sensor Lumínico
8. Llantas

2.2. Como empezar

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Para encender el robot, se presiona el interruptor al lado derecho

1.Interruptor: enciende y apaga robot

2.Panel Solar: encargado de cargar el conjunto de baterías del robot
3.Bluetooth: Se conecta con la appmovil para recibir las órdenes del mando y enviar
las informaciones recopiladas por los sensores.
4.Sensor Temperatura y Humedad: Recopila los datos de temperatura y humedad
del entorno y los envía vía bluetooth a la appmovil.
5.Sensor de intensidad lumínica: Recopila datos de intensidad de luz para
establecer si es necesario el suministro de luz por medio de diodos leds.

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6.Sensor de Ultrasonido: Recopila información de cercanía de interferencias físicas

para evitar choques en el modo automático y a la vez envía esta información a la
appmovil.
7. Leds de sensor de intensidad lumínica: se prenden al identificarse con el sensor
lumínico si se necesita iluminación.
8.Llantas: Conducen el robot explorador.
9.Led rojo: Si se tiene un obstáculo a menos de 5cm se enciende.

2.3 Instalación de app(interfazrobot)

Antes de iniciar cualquier actividad en el robot primero se debe instalar la aplicación
que controla los movimientos del robot, tanto manuales como automáticos. Se
descarga la aplicación del siguiente código QR o dirección:
https:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Se instala en el dispositivo Android, se tendrá la siguiente interfaz:

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1.Conectar:
Al presionar este botón aparecen los dispositivos bluetooth disponibles:

Se escoge el dispositivo HC-05

2.Desconectar: Desconecta el dispositivo HC-05
3. Apagar: Apaga el apk
4. Modo Automático: En el modo automático el dispositivo se vale del ultrasonido para
realizar sus movimientos; esto consiste en que cuando el robot esté frente a un obstáculo
a menos de 2cm él se va a detener y dará un semi-giro hacia la derecha y al frente, así
cada vez que encuentre un obstáculo
5. Stop: Detiene el robot
Los botones del 6 al corresponden a:
6. Arriba
7. Izquierda
8. Abajo
9. Derecha

10. Pantalla información: En esta pantalla se despliega la información de temperatura,

humedad y la cercanía de los objetos.

3.APENDICE

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Solución de Problemas

Antes de ponerse en contacto con el soporte técnico primero intente las siguientes
soluciones:

SI EL LED ROJO DEL ULTRASONIDO NO ENCIENDE

En caso de que el led no encienda se debe apagar y luego encender el robot y si aun así
no funciona, debe revisarse las baterías para cargarlas

SI EL ROBOT DEJA DE RESPONDER

Si el robot deja de responder se puede resetear el sistema
SI EL ROBOT SE APAGA
Si el robot se apaga se debe apagar el interruptor y esperar a que el panel solar cargue al
sistema
SI SE CONECTA EL DISPOSITIVO BLUETOOTH EQUIVOCADO
Si se conecta el dispositivo equivocado, debe desconectarse y conectar de nuevo, esto en
la appmovil.

4.SOPORTE TECNICO

En caso de presentarse algún inconveniente técnico por favor comunicarse al siguiente

correo con el asunto, SOPORTE TECNICO:
gbrayan@unicauca.edu.co