INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO
Y
ENERGÍA
 CINÉTICA DE UNA
PARTÍCULA

TRABAJO Y ENERGIA
 TRABAJO Y ENERGIA
Todos habitualmente utilizamos palabras
como trabajo, potencia o energía.
En esta ocasión precisaremos su significado
en el contexto de la física; valoraremos la
necesidad de tal precisión para abordar
muchos hechos cotidianos; investigar nuevas
aplicaciones. Comprobaremos que el cálculo
del TRABAJO (U), de la POTENCIA (P)
desarrollada por una máquina o el control de
la ENERGÍA (E) consumida o almacenada,
resultan muy útiles para el mantenimiento y
desarrollo de la sociedad en que vivimos.
 TRABAJO Y ENERGIA
• El Sol es una fuente inagotable de energía.
Sin él, no podría existir la vida en la Tierra.
• El origen de parte de la energía eléctrica
que consumimos tiene su origen en la
energía almacenada en los embalses
• El montacargas de gran potencia necesita
energía (combustible) para seguir
trabajando
 TRABAJO MECÁNICO
• Entendemos por trabajar a cualquier
acción que supone un esfuerzo. En Física
el concepto de trabajo se aplica
exclusivamente a aquellas acciones cuyo
efecto inmediato es un movimiento.

• Trabajo es la magnitud física que relaciona

una fuerza con el desplazamiento que
origina.

• En el Sistema Internacional M.K.S. se mide

en Joules=Julios (N·m), en el c.g.s.
(dinas.cm) y en el S.I. Técnico (kgf.m) y en
el inglés (lbf.pie)
 TRABAJO MECÁNICO
• Para conseguir que una fuerza realice el
máximo trabajo es necesario que la
dirección de la fuerza se parezca lo más
posible a la dirección del movimiento
producido. Esto no siempre es posible en
la vida cotidiana. ¡Para arrastrar un carrito
pequeño con una cuerda nos resultaría
muy incómodo agacharnos hasta la altura
del carrito y tirar!.
• Trabajo es la magnitud física que relaciona
una fuerza con el desplazamiento que
origina.
 TRABAJO DE UNA FUERZA
• Se dice que una fuerza F efectúa trabajo sobre
una partícula sólo cuando dicha partícula se
desplaza en la dirección de la fuerza

dU  F ds Cos  (1)

• Por definición de producto

escalar tenemos:

dU  F  d r (2)
• El trabajo que aparece en la ecuación (2) se
interpreta de 2 formas: (a) Como el producto de F
y la componente del desplazamiento en la
dirección de la fuerza, es decir, dsCos, o bien
como el producto de ds y la componente de la
fuerza en la dirección del desplazamiento (Fcos).
• Como el trabajo depende de  entre la fuerza y el
desplazamiento, existe trabajo (+), (-) o nulo.

Si : 0    90  el trabajoes ()
90   180  el trabajoes ()
Si :   90  el trabajoes nulo
 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE
• Si una partícula experimenta un desplazamiento finito sobre
su trayectoria de r1 a r2, o s1 a s2, el trabajo se determina por
medio de una integración . s
r 2 2

U 1 2  F
r1
dr   F Cos ds
s1
(3)
 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
• Si la fuerza , tiene una magnitud constante y actúa con un
ángulo constante  con respecto a la trayectoria rectilínea,
entonces la componente de FC, en dirección del
desplazamiento es FCCos. El trabajo que realiza FC cuando
la partícula se desplaza de s1 a s2, se determina por medio de
s2
la ecuación :
U 1 2  FC Cos  ds (4)
s1

U 1 2  FC Cos ( S2  S1 )(5)
 TRABAJO DE UN PESO
• Si una partícula que se desplaza sobre una trayectoria de la
posición s1 a s2. En un punto intermedio, el desplazamiento
dr=dx i+dy j+dz k. Como w=-w j, al aplicar la ecuación (3) se
llega a: r
r2 2

U 1 2   F  d r   (w j )  (dxi  dy j  dzk ) (6)

r1 r1

y2

U 12    w dy  w ( y
y1
2  y1 ) (7)

U 12   w  y (8)
TRABAJO DE LA FUERZA DE UN RESORTE
• La magnitud de una fuerza que se desarrolla en un resorte
elástico lineal cuando se extiende una distancia s desde su
posición no estirada es Fs=Ks, en donde K es la rigidez del
resorte. Si el resorte se alarga o comprime , el trabajo
realizado por Fs, sobre él es positivo, ya que en cada caso la
fuerza y el desplazamiento van en la misma dirección.
s 2
s2

U 1 2   F ds   ksds(9)
s1
s
s1

1 1
U 1 2  k s2  k s12
2
(10)
2 2
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
Si una partícula m está sujeta a fuerzas externas FR=F, la
ecuación de movimiento será: F=ma. Cuando la partícula
experimenta un desplazamiento dr sobre la trayectoria, el
trabajo que realizan las fuerzas será:
F  d r  m a  d r (11)

 F  d r   Ft ds  m at ds (12)
r2 v2
  F  d r   m v dv (13)
r1 v1

r2 1 1
  F  d r  m v2  m v12 (14)
2
r1 2 2
1 1
U1 2  m v2  m v12 (15)
2

2 2

T1  U12  T2 (16)
 ENERGÍA CINÉTICA
La energía cinética es la
energía que posee un
cuerpo cuando está en
movimiento.

1
T1  mv 2
(17)
2
ENERGÍA
POTENCIAL
GRAVITACIONAL
Y
ELÁSTICA
PRINCIPIO DE UNA FUERZA DE FRICCIÓN
D.C.L.

1 1
mv1  Ps   s Ns  mv2
2 2
(18)
2 2
POTENCIA Y EFICIENCIA

• Potencia: • Eficiencia:

dU
P
potenciade salida
(19)  (22)
dt potenciade entrada

dU F dr dr
P  F  (20)
dt dt dt P.S .
%  x 100 (23)
P.E.
P  F v (21)
FUERZAS CONSERVATIVAS ENERGÍA POTENCIAL
•FUERZAS CONSERVATIVAS
El único tipo de fuerza que actúa sobre una
partícula es aquella que depende sólo de la
posición de la partícula aunque es
independiente de su velocidad y
aceleración.
FUERZAS CONSERVATIVAS ENERGÍA POTENCIAL

•FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo que realiza esta fuerza al
desplazar la partícula de un punto a otro
es independiente de la trayectoria, esta
fuerza es CONSERVATIVA.
•FUERZAS CONSERVATIVAS
El peso y la fuerza de un resorte elástico
son dos ejemplos clásicos de fuerzas
conservativas.
Si consideramos la fuerza
de fricción que una
superficie ejerce sobre un
objeto en movimiento, el
trabajo que realiza la fuerza
de fricción depende de la
trayectoria, mientras más
larga sea ésta, mayor será
el trabajo, por lo tanto las
fuerzas de fricción no son
conservativas. En éste caso
el trabajo se disipa en
forma de calor.
•ENERGÍA POTENCIAL
Es posible definir energía como la capacidad para
realizar trabajo. Cuando la energía proviene del
movimiento de la partícula, se conoce como
ENERGÍA CINÉTICA. Cuando proviene de la
posición de la partícula, medida con respecto de un
punto o plano de referencia, se conoce como
ENERGÍA POTENCIAL.
•ENERGÍA POTENCIAL
En conclusión la ENERGÍA POTENCIAL es una
medida de la cantidad de trabajo que realizará
una fuerza conservativa cuando se desplaza
desde una posición fija con respecto del punto
de referencia.

En mecánica, es importante la
energía debida a al peso y al
resorte elástico.
•ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Si una partícula se ubica a una
distancia “y”, sobre el nivel de
referencia, el peso tiene una
energía potencial gravitacional
(Vg=Epg), ya que W tiene la
capacidad de realizar un trabajo.

E Pg  V g   w  y (24)
•ENERGÍA POTENCIAL
Cuando un resorte elástico se estira o comprime
una distancia “x” a partir de su posición no
estirada, es posible expresar la energía potencial
elástica Ve como:
1
E Pe  V e  0
E Pe  V e  k x 2
(25)
2

1 2
E Pe  V e   k x
2

1 2
E Pe  V e   k x
2
FUNCIÓN POTENCIAL
Cuando una partícula está sujeta a las
fuerzas gravitacional y elástica, es posible
expresar su energía potencial como una
función potencial, que es la suma
algebraica V  V  V (26)
T g e U 12  V1 V 2 (27)
1 2
La función potencial es: V  W s  k s (28)
2
Si una partícula se mueve de s1 a s2, el trabajo
del peso (W) y de la fuerza elástica (Fs) es:

1 2 1 2
U 1 2  V1  V2  ( W s1  k s1 )  ( W s2  k s2 ) (29)
2 2
1 2 1 2
U 1 2  W ( s2  s1 )  ( k s2  k s1 ) (30)
2 2
Cuando el desplazamiento sobre la trayectoria es infinitesimal, es
decir, de un punto (x, y, z) a (x+dx, y+dy, z+dz) la ecuación se
convierte en:
dU V x, y, z  V x  dx, y  dy, z  dz  (31)

dU   dV  x, y, z  (32)

Entonces el trabajo se puede expresar así:

 
dU  F  d r  Fx i  Fy j  Fz k  dxi  dy j  dzk  (33)

dU  F  d r  Fx dx  Fy dy  Fz dz (34)

Si reemplazamos esta última ecuación en la ecuación ( ) y se expresa

en términos de derivadas parciales, resulta:
 V V V 

F x dx  F y dy  F z dz    dx  dy  dz  (35)
 x y z 
Como los cambios en x, y y z son independientes entre sí, esta
ecuación se satisface al suponer que:

V V V
Fx   Fy   Fz   (36)
x y z
Así:
V V V
F  i  j  k (37)
x y z

   
F    i  j  k  V (38)
x y z 
o

F   V (39)

En donde  (nabla) representa el operador vectorial.

  
  i  j  k (40)
x y z
La ecuación (39) relaciona la fuerza F con su función potencial
V y proporciona un criterio matemático para demostrar que F
es conservativa.
Por ejemplo, la función potencial gravitatoria para un peso que
se localiza a una distancia y, sobre un punto de referencia, es
Vg=Wy.
Para demostrar que W es conservativa, es necesario
demostrar que satisface la ecuación (39) o la ecuación (36),
en cuyo caso:
V
Fy   (41)
y
 (Wy )
F   W (42)
y
El signo negativo indica que W actúa hacia abajo, en oposición
al y positivo que es ascendente.
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Cuando un sistema de fuerzas conservativas y no
conservativas actúa sobre una partícula, es posible expresar la
parte del trabajo que realizan las fuerzas conservativas en
términos de la diferencia de energías potenciales utilizando las
ecuaciones (27), es decir:

 U12  no conservativa V1 V2 (43)

Como resultado, es posible expresar el principio del trabajo y

la energía como

T1 V1   U12  no conservativa  T2 V2 (44)

 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
En este caso, (U1-2)no conservativa representa el trabajo de las
fuerzas no conservativas que actúan sobre la partícula. Si se
aplicaran al cuerpo sólo fuerzas conservativas, este término
sería cero y entonces se tiene.

T1  V1  T2  V2 (45)

Esta ecuación se conoce como Conservación de la energía

mecánica o simplemente conservación de energía. Se
establece que, durante el movimiento, la suma de las energías
cinética y potencial permanece constante.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Si soltamos una pelota de peso W desde una

altura h sobre el suelo (punto de referencia), la
energía potencial es máxima antes de soltarla,
cuando la energía cinética es cero. Por lo tanto,
en ese momento inicial, la energía mecánica total
de la pelota es:

E  T1  V1  0  W h W h (46)
The end