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MÓDULO 01

DINÁMICA

Lic. ANDRÉS CASTILLO SILVA


Magister en Ingeniería Ambiental
acsphisics@hotmail.com

PIURA, 2018
23 de abril de 2017

DINÁMICA
I. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.1 Definir y comprender los elementos fundamentales de los diferentes temas de la dinámica.
1.2 Desarrollar en el estudiante el conocimiento e investigación en el campo del
movimiento de los cuerpos.
1.3 Que el alumno pueda resolver teóricamente los problemas del movimiento de los cuerpos en
traslación y rotación. Necesarios para las demás disciplinas.

II. MOTIVACIÓN
En su nivel más básico, la mecánica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecánica
elemental se divide en estática, que es el estudio de los objetos en equilibrio, y dinámica, que es el
estudio de los objetos en movimiento. Los resultados obtenidos en la mecánica elemental se
aplican directamente a muchos campos de la ingeniería. Los ingenieros civiles y mecánicos que
diseñan estructuras usan ecuaciones de equilibrio obtenidas por medio de la estática. Tanto los
ingenieros civiles que analizan las respuestas de edificios frente a terremotos, como los ingenieros
aeroespaciales que determinan las trayectorias de satélites, usan las ecuaciones de movimiento
obtenidas de la dinámica. La mecánica fue la primera ciencia analítica, por eso los conceptos
fundamentales, los métodos analíticos y las analogías de la mecánica se encuentran casi en todas
las ramas de la ingeniería. Los estudiantes de ingeniería química y eléctrica aprecian de una
manera más profunda conceptos básicos de sus campos, como el equilibrio, la energía y la
estabilidad al aprenderlos en sus contextos mecánicos originales. Cuando estudian mecánica
vuelven a trazar el desarrollo histórico de esas ideas. La mecánica consiste en principios generales
que rigen el comportamiento de los objetos. En este libro se describen esos principios y se
proporcionan ejemplos que muestran algunas de sus aplicaciones. Aunque es esencial que el
estudiante resuelva problemas similares a esos ejemplos, y se incluyen muchos problemas de este
tipo, el objetivo del texto es ayudar a entender los principios suficientemente bien para aplicarlos a
las nuevas situaciones que se presenten. Cada generación de ingenieros se enfrenta a problemas
nuevos.
III. ESQUEMA DE CONTENIDO DEL TEMA

DINÁMICA

CINEMÁTICA. CINETICA. LEYES DE TRABAJO Y ENERGÍA, VIBRACIONES.


CINEMÁTICA NEWTON. ECUACIÓN SISTEMAS VIBRACIONES LIBRES
RECTILINEA, MRU Y DE MOVIMIENTO. DCL. CONSERVATIVOS, Y FORZADAS.
MRUV. CINEMATICA LEYES DE NEWTON EN PRINCIPIO DE VIBRACIONES LIBRES
CURVILINEA. COORD. CARTESIANAS, CONSERVACIÓN DE LA Y FORZADAS,
MOVIMIENTO POLARES, NORMALES Y ENERGÍA. IMPULSO Y AMORTIGUADAS Y NO
PARABÓLICO TANGENCIALES. MOMENTO LINEAL. AMORTIGUADAS

IV. CONTENIDO DEL TEMA

4.1 CINEMÀTICA
En general la CINEMÀTICA es de la mecánica y se ocupa de la parte geométrica del movimiento, es
decir que estudia las características del movimiento, entendemos que para un momento dado, y
considerando un cuerpo en movimiento, me interesa conocer, su posición, la distancia que ha
recorrido, su velocidad y aceleración.

Partícula: En cinemática consideramos como partícula a cualquier cuerpo, para su estudio


cinemático no consideramos su forma y dimensiones, todo su masa la concentramos en un punto
llamado centro de masa, centroide.
Cuerpo Rígido: Todo cuerpo formado por muchas partículas, las cuales tienen una ubicación fija
dentro del cuerpo rígido, además la distancia entre cada par de partículas, no cambia, es decir que
consideramos a este cuerpo sin deformaciones.

4.3 CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS


1) POR SU TRAYECTORIA:
1.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
23 de abril de 2017
1.2. MOVIMIENTO CURVILÍNEO.
2) POR SU RAPIDEZ:
2.1. MOVIMIENTO UNIFORME
2.2. MOVIMIENTO VARIADO
2.3. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO.

4.4 MOVIMIENTO RECTILÍNEO


Aplica las ecuaciones del movimiento rectilíneo curvilíneo en la solución de problemas, con el
apoyo de las tic.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Posición : x= f(t) x está en función del tiempo: ejemplo x= t³ - 5t² + 4t


Velocidad : v= dx es la derivada de la posición respecto al tiempo : ejemplo
dt v = 3t² - 10t +4
aceleración a= dv es la derivada de la velocidad respecto al tiempo, ejemplo
dt a= 6t - 10

EJEMPLO 1
Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su posición está definida por
la ecuación: x = 6t² - t³ donde t se expresa en segundos y x en metros.
SOLUCION
La velocidad de v en cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
La ecuación de la velocidad es :v = dx = 12 t - 3t²
dt
La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t: a = dv = 12 - 6t
dt
La coordenada de la posición, la velocidad y la aceleración se grafican contra t, se muestra en las
figuras

Posición Velocidad aceleración

Preguntas para ampliar el conocimiento


a) En qué tiempo la coordenada de posición es máximo
b) En qué tiempo la velocidad es máximo
c) En qué tiempo la aceleración es máximo
d) En qué tiempo la coordenada de posición es cero
e) En qué tiempo la velocidad es cero
f) En qué tiempo la aceleración es cero
g) Calcular la coordenada de posición, la velocidad y la aceleración en t=3 s
h) Confirmar la frase, si la aceleración es negativa, la velocidad disminuye.
CURSO: DINAMICA 23 de abril de 2017

CONCLUSION:
a) El movimiento de una partícula es conocido si se sabe la posición de la partícula para todo
valor del tiempo t
b) Si la velocidad aumenta, la aceleración es positiva, si la velocidad disminuye la aceleración es
negativa
c) Con mayor frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de
aceleración que posee la partícula.

DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA


Se considerarán tres clases comunes de movimiento:
1. a = f(t). La aceleración es una función dada de t. Al resolver la ecuación a = dv/dt queda
como sigue dv = f(t) dt. Al integrar ambos miembros, se obtiene la ecuación
∫ dv = ∫f(t) dt
Para definir en forma única el movimiento de la partícula, es necesario especificar las
condiciones iniciales del movimiento, esto es, el valor de v 0 de la velocidad y el valor x0 de
la coordenada de la posición en t = 0. Al sustituir las integrales indefinidas por integrales
definidas con los límites inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y v = v 0 y
los límites superiores correspondientes a t = t y v = v, se escribe

lo cual produce v en términos de t.

La ecuación anterior puede resolverse ahora para dx, dx= v dt y la expresión que se acaba
de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se integran después, el miembro izquierdo
con respecto a x desde x = x0 hasta x = x, y el miembro derecho respecto a t desde t = 0
hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene de ese modo en términos de t; el
movimiento está completamente determinado.

2. a = f(x). La aceleración es una función dada de x. Al resolver la ecuación a = dv/dt


queda a= (dv/dt)(dx/dx) a dx= v dv queda como sigue vdv = f(x) dx. Al integrar ambos
miembros, se obtiene la ecuación
∫ vdv = ∫f(x) dx
Puesto que cada miembro contiene sólo una variable, se puede integrar la ecuación.
Denotando de nuevo mediante v0 y x0, respectivamente, los valores iniciales de la velocidad y la
coordenada de la posición, se obtiene

3. a = f(v). La aceleración es una función dada de v. Al resolver la ecuación a = dv/dt queda


como sigue dt = dv/f(v). Al integrar ambos miembros.
, se obtiene la ecuación ∫ dt= ∫(1/v)dv
23 de abril de 2017

EJEMPLO 2
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una
ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleración de la pelota es constante e
igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine:
a) la velocidad v y la elevación y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t,
b) la elevación más alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente de t,
c) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad correspondiente.
d) Dibuje las curvas v-t y y-t.
SOLUCION:
Para este ejemplo, el movimiento lo define la
aceleración, la coordenada de posición es y, con
sentido positivo hacia arriba. Se elige O el punto de
referencia.
La aceleración a=-9.81 m/s²
a) Velocidad y elevación instantánea

v = 10 - 9.81 t ..ec. 1

Al sustituir v en v = dy/dt y observar que en t= 0, y0 = 20 m, se tiene:

y = 20+10t - 4.905 t² …….ec. 2

b) Máxima elevación. Cuando la pelota alcanza su máxima elevación, se tiene v = 0.


Al sustituir en (1), se obtiene 10 - 9.81t = 0 t = 1.019 s

Al sustituir t =1.019 s en (2), se tiene y = 20 +10(1.019) - 4.905(1.019)2 y = 25.1 m

c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene y = 0. Al sustituir en (2), se
obtiene 20 + 10t - 4.905t² = 0 t=-1.243 s y t = +3.28 s

Sólo la raíz t=+3.28 s corresponde a un tiempo después de que el movimiento se ha iniciado. Al


considerar este valor de t en (1), se tiene v = 10 - 9.81(3.28)=-22.2 m/s v= 22.2 m/s ↓
23 de abril de 2017

d) Las curvas son:

EJEMPLO 3:
El mecanismo de freno que se usa para reducir el
retroceso en ciertos tipos de cañones consiste
esencialmente en un émbolo unido a un cañón que
se mueve en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando
el cañón retrocede con una velocidad inicial v 0, el
émbolo se mueve y el aceite es forzado a través de
los orificios en el émbolo, provocando que este
último y el cañón se desaceleren a una razón
proporcional a su velocidad; esto es, a = - kv.
Exprese a) v en términos de t, b) x en términos de t,
c) v en términos de x. Dibuje las curvas del
movimiento correspondiente

SOLUCION
a) v términos de t. Al sustituir - kv por a en la expresión fundamental que define a la aceleración,

a = dv/dt, se escribe - kv = dv/dt - k dt = dv/v, integrando

v = vo e -kt

b) x términos de t. Al sustituir la expresión que acaba de obtenerse para v en v = dx/dt, se escribe

vo e –kt = dx/dt

c) v términos de x. Mediante la sustitución - kv en a = v dv/dx, se escribe - kv = v dv/dx dv = - kdx

v
v - v0 = - kx v = v0 - kx
26 de marzo de 2017

EJERCICIOS:
4 2
1. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 1.5t – 30t + 5t + 10, donde x y t
se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y la
2
aceleración de la partícula cuando t = 4 s. Rpta. 66.0 m, 149.0 m/s, 228 m/s
3 2
2. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 12t – 18t + 2t + 5, donde x y t se
expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine la posición y la velocidad cuando la
aceleración de la partícula es igual a cero. Rpta. 3 .00 m, 27.00 m/s
2
3. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 6t – 8 + 40 cos t, donde x y t se
expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine la posición, la velocidad y la
2
aceleración de la partícula cuando t = 6 s. Rpta. 248 in., 72.0 in/s, 2383 in/s
4 3 2
4. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 6t – 2t – 12t + 3t + 3, donde x y t
se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la posición y la
velocidad cuando a = 0. Rpta. 0.667 s, 0.259 m, 28.56 m/s
3 2
5. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 2t – 15t + 24t + 4, donde x se
expresa en metros y t en segundos. Determine a) cuándo la velocidad es cero, b) la posición y la
distancia total viajada hasta ese momento cuando la aceleración es cero. Rpta. a) 1.0 s y 4.00 s.
b) 1.50 m, 24.5 m.
3 2
6. El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t – 6t - 36t - 40, donde x y t se
expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine a) cuándo la velocidad es cero, b) la
velocidad, la aceleración y la distancia total viajada cuando x = 0

7. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
3 2
relación x = t - 6t - 15t + 40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) Las ecuaciones del movimiento

b) el tiempo al cual la velocidad será cero,


c) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo,
d) la aceleración de la partícula en ese tiempo,
e) la distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.
f) Grafique las curvas x v t, v v t, a v t

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME


El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula
es cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante; entonces la ecuación
dx = v =
cte dt
La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación Al denotar mediante x0
el valor inicial de x, se escribe
x - x0 = vt x = x0 + vt … ec. 1

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante


26 de marzo de 2017
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En éste,
la aceleración a de la partícula es constante, y la ecuación dv = a = cte
d
t
La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:
v - v0 = at v = v0 + at … ec. 2
donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir v=dx/dt dx = v0 +
at
siendo xo el valor inicial de x, e integrando, se tiene dt
x - x0 = v0t +½a t² x = x0+ v0t+½a t ² … ec.
3

También se puede recurrir a la ecuación v dv = a dx


Al integrar ambos lados, se obtiene

½ (v² - v²0) = a(x - x0) v² = v²0 +2 a(x - x0) ..ec.4

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada
de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado.

4. Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de


una partícula dependerá de la posición de otra o de varias
partículas. En ese caso se dice que los movimientos son
dependientes. Por ejemplo, la posición del bloque B en la figura
depende de la posición del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG
es de longitud constante, y puesto que las longitudes de las
porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen
constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los
segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud
del segmento AC difiere de x A sólo por una constante y que, de
manera similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de
x B únicamente por una constante, se escribe

x A + 2xB = constante
la cual recibe el nombre de ecuación de ligadura

Puesto que sólo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se
afirma que el sistema que se presenta en la figura tiene un grado de libertad. De la relación entre
las coordenadas de posición x A y x B se deduce que xA presenta un incremento ∆x A, esto es, si el
bloque A desciende una cantidad ∆x A, la coordenada x B recibirá un incremento ∆x B=-½∆ x A. En
otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse
con facilidad de modo directo de la figura.
En el caso de los tres bloques de la figura, se puede
observar de nuevo que la longitud de la cuerda que pasa por
las poleas es constante y, en consecuencia, las
coordenadas de posición de los tres bloques deben
satisfacer la siguiente relación:
2xA + 2xB + xC = constante
Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las
coordenadas, se afirma que el sistema que se muestra en la
figura tiene dos grados de libertad. Cuando la relación que
existe entre las coordenadas de posición de varias
partículas es lineal, se cumple una relación similar entre las
26 de marzo de 2017

velocidades y entre las


aceleraciones de las
partículas. En el caso de los
bloques de la figura, por
ejemplo, se diferencia dos
veces la ecuación obtenida y
se escribe

EJERCICIOS
1. La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 0.4(1 – kv), donde k es una
constante. Si se sabe que en t = 0 la partícula parte desde el reposo con x = 4 m, y que cuando t =
15 s, v =4 m/s, determine a) la constante k, b) la posición de la partícula cuando v = 6 m/s, c) la
velocidad máxima de la partícula.
2. La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -k/x. Se ha determinado
experimentalmente que v = 15 ft/s cuando x = 0.6 ft y que v = 9 ft/s cuando x = 1.2 ft. Determine a)
la velocidad de la partícula cuando x = 1.5 ft, b) la posición de la partícula en la que su velocidad
es cero.
3. Una partícula que inicia desde el reposo en x = 1 ft se acelera de forma que la magnitud de su
velocidad se duplica entre x = 2 ft y x = 8 ft. Si se sabe que la aceleración de la partícula está
definida por la relación a = k[x – (A/x)], determine los valores de las constantes A y k si la partícula
tiene una velocidad de 29 ft/s cuando x = 16 ft.
4. La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = -8 m/s2. Si se sabe que x= 20 m
cuando t = 4 s y x = 4 m cuando v = 16 m/s, determine a) el tiempo cuando la velocidad es cero, b)
la velocidad y la distancia total recorrida cuando t = 11 s.
5. La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t. Cuando t = 0, la
velocidad de la partícula es v = 16 in./s. Si se sabe que v = 15 in./s, y que x = 20 in. cuando t = 1 s,
determine la velocidad, la posición y la distancia total recorrida cuando t = 7 s.
6. Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. En t = 0, A
se proyecta hacia arriba sobre
el plano con una velocidad
inicial de
27 ft/s y B se suelta desde el
reposo. Los bloques pasan
uno junto al otro 1 s después, y B
llega a la parte baja del plano
inclinado cuando t = 3.4 s. Si se
sabe que la máxima distancia que
alcanza el bloque A desde la base
del plano es de 21 ft y que las
aceleraciones de A y B (debidas
a la gravedad y la
fricción) son constantes y están dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a)
las aceleraciones de A y B, b) la distancia d, c)
la rapidez de A cuando los bloques
pasan uno junto al otro.
7. En una rampa se colocan cajas a
intervalos uniformes de tiempo tR y se
deslizan hacia abajo de la rampa con
aceleración uniforme. Si se sabe que
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se
ha deslizado 6 m y que 1 s después están
separadas por una distancia de 10 m,
determine a) el valor de tR, b) la aceleración
de las cajas.
26 de marzo de 2017

8. Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del


transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleración uniforme
de 4.8 m/s² mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre
B y C. Si la velocidad del paquete en D es de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D,
b) el tiempo requerido para que el paquete llegue a D.

9. Una partícula se mueve en


línea recta con la aceleración
que se muestra en la figura. Si
se sabe que la partícula inicia
desde el origen con v 0 = -18 ft/s,
a) construya las curvas v-t y x-t
para
0 < t < 20 s, b) determine la
posición y la velocidad de la
partícula y la distancia
total recorrida cuando t = 12 s.
c) el máximo valor de la
velocidad de la partícula, d) el
valor máximo de la coordenada
de posición.
10. Una partícula se mueve en línea recta con la velocidad que se muestra en la figura. Si se
sabe que x = - 540 ft en t = 0, a) construya las curvas a-t y x-t para 0 < t < 50 s, y determine
b) la distancia total recorrida por la partícula cuando t = 50 s, c) los dos tiempos en los cuales x
=0
26 de marzo de 2017
EL MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGLARES

VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y


ACELERACIÓN
rgo
Cuando una partícula se mueve a lo la
, se
de una curva diferente a una línea recta
ento
afirma que describe un movimi
P
curvilíneo. Para definir la posición
mpo
ocupada por la partícula en un tie
de
determinado t, se elige un sistema
que
referencia fijo, tal como los ejes x, y, z
a el
se muestran en la figura, y se dibuj
z
vector r que une al origen O y al punto P.

Puesto que el vector de posición r depende del tiempo t, se conoce como una función vectorial de
la variable escalar t y se denota mediante r(t), la velocidad v y la aceleración a son:

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD


Y LA ACELERACIÓN
Cuando la posición de una partícula P se define en
cualquier instante mediante sus coordenadas
rectangulares x, y y z, resulta conveniente descomponer la
velocidad v y la aceleración a de la partícula en
componentes rectangulares. Al descomponer el vector de
posición r de la partícula en componentes rectangulares,
se escribe
r = xi + yj + zk
donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Al

diferenciar dos veces, se obtiene

donde x˙, y˙ , z˙ y x¨, ÿ, z¨ representan, respectivamente, la


primera y la segunda derivadas de x, y y z con respecto a t.
y que las componentes escalares de la velocidad y la aceleración
26 de marzo de 2017

son vx = x˙ vy = y˙ vz = z˙

ax = ¨x ay=ÿ az = z¨
Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx está dirigido hacia la derecha, y un valor
negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales
puede determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente.

En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes de la
aceleración son ax = x¨ = 0 ay = ÿ = - g az = z¨ = 0
si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del cañón y
por medio de (vx)0, (vy)0 y (vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una bala),
se integra dos veces en t y se obtiene

vx = x˙ =(vx)0 vy = y˙ = (vy)0 = - gt vz = z˙ = (vz)0


x = x0 + (vx)0t y = y0 + (vy)0t - ½ gt² z = z0 + (vz)0t
Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O, se tiene x 0 = y0 = z0 = 0 y (vz)0 = 0, y las
ecuaciones de movimiento se reducen a
vx = (vx)0 vy = (vy)0 = gt vz = 0
x = (vx)0 t y= (vy)0 t - ½ gt2 z=0
Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su movimiento en la
dirección horizontal es uniforme, y que su movimiento en la dirección vertical es uniformemente
acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse por dos movimientos
rectilíneos independientes, los cuales se visualizan con facilidad si se supone que el proyectil se
lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0 desde una plataforma que se mueve con una
velocidad horizontal constante (v x)0. La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a
la distancia recorrida por la plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil
se moviera a lo largo de una línea vertical.

EJERCICIOS
1. El movimiento de una partícula se define mediante
3 2 2
las ecuaciones x = 4t – 5t + 5t y y = 5t – 15t,
donde x y y se expresan en milímetros y t en
segundos. Determine la velocidad y la aceleración
cuando a) t = 1 s; b) t = 2 s

2. El movimiento de una partícula se define mediante


las ecuaciones x = 2cost y y = 1 – 4 cos2t, donde x
y y se expresan en metros y t en segundos.
Muestre que la trayectoria de la partícula es parte
de la parábola que se muestra en la figura y
determine la velocidad y la aceleración cuando a) t
= 0, b) t = 1.5 s.
2 2
3. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones x = t – 8t + 7 y y = 0.5t + 2t -
4, donde x y y se expresan en metros y t en segundos. Determine a) la magnitud de la velocidad
mínima alcanzada por la partícula, b) el tiempo, la posición y la dirección correspondientes a dicha
velocidad.

4. Mediante una banda transportadora se


descarga arena en A y cae en la parte
superior de un montículo en B. Si se sabe que
la banda transportadora forma un ángulo
α= 20° con la horizontal, determine la
velocidad v 0 de la banda.

5. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el
agua se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto
B más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición
del trabajador en A, b) el ángulo correspondiente

MOVIMIENTO CURVILINEO EN COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL; RADIAL Y


TRANSVERSAL

I. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL


La velocidad de una partícula es un vector tangente a
la trayectoria de la misma, pero que, en general, la
aceleración no es tangente a la trayectoria. En
ocasiones resulta conveniente descomponer la
aceleración en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal
de la trayectoria de la partícula.

Movimiento plano de una partícula. Primero se


considera una partícula que se mueve a lo largo de
una curva contenida en el plano de la figura. Sea P la
posición de la partícula en un instante dado. Se une
en P a un vector unitario et tangente a la trayectoria
de la partícula y que apunta en la dirección de
movimiento y un vector en normal, dirigida al centro.

Las componentes de la aceleración queda definido en la siguiente


ecuación, la curva se muestra en la siguiente figura.

De tal modo, las componentes escalares de la aceleración son


at= dv/dt y an = v²/ρ
Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud
de la componente tangencial de la aceleración es
igual a la razón de cambio de la velocidad de la
partícula, en tanto que la magnitud de la componente
normal es igual al cuadrado de la velocidad dividida
entre el radio de curvatura (ρ) de la trayectoria en P.
Si aumenta la velocidad de la partícula, at es positiva y
la componente vectorial at apunta en la dirección de
movimiento. Si disminuye la velocidad de la partícula,
at es negativa y at apunta contra la dirección del
movimiento. La componente vectorial an, por otro
lado, siempre se dirige hacia el centro de curvatura C
de la trayectoria

De lo anterior se concluye que la magnitud de la


componente tangencial de la aceleración refleja un cambio en la magnitud de la velocidad de la
partícula, mientras que su componente normal refleja un cambio en su dirección de movimiento.
La aceleración de una partícula será cero sólo si ambas de sus componentes son cero. En
consecuencia, la aceleración de una partícula que se mueve con velocidad constante a lo largo de
una curva no será cero, a menos que la partícula pase por un punto de inflexión de la curva
(donde el radio de curvatura es infinito) o a menos que la curva sea una línea recta.

II. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL


En ciertos problemas de movimiento plano, la
posición de la partícula P se define mediante sus
coordenadas polares r y θ, como se muestra en la
figura. En ese caso es conveniente descomponer la
velocidad y la aceleración de la partícula en
componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la línea OP. Éstas se conocen
como componentes radial y transversal.

Se unen a P dos vectores unitarios, er y eθ, como


se muestra en la figura. El vector er está dirigido a
lo largo de OP y el vector eθ se obtiene al rotar er
90° en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. El vector unitario er define la dirección
radial, esto es, la dirección en la cual P se movería si r aumentara y θ se mantuviera constante; el
vector unitario eθ define la dirección transversal, es decir, la dirección en la que P se movería si θ
aumentara y r se mantuviera constante.

Para este tipo de movimiento, tanto la velocidad y la aceleración quedan definidas por las
siguientes ecuaciones:
Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y transversal
son, por lo tanto,

vr= ˙r vθ = r θ˙ ar= ¨r - r θ˙2 aθ = r θ¨ +2˙r θ˙


Es importante advertir que ar no es igual a la derivada respecto al tiempo de vr y que aθ no es igual
a la derivada en el tiempo de vθ

IV. EJERCICIOS, desarrollar y sustentar.


1. Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de
900 ft de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica
repentinamente los frenos, provocando que el automóvil se
desacelere a una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleración del
automóvil inmediatamente después de que se han aplicado los

frenos

2. La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define


2
mediante la relación θ = 0.15 t , donde θ se expresa en radianes
y t en segundos. El collarín B desliza a lo largo del brazo de
2
modo tal que su distancia desde O es r =0.9 - 0.12t , donde r se
expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo
OA ha girado 30°, determine a) la velocidad total del collarín, b)
la aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del
collarín con respecto al brazo.

3. Determine el radio mínimo que debe usarse para


una carretera si la componente normal de la
aceleración de un automóvil que viaja a 45 mi/h
2
no debe ser mayor que 2.4 ft/s .

4. Determine la rapidez máxima que los carros de la


montaña rusa pueden alcanzar a lo largo de la
porción circular AB de la pista, si la componente
normal de su aceleración no puede ser mayor
que 3g.

5. El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB,


está restringido a moverse en la ranura circular CD.
Si en t = 0 el pasador empieza a moverse del
reposo de manera que su rapidez
2
aumenta a razón constante de 20 mm/s ,
determine la magnitud de su aceleración total
cuando a) t = 0. b) t = 2 s.

6. Se descarga carbón desde la puerta trasera de un camión de


volteo con una velocidad inicial de v A = 6 ft/s <50°.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por el carbón a) en el punto A, b) en el punto de la
trayectoria 3 ft por debajo del punto A
7. La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la
2
relación θ =π (4t – 8t), donde θ y t se expresan en radianes y
segundos, respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la
varilla de manera que su distancia desde O es r = 10 + 6 senπt, donde
r y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t
= 1 s, determine a) la velocidad del collarín, b) la aceleración total del
collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.

8. Un automovilista que viaja a lo largo de la parte recta de una carretera, está disminuyendo la
rapidez de su automóvil a razón constante antes de salir de la carretera por una rampa circular
con radio de 560 ft. Continúa desacelerando a la misma tasa constante de manera que 10 s
después de entrar a la rampa, su rapidez ha bajado a 20 mi/h, a partir de entonces mantiene
dicha rapidez. Si se sabe que a esta rapidez constante la aceleración total del automóvil es igual a
un cuarto de su valor antes de entrar a la rampa, determine el valor máximo de la aceleración total
del automóvil.

ACTIVIDAD N° 01 – CINEMÁTICA

1. El movimiento rectilíneo de una partícula está definido por la relación x=(3t-t2) donde está

dado en metros y t en segundos. Determinar: a) la posición, velocidad instantánea aceleración


instantánea en los tiempos t1=2s y t2=4s, y b) la velocidad promedio y la aceleración promedio
entre los mismos tiempos, c) la posición y el tiempo cuando la velocidad es cero.
2. El movimiento de una partícula está definido por las ecuaciones , , donde x e y

están expresadas en metros y t en segundos. Determinar la velocidad y la aceleración cuando a)


t= 0, b) t= 2 s. Dibujar e identificar la trayectoria de la partícula.
3. La gráfica describe la aceleración del cohete. Si parte del reposo, trace las gráficas de v-t y s-t
del movimiento durante el intervalo 0≤t≤14s.
4. Se da el gráfico de la aceleración en función del cuadrado de la velocidad, como se indica en el
gráfico. Hallar la relación de la velocidad en función de la posición. Si para t=0, x=0, v=3m/s.
Prob. 3 a (m/s2)

Prob. 4

v2(m/s)2
0
37º

5. La velocidad de una partícula que se mueve sobre el plano XY se expresa como


v  40(t  1) i  30(t 2  2t  1) j . Cuando t=0, se encuentra en el punto r0  20 i  10 j .
Hallar: (a) la ecuación que describe la trayectoria, grafique; (b) la posición, velocidad y
aceleración de la ´partícula para t=5s; (c) Para el instante anterior calcular la proyección de la
aceleración sobre la velocidad.
6. El movimiento de una partícula se define por medio de x=3t 2; y=4t+2; z=6t3-8, en donde x, y, z
se expresan en metros y el tiempo en segundos. Determine las magnitudes y los ángulos
directores ,, y  de la velocidad y aceleración. Además, la distancia recorrida cuando t= 4 s.
7. En el S.I., un objeto se mueve en el plano XY con aceleración constante, En t=0, el objeto se
encuentra en la posición x=5 ^ y=2, siendo su velocidad v  ( 3 i  8 j ) m / s . La aceleración viene
dada por el valor de a  ( 3 i  2 j ) m / s 2 (a) calcular el vector velocidad en el instante t=3s; (b)
encuentre el vector posición a t=5s. Exprese el módulo y la dirección (radianes) del vector
posición.
8. Un jugador de voleibol lanza la pelota con una velocidad inicial v0 que tiene una magnitud de
13,40 m/s y forma un ángulo de 20° con la horizontal. Determine: (a) si la pelota pasará sobre
el borde superior de la red; (b) ¿a qué distancia de la red aterrizará?
9. En una jugada de béisbol, la pelota sale del bate a 1 m sobre el suelo, formando 25º con el
plano horizontal y con una rapidez inicial v0. Si la pelota salva justamente la valla del centro
del campo situada a 120 m; (a) determinar la velocidad inicial de la pelota; (b) determinar la
máxima altura alcanzada por la pelota y (c) determinar el tiempo que tarda la pelota en ir del
bate a la valla.
Prob.9
Prob. 8

10. La boquilla en A descarga agua de enfriamiento con una velocidad v0 a un ángulo de 6º con la
horizontal sobre una rueda rectificadora de 350 mm de diámetro. Determine el rango de
valores de la velocidad inicial para la cual el agua caerá sobre la rueda entre los puntos B y C.
11. Una partícula se mueve en línea recta según la gráfica mostrada, entre los puntos A y B, los
cuales están separados 3400m. Hallar el desplazamiento del cuerpo durante los dos últimos
segundos antes de llegar a B.
v2 (m/s)2
Prob. 10

Prob. 11
2500

900
A B s (m)
0 100 400

12. El movimiento de una partícula está definido mediante: r= 3t2-½ t3 y Ɵ=3t2, donde r está
expresado en metros, t en segundos y Ɵ en radianes. Si la partícula se mueve en un plano
horizontal, determine las componentes radial y transversal de la aceleración de la partícula
para t=2s.
13. Una partícula sigue una trayectoria espiral dada por r(t)=5Ɵ/3, donde Ɵ(t) se da en radianes
y r en mm. Sabiendo que   10 rad y que Ɵ=0 cuando t=1s. Calcular (a) la velocidad v(t) y
t
aceleración a(t) de la partícula; (b) representar gráficamente la posición de la partícula para
cuando 1s< t <2s; y (c) evaluar la velocidad v(t) y la aceleración a(t) cuando Ɵ=2π rad e
indicarlas en la gráfica del apartado (b).
14. Una curva de una autopista tiene un radio de curvatura que varía desde infinito al principio y
al final hasta un valor ρmin en su punto medio. Si los neumáticos de un automóvil que la
recorre comienzan a derrapar cuando la aceleración normal alcanza los 3,6 m/s2,
determinar: (a) la rapidez constante máxima a la cual el auto puede recorrer la curva si
ρmin=150m; (b) el menor ρmin para el cual puede el auto recorrer la curva a 100 km/h.