TELECONTROL.

FASE 0. Evaluar presaberes de comunicaciones y redes Industriales.

Alexis Pedroza
67032716
Telecontrol – Grupo 203052_11

TUTOR:

Erik Miguel Barrios

Ingeniero Electrónico
Especialista en Automatización Y Control
de Procesos Industriales.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD 2019
PALMIRA.

ALEXIS PEDROZA ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA

2019
 INDICE:

1. INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………………… 1
2. PRESABERES.
2.1 ACTUALIZACION DEL PERFIL …………………………………………………………………………………… 2
2.2 MAPA CONCEPTUAL ESTANDAR DE ACCESO AL MEDIO EN REDES INDUSTRIALES… 2-4
2.3 CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO ……………………………………………………… 4 -13
2.4 TOPOLOGIA DE LAS REDES INDUSTRIALES …………………………………………………………….. 17
3. CONCLUSIONES ………………………………………………………………………………………………………….. 18
4. REFERENCIAS ……………………………………………………………………………………………………………... 19

ALEXIS PEDROZA ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA

2019
ALEXIS PEDROZA ALEDROZA - CINTIA MARCELA PEDROZA
2019
 1. INTRODUCCION.

En el siguiente documento se desarrollarán los presaberes, correspondientes al curso de

Telecontrol, donde se abordan temas de estándares, medios de acceso a redes, buses de campo y
topologías de las redes de comunicación.

1
 2. PRESABERES

TELECONTROL

Actividades para desarrollar

2.1 ACTUALIZACIÓN DEL PERFIL.

Para mantener una comunicación más activa con los participantes del curso, se debe actualizar el
perfil, incluyendo una foto y las expectativas del curso.

2.2 MAPA CONCEPTUAL ESTÁNDAR DE ACCESO AL MEDIO EN REDES INDUSTRIALES.

1. El estudiante debe elaborar un mapa conceptual donde se sintetice las características de
cada una de las capas de los estándares de acceso al medio de redes industriales OSI, ISA-
SP50 y CIP.

2
3
2.3 CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO.
El estudiante debe elaborar un cuadro comparativo donde se expongan las características
de los buses de campo (HART, Red AS-i, Modbus, Devicenet, Profibus, Foundation
Fieldbus, Industrial Ethernet & Profinet

4
 Medio Descripción Topología Comunicación Medio Tiempo de ciclo
El protocolo HART Este protocolo Diseñado para ocupar la El medio puede ser: El protocolo de
(acrónimo en inglés permite señal análoga tradicional *un cable coaxial. comunicación
de highway comunicar con de 4-20 mA, el protocolo *una señal de HART está basado
addressable remote un instrumento HART maneja radio. en el sistema de
transducer) es un de campo sobre comunicaciones digitales *un cable de fibra comunicación
protocolo abierto de un lazo de utilizando dicha señal óptica. telefónica
uso común en los corriente 4-20 como portadora, para * un conjunto de estándar BELL 202
sistemas de control, mA, tanto los medición de procesos y módems en una y opera usando el
que se emplea para datos de aparatos de control. línea. principio del
la configuración configuración y Telefónica. Cambio Codificado
remota y supervisión parámetros Comunicación tipo *un enlace a de Frecuencia
de datos con como las Maestro-Esclavo: Durante satélite. (FSK). La señal
instrumentos de medidas de operación normal, en cada *un cable de 25 digital está
campo. proceso como esclavo (equipo de conductores desde construida de dos
temperatura, terreno) la comunicación el sistema digital a frecuencias
caudal, presión es iniciada por un equipo un principales, 1200
• Mejora las o cualquier otra. de comunicación tipo módem o una Hz y 2200 Hz,
operaciones La información maes-tro. Dos maestros combinación de representando los
en planta. de control del pueden conectarse a cada estos medios. Bits 1 y 0 (cero),
instrumento se lazo de comunicación respectivamente.
• Otorga modula HART. El maestro primario Las ondas seno de
HART.

mayor digitalmente es generalmente un estas dos

flexibilidad sobre el lazo de aparato de Control tipo frecuencias están
operacional. corriente y por DCS (sistema de control superim-puestas
tanto no hay distribuido), controlador en la señal de
• Protege la interferencias de lógica programable corriente continua
inversión entre ellas. Su (PLC) o un Computador análoga de 4-20
hecha en la velocidad es de Personal (PC). El maestro mA DC.
instrumen- 1200 bps, de secundario puede ser un
tación de la forma que el terminal portátil de
planta. equipo maestro comunicación u otro PC.
puede actualizar Los aparatos esclavos
• Entrega una la información incluyen transmisores,
alternativa varias veces por actuadores de válvula y
económica segundo. controladores que
de responden al comando del
comunicación Los modernos maestro primario o
digital. controladores secundario.
empleados en *Comunicación tipo Punto
• Implica un ahorro los sistemas de a Punto.
considerable en control *Comunicación tipo
materiales eléctricos distribuido Multipunto (Multidrop).
en las instalaciones (DCS), son
Multipunto. transparentes a
estos
instrumentos de
forma que se
pueden

5
 • Control por Conteo configurar y
de Bytes. programar
• Transmisión remotamente
Asincrónica FDX/HDX, desde el nivel
punto a punto y de operación de
Multipunto. los sistemas de
• Carácter Básico de control.
1 bit de arranque, 8
de información, 1 de
paridad impar y 1 de
pare; NRZ.
• Una Maestra puede
controlar hasta 15
Remotas.
• Operación en
Modo de Respuesta
Normal.
• Distancia máxima:
hasta 3000 m con par
trenzado apantallado
calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable
multipar, par
trenzado común
apantallado calibre
AWG 20.
• Modulación FSK,
1200 bps, con
Módems Tipo Bell
202.
• Medio de
transmisión: par
trenzado y el lazo de
corriente de 4-20 mA.
• Interfaces
asociadas: RS-232D y
RS-485.
Es una red estándar La red AS- Los componentes básicos El cable AS-i se ha *Ciclo del bus
RED AS-I

de mercado, robusta Interface se de la red ASi son: diseñado como rápido. Máximo
y suficientemente puede montar cable bifilar tiempo de ciclo 5
flexible, que cumple como una *Maestro ASi. engomado, el perfil ms con
con todos los instalación *Esclavos. especial impide que direccionamiento
requerimientos para eléctrica *Cable ASi. se puedan conectar estándar y 10 ms
un bus de estándar. *Fuente de alimentación. estaciones con la con
comunicación Gracias al polaridad direccionamiento
industrial. Está robusto El maestro de AS-Interface incorrecta. El cable extendido.
especialmente principio de es el que se encarga de plano amarillo es el
diseñada para el nivel funcionamiento recoger los datos de la red estándar, su

6
 “más bajo” del sobre el que se y enviárselos al PLC geometría es fija y *el tiempo
proceso de control. asienta, no hay correspondiente, y asimétrica, se determinado de
La red AS-Interface limitaciones en viceversa. Él mismo encarga de actualización de la
representa “los ojos cuanto a la organiza el tráfico de datos transmitir los datos red para cada
y los oídos” para el estructura en el cable AS-Interface y, de toda la red y la nodo
control del proceso, (topología de en caso necesario, pone los alimentación a los (aproximadamente
pero utilizando red). La red AS- datos de los sensores y sensores 150 µs).
técnicas de Interface se actuadores a disposición conectados en la
comunicación puede montar del PLC o de un sistema de misma. Para los *Ampliación del
industrial. en árbol, línea o bus superior (por ejemplo, actuadores se número de
estrella. PROFIBUS), a través de las necesita una esclavos de 31 a
denominadas pasarelas alimentación 62. La capacidad
DP/AS-Interface. También auxiliar (tensión máxima del bus
transmite parámetros de auxiliar de 24 V DC aumentó a 248 +
configuración a los o 230 V AC), para el 186 E/S, mas el
esclavos, supervisa la red cable de tiempo de ciclo
constantemente y alimentación cambio a 10ms.
suministrar datos de auxiliar a 24 V DC
diagnóstico. se utiliza un cable
de color negro, y *Tiempo de ciclo:
El maestro ejecuta todas para el cable de 10 ms para la
sus funciones de manera alimentación versión 2.1;
automática. Además, se auxiliar a 230 V AC
encarga de realizar el se utiliza el mismo
diagnóstico de todo el cable, pero en color
sistema, reconoce las rojo
fallas en cualquier punto
de la red, indica el tipo de
fallo y determina qué
esclavo lo originó.

DeviceNet es una red Topología El protocolo DeviceNet *DeviceNet usa una Velocidad de
digital, multi-punto basada en bus tiene dos tipos básicos de topología de red comunicación
para conexión entre principal con mensajes, mensaje cíclico del tipo bus seleccionable: de
DEVICENET

sensores, actuadores ramificaciones. I/O y explícito. Cada uno de principal/derivación 125,250 y 500
y sistemas de El bus principal ellos es adecuado a un que permite que kbps.
automatización debe ser hecho determinado tipo de dato, tanto para el
industrial en general. con el conforme se describe cableado de la Velocidad:
Esta tecnología fue cableDeviceNet abajo: señal como el de la Típicamente
desarrollada para grueso, y las alimentación estén 500kbit/s;
tener máxima ramificaciones *Cíclic I/O: tipo de presentes en el
flexibilidad entre los con el cable telegrama síncrono mismo cable. Esta
equipos de campo e DeviceNet dedicado al procesamiento alimentación, es
interoperabilidad delgado o de datos prioritarios entre suministrada por
entre diferentes plano. Cables un productor y uno o más una fuente
fabricantes. similares podrán consumidores. Se dividen conectada
usarse siempre de acuerdo con el método directamente en la
y cuando sus red, y posee las

7
La red DeviceNet está características de intercambio de datos. siguientes
clasificada en el nivel eléctricas y Los principales son: características:
de red llamada mecánicas sean *Polled: método de
devicebus, cuyas compatibles con comunicación en que el *24Vdc;
características las maestro envía un Salida DC
principales son: alta especificaciones telegrama a cada uno de su aislada de
velocidad, de los cables lista de esclavos (scan list). la entrada
comunicación a nivel estándar Así mimo, en cuanto reciba AC;
de byte que incluye DeviceNet. la solicitud, el esclavo Capacidad
comunicación con responde rápidamente a la de
equipos discretos y *Las solicitud del maestro. Este corriente
analógicos y el alto especificaciones proceso es repetido hasta compatible
poder de diagnóstico de DeviceNet que todos sean con los
de los dispositivos de definen la consultados, reiniciando el equipos
la red topología y los ciclo. instalados.
componentes *Bit-strobe: método de El tamaño total de
admisibles. comunicación donde el la red varía de
maestro envía un acuerdo con la
*La telegrama por la red con 8 velocidad de
especificación bytes de datos. Cada bit de transmisión
también trata estos 8 bytes representa (125,250, 500Kbps).
del sistema de un esclavo que, se
aterrizamiento, direcciona y responde de
mezcla entre el acuerdo con lo
cable grueso y programado.
delgado (thick *Cambio de Estado:
ythin), método de comunicación
terminadores, y donde el intercambio de
energía de datos entre el maestro y
alimentación. esclavo que ocurre cuando
hubo cambios en los
*La topología valores
básica con monitoreados/controlados,
derivación hasta un cierto límite de
Principal tiempo. Cuando este límite
(“trunkline- es alcanzado, la
dropline”) transmisión y recepción
utiliza 1 cable (2 ocurren, incluso sin
pares trenzados alteraciones. La
separados para configuración de esta
alimentación y variable de tiempo es
señal). El cable hecha en el programa de
grueso (thick) o configuración de la red.
delgado (thin) *Cíclico: otro método de
puede ser usado comunicación muy
para líneas semejante al anterior. La
principales o única diferencia está en la
verticales. La producción y consumo de

8
 distancia entre mensajes. En este tipo,
los extremos de todo el intercambio de
la red varía con datos ocurre en intervalos
la velocidad de regulares de tiempo,
datos y la independiente de ser
longitud del alterados o no. Este
cable periodo también es
ajustado en el software de
*Topología configuración de la red.
física: Bus; *Mensaje Explícito: tipo de
Topología telegrama de uso general y
lógica: no prioritario. Utilizado
centralizado, principalmente en tareas
maestro/esclavo asíncronas tales como
número máximo parametrización y
de dispositivos: configuración del equipo.
64;
*Método transmisión: CAN
bus, cable de par trenzado
con alimentación de red;
PROFIBUS es un La topología PROFIBUS utiliza tres Velocidad de
estándar de campo puede ser protocolos de transmisión de 9.6
abierto y se utiliza en simplemente en comunicación (perfiles de Kbit/seg. a 12
la fabricación y forma de bus comunicación): DP, PA y Mbit/seg.
automatización lineal o en FMS. Dependiendo de la
de procesos. Es forma de árbol, aplicación se utilizan las
independiente de los en el que los tecnologías de transmisión
fabricantes y repetidores (perfiles
distribuidores se rige constituyen el físicos) como RS-485, IEC
PROFIBUS

por las normas nudo de partida 1158-2 o una conexión de

europeas EN 50170 y de una fibra óptica.
EN 50254. expansión del
bus Los perfiles de aplicación
• Sistema maestro- definen la elección de
esclavo estándar; protocolos y tecnologías
• Sistema maestro- para la conexión física
esclavo con la como las posibilidades de
transmisión de la los tipos de dispositivos
señal; • La individuales. Los equipos
combinación de se dividen en dos grupos:
ambos los amos y esclavos. Los
maestros pasan el testigo
PROFIBUS especifica en un anillo lógico. El
las características Maestro, que posee el
técnicas y funcionales token (la señal), se puede
de un sistema de comunicar con sus
buses de campo serie esclavos. El maestro pide
con el cual paso a paso los Esclavos

9
controladores (datos de salida), que ha
digitales sido configurada por este
descentralizados Maestro y los esclavos
pueden trabajar dan respuesta (datos de
juntos en red desde entrada) para el Maestro.
el nivel de campo Se puede observar, que
hasta el nivel de este mecanismo
célula. Esto lo hace de MAC entre Maestros
distinguiendo entre pertenece al control
elementos Maestro y descentralizado y entre
elementos Esclavo. maestro y los esclavos
Los para el control centralizado
dispositivos sobre la otra parte
Maestro
determinan
la
comunicación
de datos en
el bus. Un
Maestro
puede enviar
mensajes sin
una petición
externa
cuando
mantiene el
derecho de
acceso al bus
(llamado de
forma común
“testigo”).
Los
dispositivos
Esclavo son
dispositivos
periféricos.
Algunos de
ellos son las
entradas y salidas, las
válvulas y los
transmisores de
medida.

10
 Fieldbus Foundation FOUNDATION FOUNDATION Fieldbus El medio de La tasa de
(1994) es Fieldbus está permite la comunicación transmisión a nivel transferencia
especialmente estructurado en bidireccional entre los físico puede ser depende del
adecuado para siete niveles. La dispositivos de óptico de radio o modelo - 30 kbit /
procesos de alta topología de la campo y sistemas de de par trenzado. s hasta 2,5 Mbit /
velocidad red es un árbol control. s. La tecnología
en las industrias lineal con la ofrece una
peligrosas, debido a alimentación de El método de solución completa
FOUNDATION

la sincronización transmisión. comunicación es un único y abierta para el

precisa entre la maestro o multi-maestro. campo de las
dirección y la comunicaciones de
.
FIELDBUS

comunicación. red: el bus de

Diseñado campo H1 para el
específicamente para control continúo
aplicaciones de basado en un
misión que requieren estándar de
alta Ethernet de alta
fiabilidad y alto velocidad (HSE)
rendimiento. para controlar de
FOUNDATION procesos
Fieldbus se desarrolló avanzados,
de acuerdo con las híbridos o
normas semicontinuos de
internacionales control y
IEC1158 e ISA S50. La automatización
estructura y las discreta.
características de
FOUNDATION
Fieldbus son muy
similares a los de
Profibus PA.
Ethernet industrial es *bus. •Todas las estaciones SOPORTES DE
el nombre dado a la *estrella. pueden “escuchar” a TRANSMISION Red
INDUSTRIAL

utilización del * malla. través del Bus. Eléctrica, cable

ETHERNET.

protocolo Ethernet * cadena. • Cada estación puede bifilar apantallado

en un entorno transmitir información en Red Óptica
industrial, de cualquier momento
automatización y mientras vea que el Bus Coaxial, Par
control de máquinas está desocupado. trenzado, Fibra
de producción. •El algoritmo del óptica
protocolo establece los
•Protocolo Abierto, tiempos de ocupación del
diseñado segun la Bus de los nodos para
norma IEEE 802.3. transmitir.
•Por naturaleza está •Múltiple acceso con
diseñado a nivel de detección de portadora
ordenadores. con detección de colisión.
•Caracter aleatorio •Para utilizar el canal de

11
 de acceso al canal de comunicación cada
comunicación. dispositivo analiza si está
Acceso segun ocupado o no. Es decir,
CSMA/CD. detecta la presencia de
•Puesta en marcha portadora.
rápida gracias a su
sistema de conexión *Dos o más estaciones
muy simple. pueden transmitir al
•Rendimiento mismo tiempo sabiendo
escalable o que el canal está
posibilidad de desocupado.
ampliar las * En ese caso se presentan
estaciones existentes colisiones, lo cual implica
sin alterar los retransmitir toda la
componentes información nuevamente,
instalados. proceso que disminuye el
•Alta seguridad. rendimiento de la Red. Las
•Interconectividad, estaciones CSMA/CD
Interoperabilidad e pueden detectar colisiones
Intercambiabilidad. y determinar cuándo
retransmitir de acuerdo a
los algoritmos Backoff del
protocolo.

Altas velocidades de
transmisión de datos 10 y
100Mbpsy 1 y 10Gbps.

PROFINET es el Topología física: Método de transmisión: Velocidad: 100

estándar abierto de generalmente Ethernet basado con VLAN. Mbits/s y superior.
Ethernet Industrial estrellas;
de la asociación puede ser PROFINET utiliza 3 servicios
PROFINET.

PROFIBUS autobús, árbol o de comunicación:

Internacional (PI) malla.
según IEC 61784-2 Topología *Standard TCP/IP: Este
(Communication lógica: servicio se utiliza para
Profile Family 3 centralizada. funciones no
(PROFIBUS & deterministas, como
PROFINET) – RTE parametrización,
communication transmisiones de
profiles); y uno de vídeo/audio y
transferencia de datos a
los estándares de
sistemas TI de nivel
comunicación más
superior.
utilizados en redes
*Real Time: Las capas
de automatización.
TCP/IP no son utilizadas
para dar un rendimiento

12
Profinet está determinista a las
basado en Ethernet aplicaciones de
Industrial, TCP/IP automatización,
y algunos funcionando con unos
estándares de tiempos de retardo en el
comunicación rango 1-10ms. Este hecho
pertenecientes al representa una solución
mundo TI. Entre basada en software
sus características adecuada para aplicaciones
destaca que es típicas de E/S, incluyendo
Ethernet en tiempo control de movimiento y
real, donde los requisitos de alto
dispositivos que se rendimiento.
*Isochronous Real Time:
comunican por el
La priorización de señal y la
bus de campo
conmutación programada
acuerdan cooperar
proporcionan una
en el procesamiento
sincronización de alta
de solicitudes que se
precisión para aplicaciones
realizan dentro del
como el control de
bus. movimiento. Las
velocidades de ciclo en
rangos de sub-
milisegundos son posibles,
con jitter (variabilidad
temporal durante el envío
de señales digitales) en el
rango de sub-
microsegundos.

13
 2.3 TOPOLOGÍA DE LAS REDES INDUSTRIALES.
El estudiante debe realizar una consulta y describir las características de las topologías de
redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol, malla).

TOPOLOGIA DE RED
DEFINICION: Se llaman topologías de red a las diferentes estructuras de intercomunicación
en que se pueden organizar las redes de transmisión de datos entre
dispositivos. Cuando componentes de automatización autónomos tales como
sensores, actuadores, autómatas programables, robots, etc.
COMPONENTES Cada topología de red lleva asociada una topología física y una topología
DE LAS lógica.
TOPOLOGIAS: La topología física, es la que define la estructura física de la red, es decir, la
manera en la que se debe ser dispuesto el cable de interconexión entre los
elementos de la red.
La topología lógica, es un conjunto de reglas normalmente asociado a una
topología física, que define el modo en el que se gestiona la transmisión de
los datos en la red.

La utilización de una topología influye en el flujo de información (velocidad

de transmisión, tiempos de llegad, etc.), en el control de la red, y en la forma
en la que esta se puede expandir y actualizar.

GRAFICA

TOPOLOGIAS DE RED.
Interconexión Interconexión total y parcial. Este tipo
total y parcial. de interconexión proporciona
múltiples enlaces físicos entre los
nodos de la red, de tal modo que no
existen varios canales de comunicación
compartidos y múltiples caminos de
interconexión entre dos nodos. La
interconexión es total cuando todos
los nodos están conectados de forma
directa entre ellos, existiendo siempre
un enlace punto a punto para su
intercomunicación. La interconexión es

14
 parcial cuando no todos los nodos
pueden conectarse mediante un
enlace punto a punto con cualquier
otro nodo de la red.
Interconexión Cada nodo se conecta a un nodo
en estrella. central encargado del control de
acceso a la red por el resto de los
nodos (colisiones, errores, etc.). En
esta topología adquiere una
importancia decisiva el nodo central
que se encarga de controlar toda la
comunicación, pues cualquier
perturbación en el mismo conduce,
generalmente, al fallo de la red
completa. Su implementación puede
ser una decisión factible en el caso de
que los nodos de la red no se
encuentren muy distanciados del nodo
central debido al coste que supone
cablear cada nodo hasta el nodo
central.
Interconexión Todos los nodos se conectan a un
en bus. único medio de transmisión utilizando
los transceiver, encargados de
controlar el acceso al bus. Los
mensajes se envían por el bus y todos
los nodos escuchan, aceptando los
datos solo en el caso de que vayan
dirigidos a él (reconocimiento de su
propia dirección). Esta topología
permite la adición y sustracción de
nodos sin interferir en el resto, aunque
un fallo en el medio de transmisión
inutiliza por completo la red (rotura
del cable, por ejemplo). Suelen ser
necesarios terminadores de red para
poder adaptar impedancias y evitar
reflexiones de las ondas transmitidas y
recibidas. Los nodos se deben conectar
a la línea de bus principal mediante
segmentos cortos pues ello influye
directamente en la velocidad de
transmisión y recepción de datos para
ese nodo. Esta es una de las topologías
mas utilizadas habitualmente. Puede
cubrir largas distancias empleando
amplificadores y repetidores. Poseen
un coste reducido, siendo las mas

15
 sencillas de instalar. La respuesta es
excelente con poco tráfico, siendo
empleadas en redes pequeñas y con
poco tráfico.
Interconexión Esta topología puede interpretarse
en árbol. como el encadenamiento de diferentes
estructuras en bus de diferentes
longitudes y de características
difenciadas, constituyendo diferentes
ramas de interconexión. En este caso
adquieren gran importancia los
elementos que permiten duplicar y
enlazar las diferentes líneas, ya que
actúan como nodos principales de
manera análoga a como lo hace el
nodo principal de interconexión en
estrella. Dado que existen varias
estructuras de bus, cada una debe
incorpora sus terminadores y
elementos asociados, así como los
elementos de enlace.
Interconexión Los nodos se conectan en serie
en anillo. alrededor del anillo. Seria equivalente
a unir los extremos de una red en bus.
Los mensajes se transmiten en una
dirección (actualmente ya existen
topología en red con envió en ambos
sentidos), pasando por todos los nodos
necesarios hasta llegar a su destino.
No existe un nodo principal y el control
de la red queda distribuido entre todos
los nodos. Cuando la red es ampliada o
reducida, el funcionamiento queda
interrumpido, y un fallo en la línea
provoca la caída de la red. También se
la conoce como red “testigo en anillo”
o “Token ring”. Posee una relación
coste – modularidad bueno, en
general, la instalación es complicada,
aunque es fácil variar el numero de
estancias. No influyen los fallos en las
estaciones si no condicionan la
capacidad de interfaz del anillo. Es
muy sensible a fallos en los módulos
de comunicaciones (interfaz) y en el
medio de comunicación. El retardo
grande para número de estaciones
elevado.

16
Además de las topologías mencionadas, pueden conformarse diferentes topologías que mezclan
varios tipos básicos de interconexión mediante la inclusión de elementos de enlace como
repetidores, concentradores (hub), puentes (bridge), pasarelas (gateway) y/o encaminadores
(router). Estos elementos pueden incluir cierto nivel de computación en el manejo de la
información para poder adaptar dos tipos de redes diferentes, o bien pueden consistir en meros
retransmisores de la señal a otros segmentos de la red.

17
 3. CONCLUSIONES.

Con el desarrollo de este documento, se adquieren los conocimientos básicos sobre las topologías
de las redes industriales, los buses de campo y sus diferentes estándares y medios de transmisión.

Permitiendo así tener los conocimientos básicos, en el área de las comunicaciones industriales y el
telecontrol sobre la topología, la comunicación el medio, la velocidad y la comunicación de los
diferentes buses de campo y que normas o estándares los rigen para su funcionamiento
estandarizado y seguro.

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 4. REFERENCIA:

3 file:///C:/Users/aledroza%20chela/OneDrive/unad%202019/semestre%20II%202019/Telecont
rol/documentacion/Clase%204.pdf
4 https://instrumentacionycontrol.net/integracion-del-modelo-osi-y-las-redes-industriales/
5 https://es.slideshare.net/mcontrerasglez/protocolo-hart-37507790
6 https://www.rockwellautomation.com/es_CO/capabilities/industrial-networks/overview.page
7 http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/ii.pdf
8 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=95
9 http://files.alejandro9188.webnode.cl/200000063-56b8057b40/2%20Protocolo%20HART.pdf
10 http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/as-interface.htm.
11 https://es.wikipedia.org/wiki/AS-interface
12 http://www.smar.com/devicenet.asp.
13 http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE
4_3_1.pdf.
14 https://www.incibe-cert.es/blog/caracteristicas-y-seguridad-profinet.
15 http://comunicacionesindustrialesperez.blogspot.com/2014/02/ethernet-industrial.html.
16 https://es.slideshare.net/CorbuWi/industrial-ethernet-27736932

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