Apuntes Random de Física

1
Apuntes de Física I. Profesor Elías Imitola
APUNTES DE FISICA I
Profesor
MSc Elias Imitola Coley
Compilación de principios, teorías y ejercicios de física mecánica

2
LEYES DE NEWTON
CANTIDAD DE MOVIMIENTO (𝑃⃗ ):
Por definición:
𝑃⃗ ≡ 𝑚𝑣
Cantidad vectorial igual al producto de la masa por la velocidad. Designa el estado inercial (reposo
o movimiento) que tiene un cuerpo.
 𝟏𝒆𝒓𝒂 Ley: INERCIA
Todo cuerpo tiende a permanecer en estado de reposo o movimiento uniforme (velocidad

constante) siempre y cuando no exista una fuerza externa que lo altere.
O dicho en otras palabras:
“Todo cuerpo tiende a mantener constante su cantidad de movimiento siempre y cuando no exista
una fuerza externa que lo altere”.
Si 𝑃⃗ cambia es debido a la acción de una fuerza externa.
Derivemos a 𝑃⃗ en el tiempo:
𝑑𝑃⃗ 𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑚
= (𝑚𝑣) = 𝑚 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑃⃗
𝐹= 𝑑𝑡
= 𝑚𝑎 + 𝑣 𝑚̇, donde 𝑚̇ es el cambio de masa en el tiempo.
Si 𝑚 es constante ⇒ 𝑚̇ = 0
𝑑𝑃⃗
𝐹= = 𝑚𝑎
𝑑𝑡
Fuerza es el cambio de 𝑃⃗ en el tiempo.
 𝟐𝒅𝒂 Ley:
Fuerza es una interacción que provoca un cambio en la cantidad de movimiento.
Los cuerpos se aceleran directamente proporcionales a la fuerza que los afecta.
La aceleración de un cuerpo es inversamente a su masa.
𝐹 = 𝑚𝑎
 Masa: propiedad de los cuerpos de resistirse al cambio de estado inercial

3
 𝟑𝒆𝒓𝒂 Ley: ACCIÓN-REACCIÓN
Cuando dos cuerpos interactúan, la fuerza que uno ejerce sobre otro es igual a la que el otro ejerce
sobre el primero pero de sentido contrario.
TIPOS DE FUERZA
 Peso (w): fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos “cercanos” a ella. Va dirigido
perpendicular al suelo (hacia el centro de la tierra).
𝒘 = 𝒎𝒈
 Fuerza Normal (N): fuerza que ejerce toda superficie sobre los cuerpos que se apoyan en
ella. La Normal es perpendicular a la superficie.
 Fuerza de contacto: fuerza que ejercen entre sí dos superficies en contacto que interactúan
(acción-reacción).
 Tensión (T): fuerza para jalar que ejercen las cuerdas, cadenas, cables, etc.
 Fuerza de Rozamiento (Fr): fuerza que se opone al deslizamiento entre dos superficies en
contacto. la fuerza de rozamiento es proporcional a la normal, siendo la constante de
proporcionalidad el coeficiente de rozamiento 𝜇 (coeficiente experimental).
𝑓𝑟 = 𝜇𝑁
Esta fuerza es perpendicular a la normal y paralela a la superficie.
𝜇𝑠 → 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝜇𝑘 → 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Son diagramas o dibujos donde se ubican todas las fuerzas externas que actúan sobre uno o más
cuerpos.
Ejemplo:
4
EJERCICIOS:
 Elabore el diagrama de cuerpo libre para cada elemento del sistema mostrado:
1.
2.
3.
5
4.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

 Partícula: cuerpos cuyas magnitudes son irrelevantes para los resultados del análisis físico.
Una partícula se encuentra en equilibrio (reposo o movimiento uniforme) cuando la fuerza neta
(∑ 𝐹) que actúa sobre él es cero.
∑ 𝐹 = 0 Implica ⇒ ∑ 𝑓𝑥 = 0, ∑ 𝑓𝑦 = 0, ∑ 𝑓𝑧 = 0
Si la fuerza neta es diferente de cero el cuerpo se acelera.
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 Implica ⇒ ∑ 𝑓𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , ∑ 𝑓𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , ∑ 𝑓𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
MARCOS DE REFERENCIA
Son marcos desde donde se observan los fenómenos físicos:
 Marcos de referencia inercial: los fenómenos se observan en reposo o con velocidad

constante.
 Marcos de referencia no inercial: los fenómenos se observan con una aceleración.
EJERCICIOS
 Determine la aceleración del sistema, las fuerzas de contacto y tensión de las cuerdas en
cada caso:
6
1.
7
2.
8
9
3. Determine la máxima fuerza F que se puede aplicar al bloque sin que éste se levante. Calcule
la aceleración.
10
4. Determine la aceleración de m2 y la tensión T :

11
𝟐𝒅𝒂 LEY DE NEWTON APLICADA AL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular uniforme describe circunferencias iguales en tiempos iguales.
Vt es la rapidez tangencial o lineal. Esta es siempre perpendicular al radio.
ac es la aceleración centrípeta y va dirigida hacia el centro, es perpendicular a la velocidad tangencial

y es paralela al radio.
Ff es la fuerza ficticia que va en contra de la aceleración centrípeta (hacia afuera: centrífuga).

Aparece cuando hay un cambio de velocidad.
𝑠
𝑣𝑡 = 𝑡 Donde s es el espacio (arco): 𝑠 = 𝑅𝜃 (𝜃 en radianes).
𝑣𝑡 2
𝑎𝑐 = 𝑅
(Magnitud, la dirección depende de la velocidad).
𝑣𝑡 2
𝑓𝑓 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 (Por la segunda ley de Newton).
𝑅
EJERCICIOS
1.
12
2.
13
CURVAS PERALTADAS
 Peralte: inclinación en las curvas de las carreteras. Evitan que los vehículos se salgan de la
vía.
Ejemplo:
a) Determine el rango de velocidades que el auto puede tener sin derrapar, deslizarse
hacia arriba o hacia abajo del camino. Vmin=? , Vmax=?
14
b) ¿Cual será el coeficiente de fricción para que la velocidad mínima sea cero?
c) Con velocidad máxima cuanto debe ser el ángulo para que el vehículo no dependa del
rozamiento (μ=0).
TRABAJO (W):
Se define como el desplazamiento que una fuerza produce sobre un cuerpo.
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑠 (Producto punto o escalar) ⇒ 𝑊 = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜃
 Si θ=0° (𝐹 𝑦 𝑠 tienen igual dirección y sentido)
𝑊 = 𝑓𝑠𝑐𝑜𝑠0° > 0 (Se incrementa la energía existente)
 Si θ=90° (𝐹 𝑦 𝑠 son perpendiculares)

15
𝑊 = 𝑓𝑠𝑐𝑜𝑠90° = 0
 Si 180°>θ>90° (𝐹 𝑦 𝑠 tienen sentidos opuestos)
𝑐𝑜𝑠0° < 0
𝑊<0 (Disminuye la energía existente)
“el trabajo lo realiza algo (fuerza-cuerpo) sobre algo (cuerpo-sistema)”
UNIDADES:
Joule (J)
1𝐽 = 1𝑁. 𝑚 = 1𝑘𝑔. 𝑚 2 /𝑠𝑒𝑔2
Ejemplo: determine el trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan sobre el cajón que esta
siendo jalado por el tractor.
16
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Como el trabajo de una fuerza constante es:
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑆 = 𝐹(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) = 𝐹∆𝑥
⃗⃗⃗ vs 𝑋
Es decir, el área bajo la curva de la gráfica de 𝐹 ⃗⃗⃗
Si ⃗⃗⃗
𝐹 es variable, es decir: ⃗⃗⃗
𝐹 = 𝑓(𝑥) , el elemento de área ∆𝐴 seria:
∆𝐴 = 𝐹∆𝑥 = ∆𝑊
𝑥
𝑊 = ∑𝑥𝑓𝑖 𝐹∆𝑥 Si ∆𝑥 → 0 :
𝑥𝑓
𝑊 = ∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥
𝑥𝑖
17
 CASO ESPECIAL: LEY DE HOOKE
“La deformación (∆𝑥) de un resorte (elemento flexible) es proporcional a la fuerza que actúa
sobre él”.
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐾∆𝑥
Para el resorte:
𝐹𝑠 = −𝐾∆𝑥
𝐹𝑠 = −𝐹𝑒𝑥𝑡
𝐾 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (N/m).
Trabajo realizado por un resorte:
𝐹 (𝑥) = −𝑘𝑥
𝑥𝑓 𝑥𝑓
𝑥𝑖 2 𝑥𝑓 2
𝑊 = ∫ 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ −𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 −𝑘
2 2
𝑥𝑖 𝑥𝑖
1
A la expresión 𝑘𝑥 2 = 𝑈𝑠 se le conoce como energía potencial elástica.
2
𝑊 = 𝑈𝑠 𝑖 − 𝑈 𝑠 𝑓 = −∆𝑈𝑠
Para la fuerza externa:
𝑊 = ∆𝑈𝑠
ENERGÍA
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar un trabajo.
“la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma”.
“En un sistema aislado la energía permanece constante”.

18
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITCIONAL (Ug):
La mínima fuerza “F” para mover el cuerpo desde h1 hasta h2 es:
𝐹 = 𝑚𝑔
El cuerpo se moverá a velocidad constante, y el trabajo realizado será:
𝑊 = 𝐹𝑆 {𝐹 ∥ 𝑆}
𝑊 = 𝑚𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
𝑊 = 𝑚𝑔ℎ2 − 𝑚𝑔ℎ1
Donde:
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ ⟶ Energía potencial gravitacional
Teorema del trabajo y la energía potencial gravitacional ⟶ 𝑊 = 𝑈𝑔 𝑓 − 𝑈𝑔 𝑖 = ∆𝑈𝑔
“En un sistema aislado, el trabajo realizado incrementa la 𝑈𝑔 ”.
“la 𝑈𝑔 es aquella que posee un cuerpo y que le permite realizar un trabajo en virtud de la altura a la
que se encuentre”.
19
ENERGÍA CINÉTICA (K):
La fuerza “F” jala al bloque en su dirección una distancia “S”.
El trabajo realizado es:
𝑊 = 𝐹𝑆 {𝐹 ∥ 𝑆}
𝑣𝑓2−𝑣𝑖2
Pero: 𝐹 = 𝑚𝑎 y 𝑎 = 2𝑆
𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2
𝑊 = 𝑚( )𝑆
2𝑆
1 1
𝑊 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑖2
2 2
Donde:
1
𝐾 = 2 𝑚𝑣 2 ⟶ Energía cinética
Teorema del trabajo y la energía cinética ⟶ 𝑊 = 𝐾𝑓 − 𝐾 𝑖 = ∆𝐾
“capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo en virtud de su rapidez”.
Unidades de energía:
𝑚 𝑚2
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ : 𝑘𝑔 𝑠2 = 𝑘𝑔 𝑠2
= 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒
1 𝑚2
𝐾 = 2 𝑚𝑣 2 : 𝑘𝑔(𝑚/𝑠)2 = 𝑘𝑔 𝑠2
= 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒
20
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA:

𝐸 = 𝑈𝑔 + 𝐾 + 𝑈𝑠
En un sistema aislado la energía inicial es igual a la energía final.
Por lo general:
𝐸𝑖 − 𝑊𝑜𝑢𝑡 = 𝐸𝑓
Ejemplos:
1. Se cuelga una masa de 4 kg sobre un resorte de 10 cm de longitud y este se estira hasta 14

cm. ¿Cuánta energía almacenó el resorte? ¿Cuánto debe estirarse el resorte sin el cuerpo
para que almacene una energía de 500 J?
2. Un resorte de constante de fuerza 1200 N/m se encuentra sobre una mesa horizontal. Se
empuja un bloque de 5 kg contra el resorte y se comprime 25 cm. Determine:
a) La rapidez con que el bloque se desprende del resorte.
21
b) Si la mesa es rugosa con µk=0.15, ¿Qué distancia recorrerá el bloque antes de

detenerse?
22
3. El cuerpo “m” se empuja contra el resorte y lo comprime 40 cm. El bloque se suelta desde
el reposo. Determine la distancia que el bloque recorre para el plano inclinado si este:
a) es rugoso 𝜇𝑘 = 0.3
b) es liso.
23
4. el bloque m1 se mueve a la derecha estirando el resorte 65 cm y se suelta desde el reposo.

Determine la rapidez de los bloques cuando el resorte está de nuevo sin estirar si:
a) la superficie es lisa
b) 𝜇𝑘 = 0.25
24
5. El resorte esta estirado 30 cm. Los bloques se sueltan desde el reposo, determine la rapidez
de los bloques cuando el resorte está de nuevo sin estirar. 𝜇𝑘 = 0.2
25
6. El bloque m se suelta desde A por la superficie lisa (excepto en B y C). el resorte detiene el
bloque y se comprime 90 cm. Determine. 𝜇𝑘 entre B y C.
26
27
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

De la segunda ley de Newton:
𝑑𝑃⃗
𝐹= 𝑑𝑡
𝑃⃗ ≡ 𝑚𝑣 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 (𝑁𝑠)
𝑑𝑃⃗ = 𝐹 𝑑𝑡
𝑃𝑓 𝑡𝑓
∫ 𝑑𝑃⃗ = ∫ 𝐹 𝑑𝑡
𝑃𝑖 𝑡𝑖
𝑡𝑓
𝑃⃗𝑓 − 𝑃⃗𝑖 = ∆𝑃⃗ = ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐼 𝐼 ⇒ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 (𝑁𝑠)

𝑡𝑖
El impulso de una fuerza es el cambio que se produce en la cantidad de movimiento.
Una fuerza aplicada en un intervalo de tiempo produce un impulso.

28
Una fuerza variable provoca el mismo impulso sobre un cuerpo que el que produce una fuerza
constante promedio.
Ejemplos:
1. La gráfica representa la variación de una fuerza aplicada en el tiempo. Determine:

a) F max
b) Impulso
c) Fuerza promedio
29
a) 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 10000 𝑁 = 10 𝐾𝑁
b) 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
(𝐵 + 𝑏) (10 × 10−3 + 4 × 10−3 )
𝐼= ℎ= 10 × 103 = 70 𝑁 𝑠𝑒𝑔
2 2
𝐼 70
c) 𝐹̅ = ∆𝑡 = 10×10−3 = 7000 𝑁
2. Una pelota de 450 g se deja caer desde una altura de 2 m rebotando en suelo hasta una
altura de 1.4 m. si la pelota permanece en contacto con el suelo 8 ms ¿Qué fuerza promedio
ejerció el suelo sobre la pelota?
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En todo sistema aislado donde interactúan dos cuerpos se cumple:
Por la tercera ley de Newton:
𝐹1 2 = −𝐹2 1
𝐹1 2 + 𝐹2 1 = 0
30
Pero:
𝑑𝑃⃗
𝐹= {𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑒𝑦}
𝑑𝑡
𝑑𝑝
⃗⃗⃗⃗1 𝑑𝑝⃗⃗⃗⃗2
+ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
(⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 ) = 0, luego entonces:
𝑝1 + 𝑝
𝑑𝑡
𝑝1 + 𝑝
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
(⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 )𝑖 = (⃗⃗⃗⃗

𝑝1 + 𝑝 ⃗⃗⃗⃗2 )𝑓
𝑝1 + 𝑝 ⇒ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
“la cantidad de movimiento en un sistema aislado siempre se mantiene constante”.
Ejemplos:
1. Dos bloques de masa m1=300g y m2=800g se encuentran sobre una superficie lisa. Un
resorte de masa despreciable se coloca entre los dos cuerpos y se comprime 20 cm. El
sistema luego se amarra con una cuerda ligera. Si al quemar la cuerda el bloque se m1 se
mueve con una rapidez de 2.5 m/s determine:
a) La velocidad con que se mueve el bloque m2.
b) La energía potencia elástica inicial en el resorte.
c) La constante del resorte.
31
COLISONES O CHOQUES
Son interacciones entre dos o más cuerpos con o sin contacto físico. Existen dos tipos de choques:
1. Colisiones inelásticas: son aquellas donde se conserva la cantidad de movimiento pero no

la energía cinética.
 Colisiones perfectamente inelásticas: son aquellas donde las masas quedan unidas.
La diferencia de energías (𝐸𝑖 − 𝐸𝑓 ) se le llama energía interna de colisión (energía que

se “pierde”).
2. Colisiones elásticas: son aquellas donde se conserva la cantidad de movimiento y la energía

cinética:
Ejemplos:
1. Una tiradora de arco de 50 kg se encuentra sobre una superficie de hielo y dispara una flecha
de 90 g hacia una diana a 120m/s. la diana, inicialmente en reposo, se mueve junto con la
flecha hacia atrás a 4m/s. determine:
a) La rapidez de retroceso de la tiradora.
b) La energía potencial elástica inicial en el arco.
c) La masa de la diana.
d) la energía convertida en energía interna de colisión.
32
33
2. un cohete de juguete consta de dos etapas. La etapa secundaria se desprende del cohete
cuando este tiene una rapidez de 140 m/s. si su masa es de 200 g y se desprende con una
rapidez de 80 m/s en la dirección que llevaba, determine la rapidez que alcanza la etapa
primaria de 150 g después del desprendimiento. Cuanta energía ganó el sistema.
34
3. se lanza una pelota de barro contra un bloque de 2 Kg ubicado sobre una superficie rugosa
(𝜇𝑘 = 0.2). si la pelota de barro tiene una masa de 250 g y se mueve a 20 m/s determine la
distancia que se moverá el bloque después del impacto.
35
4. una bala de 80 g se dispara a 180 m/s contra un bloque de madera de 8 kg. El bloque
inicialmente en reposo se encuentra sobre una superficie rugosa (𝜇𝑘 = 0.25). después del
impacto el bloque se mueve 5 m antes de detenerse. Determine la velocidad con que
emerge la bala y la energía convertida en energía interna de colisión.
36
5. se dispara una bala de 100 g a 180 m/s contra un boque de 10 kg inicialmente en reposo. El
bloque se encuentra en una superficie lisa unido a un resorte de k=2400 N/m. si la bala
emerge del bloque a 80 m/s determine la longitud que se comprime el resorte.
37
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO AL REDEDOR DE UN EJE

FIJO:
Cuerpo rígido es aquel que tiene dimensiones apreciables.
 Rotar: moverse alrededor de un eje en una trayectoria circular.
(Θ es la posición angular). Un radian es el ángulo subtendido en el

centro de un circulo por un arco cuya longitud es igual al radio del circulo.
38
 VELOCIDAD ANGULAR (ω): Desplazamiento angular en la unidad de tiempo.
∆𝜃 𝜃𝑓 −𝜃𝑖
𝜔
̅= ∆𝑡
= ∆𝑡
Velocidad angular media.
𝑑𝜃
𝜔= 𝑑𝑡
Velocidad angular instantánea.
Unidades de ω: rad/seg
2π rad=360°
π rad=180°
π/2 rad=90°
1 rad=57.29°
 ACELERACION ANGULAR (α): Cambio de la velocidad angular en la unidad de tiempo.
∆𝜔 𝜔𝑓 −𝜔𝑖
𝛼̅ = ∆𝑡
= ∆𝑡
Aceleración angular media.
𝑑𝜔
𝛼= 𝑑𝑡
Aceleración angular instantánea.
Unidades de α: rad/𝑠𝑒𝑔2
 ω es positiva si se mueve en sentido contrario a las manecillas del reloj

 ω es negativa si se mueve en el mismo sentido de las manecillas del reloj
 α es positiva si ω aumenta
 α es negativa si ω disminuye
CINEMÁTICA ROTACIONAL:
Formulas para un movimiento uniforme acelerado:
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼𝑡
𝜔𝑓2 = 𝜔𝑖2 + 2𝛼𝜃
𝛼𝑡 2
𝜃 = 𝜔𝑖 𝑡 +
2
Si la velocidad angular es constante:
𝜃
𝜔= ⇒ 𝜃 = 𝜔𝑡
𝑡
39
 arco (S): posición de circunferencia subtendida por un ángulo θ.
Ejemplos:
1. una rueda inicia desde el reposo y a los 5 seg alcanza su rapidez de operación de 600
rpm. Determine la aceleración angular y el número de vueltas que dio en ese tiempo.
𝜔𝒊 = 0 𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔 𝛼 =?
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑓 = 600 𝑟𝑝𝑚 ( )( ) = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 62.83
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖 𝑟𝑎𝑑
𝛼= , 𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝛼 = 12.56
𝑡 𝑠𝑒𝑔2
𝛼𝑡 2
𝜃 = 𝜔𝑖 𝑡 + , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝜃 = 157 𝑟𝑎𝑑
2
1 𝑟𝑒𝑣
𝜃 = 157 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 24.98 𝑟𝑒𝑣 ≈ 25 𝑟𝑒𝑣
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
2. una rueda parte del reposo y cuando ha dado 50 vueltas su velocidad angular ha llegado
a 200 rpm. Determine el tiempo transcurrido y la aceleración angular.
𝜔𝑖 = 0 𝑡 =? 𝛼 =?
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
50 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑓 = 200 𝑟𝑝𝑚 ( )( ) = 20.94 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑓2 − 𝜔𝑖2
𝛼= , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝛼 = 0.69 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
2𝜃
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝑡= , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝑡 = 30.34 𝑠𝑒𝑔
𝛼
40
3. una centrifugadora gira a 3600 rpm. Cuando se desconecta desacelera a razón de 8

rad/𝑠𝑒𝑔2 hasta detenerse. Determine el tiempo que tarda en detenerse y el número de
vueltas que dio.
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 0 𝑡 =? 𝛼 = −8 𝜃 =?
𝑠𝑒𝑔2
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔𝑖 = 3600 𝑟𝑝𝑚 ( )( ) = 120𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝑡= , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝑡 = 47.12 𝑠𝑒𝑔
𝛼
𝛼𝑡 2
𝜃 = 𝜔𝑖 𝑡 + , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝜃 = 8882.6 𝑟𝑎𝑑
2
1 𝑟𝑒𝑣
𝜃 = 8882.6 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 1413.7 𝑟𝑒𝑣
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
CANTIDADES LINEALES Y ANGULARES
𝑑𝜔
Si el movimiento no es uniforme (α≠0: 𝛼 = 𝑑𝑡
) existirá una aceleración tangencial del punto “p”:
𝑑𝑣 𝑑(𝑅𝜔) 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = = =𝑅 = 𝑅𝛼 ⇒ 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑡 2 (𝜔𝑅)2
𝑎𝑐 = = = 𝜔2 𝑅
𝑅 𝑅
41
ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL
Un cuerpo rígido se puede modelar como un conjunto de elementos de masa “mi” ubicados a una
distancia “Ri” del eje de rotación.
Todos los elementos tienen la misma velocidad angular.
La energía cinética del elemento mi es:
1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑡2𝑖 , 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑟á:
2
𝑛 𝑛
1
𝐾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝐾𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑡2𝑖 , 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑣𝑡 𝑖 = 𝑅𝑖 𝜔
2
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
1 1
𝐾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 𝜔2 = (∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 ) 𝜔2
2 2
𝑖=1 𝑖=1
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 ⇒ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 (𝑘𝑔 𝑚 2 )

𝑖=1
𝐼 → 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
1
𝐾𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜔2 ⇒ 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
2
42
CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

1. Masas puntuales: 𝐼 = 𝑚𝑅2
Ejemplo: determine el momento de inercia del sistema mostrado con respecto al eje AA’ y BB’.
43
2. Aro delgado:
Cuando no es puntual:
𝐼 = ∫ 𝑅2 𝑑𝑚
𝑚
𝐼 = 𝑅2 ∫0 𝑑𝑚
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑅2
3. Varilla delgada:
44
𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝜆= =
𝑑𝐿 𝑑𝑥
𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥
𝐿/2
(𝐿/2)3 (−𝐿/2)3 𝐿3
𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝜆𝑑𝑥 = 𝜆 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝜆 [ − ]=𝜆
3 3 12
−𝐿/2
𝑚
𝑝𝑒𝑟𝑜, 𝜆=
𝐿
𝑚 𝐿3
𝐼=
𝐿 12
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝐿2
12
4. Cilindro homogéneo hueco:
𝑑𝑣 = 2𝜋𝑥ℎ𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚
𝜌= =
𝑣 𝑑𝑣
𝐼 = ∫ 𝑅2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚
𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝜌𝑑𝑣 = ∫ 𝑥 2 𝜌 2𝜋𝑥ℎ𝑑𝑥
45
𝑅
1 𝑚 𝑚 𝑚
𝐼 = 2𝜋ℎ𝜌 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = 𝜋ℎ𝜌(𝑅4 − 𝑟 4 ) , 𝑝𝑒𝑟𝑜: 𝜌 = = =
2 𝑣 𝜋𝑅 ℎ − 𝜋𝑟 ℎ 𝜋ℎ(𝑅2 − 𝑟 2 )
2 2
𝑟
1 𝑚
𝐼 = 𝜋ℎ (𝑅2 − 𝑟 2 )(𝑅2 + 𝑟 2 )
2 𝜋ℎ(𝑅2 − 𝑟 2 )
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚(𝑅2 + 𝑟 2 ) ⇒ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜
2
5. Si r=0:
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑅2 ⇒ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
2
OTROS MOMENTOS DE INERCIA:
6. Placa plana:
1
𝐼𝑐𝑚 = 12 𝑚 (𝑎2 + 𝑏2 )
7. Esfera maciza:
2
5
46
8. Esfera hueca delgada:
2
3
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje que no pasa por su centro de masa se usa:
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑2
d=distancia entre el centro de masa y el eje de rotación.

47
Ejemplos: Determine el momento de inercia del elemento mostrado:
1.
2.
48
3.
4. Una esfera de 5 cm de radio y 4 kg se une con otra de 4 cm de radio y 7 kg mediante una

varilla ligera de 20 cm de longitud. Determine:
a) El centro de masa del sistema
b) El momento de inercia del sistema con respecto al centro de masa
c) La energía cinética rotacional del sistema cuando gira alrededor del centro de masa a 8
rad/seg
d) La rapidez de los centros de las esferas
e) La máxima rapidez del sistema
49
5. Determine la energía cinética rotacional del sistema.

50
MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE O TORCA)

Cantidad vectorial igual al producto vectorial (cruz) entre una fuerza y u vector de posición (radio
vector).
𝜏 =𝑟×𝐹
𝑟(Brazo de la fuerza o radio vector): Vector que va del punto de rotación al punto de aplicación de
la fuerza.
Unidad: N∙m
𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟)
𝜃 → á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑟 𝑦 𝐹
51
RELACIÓN ENTRE TORQUE Y ACELERACIÓN ANGULAR
Una fuerza aplicada a un elemento de masa mi hace que éste se acelere tangencialmente.
𝐹 = 𝑚𝑖 𝑎𝑡 {𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛}
Multiplicando ambos lados por Ri:
𝐹𝑅𝑖 = 𝑚𝑖 𝑎𝑡 𝑅𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑜: 𝑎𝑡 = 𝛼𝑅𝑖
𝜏𝑖 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝛼
El torque neto es:
𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∑ 𝜏𝑖 = (∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 ) 𝛼
𝜏 = 𝐼𝛼
Ejemplo: determine la aceleración angular de la rueda mostrada

52
Ejemplo: determine la aceleración de los bloques y las tensiones de las cuerdas.

53
Ejemplo: hallar la aceleración de cada bloque, la tensión de cada cuerda y la aceleración angular del
sistema.
54
Ejemplo: determine la velocidad y aceleración del extremo de la varilla en la parte inferior.

55
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO
Cualquier punto “p” describe una trayectoria como la mostrada (cicloide) cuando un cuerpo rígido
“rueda” (gira y se desplaza).
En un instante determinado todo el cuerpo rígido gira alrededor de un centro instantáneo de

rotación.
El centro de masa se desplaza una distancia igual al arco descrito por θ y es igual a Rθ. Por lo que la
velocidad del centro de masa es:
𝑅𝜃
𝑣𝑐𝑚 = = 𝑅𝜔
𝑡
Asumamos que todo el cuerpo gira alrededor de C.I.R con la misma velocidad angular. Como tiene
una trayectoria paralela a la superficie:
56
Rodar es: rotar y trasladarse.
Tomemos la rotación del cuerpo que rueda como si rotara alrededor de C.I.R:
1
𝐾𝑟𝑜𝑡 𝐶𝐼𝑅 = 𝐼𝐶𝐼𝑅 𝜔2
2
𝐼𝐶𝐼𝑅 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑2 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑅2
1 1 1
𝐾𝑟𝑜𝑡 𝐶𝐼𝑅 = (𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑅2 )𝜔2 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2 + 𝑚𝑅2 𝜔2
2 2 2
Pero:
2
𝑣𝑐𝑚 = 𝜔𝑅 ⟹ 𝑣𝑐𝑚 = 𝜔2 𝑅2
1 1
𝐾𝑟𝑜𝑡 𝐶𝐼𝑅 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔2 + 𝑚𝑣𝑐𝑚
2
2 2
Ejemplo: determine la velocidad con que llega al pie de un plano inclinado después de soltarse
desde el reposo:
57
a) Una esfera(m, R)
b) Un cilindro macizo(m, R)
c) Un cilindro hueco(m, R, r)
58
Ejemplo: determine acm Y µs
Ejemplo: determine acm y Fr.

59
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Se define como el producto cruz entre un radio y la cantidad de movimiento lineal.
𝐿⃗ ≡ 𝑟 × 𝑃⃗
Unidades: 𝑘𝑔𝑚 2 /𝑠𝑒𝑔
Derivemos:
𝑑𝐿⃗ 𝑑𝑃⃗ 𝑑𝑟 𝑑𝑟
=𝑟× + 𝑃⃗ × , 𝑝𝑒𝑟𝑜 = ⃗⃗⃗
𝑣𝑡 ∧ 𝑃⃗ ∥ ⃗⃗⃗
𝑣𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿⃗ 𝑑𝑃⃗
=𝑟× =𝑟×𝐹 =𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿⃗
𝜏=
𝑑𝑡
Torque es el cambio de la cantidad de movimiento angular de un sistema.
La 𝐿⃗ de un cuerpo rígido en rotación se da asi:
𝐿⃗ = ∑ ⃗⃗⃗
𝐿𝑖 , siendo Li la cantidad de movimiento angular de un elemento mi.
𝐿⃗ = ∑ ⃗𝑟𝑖 × 𝑃
⃗⃗𝑖 = ∑ 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖
60
Multiplicando y dividiendo por ri se obtiene:

𝑣𝑖
𝐿⃗ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 = 𝜔 ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 = 𝜔𝐼
𝑟𝑖
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Para todo sistema aislado se cumple que:
𝐿𝑖 = 𝐿𝑓 ⟹ 𝐿1𝑖 + 𝐿2𝑖 … = 𝐿1𝑓 + 𝐿2𝑓 …
Partícula aislada:
𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = 𝑟𝑓 𝑚𝑓 𝑣𝑓
Solido aislado:
𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓
Ejemplo: hallar la energía convertida en energía interna de colisión y la velocidad angular final.
61
Ejemplo: hallar la energía convertida en energía interna de colisión y la velocidad angular final.
62
Ejemplo: determine: la velocidad angular final y la pérdida fraccionaria de la energía del sistema.
63
Ejemplo: hallar la energía convertida en energía interna de colisión.

64

Apuntes Random de Física

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Apuntes Random de Física

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

Apuntes de Física I. Profesor Elías Imitola

Compilación de principios, teorías y ejercicios de física mecánica

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (𝑃⃗ ):

 𝟏𝒆𝒓𝒂 Ley: INERCIA

Todo cuerpo tiende a permanecer en estado de reposo o movimiento uniforme (velocidad

O dicho en otras palabras:

Si 𝑃⃗ cambia es debido a la acción de una fuerza externa.

Fuerza es el cambio de 𝑃⃗ en el tiempo.

Fuerza es una interacción que provoca un cambio en la cantidad de movimiento.

Los cuerpos se aceleran directamente proporcionales a la fuerza que los afecta.

La aceleración de un cuerpo es inversamente a su masa.

 Masa: propiedad de los cuerpos de resistirse al cambio de estado inercial

 𝟑𝒆𝒓𝒂 Ley: ACCIÓN-REACCIÓN

Esta fuerza es perpendicular a la normal y paralela a la superficie.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Si la fuerza neta es diferente de cero el cuerpo se acelera.

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 Implica ⇒ ∑ 𝑓𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 , ∑ 𝑓𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , ∑ 𝑓𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

 Marcos de referencia inercial: los fenómenos se observan en reposo o con velocidad

 Marcos de referencia no inercial: los fenómenos se observan con una aceleración.

4. Determine la aceleración de m2 y la tensión T :

𝟐𝒅𝒂 LEY DE NEWTON APLICADA AL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Vt es la rapidez tangencial o lineal. Esta es siempre perpendicular al radio.

ac es la aceleración centrípeta y va dirigida hacia el centro, es perpendicular a la velocidad tangencial

Ff es la fuerza ficticia que va en contra de la aceleración centrípeta (hacia afuera: centrífuga).

𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑠 (Producto punto o escalar) ⇒ 𝑊 = 𝐹𝑠𝑐𝑜𝑠𝜃

 Si θ=0° (𝐹 𝑦 𝑠 tienen igual dirección y sentido)

𝑊 = 𝑓𝑠𝑐𝑜𝑠0° > 0 (Se incrementa la energía existente)

 Si θ=90° (𝐹 𝑦 𝑠 son perpendiculares)

 Si 180°>θ>90° (𝐹 𝑦 𝑠 tienen sentidos opuestos)

𝑊<0 (Disminuye la energía existente)

“el trabajo lo realiza algo (fuerza-cuerpo) sobre algo (cuerpo-sistema)”

1𝐽 = 1𝑁. 𝑚 = 1𝑘𝑔. 𝑚 2 /𝑠𝑒𝑔2

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Como el trabajo de una fuerza constante es:

 CASO ESPECIAL: LEY DE HOOKE

𝐾 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 (N/m).

Trabajo realizado por un resorte:

Para la fuerza externa:

“la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma”.

“En un sistema aislado la energía permanece constante”.

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITCIONAL (Ug):

La mínima fuerza “F” para mover el cuerpo desde h1 hasta h2 es:

El cuerpo se moverá a velocidad constante, y el trabajo realizado será:

𝑈𝑔 = 𝑚𝑔ℎ ⟶ Energía potencial gravitacional

Teorema del trabajo y la energía potencial gravitacional ⟶ 𝑊 = 𝑈𝑔 𝑓 − 𝑈𝑔 𝑖 = ∆𝑈𝑔

“En un sistema aislado, el trabajo realizado incrementa la 𝑈𝑔 ”.

ENERGÍA CINÉTICA (K):

La fuerza “F” jala al bloque en su dirección una distancia “S”.

El trabajo realizado es:

Teorema del trabajo y la energía cinética ⟶ 𝑊 = 𝐾𝑓 − 𝐾 𝑖 = ∆𝐾

“capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo en virtud de su rapidez”.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA:

En un sistema aislado la energía inicial es igual a la energía final.

1. Se cuelga una masa de 4 kg sobre un resorte de 10 cm de longitud y este se estira hasta 14

b) Si la mesa es rugosa con µk=0.15, ¿Qué distancia recorrerá el bloque antes de

4. el bloque m1 se mueve a la derecha estirando el resorte 65 cm y se suelta desde el reposo.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝑃⃗𝑓 − 𝑃⃗𝑖 = ∆𝑃⃗ = ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐼 𝐼 ⇒ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 (𝑁𝑠)

El impulso de una fuerza es el cambio que se produce en la cantidad de movimiento.

Una fuerza aplicada en un intervalo de tiempo produce un impulso.