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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 1
Introducción a los Automatismos
Eléctricos

Introducción
n Definición: Sistema que hace que una máquina funcione de
forma autónoma, realiza ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir, con el objeto de liberar física y mentalmente al
hombre de la ejecución del proceso.
n Tipos de automatismos
n Según su naturaleza
n Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
n Neumáticos: cilindros, válvulas.
n Hidráulicos: cilindros, válvulas.
n Eléctricos: contactores
n Electrónicos: procesadores
n Según el sistema de control
n Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
n Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada
n Según el tipo de información
n Analógicos (Regulación Automática)
n Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatización)

Introducción a los Automatismos


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1
Características de los automatismos
CRITERIO ELECTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO

Fuerza lineal Mal rendimiento Máx. 4000kp Grandes fuerzas

Fuerza rotativa Bajo par en reposo Alto par en reposo, sin Alto par en reposo, con
consumo alto consumo
Movimiento lineal Complicado y caro Fácil generación. Difícil Fácil generación. Buena
regulación regulación
Movimiento rotativo Buen rendimiento Mal rendimiento Buen rendimiento.
Bajas revoluciones
Regulabilidad Grandes limitaciones Fácil regulación fuerza Fácil regulación incluso
y velocidad a velocidad lenta
Acumulación y Muy fácil transporte Fácil transporte Muy limitado transporte
transporte de energía Difícil acumulación Acumulación limitada y acumulación

Influencias ambientales Insensible temperatura Insensible temperatura Sensible temperatura


Peligro en ambientes No peligro ambientes Posibles fugas
explosivos explosivos
Coste Bajo coste energético Alto coste energético Alto coste energético

Manejo Por personal técnico Personal no cualificado Personal técnico por las
altas presiones

Sobrecargas No admite sobrecarga Admite sobrecargas Admite sobrecargas

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Según el sistema de control


Lazo abierto AUTOMATISMO

Órdenes de Entrada
Control Actuadores
(operario)

Producto a Proceso Producto


elaborar terminado

Órdenes de Entrada
(operario) Control Actuadores

Producto a Producto
Proceso
elaborar terminado

Lazo cerrado

Sensores

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Fases en el desarrollo de un automatismo
Especificaciones funcionales

Determinación de
actuadores y sensores

Diseño del circuito


de mando y de potencia

Selección de componentes

Motaje y pruebas

Puesta en marcha

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Elementos básicos de un automatismo

n Entrada (contactos)
n Interruptores
n Pulsadores
n Finales de carrera

n Salida (receptores)
n Motores
n Lámparas
n Contactores y relés

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