Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ce document est un résumé du cours de première année auquel il sera utile de se référer. En particulier,
les notions de cinématique sont supposées acquises (notamment la vitesse et l'accéleration en cylindriques,
l'étude du mouvement circulaire, les dénitions de quantité de mouvement, moment cinétique ...) et sont
indispensables. Il faut absolument les réviser !
Ce principe permet une dénition plus pratique des référentiels galiléens : ce sont les référentiels
dans lesquels le principe fondamental s'applique, dans ce cas, les forces d'inertie sont négligeables. La
notion de référentiel galiléen dépend donc du phénomène considéré, de sa durée, de la précision de la
mesure... Considérer qu'un référentiel est galiléen est toujours une approximation mais celle-ci est
bien souvent légitime.
→
− −−→
Dans ce cas, la force s'écrit F = − grad Ep
a) Oscillateur harmonique
Un point matériel en évolution conservative dans un problème à un degré de liberté x est appelé "oscil-
lateur harmonique" si son énergie potentielle est de la forme :
1
Ep = Cx2 + Cte
2
−
→
où C est une constante positive. La force associée est donc F = −Cx−
→
ux ; c'est une force de rappel élastique.
L'équation du mouvement d'un tel système est du type
x(t) = x0 cos(ω0 t + φ)
3
x
x0
1 1
EM = mε̇2 + kε2 + E0
2 2
C'est l'énergie mécanique d'un oscillateur harmonique. La période des petites oscillations est celle d'un
oscillateur harmonique :
√
m
T = 2π
k
Elle dépend de la concavité de Ep . L'oscillateur harmonique est un cas limité général représentatif
d'un système à un degré de liberté au voisinage d'une position d'équilibre stable.
• La trajectoire de phase est nécessairement fermé (comme pour toute trajectoire périodique) car l'état
2π
du système est le même après un temps T = .
ω
• On remarque que l'équation de la trajectoire est une ellipse d'axes x0 et x0 ω .
4
P(0)
x(0) x
−x0 ω
II Force centrale
1 Description
Une force centrale conservative s'écrit, en coordonnées sphériques :
→
− −
→
F = F(r) er
Exemple :
On peut montrer que pour un axe sphérique et homogène, la force d'attraction gravitationnelle
est centrale :
−
→ Mm →
−
F = −G 2 e r
r
La force d'attraction est identique à celle qu'exercerait un point de masse M situé au centre de l'astre.
Elle est bien du type F(r)− →
e r.
L'énergie potentielle est telle que δW = F(r).dr = GmMd(1/r)
GmM
d'où Ep = − +K
r
La force décroît avec r mais est toujours attractive.
2 Lois de conservation
On cherche à décrire le mouvement d'un point M(m) soumis à une force centrale de centre O. Si on écrit
→
− −
→
F = m a , peu d'informations intéressantes apparaissent en général 1 . Par contre, nous allons voir qu'il est
fructueux de remarquer que certaines grandeurs sont conservées (constantes).
→ −→
−
d'où LO = Cte
Conséquences
i) Le mouvement est plan.
−−→ −→ −−→
En eet, OM est perpendiculaire à un vecteur constant (car LO = OM ∧ m− → −
→
v ). Appelons ez le vecteur
unitaire colinéaire à ce vecteur. On a donc : M ∈ (Oxy). On va alors utiliser les coordonnées polaires pour
décrire le mouvement.
−
→ −−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
ii) LO = OM ∧ m v = (r er ) ∧ (m(ṙ er + rθ̇ eθ ) = mr2 θ̇ ez
d'où r2 θ̇ = Cte = C
iii) Loi des aires :
−−→
on cherche à calculer l'aire balayée pendant dt par le rayon vecteur OM :
−
→
LO
z
M(t + dt)
rdθ
M(t)
−
→ r
ey
O y
−
→
LO θ
−
→
eθ O −
→
ex
r
θ
x M
−
→
er
1 dA 1 dθ
dA = r × rdθ d'où = r2 = C/2 = Cte
2 dt 2 dt
La vitesse aréolaire est constante.
b) Conservation de l'énergie
La force est conservative donc l'énergie mécanique se conserve :
1 1
EM = Ec + Ep (r) = Cte = mṙ2 + m(rθ̇)2 + Ep (r)
2 2
On peut ramener l'étude du mouvement à celle du mouvement radial en utilisant la conservation du moment
cinétique :
1 1 C2
EM = mṙ2 + m 2 + Ep (r)
2 2 r
1 C2
On pose Epef f (r) = m 2 + Ep (r), fonction qui ne dépend que de la position r (ce n'est pas l'énergie
2 r
potentielle associée à la force centrale).
1
EM = mṙ2 + Epef f (r)
2
Epef f
etat de diusion
r3 r1 r0 r2
r
etat lie
E0
3 Interaction gravitationnelle
a) Lois de Képler
• Chaque planète du système solaire décrit une trajectoire elliptique (dans le sens direct) dont le soleil
est un foyer.
• en des temps égaux le rayon SP décrit des aires égales (loi des aires)
a3
• Le rapport 2 est constant pour toutes les planètes.
T
On peut justier ces lois en considérant l'attraction gravitationnelle newtonienne du soleil sur chaque
planète et étudiant la nature des trajectoire newtonienne.
c) Interprétation énergétique
mC2 GmM
L'énergie potentielle eective est Epef f = −
2r2 r
C2
Elle a l'allure du graphe précédent et présente un minimum pour r = p = = r0
GM
On retiendra :
• si EM > 0, e > 1 le mouvement est une hyperbole
• si EM = 0, e = 1 le mouvement est une parabole
• si EM < 0, e < 1 le mouvement est une ellipse
• si e = 0, la trajectoire est circulaire.
7
4 Trajectoires circulaires
On retiendra : Pour étudier le mouvement circulaire, il est souvent judicieux d'utiliser le
principe fondamental de la dynamique alors que les autres mouvements s'étudient mieux en
utiliant les lois de conservation (moment cinétique et énergie).
Pour un satellite de masse m en mouvement circulaire de rayon R autour d'un astre de masse M, le
principe fondamental de la dynamique s'écrit
−
→
dv GmM →−
m =− 2
ur
dt R
−
→
dv −
→ v2 −
→
L'accélération d'un mouvement circulaire uniforme est = −Rω 2 ur = − ur .
dt R
√
GM
d'où v=
R
1 GmM
L'énergie cinétique vaut : Ec = mv 2 = . L'énergie mécanique est :
2 2R
GmM
EM = Ec + Ep = −
2R
√
2πR R3
La période de révolution circulaire est : T = = 2π
v GM
T2 4π 2
On a donc : =
R3 GM
La loi de Kepler est retrouvée.
5 Trajectoires elliptiques
Pour ce type de trajectoire, on admettra et on retiendra que les résultats du paragraphe précédent
concernant l'énergie mécanique et la loi de Képler restent valables à condition de remplacer le rayon de
l'orbite R par le demi-grand axe a. On a donc :
GmM
L'énergie mécanique EM = Ec + Ep = −
2a
T2 4π 2
Et la relation =
a3 GM
6 Satellites
• Première vitesse cosmique.
Les satellites sont en orbite autour de la terre. L'orbite circulaire la plus basse s'eectue à la vitesse
v1 , appelée première vitesse cosmique :
√
GM
v1 = = 8km.s−1
RT
• Vitesse de libération.
Les satellites peuvent échapper à l'attraction terrestre si leur énergie mécanique est nulle. Leur vitesse
doit alors vérier :
1 2 GMm
mv − =0
2 RT
8
b) Moment d'inertie
Le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe ∆ est une grandeur caractérisant la répartition des
masses autour de ∆ :
∫∫∫
J∆ = r2 dm où r est la distance à ∆
Il faut avoir compris que le moment d'inertie d'un cerceau de rayon R et de masse M est par rapport à
son axe est J∆ = MR2 .
b) théorème du moment cinétique scalaire pour un solide en rotation autour d'un axe xe
Soit un solide en rotation autour d'un axe xe dans un référentiel galiléen à la vitesse angulaire θ̇ alors :
dL∆
= J∆ θ̈ = Mext∆
dt
2. sauf si le solide est en translation, on peut alors l'assimiler à un point matériel !
c) pendule pesant
!R liaison pivot
!
u
G
!
P
On applique le théorème du moment cinétique par rapport à l'axe O∆. On note OG=ℓ.
La laison pivot est parfaite donc le moment de l'action de contact pendule/axe est nul. Seul le moment
du poids intervient ; il s'applique au centre d'inertie G :
−
→ − → −
→
M O ( P ) = −ℓmg sin θ u ∆
Il vient alors
J∆ θ̈ = −mgℓ sin θ
remarque : pour un point matériel J = mℓ2 .
3 Etude énergétique
a) Energie cinétique
On peut aussi dénir l'énergie cinétique d'un solide en rotation autour d'un axe xe :
1
Ec = J∆ ω 2
2
1
Bien sûr l'écriture Ec = mv 2 n'a aucun sens pour un solide puisque tous les points du solide en
2
rotation n'ont pas même vitesse !
c) pendule pesant
On a montré que Ep = mgz(G) si l'axe z est orienté vers le haut de sorte que Ep = −mgℓ cos θ
1
On a donc J∆ θ̇2 − mgℓ cos θ = cte. En dérivant et en simpliant par θ̇ on retrouve l'équation obtenue
2
avec le théorème du moment cinétique .