INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2018-2

ENCODER
Aguirre Santiago, Alfonso Miguel y Garzón Julián
{1803126, 1803129 y 1803155}@unimilitar.edu.co
Profesor: Cortes Jairo


Resumen—En este laboratorio se observará como lograr Flip Flop (Tipo D “Data”):
mostrar en 3 display de 7 segmentos las rpm de un moto reductor
El "flip-flop" tipo D, sigue a la entrada, haciendo transiciones
DC por medio de registros y lógica combinacional.
que coinciden con las de la entrada. El término "D", significa
Palabras clave—Flip Flop, Flanco de reloj, registros, serie, dato; este "flip-flop" almacena el valor que está en la línea de
paralelo contador, codificador, oscilador. datos. Se puede considerar como una celda básica de memoria.
Un "flip-flop" D, se puede hacer con un "flip-flop" "set/reset",
uniendo la salida set (estado alto) con la salida reset (estado
I. INTRODUCCIÓN bajo), a través de un inversor. El resultado se puede
sincronizar.
E N el siguiente laboratorio se logró mostrar las rpm de un
motor DC en tres display de 7 segmentos mediante la
implementación de contadores de décadas conectados en
Se puede configurar de dos maneras, asíncrono o síncrono,
asíncrono es que las señales de reloj son todas diferentes para
cascada para lograr contar de 0 a 999 que es el número máximo cada Flip Flop y síncrono, es que solo con una señal de reloj
que podríamos expresar en los tres display. operan todos los Flip Flop en uso, en esta ultima
configuración, por cada flanco seleccionado, habrá un cambio
En esta practica no se encontraban criterios para seguir, es decir en la salida del Flip Flop.
restricciones para el uso de herramientas que facilitaran la
correcta realización del encoder, por lo cual se utilizó un driver
de infrarrojos para medir los pulsos necesarios para medir la
señal del encoder.
A. Marco teórico
Encoder: Un codificador rotatorio, también llamado
codificador del eje o generador de pulsos, suele ser un
dispositivo electromecánico usado para convertir la posición
angular de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una
clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robótica,
en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de
entrada de ordenador (tales como el ratón y el trackball), y en
plataformas de radar rotatorias. Hay dos tipos principales:
absoluto e incremental, relativo (Pallás Areny, 2003). Un
concepto general del encoder se puede ver la siguiente
ilustración,

Figura 2. Flip Flop tipo Data.

Figura 1. Encoder.

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio

de “nombre de la materia” presentado en la Universidad Militar Nueva Granada
durante el periodo 2018-2.
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
Registros: Un registro es un circuito digital con dos funciones
básicas: almacenamiento de datos y movimiento de datos. La
capacidad de almacenamiento de un registro le convierte en un
tipo importante de dispositivo de memoria. La ilustración 1
muestra el concepto de almacenamiento de un 1 o un 0 en un
flip-flop D. Como se puede ver, se aplica un 1 a la entrada de
datos y un impulso de reloj que hace que se almacene el 1,
pasando el flip-flop a estado SET. Cuando se elimina el 1 de la
entrada, el flip-flop permanece en dicho estado SET, quedando
almacenado el 1. El procedimiento que se utiliza para
almacenar un 0 es similar y pone en estado RESET al flip-flop
(Floyd, 2006).
Figura 2. Integrado 74273 registro.
Contadores: Un registro que pasa por una sucesión preescrita
de estados cuando se aplican pulsos de entrada se denomina
contador. Los pulsos de entrada podrían ser pulsos de reloj u
originarse en alguna fuente externa, y podrían presentarse a
intervalos fijos de tiempo o al azar. La sucesión de estados
podría seguir la sucesión numérica binaria o cualquier otro
orden. Un contador que sigue la sucesión numérica binaria es
un contador binario. Un contador binario de n bits consiste en
n flip-flops y puede contar en binario desde 0 hasta 2n-1. Los
contadores se dividen en dos categorías: contadores de rizo o
asíncronos y contadores sincrónicos. En un contador de rizo,
la transición de salida del flip-flop sirve como disparador de
otros flipflops. Dicho de otro modo, la entrada C de algunos
flip-flops, o de todos, se dispara, no con los pulsos del reloj
común, sino con la transición que se da en otras salidas de
flip-flop. En un contador sincrónico, las salidas C de todos los
flip-flops reciben el reloj común (Mano, 2003).
Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2018-2
II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Diseño, análisis y creatividad para implementar circuitos con
óptimos resultados, pocos elementos y costos razonables.
Escribir informes, escritos según formatos establecidos.
Consultar la bibliografía recomendada, Proponer alternativas en
la bibliografía, solución de ejercicios, temas de clase. Adelantar
su saber con base en estudio autónomo. Describir los modelos
de una máquina de mealy y moore, diseñar y analizar circuitos
secuenciales.
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para desarrollar esta práctica, fue necesario aplicar los
conocimientos propuestos en la clase teórica para desarrollar el
laboratorio en paralelo con la teoría, con un poco de retraso por
nuestra parte.
Lo primero que nos aseguramos fue lograr tener de manera
efectiva un contador de 0 a 999 para así poder transmitirlo a un
display de 7 segmentos por medio de un decodificador de 4 bits
a 7 bcd. Esto lo aseguramos con los contadores de décadas 7490
los cuales como bien explica su nombre cuentan de 0 a 9 , para
hacer el contador mencionado anteriormente, conectamos en
cascada 3 contadores de estos con el fin que cuando uno llegara
a 9, le enviara un flanco de subida para que el siguiente contara
un digito y al llegar el segundo a 9, de la misma manera como
el anterior, enviar un pulso al tercer y ultimo contador, así
aseguramos el contador de 0 a 999.
Figura 3. 7490 contador de décadas
 INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2018-2

La señal de reloj la cual tenía una frecuencia de

aproximadamente 5Hz fue obtenida por medio de un integrado
555 configurado de manera astable, como se puede observar en
la siguiente figura, este es el que controlará los registros y el
segundo reloj de los contadores de décadas.

Figura 6. Montaje del circuito en físico.

La comprobación de que el circuito estaba bien, se dio

analizando el comportamiento de los 3 display, los errores
Figura 4. 555 Astable.
se dan debido a que la persona tiembla cuando hace la
medición de la señal, lo cual altera la señal de encoder que
se envía a los contadores.

Posteriormente se enviaron los datos de cada uno de los IV. CONCLUSIONES

contadores a un registro el cual finalmente es el que se envía a
los decodificadores 7447 que son los encargados de mostrar el
resultado final en los tres display de 7 segmentos.
- Se logró diseñar el sistema para medir las revoluciones de un
motor DC
Al ser un registro, los datos son síncronos, el reloj utilizado
para esto, fue el mismo que se utilizó para el reset de los
-Se logró hacer todo el proceso para visualizar las
contadores y de los registros. revoluciones en 3 display de 7 segmentos.

-Se aplicaron conceptos de lógica secuencial y combinacional

e el desarrollo de toda la practica.

REFERENCIAS
[1] Brown, S., & Vranesic, Z. (2005). Fundamentals of digital logic with
VHDL design. Boston: McGraw-Hill.
[2] Floyd, T. (2006). Fundamentos de sistemas digitales. Madrid: Prentice-
Hall.
[3] Mano, M. (2003). Diseño Digital. New Jersey: Prentice Hall.
[4] ON Semiconductor. (2000). LS TTL Data. Denver: ON Semiconductor.

Figura 5 registro.