Trabajo Escrito 3. Mecánica de Sólidos

MECÁNICA DE SÓLIDOS
ANDRES CABARCAS
LUZ JIMENEZ MEJÍA
NATALIA MONSALVE DITTA
KEMMER SANTIAGO ALMANZA
MARLON BRANGO GUTIERREZ
CARLOS OROZCO AGUINADA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
MECÁNICA DE SÓLIDOS
BARRANQUILLA, COLOMBIA
11-11-2018
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Contenido
Introducción .................................................................................................................................... 4
Planteamiento del problema............................................................................................................ 5
Justificación .................................................................................................................................... 5
Objetivos ......................................................................................................................................... 6
Objetivo General ....................................................................................................................... 6

Objetivos Específicos................................................................................................................. 6
1. Torsión de ejes circulares ........................................................................................................ 7
1.1. Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje ............................................................. 7

1.2. Deformaciones en un eje circular ................................................................................. 8
1.3. Esfuerzo cortante en el rango elástico .......................................................................... 9
1.4. Angulo de giro en el rango elástico ............................................................................. 11
1.5 Diseño de ejes de transmisión ........................................................................................... 14
2. Centroide y Momento de Inercia ........................................................................................... 14
2.1. Centroide de áreas ........................................................................................................ 15

2.2. Primero momentos de áreas ........................................................................................ 17
2.3. Determinación de centroide de áreas compuestas ..................................................... 20
2.4. Momento de inercia de áreas....................................................................................... 23
2.5. Segundo momento o momento de inercia de un área. .............................................. 23
2.6. Teorema de ejes paralelos para momentos de inercia. ............................................. 26
2.7. Determinación del momento de inercia de áreas compuestas. ................................. 28
3. Flexión ................................................................................................................................... 30
3.1. Elemento simétrico sometido a flexión pura .................................................................. 32

3.2. Deformaciones de un elemento simétrico sometido a flexión pura .............................. 35
3.3. Esfuerzos y deformaciones en el rango elástico ............................................................. 38
3
3.4. Diagramas de cortante y momento flector ..................................................................... 40

3.5. Relación entre cortante y el momento flector ................................................................ 44
3.6. Diseño de vigas primaticas .............................................................................................. 46
3. Conclusión ................................................................................................................................ 49
4. Bibliografía ............................................................................................................................... 50
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Introducción
La rama de la mecánica aplicada que estudia el comportamiento interno de los cuerpos solidos
sometidos a diversas cargas es la mecánica de materiales, en la siguiente investigación se
determina la importancia de la flexión, ya que se utiliza para el diseño de muchos componentes
estructurales y de las máquinas tales como: vigas y trabes, cabe resaltar que se explica un paso a
paso de como hallar la torsión de ejes circulares esta es la deformación helicoidal que sufre un
cuerpo cuando a este se le aplica un sistema de fuerzas paralelas, o lo que bien conocemos como
un par de fuerza, que son de igual magnitud y van en sentido contrario. La torsión la podemos
medir observando la deformación que ese “par determinado” produce en el objeto observado.
En la rama de la ingeniería se utilizan elementos como los cigüeñales y arboles motores
que son máquinas rotatorias que deben resistir las tensiones de torsión que le son aplicadas por
las cargas que estas mueven. También encontraremos como hallar el centroide que representa el
punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto y representa también un movimiento
simple de un objeto al contrario y se analiza el objeto completo, donde cada punto representa un
movimiento complejo como también identificamos el momento de inercia, que es la resistencia
que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro, este momento de inercia es
de suma importancia, ya que en ingeniería el diseño del tamaño de las vigas y columnas, está
relacionada con este y determinándolo se toma la sección apropiada del elemento estructural.
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Planteamiento del problema
El estudio de la mecánica de solidos hace parte de la ingeniería industrial y se ha perfeccionado
con el paso del tiempo. Aun así, algunos estudiantes tienen falencias académicas como lo son
problemas de escritura, redacción, comprensión lectora, lógica matemática, entre otros, lo que
hace que se dificulte su modo de aprendizaje, y al momento de ir a los textos se encuentran con
mucha información y no saben cómo o qué estudiar.
Justificación
Se propone la realización de este trabajo para proporcionar de una manera enfocada cada uno de
los temas abordados. Esto es importante debido a que el solventa las falencias académicas de
algunos estudiantes y sirve como material de estudio que ayudara a enfrentarse a los problemas
planteados.
Además, este contenido trae beneficios no solo a los lectores, también a los redactores
que, mediante la investigación, análisis, ilustración y ejemplificación de los temas planteados,
profundizan más los conocimientos y enfocan de una manera correcta el estudio de las temáticas.
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Objetivos
Objetivo General
 Analizar los diferentes conceptos tales como: torsión en ejes circulares, flexión, centroide
y momento de inercia y determinar las aplicaciones en el área de ingeniería de un
elemento estructural.
Objetivos Específicos
 Conocer el concepto de torsión para determinar e identificar el esfuerzo cortante y la
fórmula para hallarlo.
 Conocer e identificar centroide y momento de inercia para poder resolver el área por
distancia que se encuentre en las figuras presentadas.
 Identificar la aplicación que tiene el método centroide en el área logístico-industrial.

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1. Torsión de ejes circulares
Se analizarán los elementos estructurales y partes de maquinarias que se encuentran en
torsión, específicamente se estudiarán esfuerzos y deformaciones que sufren estos elementos
cuando se les aplica un par de T y T'.
Figura 1. Fuente: (Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de análisis, 2009). Esfuerzos y
deformaciones al aplicar torsión.
1.1. Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje
La torsión se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos
que producen rotación alrededor de su eje longitudinal. Este tipo de carga se representa en la fig.
1, que muestra una barra recta, empotrada en un extremo y cargada con dos pares de fuerzas.
Cada pareja de fuerzas forma un par que tiende a girar la barra alrededor de su eje longitudinal.
El momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia entre
sus líneas de acción(Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg,
Elliot R; Beer, 2010).
La fórmula de torsión es:
𝑝
𝑡 = ( )𝑡𝑚𝑎𝑥
𝑐
8
Cuando una torsión externa se aplica sobre un eje, este genera un par de torsión
correspondiente y si el material es elástico lineal, se aplica la ley de Hooke: En consecuencia
cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una correspondiente variación
lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial ubicada en la sección transversal
(Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, 2010).
Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección transversal en
función de la posición radial ρ del elemento. Ahora es posible aplicar la condición de que el par
de torsión producido por la distribución de esfuerzos sobre toda la sección transversal sea
equivalente al par de torsión interno resultante T en la sección, lo cual mantendrá al eje en
equilibrio(Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg, Elliot R;
Beer, 2010).
1.2. Deformaciones en un eje circular
Un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal, se denomina como el par
de torsión. Su efecto suele ser de gran importancia en todos los diseños de ejes de transmisión
utilizados en vehículos y maquinas (Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David
F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, 2010).
En la imagen de la figura 2. Se puede denotar que las secciones transversales de los
extremos a lo largo del eje serán planas. Que la torsión hace que los círculos continúen como
círculos y que cada línea longitudinal de la cuadricula se deforme en una hélice que interseca los
círculos en ángulos iguales, también se puede destacar que las líneas radiales se conservan rectas
durante la deformación (Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de análisis, 2009).

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Figura 2. Fuente: (Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg,
Elliot R; Beer, 2010). Ejemplo de la deformación en un eje circular.
1.3. Esfuerzo cortante en el rango elástico
Dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha circular también varía linealmente
con la distancia desde el eje de la flecha.
𝜌
τ = Gγ 𝜏 = 𝑐 𝜏𝑚𝑎𝑥
Para la torsión elástica:
Figura 3. Fuente: (Jorge Salazar Trujillo, 2007) Imagen que demuestra el esfuerzo cortante y
denota la formula respectiva.
La ecuación de la figura 3. Muestra que el esfuerzo cortante en la flecha es lineal con la
distancia y desde el eje de flecha. El circulo a de la imagen 3 muestra la distribución de esfuerzo

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en un eje circular de radio c, y en el círculo b de la imagen 3 la muestra en un eje circular hueco
de radio interior c1 y radio exterior c2 (Jorge Salazar Trujillo, 2007).
𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏=
𝐽 𝐽
1
Para un eje sólido 𝐽 = 2 𝜋𝑟 4 y para un eje hueco de radio interior r1 y radio exterior r2:
1
𝐽= 𝜋(𝑟24 − 𝑟14 )
2
Ejemplo 1: el eje solido de 30mm de diámetro se utiliza para transmitir los pares de torsión
aplicados a los engranajes. Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.
𝑇𝑐
Aplicando la fórmula de esfuerzo cortante máximo en el eje: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐽
(400)(0.015)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋
4
2 (0.015)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 75451232 𝑃𝑎
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 75.45 𝑀𝑃𝑎

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1.4. Angulo de giro en el rango elástico
El ángulo de giro φ de un eje circular es proporcional al par de torsión T aplicado a él. En caso
de que el eje se somete a pares de torsión en lugares distinto a sus extremos o consta de varias
partes de distintas secciones transversales, el ángulo de giro del eje debe expresarse como la
suma algebraica de los ángulos de giro de sus componentes. En donde J es el momento polar de
inercia de la sección transversal y G el módulo de rigidez del material (Beer, Ferdinand P.;
Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, 2010)
𝑇𝐿 𝑇𝐿
𝜙 = 𝐽𝐺 𝜙 = ∑𝑖 𝐽 𝑖𝐺𝑖
𝑖 𝑖
Figura 4. Fuente:(Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg,
Elliot R; Beer, 2010).
Ejemplo 2: En el sistema de engranajes que se muestra en la figura, se aplica una torsión en A
que la genera un motor de 10 kW el cual tiene una frecuencia de 20 Hz. Sabiendo que el
diámetro del eje AB es de 25 mm y el diámetro del eje DC es de 38 mm, determine: (Ejemplo
tomado de ejercicios para practicar en clases)
a. La torsión para los ejes
b. El esfuerzo cortante para cada eje
c. El ángulo de giro en A
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(G = 77,2 GPa) (Longitud para los ejes = 0,6 m)
Para realizar este ejercicio primero debemos realizar el diagrama de cuerpo libre:
∑𝑀𝑋 = 0
−𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 0
𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 𝑇𝐴𝐵
∑𝑀𝑋 = 0
𝑇𝐶 + 𝑇𝐷 = 0
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𝑇𝐶 = 𝑇𝐷 = 𝑇𝐶𝐷
a) Hallamos la torsión para los ejes así
𝑃 10000𝑁 𝑚⁄𝑠
𝑇𝐴𝐵 = = = 79577 𝑁𝑚
𝑊 2𝜋(20 1⁄𝑠)
𝑇𝐴 𝑇𝐶 𝑅1
= → 𝑇𝐴 ( ) = 𝑇𝐶
𝑅1 𝑅2 𝑅2
Remplazamos valores
240𝑚𝑚
79577𝑁𝑚 ( ) = 𝑇𝐶𝐷
80𝑚𝑚
TCD = 238731 Nm
b) Hallamos el esfuerzo cortante para cada eje
𝑇𝐶 𝜋
𝜏= → 𝐽 = 𝐶4
𝐽 2
𝑇𝐶 𝑇𝐴𝐵
𝜏=𝜋 →𝜏=𝜋
4 3
2𝐶 2𝐶
Remplazamos valores
79577 𝑁𝑚𝑚
𝜏𝐴𝐵 = 𝜋 = 25.94 𝑀𝑝𝑎
(12.5𝑚𝑚) 3
2
238731 𝑁𝑚𝑚
𝜏𝐶𝐷 = 𝜋 = 22.15 𝑀𝑝𝑎
(19𝑚𝑚) 3
2
14
c) Y por último hallamos el Angulo de giro:
∅𝐶 = ∅𝐷 + ∅𝐶⁄𝐷
(𝑇𝐶)(𝐿) (238731 𝑁𝑚)(600𝑚𝑚)

∅𝐶 = =𝜋 = 9.063𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑
(𝐽)(𝐺) 4 2
(19𝑚𝑚) (77200𝑁𝑚𝑚 )
2
∅𝐶 𝑅𝑐 = ∅𝐵 + 𝑅𝐵
240𝑚𝑚
∅𝐵 = 9.063𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 0.0271 𝑟𝑎𝑑
80𝑚𝑚
∅𝐴 = ∅𝐵 + ∅𝐴⁄𝐵
(𝑇𝐴𝐵)(𝐿) (79577 𝑁𝑚)(600𝑚𝑚)

∅𝐴⁄𝐵 = =𝜋 = 0.0161 𝑟𝑎𝑑
(𝐽)(𝐺) (12.5𝑚𝑚)4 (77200𝑁𝑚𝑚2 )
2
∅𝐴 = 0.0271 𝑟𝑎𝑑 + 0.0161 𝑟𝑎𝑑
180°
∅𝐴 = 0.0432 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 2.475°
𝜋𝑟𝑎𝑑
1.5 Diseño de ejes de transmisión
Las principales consideraciones a tomar en cuenta a la hora del diseño de un eje son
la potencia que de transmitirse y la rapidez de rotación del eje. Esto se debe de diseñar para que
el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la
potencia requerida a la rapidez especificada (Jorge Salazar Trujillo, 2007).
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje: 𝑃 = 𝑇𝑤 , donde w es velocidad angular
sujeto a un par T, y P es la potencia.
2. Centroide y Momento de Inercia

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2.1. Centroide de áreas
En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud Δ W del peso de un
elemento de la placa puede expresarse como
∆𝑊 = 𝑦𝑡∆𝐴
Donde y = peso específico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
Δ A = área del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como
𝑊 = 𝑦𝑡𝐴
Donde A es el área total de la placa. (Beer, n.d.)
Si se emplean las unidades de uso común en Estados Unidos, se debe expresar el peso específıco
y en lb/ft3, el espesor t en pies y las áreas ΔA y A en pies cuadrados. Entonces, se observa que
AW y W estarán expresados en libras. Si se usan las unidades del SI, se debe expresar a ç en
N/m3, a t en metros y a las áreas ΔA y A en metros cuadrados; entonces, los pesos Δ W y W
estarán expresados en newtons.
Si se sustituye a AW y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los términos entre
yt, se obtiene
∑ 𝑀𝑦 ∶ x̄ A = x1 ∆A1 + x2∆ A2 + · · · + xn ∆An

∑ 𝑀𝑥: ȳ W = y1 ∆A1 + y2 ∆A2 + · · · + yn ∆An
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Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y simultáneamente se
disminuye el tamaño de cada elemento, se obtiene en el límite
x̄A = ∫ x dA ȳA = ∫ y dA (5.3)
Estas ecuaciones definen las coordenadas del centro de gravedad de una placa homogénea.
El punto cuyas coordenadas son también se conoce como el centroide C del área A de la
placa (figura 5.3). Si la placa no es homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, éstas aún definen al centroide del
área.
En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud Δ W del peso
de un elemento de alambre puede expresarse como
ΔW = ya ΔL
Donde y = peso específico del material
a = área de la sección transversal del alambre
ΔL = longitud del elemento
(Beer, n.d.)
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Figura 5. Centroide de un área. Recuperado de: mecánica vectorial (pág. 223)
El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L que define la
forma del alambre (figura 5). Las coordenadas del centroide de la línea L se obtienen a
partir de las ecuaciones
XL = ∫ x dL ȳL = ∫ y dL
2.2. Primero momentos de áreas
La integral ∫ x dA en las ecuaciones (5.3) de la sección anterior se conoce como el primer
momento del área A con respecto al eje y se representa con Qy. En forma similar, la integral ∫ y
dA define el primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx. Así se escribe
Qy = ∫ x dA Qx = ∫ y dA
Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se observa que los primeros
momentos del área A pueden ser expresados como los productos del área con las coordenadas de
su centroide:
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Qy = x̄A Qx = ȳA
A partir de las ecuaciones anterior se concluye que las coordenadas del centroide de un
área pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha área entre el área misma. Los
primeros momentos de un área también son útiles en la mecánica de materiales para determinar
los esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por último, a partir de la ecuación
se observa que si el centroide de un área está localizado sobre un eje coordenado, entonces el
primer momento del área con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer
momento de un área con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del
área está localizado sobre ese eje. (Beer, n.d.)
Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las dos ecuaciones anteriores para
definir los primeros momentos de una línea con respecto a los ejes coordenados y para expresar
dichos momentos como los productos de la longitud L de la línea y las coordenadas de su
centroide.
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Figura 6. Recuperado de: mecánica vectorial (pág. 224)
Se dice que un área A es simétrica con respecto a un eje BB' si para todo punto P del área
existe un punto P' de esa misma área tal que la línea PP' sea perpendicular a BB' y dicha línea
está dividida en dos partes iguales por el eje en cuestión (fıgura 6 a). Se dice que una línea L es
simétrica con respecto a un eje BB' si satisface condiciones similares. Cuando un área A o una
línea L posee un eje de simetría BB', su primer momento con respecto a BB' es igual a cero y su
centroide está localizado sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del área A de la figura 6 b, la
cual es simétrica con respecto al eje y, se observa que para cada elemento de área dA de abscisa
x existe un elemento de área dA' que tiene la misma superficie y cuya abscisa es —x. Se
concluye que la integral en la primera de las ecuaciones, es igual a cero y, por tanto, se tiene que
Qy=0. También se concluye a partir de la primera de las relaciones que x¯=0. Por consiguiente,
si un área A o una línea L poseen un eje de simetría, su centroide C está localizado sobre dicho
eje. (Beer, n.d.)

20
Además, se debe señalar que si un área o una línea poseen dos ejes de simetría, su
centroide C debe estar localizado en la intersección de esos dos ejes (figura 6.1). Esta propiedad
permite determinar de inmediato el centroide de áreas como círculos, elipses, cuadrados,
rectángulos, triángulos equiláteros u otras figuras simétricas, así como el centroide de líneas que
tienen la forma de la circunferencia de un círculo, el perímetro de un cuadrado, entre otros
Figura 6.1. Recuperado de: mecánica vectorial. (pág. 224)
2.3. Determinación de centroide de áreas compuestas
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por
ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las
ecuaciones anteriormente descrita.
xA = ∫ x dA ȳA = ∫ y dA
Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de
cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y. También es
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necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento
de lados dr y r dθ. (Beer, n.d.)
Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del
centroide de un área con una sola integración. Esto se logra seleccionando a dA como un
rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado (fıgura 5.12); el centroide de un
rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de un sector delgado está
localizado a una distancia de 3/2r a partir de su vértice (como en el caso de un triángulo).
Entonces, las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen expresando que el
primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma
(o integral) de los momentos correspondientes de Los elementos del área. Representando con
las coordenadas del centroide del elemento dA, (Beer, n.d.) Se escribe
Qy = x̄A = ∫ x̄ el dA
Qx = ȳA = ∫ ȳ el dA
Figura 7. Centroides y áreas de elementos diferenciales. Recuperado de: mecánica vectorial.
(pág. 237)
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Si el área A no se conoce aún, ésta también puede calcularse a partir de estos elementos.
Las coordenadas del centroide del elemento del área dA deben expresarse en
términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al área en
consideración. Además, el área del elemento dA debe expresarse en términos de las coordenadas
de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la figura 7 para tres tipos
comunes de elementos; la porción de círculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuación de
la curva que limita al área esté dada en coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones
apropiadas en las fórmulas (5.9) y debe utilizarse la ecuación de la curva que limita al área para
expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola
integración. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las integrales en las
ecuaciones (5.9), estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas del centroide del
área. (Beer, n.d.). Cuando una línea está defınida por una ecuación algebraica, puede
determinarse su centroide al evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.4) de la
sección 5.3:
xL = ∫ x dL ȳL = ∫ y dL
El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones,
dependiendo de cuál coordenada x, y o 8 se seleccione como la variable independiente en la
ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del
teorema de Pitágoras):
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Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las coordenadas en
términos de la otra, se puede llevar a cabo la integración y se pueden resolver las ecuaciones
(5.4) para las coordenadas del centroide de la línea. (Beer, n.d.)
2.4. Momento de inercia de áreas
2.5. Segundo momento o momento de inercia de un área.
En la primera parte de este capítulo se estudian fuerzas distribuidas ΔF cuyas magnitudes ΔF
son proporcionales a los elementos de área ΔA sobre los cuales actúan dichas fuerzas y, que al
mismo tiempo, varían linealmente con la distancia que hay desde ΔA hasta un eje dado. (Beer,
n.d.)

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Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme, la cual está sometida
a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se
dice que una viga en estas condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales se
demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes ΔF = ky ΔA varían linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área
ΔA y un eje que pasa a través del centroide de la sección. Dicho eje, representado por el eje x en
la figura 8, se conoce como el eje neutro de la sección. Las fuerzas en un lado del eje neutro son
fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el
propio eje neutro las fuerzas son iguales a cero. (Beer, n.d.)
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales ΔF que actúan sobre toda la sección es
𝑅 = ∫ 𝐾𝑦 𝑑𝐴 = 𝑘 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto al
eje x; ésta es igual a ¯yA y, por tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la sección está
ubicado sobre el eje x
Por consiguiente, el sistema de fuerzas ΔF se reduce a un par. La magnitud M de dicho par
(momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos ΔMx = y ΔF = ky2 ΔA de las fuerzas
elementales. Al integrar sobre toda la sección se obtiene:
M=∫ 𝑘𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑘 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
La última integral se conoce como el segundo momento, o momento de inercia, de la
sección de la viga con respecto al eje x y se representa con Ix. Éste se obtiene con la
multiplicación de cada elemento de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e

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integrándolo sobre la sección de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el
signo de y, o cero (si y es cero), la integral Ix siempre será positiva.
Otro ejemplo de un segundo momento o momento de inercia de un área lo proporciona el
siguiente problema de hidrostática: una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el
escurridero de un depósito grande está sumergida bajo el agua, como se muestra en la figura 8.2.
(Beer, n.d.). Cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cuál es
el momento de la resultante con respecto a la línea de intersección del plano de la compuerta y la
superfıcie del agua (eje x) (Beer, n.d.)
El término segundo momento es más apropiado que el término un momento de inercia
puesto que, por lógica, este último sólo debería utilizarse para denotar integrales de masa. Sin
embargo, en la práctica de la ingeniería se utiliza el término de inercia para referirse tanto a áreas
como a ınasas.
Figura 8.2. Momentos de inercia. Recuperado de: mecánica vectorial (pág. 474)
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se podría
determinar a partir de la curva de presión, como se hizo en la sección 5.9. Sin embargo, puesto
que la compuerta es circular, se debe utilizar un método más general. Representando con y la
profundidad de un elemento de área ΔA y con y el peso específıco del agua, la presión en el

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elemento es p = yy y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre ΔA es ΔF = p ΔA = yy
ΔA. Por tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales es
𝑅 = ∫ 𝛾𝑦 𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
Y se puede obtener calculando el primer momento Qx = ∫ y dA del área de la compuerta con
respecto al eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos ΔMx
= y ΔF = çy2 ΔA de las fuerzas elementales
Al integrar sobre el área de la compuerta, se tiene que
𝑀𝑥 = ∫ 𝛾𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
Aquí la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia Ix del área con
respecto al eje x. (Beer, n.d.)
2.6. Teorema de ejes paralelos para momentos de inercia.
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje AA' (figura 9). Si se
representa con y la distancia desde un elemento de área dA hasta AA', se escribe
I= ∫ y dA
2
Ahora, se dibuja a través del centroide C del área un eje BB' que es paralelo a AA', dicho eje es
llamado eje centroidal. Representando con:

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y' la distancia desde el elemento dA hasta BB', se escribe y = y'+ d, donde d es la distancia entre
los ejes AA' y BB'. Sustituyendo por y en la integral anterior, se escribe
I= ∫ y dA = ∫ (y'+ d) dA
2 2
= ∫ y' dA + 2d ∫ y' dA + d ∫ dA
2 2
La primera integral representa el momento de inercia ¯I del área con respecto al eje
centroidal BB'. La segunda integral representa el primer momento del área con respecto a BB';
como el centroide C del área está localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual a
cero. Finalmente, se observa que la última integral es igual al área total A. Por tanto, se tiene
I = I¯+ Ad2
Esta fórmula expresa que el momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje
dado AA' es igual al momento de inercia ¯I del área con respecto a un eje centroidal BB' que es
paralelo a AA' más el producto del área A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este
teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner. Sustituyendo k2A
por I y k¯2A por I¯, el teorema también se puede expresar de la siguiente forma
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k2 = k̄2 + d2
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia JO de un
área, con respecto a un punto O, con el momento polar de inercia J¯C, de la misma área con
respecto a su centroide C. Denotando con d la distancia entre O y C, se escribe
JO = J̄C + Ad2 o k2 = k̄2 + d2
2.7. Determinación del momento de inercia de áreas compuestas.
Se defınió el segundo momento o momento de inercia de un área A con respecto al eje x.
Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del área A con respecto al eje y, se escribe
(figura 9.3)
Ix = ∫ y dA
2 Iy = ∫ x dA
2
Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área A, se
pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada paralela a uno de los
ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos los
puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b); entonces, se obtiene el
momento de inercia dIx de la tira multiplicando su área dA por y2. Para calcular Iy, la tira se
selecciona paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estén a la misma
distancia x del eje y (fıgura 9.3c); así, el momento de inercia dIy de la tira es x2 dA. (Beer, n.d.)
29
Figura 9.3. Recuperado de: mecánica vectorial (pág. 474)
Momento de inercia de un área rectangular. Como un ejemplo, se procederá a determinar
el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el
rectángulo en tiras paralelas al eje x, se obtiene
dA = b dy dIx = y2b dy
𝐼𝑥 = ∫ 𝑏𝑦2𝑑𝑦 = 1/3bh3
Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementales. La fórmula que se acaba de
derivar se puede utilizar para determinar el momento de inercia dIx con respecto al eje x de una
tira rectangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada en la figura 9.3c. Estableciendo b
= dx y h = y en la fórmula (9.2), se escribe

30
1
dIx = y3 dx
3
Por otra parte, se tiene que
dIy = x2 dA = x2y dx
Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de
un área dada (figura 9.5). (Beer, n.d.)
2.8 El método centroide como aplicación a la logística
3. Flexión
La flexión es un concepto muy importante, ya que se utiliza en el diseño de muchos componentes
estructurales y de máquinas, tales como vigas y trabes.
Para la interpretación del concepto, imagine un prisma o cilindro sólido ABCD empotrado en un
muro en el extremo AB y que soporta una carga E; el muro es vertical y el prisma o cilindro esta
empotrado verticalmente al muro.

31
La hipótesis de Galileo implica que los esfuerzos axiales que resisten flexión, están
uniformemente distribuidos sobre la sección transversal y el eje de giro de la sección transversal está en
la orilla, como se muestra en la siguiente figura. Sin embargo, ahora se sabe que esto es incorrecto.
(Shanely, 1971)
Figura 10. Ilustración usada por Galileo. (Shanely, 1971)
Bernoulli indico que las secciones transversales planas permanecen planas y aplicando la ley de
Hooke obtuvo una distribución de esfuerzo que varía linealmente. Tanto Galileo como Bernoulli fallaron,
al no darse cuenta que cuando no hay fuerza axial (horizontal) aplicada externamente, no puede haber
fuerza axial resistente dentro de la viga o en el punto de apoyo.
La distribución de esfuerzo correcta fue descubierta, independientemente, por Parent y Coulomb.
Introdujeron el concepto de un eje neutro, a través del cual, ambas leyes de equilibrio se deben cumplir.
32
Figura 11. Distribución de esfuerzo. (Shanely, 1971)
El estudio de la flexión pura también jugará un papel esencial en el estudio de las vigas, es decir,
el estudio de los elementos prismáticos sometidos a varios tipos de cargas transversales.
Figura 12. Viga sometida a carga axial. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
3.1. Elemento simétrico sometido a flexión pura

33
La teoría de flexión se desarrolla mejor para momento por flexión pura primeramente (sin carga
axial, sino cortante, ni torsión). Tal condición de carga se puede obtener en una prueba en la que
la porción central del espécimen está sujeta a flexión pura. (Shanely, 1971)
Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a pares
iguales y opuestos M y M’ que actúan en dicho plano. Se observa que, si se efectúa un corte a
través del elemento AB en algún punto arbitrario C, las condiciones de equilibrio de la porción
AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M. Así,
las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son
equivalentes a un par. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la
sección (Figura. 10).
Figura 13. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
Recuerde de la estática, que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y
opuestas. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier dirección es, por tanto, igual
a cero. Además, el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su
plano, y es cero alrededor de cualquier eje contenido en dicho plano. Seleccionando el eje z
arbitrariamente, como se muestra en la figura 13, se expresa la equivalencia de las fuerzas

34
internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los
momentos de las fuerzas elementales son iguales a las componentes y momentos
correspondientes al par M.
Componentes en x: ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 (1)
Momentos alrededor del eje y: ∫ 𝑧𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 0 (2)
Momentos alrededor del eje z: ∫(−𝑦𝜎𝑥 𝑑𝐴) = 𝑀 (3)
En este punto deben hacerse dos anotaciones: 1) El signo negativo en la ecuación (3) se
debe a que un esfuerzo de tensión lleva a un momento negativo (en el sentido de las agujas del
reloj) de la fuerza normal 𝜎𝑥 dA alrededor del eje z. 2) La ecuación (2) podría haberse
anticipado, ya que la aplicación de pares en el plano de simetría del elemento AB resultará en
una distribución de esfuerzos normales que es simétrica alrededor del eje y.
Se advierte que la distribución real de esfuerzos en una sección transversal dada no puede
determinarse con la estática únicamente. Es estáticamente indeterminada y sólo puede obtenerse
analizando las deformaciones producidas en el elemento. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker,
2010)
35
3.2. Deformaciones de un elemento simétrico sometido a flexión pura
Se estudia un elemento prismático que está sometido en sus extremos apares iguales y opuestos
M y M’ que actúan en el plano de simetría. El elemento se flexionará bajo la acción de los pares.
Además, debido a que el momento flector M es el mismo en cualquier sección, el elemento se
flexiona de manera uniforme.
Figura 15. Elemento sometido a flexión. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
Así, la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá
una curvatura constante. Es decir, la línea AB, que era originalmente recta, se transformará en un
círculo de centro C.
Para una mejor conceptualización Suponga que el elemento está dividido en un gran
número de pequeños elementos cúbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. La
propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeños elementos se transformen, (como se
muestra en la siguiente figura), cuando el elemento se somete a los pares M y M’. Como todas
las caras representadas en las dos proyecciones de la figura forman entre sí un ángulo de 90°, se
concluye que 𝑦𝑥𝑦 = 𝑦𝑧𝑥 = 0, por tanto, que 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑧 = 0. (Beer, Johnston, DeWolf, &
Mazurker, 2010)
36
Figura 16. Elemento divido en pequeñas partes. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e
inferior del elemento, donde 𝜖𝑥 y 𝜎𝑥 se anulan. Esta superficie es la superficie neutra. La
superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de círculo DE (figura a) e interseca
una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la sección.

Llamando ρ el radio del círculo DE (figura a), θ el ángulo central que corresponde a DE, y
observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado, se tiene

37
𝐿 = 𝜌𝜃 (4)
Considerando ahora el arco JK ubicado a una distancia y sobre la superficie neutra, se observa
que su longitud L’ es
𝐿′ = (𝜌 − 𝑦)𝜃 (5)
Como la longitud original del arco JK era igual a L, la deformación de JK es
𝛿 = 𝐿′ − 𝐿 (6)
Sustituyendo (4) y (5) en (6)
𝛿 = (𝜌 − 𝑦)𝜃 − 𝜌𝜃 = −𝑦𝜃 (7)
La deformación unitaria longitudinal 𝜖𝑥 de los elementos de JK se obtiene dividiendo 𝛿 entre la
longitud original L de JK:
𝛿 −𝑦𝜃
𝜖𝑥 = =
𝐿 𝜌𝜃
𝑦
𝜖𝑥 = − (8)
𝜌
El signo negativo se debe a que se ha supuesto positivo el momento flector y, por lo tanto, que la
viga es cóncava hacia arriba.
Debido a que las secciones deben permanecer planas, se producen deformaciones idénticas en
todos los planos paralelos al plano de simetría. Así, el valor de la deformación unitaria, dado en
la ecuación (8), es válido en todos los puntos y se concluye que la deformación unitaria
longitudinal normal 𝜖𝑥 varía linealmente con la distancia y desde la superficie neutra.

38
La deformación unitaria 𝜖𝑥 alcanza su máximo valor absoluto cuando y es máxima. Si c es la
distancia máxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del
elemento), y 𝜖𝑚 es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria, se tiene
𝑐
𝜖𝑚 = (9)
𝜌
Resolviendo (9) para ρ y reemplazando en (8):
𝑦
𝜖𝑥 = − 𝑐 𝜖𝑚 (10) (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
3.3. Esfuerzos y deformaciones en el rango elástico
A continuación, se estudiará el momento flector en el caso tal que los esfuerzos en el elemento
permanecen por debajo del límite elástico. Debido a que no hay deformaciones permanentes se
puede aplicar la ley de Hooke para el esfuerzo uniaxial y recordando la ecuación anterior se
tiene:
𝑦
𝜎𝑥 = 𝑐 𝜎𝑚 (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
𝜎𝑚 Es el valor absoluto de esfuerzo. Este resultado muestra que, en el rango elástico, el esfuerzo
normal varía linealmente con la distancia al plano neutro, como lo muestra la siguiente figura:

39
Recordando que en el caso de flexión pura el eje neutro pasa por el centroide de la
sección, se observa que I es el momento de inercia, o segundo momento, de la sección
transversal con respecto al eje centroidal perpendicular al plano del par M.
𝑀𝑐
𝜎𝑚 = (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
𝐼
Con respecto a la geometría de la sección transversal se nota que depende de la sección
transversal I/c. Esta relación es denominada como modulo elástico de sección (S).
𝐼
𝑆=𝐶 (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
Como el esfuerzo máximo 𝜎𝑚 es inversamente proporcional al módulo elástico S, es claro
que las vigas deben diseñarse con un S tan grande como sea práctico. Por ejemplo, en el caso de
una viga de madera de sección rectangular de ancho b y altura h, se tiene:
1
𝐼 𝑏ℎ3 1 1
𝑆=𝐶= 12
= 6 𝑏ℎ2 = 6 𝐴ℎ (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
ℎ/2
La deformación del elemento causada por el momento flector M se mide por la curvatura
de la superficie neutra. La curvatura se define como el inverso del radio de curvatura 𝜌.
1 𝑀
= 𝐸𝐼 (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
𝜌
A continuación, se presenta un ejemplo:
Una barra de acero de 0.8 x 2.5 in. se somete a dos pares iguales y opuestos que actúan en
el plano vertical de simetría de la barra. Determine el valor del momento flector M que hace fluir
la barra. Suponga 𝜎𝑦 = 36 ksi.

40
Puesto que el eje neutro debe pasar por el centroide C de la sección, c = 1.25 in. Por otra parte, el
momento de inercia centroidal de la sección rectangular es
1 1
𝐼= 𝑏ℎ3 = (0.8 𝑖𝑛)(2.5 𝑖𝑛)3 = 1.042 𝑖𝑛4
12 12
Ahora se halla M sustituyendo los datos anteriores:
𝑀𝑐
𝜎𝑚 =
𝐼
𝐼 1.042 𝑖𝑛4
𝑀 = 𝜎𝑚 = (36 𝑘𝑠𝑖)
𝑐 1.25 𝑖𝑛
𝑀 = 30 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑖𝑛
3.4. Diagramas de cortante y momento flector
La determinación de los valores absolutos máximos del cortante y del flector en una viga
se facilitan mucho si V y M se grafican.

41
El cortante V y el momento flector M en un punto dado de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas internas y los pares que actúan en cada porción de la viga se dirigen
como se indica en la siguiente figura. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)

El cortante en cualquier punto dado de una viga es positivo cuando las fuerzas externas (cargas y
reacciones) que actúan sobre la viga tienden a cortar la viga en ese punto como se indica en la
siguiente figura. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
El momento flector en cualquier punto dado de una viga es positivo cuando las fuerzas externas
que actúan sobre la viga tienden a flexionar la viga en ese punto como se muestra en la siguiente
figura. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)

42
Para una comprensión de los diagramas cortante y flector se presentará un ejemplo:
Dibuje los diagramas de cortante y de momento flector para una viga simplemente apoyada AB
con claro L sometida a una carga única concentrada P en su centro C.
Primero se obtienen las reacciones en los soportes a partir del diagrama de cuerpo libre de la viga
entera; se encuentra que la magnitud de cada reacción es igual a P/2.
A continuación, se corta la viga en un punto D entre A y C y se dibujan los diagramas de
cuerpo libre de AD y de DB. Suponiendo que el corte y el momento flector son positivos, se
dirigen las fuerzas internas V y V’ y los pares internos M y M’ como se indica en la figura.
Considerando el cuerpo libre AD y escribiendo que la suma de las componentes verticales y que
la suma de momentos alrededor de D de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre son cero, se
43
encuentra que V = +P/2 y que M = +Px/2. Tanto el cortante como el momento flector son, por lo
tanto, positivos. Ahora se grafican V y M entre A y C; el cortante tiene un valor constante V =
P/2 mientras que el momento flector aumenta linealmente desde M = 0 en x = 0 hasta M = PL/4
en x = L/2.
Cortando ahora la viga en el punto E entre C y B y considerando el diagrama de cuerpo
libre EB, se escribe que la suma de los componentes verticales y la suma de los momentos con
respecto a E actuando en el cuerpo libre son cero. Se obtiene V = -P/2 y M = P(L - x)/2. El
cortante es, por lo tanto, negativo y el momento flector, positivo. Ahora es posible completar los
diagramas de cortante y de momento flector; el corte tiene un valor constante V = -P/2 entre C y
B, mientras que el momento flector disminuye linealmente desde M = PL/4 en x = L/2 hasta M =
0 en x = L.
44
3.5. Relación entre cortante y el momento flector
La relación que hay entre cortante y el momento flector se puede representar como:
𝑑𝑀
𝑉= (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
𝑑𝑥
Esta ecuación indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flector es igual al
valor del cortante. Esto es cierto en cualquier punto donde el cortante tenga un valor bien
definido, esto es, en cualquier punto donde no se encuentre aplicada una carga concentrada. La
ecuación también muestra que V = 0 en puntos donde M es máximo. Esta propiedad facilita la
determinación de los puntos donde es posible que la viga falle bajo flexión. (Beer, Johnston,
DeWolf, & Mazurker, 2010)
MD – MC = área bajo la curva de cortante entre C y D.

45
Se presentará un ejemplo para tener una idea ilustrativa de esta relación:
Bosqueje los diagramas de cortante y de momento flector para la viga en voladizo que se muestra
en la figura.
Diagrama de cortante. En el extremo libre de la viga, se encuentra que VA = 0. Entre A y B, el
área bajo la curva de carga es ½ w0a; se encuentra VB escribiendo
VB - VA = - 1/2 w0a VB = - 1/2 w0a
Entre B y C, la viga no se encuentra cargada, por tanto, VC = VB. En A, se tiene que w =
w0. Entre A y B, la carga decrece linealmente, y el diagrama de cortante es parabólico. Entre B y
C, w = 0, y el diagrama de cortante es una línea horizontal.
Diagrama de momento flector. El momento flector MA en el extremo libre de la viga es cero.
Se calcula el área bajo la curva de cortante y se escribe
1 1
𝑀𝐵 − 𝑀𝐴 = − 𝑊0 𝑎2 𝑀𝐵 = − 𝑊0 𝑎2
3 3
1
𝑀𝐶 − 𝑀𝐵 = − 𝑊0 𝑎(𝐿 − 𝑎)
2
1
𝑀𝐶 = − 𝑊0 𝑎(3𝐿 − 𝑎)
6
El bosquejo del diagrama de momento flector se completa recordando que dM/dx = V. Se
encuentra que entre A y B el diagrama se representa con una curva cúbica con pendiente cero en
A, y entre B y C con una línea recta.

46
3.6. Diseño de vigas primaticas
El diseño de una viga se controla mediante el valor absoluto |M|max del momento flector
que ocurrirá en la viga. Un diseño seguro requiere que 𝜎𝑚 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 , donde 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 es el esfuerzo
permisible para el material utilizado.
|𝑀|𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑚𝑖𝑛 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
47
Siendo S el mínimo valor permisible del módulo de sección para la viga que se diseña. (Beer,
Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
Un procedimiento adecuado debe conducir al diseño más económico. Esto significa que,
entre vigas del mismo tipo y del mismo material, siendo iguales otros factores, la viga con el
mínimo peso por unidad de longitud ⎯y, por tanto, la mínima sección transversal— será la que
deba elegirse, pues será la menos costosa. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)
A continuación, un ejemplo que muestre de manera explícita el diseño de una viga.
Seleccione una viga de patín ancho para soportar la carga de 15 kips. El esfuerzo normal
permisible para el acero utilizado es de 24 ksi.
1. El esfuerzo normal permisible es dado: 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 24 𝑘𝑠𝑖
2. El esfuerzo cortante es constante e igual a 15 kips. El momento flector es máximo en B.
|𝑀|𝑚á𝑥 = (15 𝑘𝑖𝑝𝑠)(8 𝑓𝑡) = 120 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∗ 𝑓𝑡 = 1440 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∗ 𝑖𝑛
3. El mínimo módulo de sección permisible es

48
|𝑀|𝑚𝑎𝑥 1440 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∗ 𝑖𝑛

𝑆𝑚𝑖𝑛 = = = 60 𝑖𝑛3
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 24 𝑘𝑠𝑖
4. Con referencia a la tabla Propiedades de perfiles de acero laminado en el apéndice C
(Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010). Se observa que los perfiles se ordenaron
en grupos con el mismo espesor y que en cada grupo se presentan en orden de peso
decreciente. Se elige en cada grupo la viga más ligera que tenga un módulo de sección S
= I/c por lo menos tan grande como Smín y se registran los resultados en la siguiente tabla.
El más económico es el perfil W 16 x 40, ya que sólo pesa 40 lb/ft, aun cuando presente un
módulo de sección mayor que dos de los otros perfiles. También se advierte que el peso total de
la viga será de (8 ft) x (40 lb) = 320 lb. Este peso es pequeño comparado con la carga de 15 000
lb y puede despreciarse en el análisis. (Beer, Johnston, DeWolf, & Mazurker, 2010)

49
3. Conclusión
Para concluir se define el

50
4. Bibliografía
Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, F. P.
(2010). Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Mc Graw Hill, 1, 654.
https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004
Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de análisis. (n.d.). Retrieved from
http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mecánica_de_estructuras_II_Analisis_de_Estructuras.pdf
JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO. (2007). Resistencia de materiales básica para
estudiantes de ingeniería. Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales. Retrieved from
http://www.bdigital.unal.edu.co/5855/1/jorgeeduardosalazartrujillo20072_Parte1.pdf
Beer, F. P. (n.d.). Mecánica vectorial.

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MECÁNICA DE SÓLIDOS

LUZ JIMENEZ MEJÍA

NATALIA MONSALVE DITTA

KEMMER SANTIAGO ALMANZA

MARLON BRANGO GUTIERREZ

CARLOS OROZCO AGUINADA

UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

Planteamiento del problema............................................................................................................ 5

Objetivo General ....................................................................................................................... 6

1. Torsión de ejes circulares ........................................................................................................ 7

1.1. Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje ............................................................. 7

2. Centroide y Momento de Inercia ........................................................................................... 14

2.1. Centroide de áreas ........................................................................................................ 15

3.1. Elemento simétrico sometido a flexión pura .................................................................. 32

3.4. Diagramas de cortante y momento flector ..................................................................... 40

sometidos a diversas cargas es la mecánica de materiales, en la siguiente investigación se

determina la importancia de la flexión, ya que se utiliza para el diseño de muchos componentes

En la rama de la ingeniería se utilizan elementos como los cigüeñales y arboles motores

movimiento complejo como también identificamos el momento de inercia, que es la resistencia

Planteamiento del problema

El estudio de la mecánica de solidos hace parte de la ingeniería industrial y se ha perfeccionado

mucha información y no saben cómo o qué estudiar.

que, mediante la investigación, análisis, ilustración y ejemplificación de los temas planteados,

y momento de inercia y determinar las aplicaciones en el área de ingeniería de un

 Conocer el concepto de torsión para determinar e identificar el esfuerzo cortante y la

fórmula para hallarlo.

distancia que se encuentre en las figuras presentadas.

 Identificar la aplicación que tiene el método centroide en el área logístico-industrial.

1. Torsión de ejes circulares

Se analizarán los elementos estructurales y partes de maquinarias que se encuentran en

torsión, específicamente se estudiarán esfuerzos y deformaciones que sufren estos elementos

cuando se les aplica un par de T y T'.

Figura 1. Fuente: (Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de análisis, 2009). Esfuerzos y

deformaciones al aplicar torsión.

1.1. Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

La torsión se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos

Elliot R; Beer, 2010).

La fórmula de torsión es:

correspondiente y si el material es elástico lineal, se aplica la ley de Hooke: En consecuencia

cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una correspondiente variación

equivalente al par de torsión interno resultante T en la sección, lo cual mantendrá al eje en

1.2. Deformaciones en un eje circular

F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, 2010).

En la imagen de la figura 2. Se puede denotar que las secciones transversales de los

durante la deformación (Mecánica de estructuras Libro 2 Métodos de análisis, 2009).

Elliot R; Beer, 2010). Ejemplo de la deformación en un eje circular.

1.3. Esfuerzo cortante en el rango elástico

con la distancia desde el eje de la flecha.

Para la torsión elástica:

denota la formula respectiva.

La ecuación de la figura 3. Muestra que el esfuerzo cortante en la flecha es lineal con la

distancia y desde el eje de flecha. El circulo a de la imagen 3 muestra la distribución de esfuerzo

en un eje circular de radio c, y en el círculo b de la imagen 3 la muestra en un eje circular hueco

de radio interior c1 y radio exterior c2 (Jorge Salazar Trujillo, 2007).

aplicados a los engranajes. Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 75.45 𝑀𝑃𝑎

1.4. Angulo de giro en el rango elástico

Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg, Elliot R; Beer, 2010)

Elliot R; Beer, 2010).

Ejemplo 2: En el sistema de engranajes que se muestra en la figura, se aplica una torsión en A

diámetro del eje AB es de 25 mm y el diámetro del eje DC es de 38 mm, determine: (Ejemplo

tomado de ejercicios para practicar en clases)

a. La torsión para los ejes

b. El esfuerzo cortante para cada eje