Ingeniería

en
Automatización y
Control Industrial

Conexionado PLC Delta

NOMBRES: Esteban García – Jorge Rojas – Víctor González.

ASIGNATURA: Integración de redes industriales
CÓDIGO: 2742
PROFESOR: Josué Castro Campillay
FECHA: 28/05/18


INDICE

1 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
2 Elementos Principales a utilizar ............................................................................................... 4
2.1 PLC (Controlador Lógico Programable): ............................................................................ 4
2.2 Delta SMPS (fuente de alimentación conmutada) ............................................................ 5
2.3 Cable profinet: ................................................................................................................. 6
2.4 PC (computador personal): ............................................................................................... 7
2.5 Serie DVS conmutadores ethernet industriales no administrados: .................................. 8
3 Programación .......................................................................................................................... 10
3.1 Conexión física ................................................................................................................ 10
3.2 Comunicación ................................................................................................................. 11
4 CONCLUSIÓN ........................................................................................................................... 15

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1 INTRODUCCIÓN

La intercomunicación de sistemas y procesos industriales no es un concepto nuevo,

pues es ampliamente conocido el uso de estándares y protocolos que han sido
capaces de ofrecer los requerimientos necesarios en las instalaciones de baja y
media complejidad en cuanto a las capacidades de intercomunicación se refiere.
Este tipo de enlaces entre sistemas se ha empleado esencialmente para equipos
de instrumentación y sistemas de automatización, donde es necesaria una baja tasa
de transferencia de datos entre equipos, pero que en gran número de casos hoy en
día ya no puede responder a las necesidades de intercomunicación entre
dispositivos que se demandan.

En este informe se explica el proceso de instalación y comunicación entre

controladores, esto para poder realizar una comunicación entre ellos y verificar las
diferentes topologias que se pueden realizar dentro de un proceso.
Para esto, utilizaremos instrumentos como el PLC (Controlador Lógico
Programable) marca DELTA, dos switch integrados en la maqueta del PLC, dos HMI
BO7E515 de 600x800, y cables ethernet.

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2 Elementos Principales a utilizar

2.1 PLC (Controlador Lógico Programable):

Serie DVP-SE

-El más completo PLC compacto para redes de la industria.

-8 entradas digitales / 4 salidas digitales.
-Incluye puertos mini-USB, Ethernet y RS-485.

Especificaciones:

-MPU: 12 puntos (8DI / 4DO).

-Capacidad de programa: 16K steps/Registro de datos: 12k words.
-Ejecución de instrucciones a alta velocidad: LD: 0.64µs, MOV: 2µs.
-Ethernet soporta MODBUS TCP y Ethernet/IP
-Filtro IP que actúa como firewall ofreciendo la primera línea de defensa y
proporciona protección contra malware y amenazas de red
-Soporta acoplamiento de módulos al lado izquierdo y derecho.

Pulso de salida de alta velocidad:

- 4 puntos de salida de pulso de alta velocidad: 100kHz/2 puntos, 10kHz/2 puntos.

- 8 puntos de entradas de pulso de alta velocidad: 100kHz/2 puntos, 10kHz/6
puntos.
- Soporta interpolación lineal de 2 ejes e interpolación de arco.

Contadores de alta velocidad integrados:

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"Fig. 1: PLC (Controlador Lógico Programable),

marca Delta dvp-12se"

2.2 Delta SMPS (fuente de alimentación conmutada)

• Marca: Delta
• Modelo: DVP-PS02
• Entrada: 100-240VDC, 50 / 60HZ
• Salida: 24VDC
• Grado actual: 2A

"Fig. 2: Fuente de alimentación, marca Delta

dvp-ps02"

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2.3 Cable profinet:

El elemento más importante de cualquier red, sea de kilómetros de distancia como

de una simple red en la oficina o el hogar, es el cable Ethernet, y es el tipo de cable
utilizado habitualmente para interconectar todos los dispositivos que conforman una
LAN, incluyendo impresoras, discos externos, routers, escáner, switches y por
supuesto las propias computadoras.

Características:

• Profinet es la arquitectura de red más popular. Esta arquitectura de banda

base utiliza una topología en bus, normalmente transmite a 10 Mbps y utiliza
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) o, en
español, acceso múltiple con escucha de portadora y detección de colisiones,
para regular el segmento de cable principal.
• El medio Profinet es pasivo, lo que significa que no requiere una fuente de
alimentación, por lo que no fallará a no ser que el medio esté cortado
físicamente o no esté terminado correctamente.
• Topologías: Bus lineal o bus en estrella
• Tipo de arquitectura: Banda base.
• Método de acceso: CSMA/CD.
• Especificación: IEEE 802.3.
• Velocidad de transferencia: 10 Mbps ó 100 Mbs.
• Tipo de cable: Grueso, fino, UTP y STP

"Fig. 3: Cable para enlace de comunicación"

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2.4 PC (computador personal):

Una computadora es un sistema digital con tecnología microelectrónica capaz de

procesar datos a partir de un grupo de instrucciones denominado programa. La
estructura básica de una computadora incluye microprocesador (CPU), memoria y
dispositivos de entrada/salida (E/S), junto a los buses que permiten la comunicación
entre ellos. La característica principal que la distingue de otros dispositivos
similares, como una calculadora no programable, es que puede realizar tareas muy
diversas cargando distintos programas en la memoria para que los ejecute el
procesador.
Características:
• Windows 10
• Core i5 de Intel de doble núcleo a 1,7 GHz (Turbo Boost de hasta 2,6 GHz)
con 3 MB de caché de nivel 3 compartida
• Memoria instalada (RAM) 4,00 GB (3,5 GB utilizable)
• Tipo de sistema operativo 64 bits
• Apple

"Fig. 3: PC (Computadora personal)"

Serie DVS Conmutadores Ethernet industriales no administrados

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2.5 Serie DVS conmutadores ethernet industriales no administrados:

Entrada de alimentación de bloque de terminales de 12 a 48 VDC

Compatible con varios protocolos industriales de EtherNet / IP, Profinet, CC-LINK
IE y DNP 3.0
Cumplimiento estándar
• IEEE 802.3 10Base-T
• IEEE 802.3u 100Base-T (X) y 100Base-FX
• Control de flujo IEEE 802.3x
Tipo de procesamiento
• Almacenamiento y reenvio
• Control de flujo IEEE 802.3x en dúplex completo, control de flujo de
contrapresión en semidúplex
Interfaz
• Puertos Fast Ethernet
• Puertos RJ45: 5 10 / 100Base-T (X), auto MDI / MDI-X, negociación
automática
Rendimiento y escalabilidad
• Capacidad de conmutación: 1 Gbps, Velocidad alámbrica, Tejido de
conmutación sin bloqueo
• Velocidad de reenvío: 1.5Mpps
• Tabla de direcciones MAC: 1K
• Memoria del búfer de paquetes: 512 K bits
Requerimientos de energía
• Voltaje de entrada: 1 set, entrada de bloque de terminales de 12 a 48 VDC
• Corriente de entrada: máx. 0.24A
• Protección de corriente de sobrecarga: Presente, Máx. corriente de entrada
3A
• Protección de polaridad inversa: Presente
• Tiempo de búfer: mín. 13 ms a 24VDC
Físico
• Vivienda: caja metálica de aluminio IP40
• Dimensiones: 145.3 mm (H) × 45 mm (W) × 108.7 mm (D)
• Peso: 300g
• Instalación: Carril DIN industrial y montaje en pared

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Límites Ambientales
• Temperatura de funcionamiento: -10 ℃ a 60 ℃ (14 ℉ a 140 ℉), probado @
-25 ℃ a 70 ℃ (-13 ℉ a 158 ℉)
• Temperatura de almacenamiento: -40 ℃ a 85 ℃ (-40 ℉ a 185 ℉)
• Humedad relativa del ambiente: 5% a 95% (sin condensación)
Aprobaciones
• Seguridad: UL 508, EN 60950-1, IEC 61131-2
• EMI: FCC 47 CFR Parte 15 Subparte B Clase B, IEC 61000-6-4, EN 55022
• EMS: IEC 61000-6-2

Pruebas de tipo ambiental

• Temperatura fría: IEC 60068-2-1
• Calor seco: IEC 60068-2-2
• Humedad: IEC 60068-2-30
• Choque: IEC 60255-21-2
• Caída libre: IEC 60068-2-32
• Vibración: IEC 60068-2-6
• Hi-Pot: 1.5KV

"Fig. 4: Serie DVS conmutadores ethernet industriales no administrados "

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3 Programación

El objetivo principal de la experiencia a realizar es la comunicación de dos PLC y

dos HMI con un computador, esto a través de una topología de estrella donde el
computador se conectará mediante protocolo TCP/IP a dos PLC delta
simultáneamente y adicionalmente a dos HMI conectados a cada PLC
respectivamente.
El PLC a utilizar es un PLC Marca Delta Modelo DVP12 SE el cual puede ser
configurado para el intercambio de datos entre otros PLC a través de Ethernet
(Modbus y TCP/IP) mediante el uso de software DCISoft. El software DCISoft es
una herramienta de configuración integrada de los módulos de la red de Delta para
el sistema operativo Windows.
3.1 Conexión física

Inicialmente se llevó a cabo la conexión todos los elementos; se conecta cada HMI
a su respectivo PLC a través del switch. Posteriormente se conectan ambos PLC
entre si mediante su switch con cable ethernet y por ultimo en uno de los PLC se
conecta un cable ethernet hacia el computador.

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3.2 Comunicación

Se debe iniciar el módulo Communication Manager COMMGR de ISPSoft, la cual

es una interfaz de comunicación para Delta, que permite visualizar los PLC
conectados en una red.

Se agrega “add” un PLC, y permite agregar un dispositivo mediante un IP especfica

o buscando la IP de los dispositivos conectados.

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En las “propiedades” de la interfaz COMMGR podemos buscar los dispositivos

automaticamente; en este caso al tener conectados ambos PLC mediante protocolo
TCP/IP con la tarjeta Ethernet del computador (Broadcom 802.11 ac
Networkadapter) nos aparecen dos PLC Delta uno cuya IP es 192.168.1.2 y el otro
con IP 192.168.1.5 ambos modelo DVP12SE en el puerto 502. Al reconocer ambos
PLC significa que ya es posible intercambiar datos entre los dispositivos.
Para comprobar la correcta conexión de los dispositivos, se debió iniciar el software
DCISoft en el PC y luego entrar en “Configuración de la comunicación” en el menú
Herramientas, luego se selecciona el tipo de comunicación y el parámetro de
comunicación que se prefiere utilizar para conectar el DCISoft con el DVP12SE.

Configuración general: después de la etapa anterior, la interfaz de abajo aparecerá.

Se debe ingresar en el módulo DVP12-SE contenida en la interfaz de abajo para
entrar en la página de la información de configuración.

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Tal como muestra la imagen aparecen los dos PLC conectados correctamente. Para
ver las propiedad de cada dispositivo y configurarlos por ejemplo para el intercambio
de datos o para definir Maestro/Esclavo se debe clickear la imagen del PLC
respectivo.
Teniendo conectados ambos PLC se procede a conectar las HMI, para esto se
ingresó al módulo DOPSoft de ISPSoft, y se configuraron las pantallas según sus
dimensiones como aparece en la imagen:

Luego se configuró el protocolo de comunicación TCP/IP con Ethernet como

aparece en la imagen abajo, aquí se detecta el controlador Delta DVP TCP/IP en la
estacion de trabajo Nª 0, en el puerto 192.168.0.1:502, con un password por defecto
12345678.

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Luego, se hizo un boton de prueba en la pantalla de DOPSoft, y se procedió a

cargar. En esta tarea se detectó el un inconveniente ya que ambas pantallas HMI
tenían la misma IP: 192.168.1.6 lo que imposibilitó que se cargara la pantalla de
prueba, por lo que se debió modificar localmente la IP de uno de los PLC.

Al modificar la IP de un PLC a 192.168.1.8 aparecieron ambos PLC disponibles para

poder cargar la pantalla, por lo que se cargó una pantalla en cada PLC, y se
comprobó su correcto funcionamiento.

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4 CONCLUSIÓN

Uno de los sucesos más críticos para la conexión en red lo constituye la aparición y
la rápida difusión de la red de área local (LAN) como forma de normalizar las
conexiones entre las máquinas que se utilizan como sistemas ofimáticos. Como su
propio nombre indica, constituye una forma de interconectar una serie de equipos
informáticos. A su nivel más elemental, una LAN no es más que un medio
compartido (como un cable coaxial al que se conectan todas las computadoras y las
impresoras) junto con una serie de reglas que rigen el acceso a dicho medio. La
LAN más difundida, Ethernet, utiliza un mecanismo conocido como CSMA/CD. Esto
significa que cada equipo conectado sólo puede utilizar el cable cuando ningún otro
equipo lo está utilizando. Si hay algún conflicto, el equipo que está intentando
establecer la conexión la anula y efectúa un nuevo intento más tarde. Ethernet
transfiere datos a 10 Mbits/s, lo suficientemente rápido para hacer inapreciable la
distancia entre los diversos equipos y dar la impresión de que están conectados
directamente a su destino.

Hay tipologías muy diversas (bus, estrella, anillo) y diferentes protocolos de acceso.
A pesar de esta diversidad, todas las LAN comparten la característica de poseer un
alcance limitado (normalmente abarcan un edificio) y de tener una velocidad
suficiente para que la red de conexión resulte invisible para los equipos que la
utilizan.
Además de proporcionar un acceso compartido, las LAN modernas también
proporcionan al usuario multitud de funciones avanzadas.

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Hay paquetes de software de gestión para controlar la configuración de los equipos

en la LAN, la administración de los usuarios y el control de los recursos de la red.

Durante esta experiencia se logró cumplir todos estos puntos nombrados
anteriormente, se logró realizar la comunicación entre dos elementos de control,
que en este caso fueron dos PLC´s Delta, a través de un protocolo bastante usado
como es el Ethernet. Se desarrolló pantallas HMI para ambos PLC´s que estaban
conectados, demostrando que si se puede realizar una comunicación entre ellos. La
estructura o topología utilizada en la comunicación fue en Estrella, permitiendo un
flujo de datos para todos los elementos en general. Como síntesis, se realizó con
éxito todos los puntos esperados estudiados en clases, dando como resultado, una
mejor preparación para la próxima experiencia práctica.

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