1. OBJETIVOS.

 Determinación experimental de los momentos de inercia con el método de

oscilación de diferentes cuerpos respecto a sus ejes de simetría: cilindro
macizo y cilindro hueco.

 Verificar Experimentalmente la validez del teorema de steiner.

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo regular

rotando con respecto a un eje que pasa por su centro de masa.

2. EQUIPOS Y MATERIALES.

 Un cilindro de madera macizo

 Un cilindro metálico hueco
 Un plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.
 Un eje de torsión
 Un trípode (base para la torsión)
 Un disco de metal
 Un cronometro
 Una wincha
 Un vernier o pie de rey.

3. FUNDAMENTO TEORICO
Momento de Inercia

Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido; es una

magnitud que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas, respecto de un eje, en un movimiento de rotación. El momento de
inercia no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la geometría del cuerpo
y de la posición del eje de giro; este concepto desempeña un papel análogo al de
la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.

Muelle espiral

El muelle o resorte espiral es un sistema elástico que cumple la ley de Hooke.

Cuando el sistema sufre un desplazamiento desde la posición de equilibrio,
aparece un par recuperador que tiende a llevarlo de nuevo a la posición inicial.
Para pequeñas oscilaciones, se puede considerar, aplicando la ley de Hooke, que
el par recuperador es proporcional al ángulo girado:

………………(1)

Donde R se denomina constante recuperadora del muelle espiral.

El período de oscilación de un sistema físico sujeto al muelle espiral viene dado,

para pequeñas oscilaciones, por la expresión:

......................(2)

Siendo I el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotación. Una vez
conocido el valor de R, es fácil estimar el momento de inercia, I, de un sistema
físico, con sólo medir el período de las oscilaciones como se deduce de la
ecuación (2).

Variación del momento de inercia de un cuerpo con la distancia al eje

El momento de inercia del sistema, I, formado por una barra delgada y dos masas
cilíndricas movibles dispuestas en forma simétrica sobre ella (Figura 1), respecto a
un eje perpendicular a la barra que pase por su centro es:

……………(3)

Siendo Ibel momento de inercia de la barra respecto a dicho eje, Ic el momento de

inercia de las masas cilíndricas con respecto a un eje paralelo al anterior que pasa
por su centro de masas, y d la distancia desde éste al centro de cada una de las
masas móviles. Para un sistema como éste el periodo de las oscilaciones valdrá,
sustituyendo (4) en 2):

………..(4)

Teorema de Steiner

El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia

de un

cuerpo respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a

un eje, paralelo al dado, que pase por su centro de masas, más el producto de la
masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes:

……………(5)

Siendo IGel momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y
d la distancia entre ambos ejes.

(Fig.1)

Para comprobar el teorema de Steiner y obtener de forma alternativa la constante

del muelle espiral, se emplea el disco con agujeros. El método a seguir será hallar
el momento de inercia con respecto a los ejes definidos por los orificios y
comprobar si siguen la expresión (5). Para ello, mediremos el periodo de
oscilación para cada eje ya que combinando las expresiones (2) y (5):
 ……..…… (6)

La ecuación de la rotación de un cuerpo rígido viene dada por:

………….…..(7)

Donde M0 es el momento resultante respecto de O, y L0es el momento angular

respecto de O. Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del cuerpo. La
ecuación es válida para un para un sistema inercial de referencia. Cuando existe
simetría respecto del eje de rotación, L0=I y la ecuación (7) queda:

………….(8)

Los cuerpos aquí utilizados, cumplen esta condición de simetría respecto del eje
vertical que pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan. M 0 y tienen
la dirección de este eje de rotación.

El momento de fuerza aplicado actúa sobre el muelle y lo deforma según la ley de

Hooke:

…………….(9)

Donde D es la constante recuperadora del muelle o también constante

restauradora angular.

De (8) podemos deducir que:

………………………(10)
Que es la ecuación de un movimiento oscilatorio de periodo:

……………………………….(11)

Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero la

constante recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La expresión (9) nos
indica que la relación entre el momento MO y el ángulo θ es lineal, y por tanto
teniendo diferentes valores del momento y las correspondientes desviaciones
angulares θ, que producen, le ajustamos la recta de regresión y de su pendiente,
según la ecuación (9), hallamos el valor de D. Una vez conocido este valor,
midiendo el periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresión (11).

Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje de

rotación, paralelo al anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con aplicar el
teorema de Steiner, (de los ejes paralelos).

……………(12)

Donde IA es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa por el

c.d.g. sino por un punto A que está a una distancia d del c.d.g.; m es la masa del
cuerpo, e I es el momento de inercia respecto de un eje vertical que pasa por el
c.d.g, o sea, el momento de inercia calculado con (11).

El periodo para la oscilación, cuando el eje de giro pasa por A, es:

4. PROCEDIMIENTO

a. DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE

UN CILINDRO MACIZO:

Se coloco el cilindro macizo en el soporte de oscilación giratoria y

usando el cronometro se tomo el tiempo T(s) que tarda en realizar tres
oscilaciones en torno a su eje. Para ello, se giro el cuerpo a una vuelta
de 360º, en el sentido de compresión del resorte y se soltó para
visualizar el movimiento producido por la acción del resorte.

DATOS:

 Masa : 325 g
 Dialmetro : 9 cm
 Nº oscilaciones : 3 veces
 N° repeticiones : 4 veces

Se completa la siguiente tabla:

T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T(s)

3.31 3.06 3.10 2.94 3.1

CILINDRO MACIZO
RESORTE
b. DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE
UN CILINDRO HUECO:

Se repite el paso anterior con la excepción de que ahora se utilizara el

cilindro hueco.

DATOS:

 Masa : 319 g
 Diámetro int : 86.14
 Diámetro ext : 89.2
 Nº oscilaciones : 3 veces
 N° repeticiones : 4 veces

Se completa la siguiente tabla:

T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T(s)

3.3 3.2 3.4 3.25 3.28

c. COMPROBACIÓN EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER:

CASO N°1

Coloque en el soporte de oscilación giratoria, el disco taladrado, de

forma que este oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y
determine el tiempo que tarda en realizar 3 oscilaciones. Para ello, siga
el mismo procedimiento que en los apartados anteriores.

DISCO TALADRADRO
DATOS:

 Masa : 743 g
 Diámetro : 40 cm
 Nº oscilaciones : 3 veces
 N° repeticiones : 4 veces

Se completa la siguiente tabla:

T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T(s)

13.3 13.1 13.3 13.2 13.22

CASO N°2

Coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a otro eje de

rotación, para ello, situé el eje en otro orificio de los que dispone el disco
(preferible uno de los próximos a la periferia) y siguiendo el
procedimiento ya descrito, determine el tiempo que tarda en realizar 3
oscilaciones.

10 cm DEL EJE
PRINCIPAL

SE ELIGIO ESTE
PTO COMO EJE A
10cm DEL CENTRO
 DATOS:

 Masa : 743 g
 Distancia d : 10 cm
 Nº oscilaciones : 3 veces
 N° repeticiones : 4 veces

Se completa la siguiente tabla:

T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) T(s)

16.4 16.2 16.3 16.2 16.27

Eje que pasa por el orificio paralelo al eje central (distancia del eje
actual al eje central es d = 0.10 m).

5. CALCULOS

a. MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO MACIZO:

 Calculo del periodo de Oscilaciones: T

𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐
𝑻=
𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

3.1
𝑇= = 1.033 𝑠
3

 Calcular el momento de inercia I: (I experimental)

2
 T 
I  D 
 2 

𝑁. 𝑚 1.033𝑠 2
𝐼 = 0.025 𝑥( )
𝑅𝑎𝑑 2𝜋
𝐼 = 0.025 𝑥 0.027

I= 6.757 x 10-4 Kgm2

 Calcular el momento de Inercia con:(I referencial)

1 2
I mr
2

1
I= x 0.325Kg x (0.045m)2
2
𝐼 = 3.29 𝑥 10−4 𝐾𝑔𝑚2

 Calcular el Error relativo porcentual:

𝑰𝑬𝑿𝑷 − 𝑰𝑹𝑬𝑭
𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑰𝑹𝑬𝑭

6.757 x 10−4 Kg m2 − 3.29 x 10−4 Kgm2

𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = x100% = 105.37%
3.29 x 10−4 Kgm2

b. MOMENTO DE INERCIA DE CILINDRO CON HUECO

 Calcular el periodo de Oscilaciones: T

𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐
𝑻=
𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

T = 3.28 = 1.09s
3
 Calcular el momento de inercia I: (I experimental)

2
 T 
I  D 
 2 

𝑁. 𝑚 1.09𝑠 2
𝐼 = 0.025 𝑥( )
𝑅𝑎𝑑 2𝜋
𝐼 = 0.025 𝑥 0.03

I= 7.524 x 10-4 Kgm2

  Calcular el momento de Inercia con:(I referencial)

IZ 
1
2
2
m rexterior  rint2 erior 
1
𝑰= x 0.319Kg [(0.046m)2 + (0.043m)2 ]
2

I = 0.159 (3.965 x 10-3)

I = 6.304 x 10-4 Kgm2

 Calcular el Error relativo porcentual:

𝑰𝑬𝑿𝑷 − 𝑰𝑹𝑬𝑭
𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑰𝑹𝑬𝑭

7.524 x 10−4 Kg m2 − 6.304 x 10−4 Kgm2

𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = x100% = 19.35%
6.304 x 10−4 Kgm2

c. COMPROBACION EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER

 Calcular el periodo de Oscilaciones: T

𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐
𝑻=
𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

T = 13.22 = 4.406s
3

 Calcular el momento de inercia IG de :

2
T 
I G  D 
 2 

𝑁. 𝑚 4.406𝑠 2
𝐼𝐺 = 0.025 𝑥( )
𝑅𝑎𝑑 2𝜋
 IG = 0.025(0.491)

IG = 0.025(0.224)

IG= 12.29 x 10-3 Kgm2

 Calcular el momento de inercia IA de :(IA referencial)

I A  I G  md 2

IA =12.29 X 10-3 + 0.743Kg (0.10m)2

IA = 19.72 x 10-3 Kgm2

 Calcular el momento de Inercia IA de con: (IA experimental)

2
T 
I A  D 
 2 

I = 0.025(5.423 s /2π)2

I = 0.025(0.745)

I= 18.627 x 10-3 Kgm2

 Calcular el Error relativo porcentual

𝑰𝑬𝑿𝑷 − 𝑰𝑹𝑬𝑭
𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑰𝑹𝑬𝑭

18.627 x 10−3 Kg m2 − 19.72 x 10−3 Kg𝑚2

𝑬𝑹𝑬𝑳 (%) = x100% = 5.542%
19.72 x 10−3 Kg𝑚2
 6. CUESTIONARIO.

1. ¿EN CUALES CASOS DE LA ECUACIÓN (M = IΑ) SE PUEDEN

CONSIDERAR EL MOMENTO RESULTANTE M CONSTATE? ANOTE
ALGUNOS EJEMPLOS.

Para que M sea constante; se pueden considerar en 2 casos:

 I constante para que I sea constante debemos de trabajar con sólidos

rígidos ya que estos no demostraran deformación alguna al momento de
realizar la rotación angular.
 α constante, para lograrlo, se debe tener una fuerza externa constante,
que permita una aceleración angular constante.

Se puede considerar el momento resultante constante cuando la aceleración y

la inercia del cuerpo varían proporcionalmente. Un ejemplo podría ser el molino
de viento.

2. ¿SI EN UN EXPERIMENTO OBTENEMOS I CONSTANTE, PODRÍAMOS

ENTONCES DEDUCIR QUE 𝑤
⃗⃗ ES TAMBIÉN CONSTANTE? FUNDAMENTE
SU RESPUESTA.

Si I es constante es porque la forma geométrica y configuración con respecto al

eje de simetría, permanece sin variación.
3. EXPLIQUE POR QUÉ AL CAMBIAR EL EJE DE ROTACIÓN DE UN
OBJETO CAMBIA SU MOMENTO DE INERCIA.

El momento de inercia depende fundamentalmente de la distribución de

masa alrededor del eje. Evidentemente, si la pieza rota alrededor de otro
eje de giro, la distribución no será la misma de antes, y por lo tanto,
tampoco su momento de inercia.

Un mismo cuerpo puede tener muchos momentos de inercia diferentes; el

número de estos será mayor cuanto más asimétrico sea el cuerpo en
cuestión. El momento de inercia de un disco, por ejemplo es ½ m r² si el
eje es perpendicular a las superficies mayores (caras) del disco, pasando
por su centro; pero si el eje es paralelo a las caras, entonces el momento
de inercia tendrá la mitad de ese valor.

4. UN OBJETO DEBE ESTAR ROTANDO PARA TENER UN

MOMENTO DE INERCIA DIFERENTE DE CERO?
Sabemos que cuando un cuerpo rígido no esté en movimiento (rotación) su
energía cinética será cero porque el cuerpo no se mueve.

Un objeto en movimiento, ya sea de traslación o de rotación, tiene

tendencia (inercia) a continuar en movimiento.

5. DOS CILINDROS QUE TIENEN LAS MISMAS DIMENSIONES

SE PONEN A ROTAR EN TORNO A SUS EJES LARGOS CON
LA MISMA VELOCIDAD ANGULAR. UNO ES HUECO Y EL
OTRO ESTÁ LLENO DE AGUA. ¿EN CUÁL CILINDRO SERÁ
MÁS FÁCIL DETENER LA ROTACIÓN?

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CILINDRO

HOMOGÉNEO DE MASA M, RADIO R Y
ALTURA L

El momento de inercia I respecto al eje de

simetría del cilindro se puede calcular
directamente, mientras que los otros dos
momentos, iguales, I x e I y, pueden
calcularse a partir del momento de inercia de
un disco con respecto a un eje diametral y aplicando el Teorema de
Steiner, se calcula con respecto a un eje paralelo por el centro de masas
del cilindro.

Momento de inercia con respecto al eje de simetría:

Será con

Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de

inercia:

El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con
respecto a un eje diametral:

con

Con respecto a un eje paralelo a su diámetro, por ejemplo, el eje x de la

figura, se obtiene aplicando el teorema de Steiner:

Entonces:

El tensor de inercia, es, por tanto:

 La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que
su masa está, en general, más alejada del eje de giro que la de la esfera
maciza.

6. DESCRIBA USTED EL MOVIMIENTO DE LA TIERRA CON

RESPECTO A SU MOMENTO Y VELOCIDAD ANGULAR.

El movimiento de rotación de
la Tierra alrededor de un eje
diametral no es tan uniforme
como aparenta el sucesivo
cambio de días y noches. A lo
largo de muchos años se pudo
observar que la dirección del
eje de rotación efectúa un giro
(como el de una peonza); este
giro, tiene un período de 26.000
años, es decir, que si ahora la prolongación del eje de la Tierra pasa junto
a la estrella Polar (en la constelación de la Osa Menor),

En total se le podrían contar hasta diez movimientos distintos a la Tierra;

pero sin lugar a dudas los principales son el de traslación alrededor del Sol
(que da lugar al año), el de rotación sobre sí misma (da lugar a días y
noches) y los ya citados de precesión y nutación, aunque estos dos en
menor grado de importancia.

La inercia en el movimiento de traslación depende únicamente de la masa

del objeto. Cuanto mayor sea la masa mayor es la inercia. Así cuesta más
poner en movimiento o parar un camión que un coche.

La inercia a la rotación depende no solo de la masa del objeto sino

también, de cómo esté distribuida esta con respecto al eje de giro. Cuanto
mayor sea la masa mayor es la inercia. Cuanto más alejada está la masa
del objeto, del eje de giro, mayor es la inercia. El momento de inercia, se
define de tal manera que combina ambos efectos, el de la masa y el de su
 distribución en torno al eje de giro. Cuanto mayor es el momento de inercia
de un objeto, mayor es su inercia a la rotación.

Consideramos la distribución esférica de masa M y radio R, dividida en

capas esféricas de radio x y de espesor dx. Cada capa esférica a su vez, la
dividimos en anillos de radio variable x·senθ. La masa contenida en el
anillo es dm=ρ·(2πxsenθ)·(x·dθ)·dx.

7. DEDUCIR LA ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN DE UN

CUERPO RÍGIDO CON RESPECTO A UN EJE PRINCIPAL.

Momento angular de un sólido rígido

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo

describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen
vi=w ·ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula de

masa mi cuya posición está dada por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación Z vale

Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido vale

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación

es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia