ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1Introducción

1.2 Definiciones y terminología

Definición 1.2.1. Una ecuación diferencial (E.D) es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Si la ecuación diferencial contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente entonces la ecuación se llama ecuación diferencial
ordinaria (E.D.O)

𝑑𝑦
Ejemplo 1.2.1 3 𝑑𝑥 − 2𝑦 = 𝑒 −3𝑥 o bien 3𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −3𝑥

Ejemplo 1.2.2. (𝑥 2 − 2𝑦)𝑑𝑥 − 4 𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ejemplo 1.2.3. +5 = 𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si la ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con
respecto a dos o más variables independientes entonces la ecuación se llama ecuación diferencial
parcial (E.D.P)

𝜕𝑢 𝜕𝑢
Ejemplo 1.2.4. 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑦 = 2𝑥 + 𝑦

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
Ejemplo 1.2.5. 𝜕𝑥 2
+ 2 𝜕𝑦2 = 𝑢

𝜕𝑢 𝜕𝑣
Ejemplo 1.2.6. 𝜕𝑦
= −2 𝜕𝑥

Definición 1.2.2. El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta que
aparece en la ecuación diferencial.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo 1.2.7. 𝑑𝑥 2
− 2 𝑑𝑥 + 15𝑦 = 0, es de orden 2.

𝑑𝑦 𝑦
Ejemplo 1.2.8. 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0 o bien 𝑑𝑥
= 𝑥 , es de orden 1.

𝑑𝑦 𝑑𝑦 2
Ejemplo 1.2.9. 𝑥𝑙𝑛(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑥 2 (𝑑𝑥 ) = 𝑦, es de orden 1.
Definición 1.2.3. Una ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛 es lineal si tiene la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Las propiedades características de una ecuación diferencial ordinaria lineal son:

 La variable dependiente 𝑦 y todas sus derivadas son de primer grado, es decir, tienen
exponente uno.
 Los coeficientes 𝑎0 (𝑥), 𝑎1 (𝑥), ⋯ , 𝑎𝑛 (𝑥) y 𝑔(𝑥) dependen de la variable independiente 𝑥 o
constantes.

Si la ecuación diferencial no cumple las propiedades anteriores se dice que es una ecuación
diferencial no-lineal.

Ejemplo 1.2.10. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0, es lineal de segundo orden

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Ejemplo 1.2.11. 𝑥 3 𝑑𝑥3 + 3𝑥 2 𝑑𝑥2 − 𝑥 𝑑𝑥 + 6𝑦 = 𝑒 𝑥 , es lineal de tercer orden

𝑑2 𝑦
Ejemplo 1.2.12. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 2
− 𝑥𝑦 2 = 0, es no-lineal

Ejemplo 1.2.13. (1 − 𝑦)𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 , es no-lineal

Definición 1.2.4. Una función 𝑓 definida en un intervalo 𝐼 se dice que es una solución de una
ecuación diferencial en el intervalo 𝐼, si satisface la ecuación diferencial en el intervalo 𝐼, esto es,
la reduce a una identidad.

Ejemplo 1.2.14. Demuestre que 𝑦 = 𝑒 −𝑥⁄2 es solución de 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0.

1
Solución. Calculamos 𝑦 ′ = − 𝑒 −𝑥⁄2 . Al sustituir en la ecuación diferencial dada se tiene
2

1 −𝑥⁄2
2𝑦 ′ + 𝑦 = 2 (− 𝑒 ) + 𝑒 −𝑥⁄2 = −𝑒 −𝑥⁄2 + 𝑒 −𝑥⁄2 = 0
2

Luego 𝑦 = 𝑒 −𝑥⁄2 es solución de 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0. Otra solución de la ecuación diferencial es 𝑦 = 0.

La solución a una ecuación diferencial idéntica a cero se denomina solución trivial.
2 𝑥 2 2
Ejemplo 1.2.15. Verifique que 𝑦 = 𝑒 𝑥 ∫0 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑥 , es solución de la ecuación diferencial
𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 1.

Solución. Calculamos
𝑥 𝑥
′ 𝑥2 −𝑡 2 𝑥2 −𝑥 2 𝑥2 ′ 𝑥2 2 2
𝑦 = 2𝑥𝑒 ∫𝑒 𝑑𝑡 + 𝑒 (𝑒 ) + 2𝑥𝑒 ⟹ 𝑦 = 2𝑥𝑒 ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + 1 + 2𝑥𝑒 𝑥
0 0
Sustituimos en la ecuación diferencial dada

𝑥 𝑥
𝑥2 −𝑡 2 𝑥2 𝑥2 2 2
𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 2𝑥𝑒 ∫𝑒 𝑑𝑡 + 1 + 2𝑥𝑒 − 2𝑥 (𝑒 ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑥 )
0 0

𝑥 𝑥
𝑥2 −𝑡 2 𝑥2 𝑥2 2 2
= 2𝑥𝑒 ∫𝑒 𝑑𝑡 + 1 + 2𝑥𝑒 − 2𝑥𝑒 ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 − 2𝑥 𝑒 𝑥 = 1
0 0

2 𝑥 2 2
Luego 𝑦 = 𝑒 𝑥 ∫0 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑥 es solución de 𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 1.

La gráfica de una función 𝑓 que es solución de una ecuación diferencial se llama curva solución.
Una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable
independiente se denomina solución explícita. Consideramos una solución explícita como una
fórmula explícita 𝑦 = 𝑓(𝑥) la cual podemos manipular, evaluar y diferenciar utilizando las reglas
2 𝑑𝑦
de derivación. Por ejemplo, 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥 es una solución explícita de la ecuación diferencial 𝑥 −
𝑑𝑥
𝑦 = 2𝑥 2 𝑦. Sin embargo, en muchos casos en que no es posible expresar 𝑦 en términos de 𝑥 nos
bastará con una relación o expresión 𝐺(𝑥, 𝑦) = 0 que defina una solución 𝑓 de modo implícito,
dicha relación se denomina solución implícita de la ecuación diferencial. Por ejemplo, 𝑥𝑦 2 −
3𝑥 2 𝑦−𝑦 2
𝑥 3 𝑦 = 8 es una solución implícita de la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 2𝑥𝑦−𝑦 3
.

Al resolver una ecuación diferencial de orden 𝑛 se tendrá una solución que involucra 𝑛 constantes
arbitrarias o parámetros la cual se denomina solución general. Una solución particular se obtiene
de la solución general al asignarle valores particulares a las constantes arbitrarias o parámetros
para satisfacer condiciones dadas. Por ejemplo, 𝑦 = (𝑥 + 𝑐)3 es la solución general de la ecuación
diferencial 𝑦 ′ = 3𝑦 2⁄3 , mientras que 𝑦 = (𝑥 − 2)3 es una solución particular.
Una solución de una ecuación diferencial que no se puede obtener de la solución general se le
llama solución singular o extraña. Por ejemplo, la ecuación diferencial 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + (𝑦 ′ )2 tiene
1
como solución general 𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑐 2 . Una solución particular está dada por 𝑦 = − 4 𝑥 2 como esta
solución no se puede obtener de la solución general asignando algún valor particular a la
constante arbitraria 𝑐, es una solución singular o extraña.

Gráficamente, una función 𝑓 que es solución general de una ecuación diferencial de orden 𝑛
representa una familia de curvas en el plano y cada miembro de ella está asociado con un valor
particular de la constante arbitraria o parámetro c. La ecuación diferencial que es satisfecha por
todos los miembros de la familia se denomina la ecuación diferencial de la familia.

Definición 1.2.5. Un problema de valor inicial (P.V.I) consiste en resolver una ecuación diferencial
sujeta a condiciones sobre la variable dependiente y sus derivadas especificadas en un valor de la
variable independiente. Estas condiciones se llaman condiciones iniciales. Por ejemplo: Resolver la
ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 con 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 3.

Definición 1.2.5. Un problema de valor de frontera (P.V.F) consiste en resolver una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la variable dependiente especificadas en dos o más valores
de la variable independiente. Estas condiciones se llaman condiciones de frontera. Por ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 con 𝑦(0) = 2, 𝑦(1) = 5.

Desarrollemos el siguiente ejemplo para ilustrar las observaciones anteriores.

Ejemplo 1.2.16. Una curva está definida por la condición que su pendiente en cualquier punto
(𝑥, 𝑦) de ella es igual a 2𝑥. Encuentre la ecuación de la curva si ésta pasa por el punto (2, 3).

Solución. De la interpretación geométrica de la derivada tenemos que la pendiente de una curva

𝑑𝑦
en cualquier punto (𝑥, 𝑦) de ella está dada por 𝑑𝑥 . Luego del enunciado del problema se tiene la
ecuación diferencial de primer orden

𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥

Ahora, como la curva debe pasar por el punto (2, 3), es decir, 𝑦 = 3 cuando 𝑥 = 2 o bien 𝑦(2) =
3. La formulación matemática del ejemplo anterior se traduce en el problema de valor inicial:
𝑑𝑦
Resolver = 2𝑥 sujeta a 𝑦(2) = 3
𝑑𝑥

La resolución de esta ecuación diferencial es inmediata. Podemos escribirla en la forma

𝑑𝑦 = 2𝑥 𝑑𝑥

A continuación, se integra separadamente en ambos miembros de esta ecuación

∫ 𝑑𝑦 = 2 ∫ 𝑥 𝑑𝑥

La integración da como resultado 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐 donde 𝑐 es una constante arbitraria. Esta solución

se conoce como solución general y representa gráficamente una familia de curvas.
Usando la condición inicial 𝑦(2) = 3 en la solución general se tiene

3 = (2)2 + 𝑐 ⟹ 𝑐 = −1

Luego 𝑦 = 𝑥 2 − 1 es una solución particular y representa un miembro de la familia de curvas. En

particular, la curva requerida en nuestro problema. En la figura 1.1 se muestran algunos de estos
miembros para 𝑐 = −1, 0, 1, 2.

El objetivo principal de este curso es el de aprender a resolver algunas ecuaciones diferenciales, es

decir, hallar su solución general. Un problema más sencillo consiste en hallar la ecuación
diferencial a partir del conocimiento de su solución general. Veamos el siguiente ejemplo.
 Figura 1.1

Ejemplo 1.2.17. Encuentre una ecuación diferencial que tenga como solución general

𝑦 = 3𝑥 2 + 𝑐𝑒 −2𝑥 (1.1)

Solución. Derivando tenemos 𝑦 ′ = 6𝑥 − 2𝑐𝑒 −2𝑥 , de donde

6𝑥 − 𝑦 ′
𝑐=
2𝑒 −2𝑥

sustituimos en (1.1)

6𝑥 − 𝑦 ′ −2𝑥
𝑦 = 3𝑥 2 + ( )𝑒
2𝑒 −2𝑥

para obtener la ecuación diferencial requerida

𝑑𝑦
+ 2𝑦 = 6𝑥(𝑥 + 1)
𝑑𝑥

Ejemplo 17. Encuentre una ecuación diferencial cuya solución general sea

𝑦 = 𝐴 cos 𝑎𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 (1.2)

siendo 𝐴 y 𝐵 constantes arbitrarias y 𝑎 una constante fija.

Solución. Derivando tenemos

𝑑𝑦
= −𝐴 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 + 𝐵𝑎 cos 𝑎𝑥
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦
= −𝐴𝑎2 cos 𝑎𝑥 − 𝐵𝑎2 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 = −𝑎2 (𝐴 cos 𝑎𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥) = −𝑎2 𝑦
𝑑𝑥 2

La ecuación diferencial pedida es

𝑑2 𝑦
𝑑𝑥 2
+ 𝑎2 𝑦 = 0.